MovidriveB型驅(qū)動(dòng)器軟件配置帶編碼器電機(jī)精講學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1MovidriveB型驅(qū)動(dòng)器軟件配置型驅(qū)動(dòng)器軟件配置(pizh)帶帶編碼器電機(jī)精講編碼器電機(jī)精講第一頁，共29頁。選擇選擇選擇選擇選擇相應(yīng)的通訊口然后點(diǎn)擊(掃描伺服控制器)第1頁/共28頁第二頁，共29頁。掃描到具體的控制器型號(hào)，表明通訊正常然后點(diǎn)擊(進(jìn)入調(diào)試菜單)第2頁/共28頁第三頁，共29頁。然后點(diǎn)擊(進(jìn)入配置菜單)第3頁/共28頁第四頁，共29頁。選擇參數(shù)組1，存儲(chǔ)配置參數(shù)然后點(diǎn)擊第4頁/共28頁第五頁，共29頁。進(jìn)行完整的電機(jī)配置然后點(diǎn)擊第5頁/共28頁第六頁，共29頁。選擇矢量模式然后點(diǎn)擊第6頁/共28頁第七頁，共29頁。然后點(diǎn)擊第7頁/共28頁第八頁，共29頁。然后點(diǎn)擊選

2、擇SEW普通異步電機(jī)類型或非SEW普通異步電機(jī)第8頁/共28頁第九頁，共29頁。然后點(diǎn)擊選擇電機(jī)型號(hào)(見電機(jī)銘牌)輸入電機(jī)額定電壓(見電機(jī)銘牌)輸入電機(jī)額定頻率(見電機(jī)銘牌)輸入驅(qū)動(dòng)器器輸入電壓(400VAC)選擇電機(jī)編碼器型號(hào)(見電機(jī)銘牌)第9頁/共28頁第十頁，共29頁。然后點(diǎn)擊選擇使用電機(jī)編碼器第10頁/共28頁第十一頁，共29頁。然后點(diǎn)擊選擇操作模式第11頁/共28頁第十二頁，共29頁。選擇VFC控制模式然后點(diǎn)擊第12頁/共28頁第十三頁，共29頁。然后點(diǎn)擊剛性(輸入1)負(fù)載慣量(根據(jù)實(shí)際情況輸入)選擇電機(jī)有沒有制動(dòng)器輸入電機(jī)最短的加減速時(shí)間第13頁/共28頁第十四頁，共29頁。運(yùn)行(

3、ynxng)物體質(zhì)量M：kg運(yùn)行(ynxng)速度v：m/s負(fù)載折算(sh sun)到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jext：kgm2移動(dòng)類型負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量達(dá)到運(yùn)行速度v時(shí)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：rpm運(yùn)行物體質(zhì)量M：46 (kg)運(yùn)行速度v：2.72 (m/s)達(dá)到運(yùn)行速度v時(shí)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：2000 (rpm)例：第14頁/共28頁第十五頁，共29頁。轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)物體質(zhì)量M：kg轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)速度n：rpm負(fù)載(fzi)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jload：轉(zhuǎn)動(dòng)類型負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)速度n時(shí)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：rpm負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jext：kgm

4、2轉(zhuǎn)動(dòng)物體半徑r： m第15頁/共28頁第十六頁，共29頁。轉(zhuǎn)動(dòng)類型(lixng)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)方向 圖識(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量圓環(huán)垂直于圓環(huán)平面實(shí)心圓柱體沿縱軸方向空心厚壁圓柱體沿縱軸方向圓盤垂直于圓盤平面圓盤沿對(duì)稱軸方向球體沿球心軸線方向空心薄壁球體沿球心軸線方向長度l的棍體垂直于棍體中心第16頁/共28頁第十七頁，共29頁。轉(zhuǎn)動(dòng)類型負(fù)載折算(sh sun)到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)心(shxn)圓柱體質(zhì)量m：20000 (kg)運(yùn)行(ynxng)速度n：1 (rpm)達(dá)到運(yùn)行速度n時(shí)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：3000 (rpm)例：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)心圓柱體半徑r：3 (m)負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量第17頁/共28頁第十八頁，共29頁。第18頁/共28頁第十九頁，共29頁。點(diǎn)擊（接受系統(tǒng)計(jì)算出的值）第19頁/共28頁第二十頁，共29頁。然后點(diǎn)擊第20頁/共28頁第二十一頁，共29頁。點(diǎn)擊（接受系統(tǒng)計(jì)算出的值）第21頁/共28頁第二十二頁，共29頁。然后點(diǎn)擊第22頁/共28頁第二十三頁，共29頁。點(diǎn)擊（接受系統(tǒng)計(jì)算出的值）第23頁/共28頁第二十四頁，共29頁。然后點(diǎn)擊第24頁/共28頁第二十五頁，共29頁。然后點(diǎn)擊第25頁/共28頁第二十六頁，共29頁。然后點(diǎn)擊顯示配置成功第26頁/共28頁第二十七頁，共29頁