刮板輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要 刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)制造涵蓋了運(yùn)動轉(zhuǎn)換、動力傳輸、變速機(jī)構(gòu)、鑄鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工藝內(nèi)容。經(jīng)過分析，選擇刮板輸送機(jī)作為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題，能夠比較全面的運(yùn)用所學(xué)習(xí)知識和技能，綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)的分析計(jì)算、結(jié)構(gòu)選擇、繪圖技能和機(jī)械制造基礎(chǔ)知識，對我們的所學(xué)知識進(jìn)行概括總結(jié)，對我們的綜合應(yīng)用知識能力進(jìn)行一次強(qiáng)化訓(xùn)練并獲得提升，都是有益的。本設(shè)計(jì)以煤礦實(shí)際運(yùn)輸條件為依據(jù)，以訓(xùn)練提高綜合設(shè)計(jì)能力為目的，在設(shè)計(jì)中盡可能采用新的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，選擇更加合理的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，力爭提高刮板輸送機(jī)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，在充分吸收學(xué)習(xí)現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考有關(guān)設(shè)計(jì)

2、資料，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊等工具書，按照機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)。主設(shè)計(jì)主要研究問題有：礦用刮板輸送機(jī)的型式與性能比較、礦用刮板礦輸送機(jī)的整體選型、減速器的優(yōu)化、刮板鏈的設(shè)計(jì)、液力耦合器的選型等，設(shè)計(jì)出具有實(shí)際應(yīng)用要求的產(chǎn)品。通過這次設(shè)計(jì)，鍛煉了自己調(diào)研分析、加工與整理、運(yùn)用工具手冊的能力，初步掌握了機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)范，提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、理論分析、圖表繪制、技術(shù)文件編寫的能力。關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī)；礦山運(yùn)輸機(jī)械；工程優(yōu)化設(shè)計(jì) ABSTRACTScraper conveyor transport Mine is an important component of the

3、machinery. Scraper conveyor covers the design and manufacture of the campaign conversion, power transmission, speed, Zhu Duanjian structural design, and other mechanical design and manufacturing process elements. After analysis, the choice scraper conveyor as part of our graduation project topics, t

4、o a more comprehensive study by the application of knowledge and skills, comprehensive application of mechanical design analysis, the structure of choice, mapping skills and basic knowledge of machinery manufacturing, by our A summary of knowledge, to our knowledge of the comprehensive application o

5、f an enhanced capability to conduct training and enhanced, are all appropriate.The mine design is based on the actual conditions of transport to training to increase the overall design capability for the purpose, as far as possible in the design of a new design concept and design, select a more reas

6、onable structure and technical parameters, and strive to improve the quality scraper conveyor , Lower production costs, the full absorption study Shun Machinery Plant existing scraper conveyor design experience on the basis of reference to the relevant design information, access to "mechanical

7、design manual" and other tools, mechanical engineering design in accordance with the procedures, practices and technical specifications The design.The main design of the main research questions are: Mine scraper conveyor of the type and properties, mine ore scraper conveyor of the overall selec

8、tion, the optimization reducer, scraper chain of design, coupled with the hydraulic selection, and so on , To design a practical application requirements. Through this design, training their own research analysis, processing and finishing, the ability to use manual tools, the initial grasp of the me

9、chanical engineering design procedures, practices and technical specifications, improve engineering design, the theoretical analysis, mapping, technical papers prepared by the ability .Keywords：Scraper conveyer; Optimized design; Mine haulage machinery.目錄1概述- 11.1刮板輸送機(jī)的工作原理與基本結(jié)構(gòu)組成-11.2刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類

10、型、系列- 21.3刮板輸送機(jī)的發(fā)展- 21.4刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)- 42刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算- 52.1設(shè)計(jì)原始參數(shù)和要求- 62.2運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算- 72.3最大鋪設(shè)長度- 103刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計(jì)-113.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析- 123.2減速器- 133.3鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算- 153.4機(jī)頭架和機(jī)尾架- 213.5緊鏈裝置- 224減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算-2341 三級齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)-2342機(jī)械傳動裝置的傳動方案的設(shè)計(jì)- 2443計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動、動力參數(shù)-2644錐齒輪的設(shè)計(jì)、校核-2745斜齒輪的設(shè)計(jì)、校核-3346軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、校核-

11、3947減速器的箱體結(jié)構(gòu)形式及尺寸- 435刮板輸送機(jī)機(jī)身部的設(shè)計(jì)計(jì)算-4651溜槽的結(jié)構(gòu)及受力分析- 465.2溜槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分析- 475.3圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析及強(qiáng)度校核- 486液力耦合器的選型設(shè)計(jì)- 517 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析- 538刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)- 539刮板輸送機(jī)的日常維護(hù)- 55參考文獻(xiàn)- 56致謝- 57附錄- 581概述煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重，工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動部件和工作機(jī)構(gòu)（牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)）強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求，使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)比較合適。嚙合驅(qū)動鏈牽引的連續(xù)動作式煤礦運(yùn)輸機(jī)械主

12、要有：用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)和板式輸送機(jī)；主要用于采區(qū)巷道及運(yùn)輸大巷的平面可彎曲帶式輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)是一種重要的礦山運(yùn)輸機(jī)械。由于它結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長、密封性能好且維修方便，在冶金、建材、化工、火電、礦山等行業(yè)里廣泛使用。這次我們進(jìn)行刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)，概括起來有以下幾方面：1.了解了刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。2.了解了刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則。3.了解了刮板輸送機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。4.在企業(yè)員工的指導(dǎo)下，見習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鍛煉自己觀

13、察能力及知識運(yùn)用能力5.在指導(dǎo)老師的幫助下獨(dú)立的進(jìn)行刮板輸送機(jī)的簡單的設(shè)計(jì).1.1刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。溜槽是煤炭的承載機(jī)構(gòu)，其牽引推運(yùn)機(jī)構(gòu)是繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪（或滾筒）而進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動的無極閉合的刮板鏈。起動電動機(jī)，經(jīng)液力聯(lián)軸器、減速器傳動鏈輪而驅(qū)動刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的煤炭推運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。 各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。（在部件組成內(nèi)容中加作用與功能的內(nèi)容簡介）刮板輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架

14、和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動機(jī)。3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈、鏟煤板、擋煤板。 4、輔助裝置：主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。1.2刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類型、系列刮板輸送機(jī)適用于煤層傾角不超過25度的采煤工作面，但對于間作采煤機(jī)軌道與機(jī)組配合工作的刮板輸送機(jī)，適用的煤層角度一般不超過10度。煤層傾角大時(shí)，要采用防滑措施。此外，在采煤工作面下順槽和聯(lián)絡(luò)眼都可以使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。目前，采煤工作面多使用可彎曲刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)機(jī)械化、綜合機(jī)械化采煤的需要，與相應(yīng)的采煤機(jī)、金屬支架或自移式液壓支架配套使用。刮板

15、輸送機(jī)的電動機(jī)功率從7.5KW-1000KW輸送能力從30t/h-3000t/h之間，常用的分類方式有以下幾種：（1）按牽引的條數(shù)和布置方式，可分為單中鏈、邊雙聯(lián)和中雙鏈及三鏈型刮板輸送機(jī)。、（）按溜槽的布置方式，可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機(jī)。（）按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為開底式和封底式溜槽刮板輸送機(jī)。（）按卸載方式，可分為端卸式和側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。（）按功率大小，可分為輕型（單電動機(jī)額定功率小于或等于KW）、中型（大于KW,小于等于KW）和重型（大于KW）刮板輸送機(jī)。.刮板輸送機(jī)的發(fā)展刮板輸送機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個階段， 第一階段：二十世紀(jì)初葉，在英國常壁式采煤工作面首先使用單鏈刮板輸送機(jī)，

16、由于適應(yīng)工作面的運(yùn)輸條件而得到很大的發(fā)展和廣泛的使用。第二階段：四十年代初，德國制造了可彎曲刮板輸送機(jī)與刨煤機(jī)或深截式采煤機(jī)配合工作，使工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械落煤、裝煤和運(yùn)煤，進(jìn)入了機(jī)械化采煤的新階段?？蓮澢伟遢斔蜋C(jī)可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）彎曲。隨著采煤機(jī)的工作和移動，刮板輸送機(jī)及時(shí)推移到緊靠煤壁處，為采煤機(jī)下一循環(huán)截落煤準(zhǔn)備好機(jī)道，并縮短控頂距，有利于頂板管理。第三階段：五十年代初，由于機(jī)械化采煤工作面運(yùn)輸量大大增加，要求提高刮板輸送機(jī)牽引鏈強(qiáng)度和電動機(jī)功率，出現(xiàn)了雙鏈牽引和多電動機(jī)傳動；也相應(yīng)的使用了適應(yīng)多電動機(jī)傳動的液力耦合器，中部槽也有了較大的改進(jìn)。隨

17、著綜合機(jī)械化采煤生產(chǎn)能力的不斷提高，刮板輸送機(jī)主要的發(fā)展趨勢是：1） 大輸送量。世界上已出現(xiàn)日產(chǎn)12000噸的綜合工作面，刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力已達(dá)到每小時(shí)2000噸。2） 長輸送距離，為了加長采區(qū)階段開采，刮板輸送機(jī)的長度已打300米。3） 大直徑圓環(huán)鏈。為了增加刮板鏈的強(qiáng)度，已制出38*137mm的圓環(huán)鏈，其破斷強(qiáng)度達(dá)1820KN。4） 大中部槽，邊雙鏈中部槽高度為268mm，中單鏈和中雙鏈中部槽高度為255mm，槽寬達(dá)9301030mm，中板厚度達(dá)30mm，槽間聯(lián)結(jié)強(qiáng)度達(dá)3000KN。長使用壽命：大運(yùn)量（600噸/時(shí)）。中部槽的過煤量在200萬噸以上，中運(yùn)量（300600）噸/時(shí)中部槽的過

18、煤量為150萬噸左右，減速器設(shè)計(jì)壽命10000小時(shí)，整機(jī)大修壽命3年以上（采用封底）和可更換中板及上鏈道的中部槽.隨著我國煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，煤礦機(jī)械化程度也不斷提高。我國緩傾斜煤層工作面較多，刮板輸送機(jī)的應(yīng)用極廣、數(shù)量頗大；又由于我國煤炭資源豐富、分布寬廣，地質(zhì)條件多變，為適應(yīng)不同條件，需要多種型號的刮板輸送機(jī)。歷年來，我國使用、仿制及自行設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，品種多達(dá)30余種。這些產(chǎn)品均不外乎上述三個發(fā)展階段的類型，如SGB-13型、SGD-20型等刮板輸送機(jī)，即屬于第一階段的產(chǎn)品類型；SGW-44型和SGW-80型可彎曲刮板輸送機(jī)屬于第二階段的產(chǎn)品類型而SGW-150型和SGW

19、-250型可彎曲刮板輸送機(jī)則屬于第三階段的產(chǎn)品類型。1.4刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：1、優(yōu)點(diǎn)由于它機(jī)身低矮，可以彎曲，運(yùn)輸能力大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作條件，并可作為采煤機(jī)運(yùn)行軌道，有時(shí)還作為移置液壓支架的支點(diǎn)：在推移刮板輸送機(jī)時(shí)，鏟煤板可自動清掃機(jī)道浮煤；擋煤板后面有安全電纜、水管的槽架，并對電纜、水管起保護(hù)作用，推移輸送機(jī)時(shí)，電纜、水管隨著同時(shí)移動。所以刮板輸送機(jī)現(xiàn)在仍是緩傾斜長臂式采煤工作面唯一的煤炭運(yùn)輸設(shè)備。2、缺點(diǎn)運(yùn)行阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴(yán)重；使用維護(hù)不當(dāng)時(shí)易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈等事故，影響正常運(yùn)行。2刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算在礦井

20、設(shè)計(jì)時(shí)或在生產(chǎn)現(xiàn)場，工作面運(yùn)輸設(shè)備的選擇，一般是根據(jù)刮板輸送機(jī)產(chǎn)品系列及制造廠產(chǎn)品說明書介紹的技術(shù)特征及其適用條件來選擇型號，并決定其臺數(shù)。但產(chǎn)品說明書中所列鋪設(shè)長度一般均為水平長度或一定傾角煤層（如10°傾角）向下運(yùn)煤時(shí)的，實(shí)際上鋪設(shè)長度和工作面長度和煤層傾角，煤層厚度等條件各不相同，所以需要驗(yàn)算所選刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力、電動機(jī)功率和刮板鏈強(qiáng)度，并確定應(yīng)鋪設(shè)幾臺刮板輸送機(jī)，每臺刮板輸送機(jī)應(yīng)安裝幾臺電動機(jī)。我國刮板輸送機(jī)的型號較多，無論是炮采，機(jī)采或綜合機(jī)械化采煤，都有適應(yīng)的刮板送機(jī)，基本上能滿足各種條件下的使用。刮板輸送機(jī)選型得當(dāng)是刮板輸送機(jī)安全使用的第一步。1炮采工作面選型的要求

21、。炮采工作面要根據(jù)煤層的厚薄選用輕型刮板輸送機(jī)。頂板較好的工作面，可選用輕型可彎曲的刮板輸送機(jī)，以便整體移設(shè)，縮短回采作面的非生產(chǎn)時(shí)間。頂板較差的工作面，應(yīng)選用中部槽較窄，可分解移設(shè)的刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)工作面的頂板管理，確保安全生產(chǎn).2采煤機(jī)械化對刮板輸送機(jī)的要求采煤機(jī)械化特別是綜合機(jī)械化，已經(jīng)使刮板輸送機(jī)，采煤機(jī)，及液壓支架構(gòu)成了不可分割的整體。無論在結(jié)構(gòu)上或運(yùn)轉(zhuǎn)上都是相互關(guān)聯(lián)又相互制約的。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，要求刮板輸送機(jī)除了要完成運(yùn)煤，清理機(jī)道浮煤外，還要作為采煤機(jī)或刨煤機(jī)運(yùn)行的軌道，以及液壓支架向前移動的支點(diǎn)。此外，還要求能在輸送機(jī)上設(shè)置存放電纜，水管和通訊系統(tǒng)的裝置；采用無鏈牽引采煤機(jī)時(shí)，

22、刮板輸送機(jī)上還應(yīng)設(shè)有采煤機(jī)行走用的齒條，鏈滾和鏈環(huán)等裝置。3刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)的配合原則。1）刮板輸送機(jī)的輸送能力必須與采煤機(jī)或刨煤機(jī)的生產(chǎn)能力相匹配，應(yīng)該輸送機(jī)的能力等于或大于采煤機(jī)或刨煤機(jī)的能力。2）刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及附件必須能密切與采煤機(jī)機(jī)構(gòu)相配套，如采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，行政及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，底托架及滑靴機(jī)構(gòu)，電纜及水管的移動方法，是否要求自開切口，是否往更多采煤以及是否連鎖控制等。4刮板輸送機(jī)與液壓支架的配合原則1） 刮板輸送機(jī)中部槽的結(jié)構(gòu)要與支架的架型相匹配。 2） 中部槽的長短要與支架寬度相適應(yīng)。3） 中部槽擋煤板座要與支架推溜千斤頂連接裝置相配套。根據(jù)這四項(xiàng)基本原則和實(shí)地考察，并綜合

23、老師及工廠師傅的建議，我們選擇了SGW-150C型刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算。2.1設(shè)計(jì)原始參數(shù)和要求原始參數(shù)是機(jī)械設(shè)計(jì)的依據(jù)，不論是結(jié)構(gòu)形式的選擇，還是理論分析計(jì)算，它都起著決定性的作用。對于刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，其主要原始參數(shù)如下：1、設(shè)計(jì)生產(chǎn)率和運(yùn)輸距離 這是刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力和鋪設(shè)長度的設(shè)計(jì)依據(jù)。2、輸送對象的物理性質(zhì) 主要是指物料的動堆積角、松散容量、阻力系數(shù)等。3、工作環(huán)境及生產(chǎn)工藝 刮板輸送機(jī)的使用場地不同而結(jié)構(gòu)要求不同。在采煤工作面，炮采和機(jī)采的工藝不同，其結(jié)構(gòu)也不同。因此必須了解工作環(huán)境、生產(chǎn)工藝、鋪設(shè)傾角、運(yùn)輸方向、和底版等情況。4、與配套設(shè)備相關(guān)的技術(shù)條件 工作面和刮板輸送機(jī)主要與

24、采煤設(shè)備和支護(hù)設(shè)備配套，而采煤設(shè)備有滾筒采煤機(jī)、刨煤機(jī)等。支護(hù)設(shè)備有液壓支架等。無論何種設(shè)計(jì)，都要求技術(shù)上，經(jīng)濟(jì)上的合理性是相對性的。而比較的條件就是工作需要，即對所設(shè)計(jì)的設(shè)備的技術(shù)要求。刮板輸送機(jī)一般是應(yīng)用在采煤工作面，根據(jù)采煤工作面的基本條件和工藝要求，其結(jié)構(gòu)有如下基本要求：1、左右工作面能通用，能正反方向運(yùn)行。2、便于井下拆裝、運(yùn)輸和穩(wěn)定，且操作方便簡單。3、同類型零部件能通用互換。并有足夠的剛度、強(qiáng)度和耐磨性。4、具有適合配套設(shè)備工作要求的附屬裝置及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式。5、能適合采煤面的生產(chǎn)條件。刮板輸送機(jī)主要用于緩傾斜工作面的運(yùn)煤。有時(shí)，也用作采區(qū)順槽及上、下山的運(yùn)煤設(shè)備。在地面生產(chǎn)系統(tǒng)

25、和選煤廠中，固定式的刮板輸送機(jī)可用來向各個煤倉配煤。技術(shù)特征表見表2.12·2運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算表2.1 技術(shù)特征項(xiàng)目單位數(shù)值設(shè) 計(jì) 長 度m200 出 廠 長 度m150輸 送 量th250刮板鏈速度ms0.868電 動 機(jī) 型 號-DSD75B額 定 功 率KW2×75額定轉(zhuǎn)速 rmin1480額定電壓(Y)V6601140減 速 器 速 比-1：24.44刮 板 鏈 型 式-邊 雙 鏈圓環(huán)鏈規(guī)格mm18×64刮 板 間 距mm1024 刮板鏈間距 mm-中 部 槽 規(guī) 格(長×寬×高)(mm)1500×630×19015

26、00×620×180緊 鏈 裝 置-磨擦緊鏈卸 載 方 式-端卸式刮板輸送機(jī)是連續(xù)式輸送設(shè)備，其每秒鐘運(yùn)輸能力為Q=qv（公斤/秒）（2.1）式中v刮伴鏈運(yùn)行速度（米/秒）q輸送機(jī)上單位長度貨載量）（公斤/米）每小時(shí)輸送能力為Q=3.6qv（噸/小時(shí)）（2.2）刮板輸送機(jī)工作時(shí)，貨載沿溜槽連續(xù)均勻分布，被刮板鏈拖帶而沿溜槽移動，所以q值與溜槽中貨載斷面積有關(guān)。Q=1000F（公斤/米）（2.3）式中F刮板輸送機(jī)溜槽中和載斷面積（m） 貨載的散集容量（噸/m）（對于煤炭=0.851.0噸/m）刮板輸送機(jī)裝運(yùn)和載的最大橫截面積與溜槽的結(jié)構(gòu)形式及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，還與松散煤的堆及角（

27、安息角）有關(guān)。貨載的實(shí)際斷面為F=F（2.4）F貨載的最大斷面積（m）。F貨載的實(shí)際橫斷面積（m）。貨載的裝滿系數(shù)。一般=0.650.9，根據(jù)不同的工作條件（如工作面傾角，煤的硬度，塊度和濕度，刮板輸送機(jī)溜槽及擋煤板的結(jié)構(gòu)形式等）和使用壽命來選取。煤的堆積角（安息角）=3040所以q=1000F(公斤/米)刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為：Q=3600Fv（噸/小時(shí)）根據(jù)實(shí)驗(yàn)考察結(jié)果我們知道，該刮板輸送機(jī)的貨載最大橫斷面積F=0.112m根據(jù)工作條件，工作傾角煤的硬度以及塊度和濕度等，我們?nèi)?0.8貨栽的散集容量去r=0.9t/m刮板鏈的運(yùn)行速度為：v=0.86m/s刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為Q=噸

28、/小時(shí)Q=250噸/小時(shí)選SGW-150C型刮板輸送機(jī) 圖2.12·3最大鋪設(shè)長度計(jì)算SGW-150C型刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長度： （2.5）其中-工作傾角 -考慮刮板鏈繞過兩端鏈輪的附加阻力系數(shù)=1.1 -考慮輸送機(jī)水平彎曲時(shí)刮板鏈與溜槽側(cè)幫之間的附加阻力系數(shù)=1.1 N電動機(jī)功率（） -刮板輸送機(jī)刮板鏈的速度-總傳動效率q-單位長度煤的重力Q-刮板輸送機(jī)的額定生產(chǎn)能力-單位長度刮板鏈的重力-煤與溜槽間的摩擦系數(shù)=0.4-0.5-刮板鏈與溜槽之間的摩擦系數(shù)=0.25-0.4L-刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長度SGW-150C型刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長度： L=266m根據(jù)采煤量以及傳動功率，我們

29、選定使用工作面長度為200m第3章 刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計(jì)在機(jī)械化采煤工作面，為了減少或取消工作面兩端人工開缺口，盡量實(shí)現(xiàn)采煤 自開缺口，要求刮板輸送機(jī)機(jī)頭部、機(jī)尾部隊(duì)的長度短、高度低。因此，應(yīng)盡量做到：適當(dāng)減少鏈輪齒數(shù)（刮板輸送機(jī)傳動鏈輪一般為七齒或八齒，現(xiàn)出現(xiàn)五齒或六齒的；機(jī)尾回轉(zhuǎn)鏈輪采用四齒或用回轉(zhuǎn)滾筒）；降低減速比，提高鏈速，以縮小減速器體積；采用多電機(jī)傳動。用這些方法來減少傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸。機(jī)頭部通常機(jī)是刮板輸送的驅(qū)動部分，傳動型刮板機(jī)的機(jī)尾部也有傳動裝置。因此，除機(jī)頭架需要一定的卸載高度，并且比機(jī)尾架略高，略長一些外，其他精簡的機(jī)構(gòu)形式你本相同。根據(jù)采煤工作面生產(chǎn)工藝和條件

30、，在設(shè)計(jì)機(jī)頭和機(jī)尾部時(shí)，應(yīng)滿足以下技術(shù)要求： 1、機(jī)頭，機(jī)尾部的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式要適應(yīng)采煤工作面端頭機(jī)械化作業(yè)，即要求長度短，高度低。 2、機(jī)頭，機(jī)尾架兩側(cè)要保證傳動裝置安裝的互換性，以適應(yīng)調(diào)換工作面。 3、考慮井下工作條件，傳動裝置部件（減速器，電動機(jī)，聯(lián)軸器）必須結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方便。 4、機(jī)頭架要有足夠的卸載高度，一般為600700 mm. 5、要有緊鏈裝置的固定位置和適合機(jī)頭機(jī)尾部 固，推移，調(diào)長等要求的結(jié)構(gòu)。 6、所有組成部分的要求標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，以便減少品種數(shù)量，擴(kuò)大使用范圍和互換性。同時(shí)，要求個部件強(qiáng)度，剛度足夠。便于井下拆裝和維護(hù)。機(jī)頭，機(jī)尾部的長短高低與運(yùn)行阻力；鏈輪

31、直徑；卸載高度等有關(guān)而鏈輪的幾何尺寸又與鏈輪，減速器的傳動比等參數(shù)有關(guān)。如果鏈輪直徑較大，減速器外廓尺寸較大，都會導(dǎo)致機(jī)頭機(jī)尾部的高度和長度增加。如果鏈輪直徑過?。ǔ叽邕^?。?，則會降低鏈速和鏈條的使用壽命。因此在設(shè)計(jì)中，機(jī)頭機(jī)尾部的尺寸必須全面綜合地考慮，合理的選擇各零部件的參數(shù)，達(dá)到較好的整體效果。3·1 機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。刮板輸送機(jī)的組成部件： 1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動機(jī)組成。 2、機(jī)

32、尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動機(jī)。 3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈。鏟煤板、擋煤板。SGW-150C型刮板輸送機(jī)機(jī)頭部主要由機(jī)頭架，傳動裝置，鏈輪組件，盲軸，撥鏈器，舌板，壓鏈塊，聯(lián)梁，推移橫梁及推移梁等部件組成。傳動裝置中采用液力聯(lián)軸器，可使電動機(jī)啟動平穩(wěn)，降低啟動電流，并對電動機(jī)和輸送機(jī)構(gòu)件起保護(hù)作用。連接罩將電動機(jī)與減速器連成一體，便于安裝并使電機(jī)軸與減速器輸入軸對中；它同時(shí)又是液力聯(lián)軸器的液力聯(lián)軸器的安全保護(hù)罩，聯(lián)接梁，推移橫梁，推移梁將機(jī)頭連成一體，便于推移并與機(jī)頭錨固裝置相聯(lián)接。撥鏈器使繞過鏈輪的鏈子迅速脫離鏈輪，避免鏈輪繼續(xù)拖卷推積并卡住鏈子，造成斷鏈或打牙等事故。舌板

33、處于機(jī)頭架溜槽卸載端，與刮板鏈之間摩擦力大，磨損快。它以16MN鋼制成，用埋頭螺栓固定在機(jī)頭架上，磨損后便于更換，并且卸下舌板就可以檢修和拆換撥鏈器，而且不必拆卸鏈輪。壓鏈塊安裝在進(jìn)入機(jī)頭的鏈道端部。防止鏈子在改變運(yùn)行角度時(shí)發(fā)生飄鏈，使刮板輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，與傳動鏈輪正常嚙合。SGW-150C刮板輸送機(jī)為短機(jī)頭雞頭中板傾角為1213°。由于機(jī)頭斑傾角大，鏈子作用在壓鏈塊上的接觸壓力亦較大，采用較長的壓鏈塊可以減小單位面積上的接觸壓力，減少磨損。壓鏈塊以ZG45MN制造,刮板鏈與壓鏈塊間為滑動摩擦,故接觸壓力較大時(shí),摩擦阻力亦大,刮板鏈運(yùn)行時(shí)要在此消耗一部分功率.3·2 減速器

34、 減速器是指原動機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)距。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器的種類很多，按傳動和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來劃分，這類減速器有下述六種：（1） 齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。（2） 蝸桿減速器主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速器和錐蝸桿減速器。（3） 蝸桿-齒輪減速器及齒輪-蝸桿減速器。（4） 行星齒輪減速器（5） 擺線針輪減速器（6） 諧波齒輪減速器減速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動部件之一。根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，鏈速和齒輪的合理傳動比，通常采用三級齒輪傳動，箱體采用部分對稱結(jié)構(gòu)，為是刮板輸送機(jī)能緊帖煤

35、壁，驅(qū)動裝置多為平行布置形式。根據(jù)刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)（MT148-88）為適應(yīng)不同的需要，三級齒輪傳動的減速器有三種裝配形式，一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，第四軸（或第一軸）裝有斷銷過載保護(hù)裝置。這種形式用于30KW以下的減速器。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過載保護(hù)由液力耦合器來實(shí)現(xiàn)，單機(jī)功率為4075KW的減速器多采用這種形式。三形適用于單機(jī)功率90KW以上的減速器，緊鏈機(jī)構(gòu)裝在第一軸上過載保護(hù)由液力耦合器來實(shí)現(xiàn)。減速器所有零部件都安裝在球墨鑄鐵的減速箱殼體內(nèi)，上下箱殼為對稱結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左右工作面和機(jī)關(guān)，機(jī)尾使用。但冷卻水管和泵組必須根據(jù)其工作位置事先安裝好。上下箱體間用螺栓連接。箱體側(cè)幫上有兩

36、個孔，用方頭螺栓將減速器固定到機(jī)頭架側(cè)板上。減速器靠輸入軸一端箱體上有法蘭盤，用螺栓連接液力連軸器的連接罩。連接罩另一端用螺栓連接電動機(jī)，使整個傳動裝置懸掛在機(jī)頭上減速器的軸端形式，按配套需要選用，輸入軸有漸開線花鍵和圓頭平鍵三種。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于10m/s;安裝角度為0+-25°輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;工作環(huán)境溫度為-20°35°。能用于正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，由于傳動裝置采用并列式布置，所以必須有一級錐齒輪傳動。有因刮板輸送機(jī)的載荷比較大，故采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪具有承載能力大，傳動平穩(wěn)，噪音小的優(yōu)點(diǎn)。適用于重載高速傳動，因此作為第

37、一級傳動。第二，三級采用斜齒輪或直齒圓柱齒輪，通過更換第二級齒輪，可得到不同的傳動比，減速器的傳動形式如圖3.1：圖3.1 減速器的傳動形式3·3 鏈輪組件的幾何尺寸及齒形計(jì)算鏈輪組件主要是有鏈輪滾筒組成，它是刮板輸送機(jī)的重要組件。刮板鏈有鏈輪驅(qū)動運(yùn)行，鏈輪軸是整個輸送機(jī)承受扭矩最大的零件。刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力愈大，鋪設(shè)長度愈長，鏈輪傳遞的力矩也愈大。因此，要求鏈輪具有較高的強(qiáng)度。和耐磨性能，還要具有一定的韌性。能夠承受工作中的脈動載荷和附加沖擊載荷。所以，鏈輪選用優(yōu)質(zhì)鋼材料制造，一般，型的刮板輸送機(jī)傳動鏈輪用鋼制造。為了使刮板鏈與鏈輪正確嚙合運(yùn)行，減少磨損，延長使用壽命，要求鏈輪有

38、合理的幾何尺寸和較高的加工精度。滾筒使兩個鏈輪組成一體，它只是傳遞扭矩，不與刮板鏈嚙合摩擦，一般均用鋼制造。型的刮板輸送機(jī)鏈輪組件的兩端有七個齒的鏈輪。鏈輪齒面淬火硬度，鏈輪調(diào)度硬度.鏈輪內(nèi)圈為花鍵孔，兩端鏈輪分別為減速器輸出軸和盲軸用花鍵連接。兩個半滾筒用八個螺栓連在一起。滾筒兩端扣環(huán)分別扣在連個鏈輪的環(huán)槽內(nèi)，防止軸向竄動，并起密封作用。滾筒通過平鍵分別與減速器輸出軸及盲軸連接，使鏈輪組件連成一個整體，滾筒與鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。在安裝時(shí)必須保證兩個鏈輪各對應(yīng)輪齒在相同的相位角上，一保證與刮板鏈正常嚙合運(yùn)行。鏈輪是刮板輸送機(jī)的只要傳動部件之一，它的結(jié)構(gòu)是否合理和質(zhì)量優(yōu)劣直接影響輸送機(jī)的正常工作和鏈條

39、的使用壽命，降低鏈條的沖擊負(fù)荷，改善鏈條的受力狀態(tài)，減少鏈環(huán)的磨損。合理的幾何尺寸即使鏈條受力節(jié)距伸長后（在允許的范圍內(nèi)），也能保持正確的嚙合，并具有高的嚙合傳動效率，減少電動機(jī)功率消耗。3·3·1 圓環(huán)鏈鏈輪的主要技術(shù)要求）鏈輪的齒形和幾何尺寸都具有高的嚙合效率。目前，刮板輸送機(jī)的傳動率不斷的增加，鏈速已增加至以上，鏈環(huán)在受力和磨損后允許鏈環(huán)節(jié)距在一定范圍內(nèi)增大。在上述條件下，要保證鏈輪和鏈條的正常嚙合，鏈輪必須具有能滿足上述要求的齒形和幾何尺寸。2） 要有較高的使用壽命。鏈輪是刮板輸送機(jī)的易損件之一，它的壽命過短，不但影響輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且能影響與之別和的圓環(huán)鏈的使

40、用壽命。所以，在結(jié)構(gòu)和工藝上要保證鏈輪有足夠的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和抗擠壓變形強(qiáng)度。3） 鏈輪的結(jié)構(gòu)要便于安裝與拆卸。3·3·2 鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算2 鏈輪的幾何尺寸和齒形結(jié)構(gòu)計(jì)算 圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)和尺寸如圖3.2所示,鏈輪的每一齒距內(nèi)有兩個鏈環(huán).其中,平臥于齒輪間鏈窩里的稱為平環(huán);松卡在齒寬中間立槽內(nèi)的稱為立環(huán).鏈窩的形狀與鏈環(huán)的外形想適應(yīng),其長度應(yīng)比鏈環(huán)略長; 立槽的寬度L,也比鏈環(huán)棒料的直徑稍大. 鏈輪的齒廓為兩段圓弧,頂部齒廓圓弧的半徑為R1,根據(jù)齒廓圓弧的半徑為R2.當(dāng)圓環(huán)鏈的規(guī)格D*P和鏈輪齒數(shù)N選定后, 鏈輪的各部分幾何尺寸可計(jì)算如下:圖3.2 圓環(huán)鏈

41、鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)1) 基本參數(shù) 鏈輪齒數(shù)N確定,主要是根據(jù)刮板輸送機(jī)的鏈速的大小,減速器的傳動比的配合和機(jī)頭部的結(jié)構(gòu)而選擇的, 刮板輸送機(jī)的鏈輪齒數(shù)一般為412齒.圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)如圖示,鏈環(huán)棒料的直徑d節(jié)距p寬度a和b園弧半徑r等基本參數(shù)見表3.1表3-1 圓環(huán)鏈的本參數(shù)成品鏈環(huán)直邊直徑d節(jié)距p寬度圓弧半徑r公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差最小內(nèi)寬a最大外寬b公稱尺寸極限偏差100.4400.5123415+20140.4500.5174822+20180.5640.6216028+20220.7860.9267434+202) 圓環(huán)鏈輪的幾何尺寸和齒形計(jì)算中,一部分參數(shù)是由幾何分析,結(jié)合工作要求

42、而推導(dǎo)出的計(jì)算公式;另一部分是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定.如圖3.2表3-2 圓環(huán)鏈輪的幾何尺寸和齒形計(jì)算公式表名稱符號計(jì)算公式鏈輪節(jié)距角鏈輪節(jié)圓直徑D鏈輪園弧半徑外徑鏈輪立環(huán)槽直徑鏈輪立環(huán)槽寬度l齒跟園弧半徑R鏈窩長度L鏈窩平面園弧半徑RR的值為扁平連接鏈環(huán)圓弧部分的最大外圓半徑鏈輪中心至鏈窩底平面的距離H短齒厚度W鏈窩中心距離A齒形園弧半徑R立環(huán)槽園弧半徑R短齒跟部園弧半徑R鏈窩間隙T限制W的最大值，保證圓環(huán)鏈在鏈窩中得到足夠的支撐，也能保證開口式連接環(huán)和刮板在鏈窩中有足夠的間隙1 節(jié)圓半徑=288.36mm取=288mm2 頂圓直徑De=D0+2d=188+2*18=324mm3 鏈輪立環(huán)的立槽直徑=

43、210.5mm取=210 mm其中對1864的鏈條為14mm4 鏈輪立環(huán)的立槽寬度=25mm其中對1864的鏈條為7mm5 齒根圓弧半徑=9mm6 鏈窩圓弧半徑在連接鏈環(huán)圓弧部分最大外圓半徑對1864的鏈條事R=30mm7 鏈輪中心至鏈窩平面的距離=129mm8 鏈窩長度=104.8 取L=105 mm9 鏈窩中心距=86.8mm 取A=87mm10 短齒厚度=60mm11 齒形圓弧半徑R=p-1.5d=37mm12 立槽圓弧半徑R=0.5d=9mm13 短齒根部圓弧半徑=0.5d=9mm3.4 機(jī)頭架及機(jī)尾架機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動裝置（電動機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器）、鏈輪組件、盲軸以及其他

44、附屬裝置的構(gòu)件。SGW-150型刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架是一個焊接組件。側(cè)板中板底板構(gòu)成機(jī)頭架的主體，均用16Mn鋼制造。傳動裝置固定在機(jī)頭架側(cè)板上。為增加板的強(qiáng)度和剛度，在卸載端側(cè)板上焊有橫墊和立板；不增強(qiáng)機(jī)頭架橫身剛度，在底板前端有圓鋼橫梁。為了耐磨，在圓鋼上兩端鏈道處有半圈高錳鋼堆焊接層；在中板前端下方焊著連接兩側(cè)板及中板的前梁及加強(qiáng)板。固定架用螺栓固定在前梁上，舌板和撥鏈器安裝在固定架上。耐磨板焊接在中板后部兩側(cè)鏈道彎折處，作用相當(dāng)于上鏈的壓鏈塊，其材質(zhì)為ZG13Mn，此處與下股回空鏈接觸壓力大，磨損較嚴(yán)重。為增強(qiáng)與聯(lián)接溜接頭處的強(qiáng)度及耐磨性能，機(jī)頭架后端側(cè)板上焊有高錳鋼端頭。為縮短機(jī)頭長度

45、，中板傾角較大，鏈道彎折處磨損較嚴(yán)重，所以此機(jī)頭架在易磨損部位的零件均采用耐磨材料及便于拆換的結(jié)構(gòu)。根據(jù)國外同類輸送機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)，這些零件需要經(jīng)常檢查更新。機(jī)尾架與機(jī)頭架的不同點(diǎn)為：1）不需要卸載高度，底板是近似水平的，故機(jī)尾架較短，較矮。2）傳動裝置裝配軸線向上翹起,與機(jī)尾底板水平線成3°夾角。因?yàn)楣ぷ髅婀伟遢斔蜋C(jī)總是沿煤層底板鋪設(shè)，傾斜向下運(yùn)輸，機(jī)尾位置較高，機(jī)尾傳動裝置上翹，可抵消輸送機(jī)沿工作面傾斜鋪設(shè)的一部分影響，使減速器內(nèi)油面趨于水平，有利于齒輪和軸承的潤滑；3）機(jī)尾錨固裝置安裝位置與機(jī)頭處不同，故機(jī)尾架端部側(cè)板上焊有立板和筋板，便安裝橫梁，橫梁與機(jī)尾錨固裝置用銷軸聯(lián)接。3.

46、5 緊鏈裝置刮板輸送機(jī)在安裝或運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)鏈條松弛時(shí)，都需進(jìn)行拉緊，并調(diào)整其長度。在調(diào)整刮板鏈長度時(shí)，必須先張緊整臺刮板輸送機(jī)的絕大部分刮板鏈而在松弛段內(nèi)拆開鏈條，調(diào)整長度，在行連接，投入運(yùn)轉(zhuǎn)。各種刮板輸送機(jī)均利用緊鏈器來張緊刮板鏈。目前，國產(chǎn)可彎曲刮板輸送機(jī)的緊鏈器有棘輪緊鏈器和液壓緊鏈器兩種。SGW-150型刮板輸送機(jī)使用棘輪緊鏈器。棘輪緊鏈器安裝在減速器第二軸靠采空區(qū)一側(cè)的伸出端上，主要有底座、棘輪、插爪、導(dǎo)向桿及扳手等零件組成。緊鏈時(shí)先將兩條緊鏈掛鉤的一端分別插在機(jī)頭架左右側(cè)板的圓孔內(nèi)，另一端分別插在兩根鏈條的立環(huán)中。然后將緊鏈器扳手扳到緊鏈位置，使插爪與棘輪嚙合。再反方向（與刮板輸送機(jī)

47、轉(zhuǎn)動方向相反）斷續(xù)開動電動機(jī)，使傳動裝置處的底鏈通過鏈輪向上運(yùn)行，而上鏈的一端已被緊鏈掛鉤固定。當(dāng)鏈條張緊到一定程度時(shí)即停車。這時(shí)由于插爪插在棘輪齒槽中使輸送機(jī)減速器制動住，被張緊的鏈條不會放松，而在機(jī)頭鏈輪與緊鏈掛鉤固定鏈條處之間的鏈條處于松弛狀態(tài)。可在此松弛鏈段內(nèi)拆除多余的鏈子并重新接好。再將緊鏈器手把扳到運(yùn)行位置使插爪與棘輪脫離。如被頂緊而難脫開，可再點(diǎn)動電機(jī)開反車，同時(shí)扳手把脫出插爪。然后正向點(diǎn)動電機(jī)，放松緊鏈掛鉤，將緊鏈掛鉤取下，即完成緊鏈的操作。刮板鏈的張緊程度，以其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在機(jī)頭鏈輪下方稍有下垂為宜。緊鏈時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按上述操作程序進(jìn)行，特別注意緊鏈器扳手的位置，否則會發(fā)生拉斷鏈條或燒

48、毀電機(jī)，損壞減速器等事故。第4章 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 三級齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)減速器的設(shè)計(jì)是機(jī)械傳動設(shè)計(jì)中的一部分。首先，根據(jù)原參數(shù)選擇合適的電動機(jī)。分配各級傳動比并進(jìn)行傳動裝置運(yùn)動參數(shù)計(jì)算，求得減速器各軸的輸入功率，轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速，考慮裝配關(guān)系和潤滑，然后進(jìn)行傳動部件（齒輪，軸）。滾動軸承，聯(lián)軸器。箱體尺寸等設(shè)計(jì)計(jì)算。減速器的主要組成部分為箱體，齒輪，軸和軸承等。因箱體要保證齒輪的安裝，因此對減速器的優(yōu)化，實(shí)際上是對齒輪的優(yōu)化。鑒于第一級弧齒傘齒輪改變加工工藝比較復(fù)雜，因此只對第二和第三級圓柱斜齒輪的幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化的目的：在保證齒輪強(qiáng)度及總傳動比不變的情況下，對兩對斜齒輪進(jìn)行優(yōu)化，使

49、其中心距最大，也即減速器最小。在刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中三級齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)是一個主要的部分因?yàn)闇p速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動部件之一。根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，鏈速和齒輪的合理傳動比，通常采用三級齒輪傳動，箱體采用部分對稱結(jié)構(gòu)，為是刮板輸送機(jī)能緊帖煤壁，驅(qū)動裝置多為平行布置形式。根據(jù)刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)（MT148-88）為適應(yīng)不同的需要，三級齒輪傳動的減速器有三種裝配形式，一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，第四軸（或第一軸）裝有斷銷過載保護(hù)裝置。這種形式用于30KW以下的減速器。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過載保護(hù)由液力耦合器來實(shí)現(xiàn)，單機(jī)功率為4075KW的減速器多采用這種形式。三形適用于單機(jī)功率90KW以上的

50、減速器，緊鏈機(jī)構(gòu)裝在第一軸上過載保護(hù)由液力耦合器來實(shí)現(xiàn)。SGW150型刮板輸送機(jī)的減速器的齒輪分配為：第一對齒輪為收縮尺圓弧錐齒輪，圓弧錐齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力大噪音小，能改變傳動軸方向而且傳動比較大等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于高速重載傳動。第二對和第三對齒輪均為斜尺圓柱齒輪。根據(jù)需要更換第二對齒輪，可使刮板鏈獲得兩種不同的鏈速。為了改善減速器的工作條件，在下箱體內(nèi)設(shè)有循環(huán)水冷卻裝置，在上箱體設(shè)有潤滑一軸軸承的柱塞試油泵。該油泵由二軸上的偏心套驅(qū)動。減速器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，環(huán)境溫度為20左右時(shí)，在水冷裝置流量5.5升/分的冷卻條件下。減速器外殼溫度不得超過90，減速器內(nèi)油溫不超過100。減速器的軸端形式，按

51、配套需要選用，輸入軸有漸開線花鍵和圓頭平鍵三種。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于10m/s;安裝角度為0+-25°輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;工作環(huán)境溫度為-20°35°。能用于正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，由于傳動裝置采用并列式布置，所以必須有一級錐齒輪傳動。有因刮板輸送機(jī)的載荷比較大，故采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪具有承載能力大，傳動平穩(wěn)，噪音小的優(yōu)點(diǎn)。適用于重載高速傳動，因此作為第一級傳動。第二，三級采用斜齒輪或直齒圓柱齒輪，通過更換第二級齒輪，可得到不同的傳動比。4.2 機(jī)械傳動裝置的傳動方案的設(shè)計(jì)合理的傳動方案除了滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低廉，傳動效率高和使用維護(hù)方便。還應(yīng)根據(jù)各種傳動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，選擇一個合理的傳動機(jī)構(gòu)。本次課題的選題來自煤礦運(yùn)輸機(jī)械刮板輸送機(jī)的機(jī)頭減速器。當(dāng)前現(xiàn)場使用的150T刮板輸送機(jī)JS型減速器具有以下缺點(diǎn)：（1） 體積大，且笨重。（2） 承載能力，使用壽命，傳動效率較差。（3） 運(yùn)行精度和質(zhì)量不高。（4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理。（5） 生產(chǎn)成本