數(shù)控編程課件(華中系統(tǒng))

1、數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程12021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室數(shù)控加工的工藝與編程數(shù)控加工的工藝與編程1數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)2數(shù)控機床的加工工藝及編程步驟數(shù)控機床的加工工藝及編程步驟3數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程4數(shù)控銑床及加工中心的編程數(shù)控銑床及加工中心的編程數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程22021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室1 1數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)1.1數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程的基本概念1.2數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動方向數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動方向 1.3數(shù)控機床的坐標(biāo)系數(shù)

2、控機床的坐標(biāo)系1.4程序的格式程序的格式返回章目錄返回章目錄數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程32021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室 1.11.1數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程的基本概念 在普通機床上加工零件時，一般是由工藝人員按照設(shè)計圖樣事先在普通機床上加工零件時，一般是由工藝人員按照設(shè)計圖樣事先制訂好零件的加工工藝規(guī)程。在工藝規(guī)程中制訂出零件的加工工序、制訂好零件的加工工藝規(guī)程。在工藝規(guī)程中制訂出零件的加工工序、切削用量、機床的規(guī)格及刀具、夾具等內(nèi)容。操作人員按工藝規(guī)程的切削用量、機床的規(guī)格及刀具、夾具等內(nèi)容。操作人員按工藝規(guī)程的各個步驟操作機床，加工出圖樣給定

3、的零件。也就是說零件的加工過各個步驟操作機床，加工出圖樣給定的零件。也就是說零件的加工過程是由人來完成。例如開車、停車、改變主軸轉(zhuǎn)速、改變進給速度和程是由人來完成。例如開車、停車、改變主軸轉(zhuǎn)速、改變進給速度和方向、切削液開、關(guān)等都是由工人手工操縱的。方向、切削液開、關(guān)等都是由工人手工操縱的。 數(shù)控機床和普通機床是不一樣的。它是按照事先編制好的加工程數(shù)控機床和普通機床是不一樣的。它是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切

4、削參數(shù)( (主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進給量、背主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進給量、背吃刀量等吃刀量等) )以及輔助功能以及輔助功能( (換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等) )，按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上( (如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器儲器) )，然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。，然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫

5、數(shù)控加工程序的編這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫數(shù)控加工程序的編制，簡稱數(shù)控編程。制，簡稱數(shù)控編程。返回返回數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程42021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室1.21.2數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動方向數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動方向1.標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系及運動方向標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系及運動方向 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系:右手直角迪卡爾坐標(biāo)系右手直角迪卡爾坐標(biāo)系 運動方向：用右手法則確定運動方向：用右手法則確定2.坐標(biāo)軸的確定坐標(biāo)軸的確定3.附加坐標(biāo)附加坐標(biāo)4.工件相對靜止而刀具產(chǎn)生運動的原則工件相對靜止而刀具產(chǎn)生運動的原則5.絕對坐標(biāo)絕對坐標(biāo)和和增量坐標(biāo)增量坐

6、標(biāo) 以某一固定以某一固定點為坐標(biāo)原點而點為坐標(biāo)原點而計量的坐標(biāo)。計量的坐標(biāo)。 運動軌跡的運動軌跡的終點以起點為原終點以起點為原點計量的坐標(biāo)。點計量的坐標(biāo)。 平行于標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中平行于標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中相應(yīng)坐標(biāo)軸的進給軸，稱相應(yīng)坐標(biāo)軸的進給軸，稱為附加坐標(biāo)軸，分別用為附加坐標(biāo)軸，分別用U、V、W 表示。表示。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在編程中，坐標(biāo)軸的方向總是刀具標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在編程中，坐標(biāo)軸的方向總是刀具相對工件的運動方向，用相對工件的運動方向，用X、Y、Z等表示。等表示。 在實在實際中，對數(shù)控機床的坐標(biāo)軸進行標(biāo)注時，根據(jù)坐標(biāo)際中，對數(shù)控機床的坐標(biāo)軸進行標(biāo)注時，根據(jù)坐標(biāo)軸的實際運動情況，用工件相對刀具的運動方向進軸的實

7、際運動情況，用工件相對刀具的運動方向進行標(biāo)注，此時需用行標(biāo)注，此時需用X、Y、Z等表示，以示區(qū)別。等表示，以示區(qū)別。顯然有：顯然有：+X =-X，+Y =-Y，+Z =-Z。返回返回數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程52021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室 Z軸：軸：主軸方向，遠離工件為正；主軸方向，遠離工件為正； X軸：軸：水平方向，垂直于水平方向，垂直于Z軸，遠離工件為正。軸，遠離工件為正。車磨類車磨類：數(shù)控車床數(shù)控車床繼續(xù)繼續(xù)1.21.2數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動方向數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動方向數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程62021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教

8、研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室Z Z軸：軸：主軸方向，遠離工件為正；主軸方向，遠離工件為正；X X軸：軸：透過主軸看立透過主軸看立 柱，右為正；柱，右為正；Y Y軸：軸：根據(jù)右手直角迪卡爾坐標(biāo)系確定。根據(jù)右手直角迪卡爾坐標(biāo)系確定。立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床鏜銑類：鏜銑類：立立式式繼續(xù)繼續(xù)1.21.2數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動方向數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動方向數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程72021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室 Z Z軸：軸：主軸方向，遠離工件為正；主軸方向，遠離工件為正； X X軸：軸：背對主軸，面對工件，右為正；背對主軸，面對工件，右為正； Y

9、Y軸：軸：根據(jù)右手直角迪卡爾坐標(biāo)系確定。根據(jù)右手直角迪卡爾坐標(biāo)系確定。臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床返回返回臥臥式式鏜銑類：鏜銑類：1.21.2數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動方向數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動方向數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程82021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室 1.31.3數(shù)控機床的坐標(biāo)系數(shù)控機床的坐標(biāo)系1.1.機床坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系 以機床原點為坐標(biāo)原點建立起來的以機床原點為坐標(biāo)原點建立起來的X X、Y Y、Z Z軸直角坐標(biāo)軸直角坐標(biāo). .系，稱系，稱為機床坐標(biāo)系。機床原點為機床上的一個固定點，也稱機床零點。為機床坐標(biāo)系。機床原點為機床上的一個固定點，也稱機床

10、零點。 如圖如圖2.62.6和圖和圖2.72.7所示分別為數(shù)控車床和數(shù)控銑床的原點。它在機所示分別為數(shù)控車床和數(shù)控銑床的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準(zhǔn)參考床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準(zhǔn)參考點。機床零點是通過機床參考點間接確定的。點。機床零點是通過機床參考點間接確定的。 圖圖 2.6 2.6 數(shù)控車床原點數(shù)控車床原點圖圖2.7 2.7 數(shù)控銑床原點數(shù)控銑床原點繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程92021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室 機床參考點也是機床上的一個固定點，其與機床零點間有機床參考點也

11、是機床上的一個固定點，其與機床零點間有一確定的相對位置，一般設(shè)置在刀具運動的一確定的相對位置，一般設(shè)置在刀具運動的X X、Y Y、Z Z正向最大極正向最大極限位置，是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。機限位置，是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關(guān)床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點對機床精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點對機床原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。2.2.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是用于確定工件幾何圖形上各幾何要

12、素工件坐標(biāo)系是用于確定工件幾何圖形上各幾何要素( (如點、如點、直線、圓弧等直線、圓弧等) )的位置而建立的坐標(biāo)系，是編程人員在編程時使的位置而建立的坐標(biāo)系，是編程人員在編程時使用的，所以也叫編程坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點就是工件原用的，所以也叫編程坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點就是工件原點，而工件原點是人為設(shè)定的。點，而工件原點是人為設(shè)定的。返回返回 1.31.3數(shù)控機床的坐標(biāo)系數(shù)控機床的坐標(biāo)系數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程102021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室1.41.4程序格式程序格式1.1.零件加工程序結(jié)構(gòu)零件加工程序結(jié)構(gòu)（1 1）程序結(jié)構(gòu)）程序結(jié)構(gòu) 一個

13、零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的，如圖成的，如圖2.82.8所示。所示。繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程112021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室1.41.4程序格式程序格式（2 2）程序格式）程序格式 常規(guī)加工程序由開始符常規(guī)加工程序由開始符( (單列一段單列一段) )、程序名、程序名( (單列一段單列一段) )、程序主體、程序主體和程序結(jié)束指令和程序結(jié)束指令( (一般單列一段一般單列一段) )

14、組成，程序的最后還有一個程序結(jié)束組成，程序的最后還有一個程序結(jié)束符。程序開始符與程序結(jié)束符（現(xiàn)在大多數(shù)系統(tǒng)可以不用）是同一個符。程序開始符與程序結(jié)束符（現(xiàn)在大多數(shù)系統(tǒng)可以不用）是同一個字符：在字符：在IS%IS%代碼中是代碼中是% %，在，在EIAEIA代碼中是代碼中是ERER。程序號是由。程序號是由% %（FANUC FANUC 系系統(tǒng)）或統(tǒng)）或% %（華中系統(tǒng)）開頭，通常后跟（華中系統(tǒng)）開頭，通常后跟4 4位數(shù)字組成。程序結(jié)束指令位數(shù)字組成。程序結(jié)束指令為為M02M02或或M30M30。常見程序格式如下：。常見程序格式如下：繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程122021-11-1蘭州石化職業(yè)

15、技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室 以這種格式編制的程序，各字均無地址碼，以這種格式編制的程序，各字均無地址碼，字的順序即為地址的順序，各字的順序及字符行字的順序即為地址的順序，各字的順序及字符行數(shù)是固定的數(shù)是固定的( (不管某一字的需要與否不管某一字的需要與否) )，即使與上，即使與上一段相比某些字沒有改變，也要重寫而不能略一段相比某些字沒有改變，也要重寫而不能略去。一個字的有效位數(shù)較少時，要在前面用去。一個字的有效位數(shù)較少時，要在前面用“0”0”補足規(guī)定的位數(shù)。所以各程序段所占穿孔補足規(guī)定的位數(shù)。所以各程序段所占穿孔帶的長度為一定。帶的長度為一定。1.41.4程序格式程序格式

16、2. 程序段格式程序段格式（1 1）固定程序段格式）固定程序段格式（2 2）用分隔符的程序段格式）用分隔符的程序段格式（3 3）字地址程序段格式）字地址程序段格式 由于有分隔符號，不需要的字或與上程序段相同的字可以省略，但必須保留相應(yīng)的分隔符號( 即各程序段的分隔符號數(shù)目相等) 。 以這種格式表示的程序段，每一個以這種格式表示的程序段，每一個字之前都標(biāo)有地址碼用以識別地址，因字之前都標(biāo)有地址碼用以識別地址，因此對不需要的字或與上一程序段相同的此對不需要的字或與上一程序段相同的字都可省略。程序段內(nèi)的各字也可以不字都可省略。程序段內(nèi)的各字也可以不按順序按順序( (但為了編程方便，常按一定的順但為了

17、編程方便，常按一定的順序序) )排列。排列。返回返回數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程132021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室2 2數(shù)控機床的加工工藝及編程步驟數(shù)控機床的加工工藝及編程步驟2.1編制加工程序的內(nèi)容及步驟編制加工程序的內(nèi)容及步驟2.2零件的安裝和對刀點的確定零件的安裝和對刀點的確定3數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計4切削用量及刀具的選擇切削用量及刀具的選擇2.5數(shù)值計算數(shù)值計算返回章目錄返回章目錄數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程142021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室2.12.1編制加工程序的內(nèi)容及步驟

18、編制加工程序的內(nèi)容及步驟1.1.工藝處理階段工藝處理階段2.2.數(shù)學(xué)處理階段數(shù)學(xué)處理階段3.3.編寫零件加工程序編寫零件加工程序 在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后，即可編寫零在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應(yīng)照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應(yīng)對數(shù)控機床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，能編寫出對數(shù)控機床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，能編寫出正確的加工程序。正確的加工程序。4.4.程序檢驗程序檢驗 將編寫好的加工程序輸

19、入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機將編寫好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機床的加工工作。一般在正式加工之前，要對程序進行檢床的加工工作。一般在正式加工之前，要對程序進行檢驗。通?？刹捎脵C床空運轉(zhuǎn)的方式，來檢查機床動作和運驗。通?？刹捎脵C床空運轉(zhuǎn)的方式，來檢查機床動作和運動軌跡的正確性，以檢驗程序。動軌跡的正確性，以檢驗程序。 返回返回 對零件圖樣進行分析，明對零件圖樣進行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機工方案；選擇適合的數(shù)控機床；選擇或設(shè)計刀具和夾具；床；選擇或設(shè)計刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。

20、理的切削用量等。 根據(jù)零件的幾何尺根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，以獲得具中心運動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。刀位數(shù)據(jù)。 數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程152021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室 2.22.2零件的安裝和對刀點的確定零件的安裝和對刀點的確定1.1.零件的安裝零件的安裝2.2.夾具的選用夾具的選用3.3.確定對刀點和換刀點確定對刀點和換刀點對刀點：對刀點：數(shù)控加工時刀具相對工件運動的起點，也是程序數(shù)控加工時刀具相對工件運動的起點，也是程序的起點，也稱起刀點。的起點，也稱起刀點。對刀的目的及意義對刀的目的及意義

21、目的：目的：告訴數(shù)控系統(tǒng)工件在機床坐標(biāo)系中的位置。告訴數(shù)控系統(tǒng)工件在機床坐標(biāo)系中的位置。意義：意義：將工件（編程）原點在機床坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)值將工件（編程）原點在機床坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)值預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)。預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)。刀位點刀位點：刀具的定位基準(zhǔn)點。刀具的定位基準(zhǔn)點。換刀點：換刀點：數(shù)控機床設(shè)定的用來換刀的位置。為避免加工過數(shù)控機床設(shè)定的用來換刀的位置。為避免加工過程中換刀時刀具與工件、夾具、機床發(fā)生碰撞，換刀點應(yīng)程中換刀時刀具與工件、夾具、機床發(fā)生碰撞，換刀點應(yīng)設(shè)置在工件外合適的位置。設(shè)置在工件外合適的位置。返回返回1 1）當(dāng)零件加工批量不大時，應(yīng)盡量采用通用）當(dāng)零件加工批量不大時，應(yīng)盡量

22、采用通用夾具，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間、節(jié)省生產(chǎn)費用。夾具，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間、節(jié)省生產(chǎn)費用。2 2）在成批生產(chǎn)時才考慮采用專用夾具，并力）在成批生產(chǎn)時才考慮采用專用夾具，并力求結(jié)構(gòu)簡單。求結(jié)構(gòu)簡單。3 3）零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短）零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短機床的停頓時間。機床的停頓時間。4 4）夾具上各零部件應(yīng)不妨礙機床對零件各表）夾具上各零部件應(yīng)不妨礙機床對零件各表面的加工，即夾具要開敞，其定位、夾緊機面的加工，即夾具要開敞，其定位、夾緊機構(gòu)元件不能影響加工中的走刀（如產(chǎn)生碰撞構(gòu)元件不能影響加工中的走刀（如產(chǎn)生碰撞等）。等）。 在數(shù)控機床上加工零件時，定位安裝的基在數(shù)控機

23、床上加工零件時，定位安裝的基本原則是合理選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案。在選本原則是合理選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案。在選擇時應(yīng)注意以下幾點：擇時應(yīng)注意以下幾點：1 1）力求設(shè)計、工藝和編程計算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。）力求設(shè)計、工藝和編程計算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。2 2）盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾）盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾后，加工出全部待加工表面。后，加工出全部待加工表面。3 3）避免采用占機人工調(diào)整式加工方案，以充分）避免采用占機人工調(diào)整式加工方案，以充分發(fā)揮數(shù)控機床的效能。發(fā)揮數(shù)控機床的效能。數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程162021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室

24、3 3數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計 根據(jù)數(shù)控加工的特點，數(shù)控加工工序的劃分一般可按下列方法進行：根據(jù)數(shù)控加工的特點，數(shù)控加工工序的劃分一般可按下列方法進行：（1 1）以一次安裝、加工作為一道工序）以一次安裝、加工作為一道工序 這種方法適合于加工內(nèi)容較少的零件，加工完后就能達到待檢狀態(tài)這種方法適合于加工內(nèi)容較少的零件，加工完后就能達到待檢狀態(tài)（2 2）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序 有些零件雖然能在一次安裝中加工出很多待加工表面，但程序太有些零件雖然能在一次安裝中加工出很多待加工表面，但程序太長，會受到某些限制，如控制系統(tǒng)的限制（主要是內(nèi)存容量），

25、機床連長，會受到某些限制，如控制系統(tǒng)的限制（主要是內(nèi)存容量），機床連續(xù)工作時間的限制（如一道工序在一個工作班內(nèi)不能結(jié)束）等。此外，續(xù)工作時間的限制（如一道工序在一個工作班內(nèi)不能結(jié)束）等。此外，程序太長會增加出錯與檢索的困難。因此程序不能太長，一道工序的內(nèi)程序太長會增加出錯與檢索的困難。因此程序不能太長，一道工序的內(nèi)容不能太多。容不能太多。（3 3）以加工部位劃分工序）以加工部位劃分工序 對于加工內(nèi)容很多的工件，可按其結(jié)構(gòu)特點將加工部位分成幾個部對于加工內(nèi)容很多的工件，可按其結(jié)構(gòu)特點將加工部位分成幾個部分，如內(nèi)腔、外形、曲面或平面，并將每一部分的加工作為一道工序。分，如內(nèi)腔、外形、曲面或平面，并

26、將每一部分的加工作為一道工序。（4 4）以粗、精加工劃分工序）以粗、精加工劃分工序 對于加工后易發(fā)生變形的工件，由于對粗加工后可能發(fā)生的變形需對于加工后易發(fā)生變形的工件，由于對粗加工后可能發(fā)生的變形需要進行校形，故一般來說，凡要進行粗、精加工的過程，都要將工序分要進行校形，故一般來說，凡要進行粗、精加工的過程，都要將工序分開開 。繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程172021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室順序的安排應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況，以及定位、安裝與夾緊順序的安排應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況，以及定位、安裝與夾緊的需要來考慮。順序安排一般應(yīng)按以下原則

27、進行：的需要來考慮。順序安排一般應(yīng)按以下原則進行： （1）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機床加工工序的也應(yīng)綜合考慮；通用機床加工工序的也應(yīng)綜合考慮； （2）先進行內(nèi)腔加工，后進行外形加工；）先進行內(nèi)腔加工，后進行外形加工； （3）以相同定位、夾緊方式加工或用同一把刀具加工的工序，最好）以相同定位、夾緊方式加工或用同一把刀具加工的工序，最好連續(xù)加工，以減少重復(fù)定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪動壓板次數(shù)；連續(xù)加工，以減少重復(fù)定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪動壓板次數(shù)； 走刀路線就是刀具在整個加工工序中的運動軌跡，它不但包括了工走刀路線

28、就是刀具在整個加工工序中的運動軌跡，它不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一。確步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一。確定走刀路線時應(yīng)注意以下幾點：定走刀路線時應(yīng)注意以下幾點：（1）尋求最短加工路線）尋求最短加工路線3 3數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程182021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室如加工圖如加工圖13a13a所示零件上的孔系所示零件上的孔系,13b,13b圖的走刀路線為先加工完圖的走刀路線為先加工完外圈孔后，再加工內(nèi)圈孔。若改用外圈孔后，再加工內(nèi)圈

29、孔。若改用13c13c圖的走刀路線，減少空刀時圖的走刀路線，減少空刀時間，則可節(jié)省定位時間近一倍，提高了加工效率。間，則可節(jié)省定位時間近一倍，提高了加工效率。（2 2）最終輪廓一次走刀完成）最終輪廓一次走刀完成 為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排在最后為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀中連續(xù)加工出來。一次走刀中連續(xù)加工出來。3 3數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程192021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室（3 3）選擇切入切出方向）選擇切入切出方向 考慮刀具的進、

30、退刀（切入、切出）路線時，刀具考慮刀具的進、退刀（切入、切出）路線時，刀具的切出或切入點應(yīng)在沿零件輪廓的切線上，以保證工件的切出或切入點應(yīng)在沿零件輪廓的切線上，以保證工件輪廓光滑；應(yīng)避免在工件輪廓面上垂直上、下刀而劃傷輪廓光滑；應(yīng)避免在工件輪廓面上垂直上、下刀而劃傷工件表面；盡量減少在輪廓加工切削過程中的暫停（切工件表面；盡量減少在輪廓加工切削過程中的暫停（切削力突然變化造成彈性變形），以免留下刀痕，如圖削力突然變化造成彈性變形），以免留下刀痕，如圖1515所示。所示。（4 4）選擇使工件在加工后變形小的路線）選擇使工件在加工后變形小的路線 對橫截面積小的細長零件或薄板零件應(yīng)采用分幾對橫截面積

31、小的細長零件或薄板零件應(yīng)采用分幾次走刀加工到最后尺寸或?qū)ΨQ去除余量法安排走刀路次走刀加工到最后尺寸或?qū)ΨQ去除余量法安排走刀路線。安排工步時，應(yīng)先安排對工件剛性破壞較小的工線。安排工步時，應(yīng)先安排對工件剛性破壞較小的工步。步。返回返回3 3數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程202021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室4 4切削用量及刀具的選擇切削用量及刀具的選擇數(shù)控編程時，編程人員必須確定每道工序的切數(shù)控編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫入程序中。削用量，并以指令的形式寫入程序中。切削用量包切削用量

32、包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進給速度等。括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進給速度等。對于不同的對于不同的加工方法，需要選用不同的切削用量。切削用量的加工方法，需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是：保證零件加工精度和表面粗糙度，充選擇原則是：保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度；并分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度；并充分發(fā)揮機床的性能，最大限度提高生產(chǎn)率，降低充分發(fā)揮機床的性能，最大限度提高生產(chǎn)率，降低成本。成本。1.1.主軸轉(zhuǎn)速的確定主軸轉(zhuǎn)速的確定主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）直徑來選擇。其計算公式為：

33、具）直徑來選擇。其計算公式為： 繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程212021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室n=1000v/D n=1000v/D 式中式中v-v-切削速度，單位為切削速度，單位為m/minm/min，由刀具的耐用，由刀具的耐用度決定；度決定；n- -n- -主軸轉(zhuǎn)速，單位為主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/minr/min；D-D-工件直徑或刀具直徑，單位為工件直徑或刀具直徑，單位為mmmm。 計算的主軸轉(zhuǎn)速計算的主軸轉(zhuǎn)速n n最后要根據(jù)機床說明書選取最后要根據(jù)機床說明書選取機床有的或較接近的轉(zhuǎn)速。機床有的或較接近的轉(zhuǎn)速。2.2.進給速度的確定進給速

34、度的確定 進給速度是數(shù)控機床切削用量中的重要參進給速度是數(shù)控機床切削用量中的重要參 數(shù)，主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求數(shù)，主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。最大進給速度以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。最大進給速度受機床剛度和進給系統(tǒng)的性能限制。受機床剛度和進給系統(tǒng)的性能限制。繼續(xù)繼續(xù)4 4切削用量及刀具的選擇切削用量及刀具的選擇數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程222021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室確定進給速度的原則：確定進給速度的原則：1 1）當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時，為提高生）當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時，為

35、提高生產(chǎn)效率，可選擇較高的進給速度。產(chǎn)效率，可選擇較高的進給速度。 一般在一般在100100200mm/min200mm/min范圍內(nèi)選取。范圍內(nèi)選取。2 2）在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時，宜）在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時，宜選擇較低的進給速度，一般在選擇較低的進給速度，一般在202050mm/min50mm/min范圍內(nèi)范圍內(nèi)選取。選取。3 3）當(dāng)加工精度，表面粗糙度要求高時，進給速度）當(dāng)加工精度，表面粗糙度要求高時，進給速度應(yīng)選小些，一般在應(yīng)選小些，一般在202050mm/min50mm/min范圍內(nèi)選取。范圍內(nèi)選取。4 4）刀具空行程時，特別是遠距離）刀具空行程時，特別是

36、遠距離“回零回零”時，可時，可以以設(shè)定該機床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的最高進給速度。設(shè)定該機床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的最高進給速度。 繼續(xù)繼續(xù)4 4切削用量及刀具的選擇切削用量及刀具的選擇數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程232021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室3.3.背吃刀量確定背吃刀量確定 背吃刀量根據(jù)機床、工件和刀具的剛度來決背吃刀量根據(jù)機床、工件和刀具的剛度來決定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保證加工表面質(zhì)量，可留少量精

37、加生產(chǎn)效率。為了保證加工表面質(zhì)量，可留少量精加工余量，一般為工余量，一般為0.20.20.5mm0.5mm。總之，切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機床性能相總之，切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機床性能相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗用類比方法確定。同時，關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗用類比方法確定。同時，使主軸轉(zhuǎn)速、切削深度及進給速度三者能相互適使主軸轉(zhuǎn)速、切削深度及進給速度三者能相互適應(yīng)，以形成最佳切削用量。應(yīng)，以形成最佳切削用量。4.4.刀具的選擇刀具的選擇 繼續(xù)繼續(xù)4 4切削用量及刀具的選擇切削用量及刀具的選擇數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程242021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室

38、與普通機床加工方法相比，數(shù)控加工對刀具提與普通機床加工方法相比，數(shù)控加工對刀具提出了更高的要求，不僅需要剛性好，精度高，而且出了更高的要求，不僅需要剛性好，精度高，而且要求尺寸穩(wěn)定，耐用度高，斷屑和排屑性能好；同要求尺寸穩(wěn)定，耐用度高，斷屑和排屑性能好；同時要求安裝調(diào)整方便，以滿足數(shù)控機床高效率的要時要求安裝調(diào)整方便，以滿足數(shù)控機床高效率的要求。數(shù)控機床上所選用的刀具常采用適應(yīng)高速切削求。數(shù)控機床上所選用的刀具常采用適應(yīng)高速切削性能的刀具材料（如高速鋼、超細粒度硬質(zhì)合金）性能的刀具材料（如高速鋼、超細粒度硬質(zhì)合金）, ,并使用可轉(zhuǎn)位刀片。并使用可轉(zhuǎn)位刀片。返回返回4 4切削用量及刀具的選擇切削

39、用量及刀具的選擇數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程252021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室2.52.5數(shù)值計算數(shù)值計算 根據(jù)零件圖樣，用適當(dāng)?shù)姆椒ǎ瑢?shù)控系統(tǒng)編制程序根據(jù)零件圖樣，用適當(dāng)?shù)姆椒?，將?shù)控系統(tǒng)編制程序所需的有關(guān)數(shù)據(jù)計算出來的過程，稱為數(shù)值計算。所需的有關(guān)數(shù)據(jù)計算出來的過程，稱為數(shù)值計算。 數(shù)值計算的內(nèi)容包括計算零件輪廓的基點和節(jié)點坐標(biāo)數(shù)值計算的內(nèi)容包括計算零件輪廓的基點和節(jié)點坐標(biāo)以及刀位點軌跡的坐標(biāo)。以及刀位點軌跡的坐標(biāo)。1.1.基點坐標(biāo)計算基點坐標(biāo)計算（1 1）基點基點的含義的含義（2 2）基點坐標(biāo)計算）基點坐標(biāo)計算基點：構(gòu)成零件輪廓不基點：構(gòu)成零

40、件輪廓不同幾何元素間的交點或同幾何元素間的交點或切點。切點。繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程262021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室2.52.5數(shù)值計算數(shù)值計算2.2.輔助計算輔助計算輔助計算包括增量值計算，輔助程序段的計算等。輔助計算包括增量值計算，輔助程序段的計算等。（1 1）增量值計算）增量值計算 增量值計算是僅就增量坐標(biāo)的數(shù)控系統(tǒng)或絕對坐標(biāo)中某些數(shù)據(jù)仍增量值計算是僅就增量坐標(biāo)的數(shù)控系統(tǒng)或絕對坐標(biāo)中某些數(shù)據(jù)仍要求以增量方式輸入時，所進行的由絕對坐標(biāo)數(shù)據(jù)到增量坐標(biāo)數(shù)據(jù)的要求以增量方式輸入時，所進行的由絕對坐標(biāo)數(shù)據(jù)到增量坐標(biāo)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。（2 2

41、）輔助程序段計算）輔助程序段計算 輔助程序段是指開始加工時，刀具從起始點到切入點，或加工完輔助程序段是指開始加工時，刀具從起始點到切入點，或加工完畢時，刀具從切出點返回到起始點而特意安排的程序段。切入點位置畢時，刀具從切出點返回到起始點而特意安排的程序段。切入點位置的選擇應(yīng)依據(jù)零件加工余量的情況，適當(dāng)離開零件一段距離。切出點的選擇應(yīng)依據(jù)零件加工余量的情況，適當(dāng)離開零件一段距離。切出點位置的選擇，應(yīng)避免刀具在快速返回時發(fā)生撞刀，也應(yīng)留出適當(dāng)?shù)木辔恢玫倪x擇，應(yīng)避免刀具在快速返回時發(fā)生撞刀，也應(yīng)留出適當(dāng)?shù)木嚯x。使用刀具補償功能時，建立刀補的程序段應(yīng)在加工零件之前寫離。使用刀具補償功能時，建立刀補的程

42、序段應(yīng)在加工零件之前寫入，加工完成后應(yīng)取消刀補。某些零件的加工，要求刀具入，加工完成后應(yīng)取消刀補。某些零件的加工，要求刀具“切向切向”切切入和入和“切向切向”切出。切出。繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程272021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室XX%x A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7Y=f(X)Y等間距法直線逼近原理Y 1 2 3 Rmin A1 A2xY=f(X) A4% A3等弦長法直線逼近原理% 等誤差法直線逼近原理 Y=f(X)L1L2L3xY A3 A4 A2 A13.3.節(jié)點坐標(biāo)計算節(jié)點坐標(biāo)計算（1 1）節(jié)點節(jié)點的含義的含義（2 2

43、）等間距法直線逼近）等間距法直線逼近每個逼近直線段的某一坐標(biāo)增量相等；每個逼近直線段的某一坐標(biāo)增量相等；應(yīng)使應(yīng)使允允（3 3）等弦長法直線逼近）等弦長法直線逼近 每個逼近直線段的弦長相等；每個逼近直線段的弦長相等； 應(yīng)使應(yīng)使允允（4 4）等誤差法直線逼近）等誤差法直線逼近每步逼近的誤差相等；每步逼近的誤差相等；應(yīng)使應(yīng)使1 1=2 2=3 3=允允返回返回 節(jié)點：逼近直線或圓節(jié)點：逼近直線或圓弧小段與輪廓曲線的弧小段與輪廓曲線的交點或切點。交點或切點。節(jié)點示意圖節(jié)點示意圖2.52.5數(shù)值計算數(shù)值計算數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程282021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機

44、電教研室3 3數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程3.1數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)3.2數(shù)控車床的基本編程功能數(shù)控車床的基本編程功能3.3數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車床的基本編程方法3.4螺紋切削螺紋切削3.5固定循環(huán)功能固定循環(huán)功能3.6子程序子程序3.7宏指令編程（華中系統(tǒng)）宏指令編程（華中系統(tǒng)） 返回章目錄返回章目錄數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程292021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室3.13.1數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)1.1.機床坐標(biāo)系的建立機床坐標(biāo)系的建立 以機床原點為坐標(biāo)原點建立起來的以機床原點為坐標(biāo)原點建立起來的X X、Y Y、Z

45、 Z軸直角坐標(biāo)軸直角坐標(biāo). .系，稱為系，稱為機床坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系。機床原點機床原點為機床上的一個固定點，也為機床上的一個固定點，也稱機床零點。機床零點是通過機床參考點間接確定的，稱機床零點。機床零點是通過機床參考點間接確定的，機床機床參考點參考點也是機床上的一個固定點，其與機床零點間有一確定也是機床上的一個固定點，其與機床零點間有一確定的相對位置，一般設(shè)置在刀具運動的的相對位置，一般設(shè)置在刀具運動的X X、Y Y、Z Z正向最大極限正向最大極限位置。位置。 在機床每次通電之后，工作之前，必須進行回機床零點在機床每次通電之后，工作之前，必須進行回機床零點操作，使刀具運動到機床參考點，其位置由機

46、械檔塊確定。操作，使刀具運動到機床參考點，其位置由機械檔塊確定。這樣，通過機床回零操作，確定了機床零點，從而準(zhǔn)確地建這樣，通過機床回零操作，確定了機床零點，從而準(zhǔn)確地建立機床坐標(biāo)系，立機床坐標(biāo)系，即相當(dāng)于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部建立一個以機床零點即相當(dāng)于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部建立一個以機床零點為坐標(biāo)原點的機床坐標(biāo)系為坐標(biāo)原點的機床坐標(biāo)系。繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程302021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室 機床坐標(biāo)系是機床固有的坐標(biāo)系，一般情況下，機床坐機床坐標(biāo)系是機床固有的坐標(biāo)系，一般情況下，機床坐標(biāo)系在機床出廠前已經(jīng)調(diào)整好，不允許用戶隨意變動。標(biāo)系在機床出廠前已經(jīng)調(diào)

47、整好，不允許用戶隨意變動。 2.2.工件坐標(biāo)系的建立工件坐標(biāo)系的建立 工件圖樣給出以后，首先應(yīng)找出圖樣上的設(shè)計基準(zhǔn)點。工件圖樣給出以后，首先應(yīng)找出圖樣上的設(shè)計基準(zhǔn)點。其他各項尺寸均是以此點為基準(zhǔn)進行標(biāo)注。該基準(zhǔn)點稱為工其他各項尺寸均是以此點為基準(zhǔn)進行標(biāo)注。該基準(zhǔn)點稱為工件原點。以工件原點為坐標(biāo)原點建立的件原點。以工件原點為坐標(biāo)原點建立的X X、Y Y、Z Z軸直角坐標(biāo)軸直角坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。系，稱為工件坐標(biāo)系。返回返回3.13.1數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程312021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室1.F、S、T功能

48、功能（1）進給功能）進給功能F功能功能設(shè)定每轉(zhuǎn)進給量（設(shè)定每轉(zhuǎn)進給量（mm/r） 指令格式：指令格式：G95 F_ _ _._ _;設(shè)定每分鐘進給速度（設(shè)定每分鐘進給速度（mm/min） 指令格式：指令格式：G94 F _ _ _;（2）主軸功能）主軸功能S功能功能恒切削速度控制（恒切削速度控制（G96）指令格式：）指令格式： G96 S_ _ _ _;最高轉(zhuǎn)速控制（最高轉(zhuǎn)速控制（G46）指令格式：）指令格式： G50 S_ _ _ _;直接轉(zhuǎn)速控制（直接轉(zhuǎn)速控制（G97）指令格式：）指令格式： G97 S_ _ _ _;（3）刀具功能）刀具功能T指令格式：指令格式： T 3.23.2數(shù)控車床

49、的基本編程功能數(shù)控車床的基本編程功能刀具偏置號（刀具偏置號（00009999）刀具號（刀具號（01011212） 注意：注意：使用使用G96必必須限制主軸最高轉(zhuǎn)須限制主軸最高轉(zhuǎn)速，否則會造成飛速，否則會造成飛車現(xiàn)象。車現(xiàn)象。繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程322021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室2.輔助功能輔助功能M功能功能 M M功能用于指定機床的一些輔助動作，如主軸旋轉(zhuǎn)，冷功能用于指定機床的一些輔助動作，如主軸旋轉(zhuǎn)，冷卻液的開關(guān)等。卻液的開關(guān)等。 段前（前作用）段前（前作用） M M代碼：代碼： M03M03、 M04M04、 M08M08等；等；

50、 段后（后作用）段后（后作用） M M代碼：代碼：M05M05、 M09M09、 M02M02、 M30M30等。等。注意：注意： M05、 M09必須在軸運動結(jié)束之后指定。必須在軸運動結(jié)束之后指定。繼續(xù)繼續(xù)3.23.2數(shù)控車床的基本編程功能數(shù)控車床的基本編程功能M00： 程序暫停，可用程序暫停，可用NC啟動命令（啟動命令（CYCLE START）使）使 程序繼續(xù)運行；程序繼續(xù)運行； M01：計劃暫停，與：計劃暫停，與M00作用相似，但作用相似，但M01可以用機床可以用機床“任任選停止按鈕選停止按鈕”選擇是否有效；選擇是否有效； M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)；：主軸順時針旋轉(zhuǎn)； M04：主軸逆時針旋

51、轉(zhuǎn)；：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)； M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；：主軸旋轉(zhuǎn)停止； M08：冷卻液開；：冷卻液開； M09：冷卻液關(guān)；：冷卻液關(guān)； M02：程序結(jié)束：程序結(jié)束M30：程序結(jié)束，程序復(fù)位到起始位置。：程序結(jié)束，程序復(fù)位到起始位置。 數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程332021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室3.準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G功能功能（1 1）準(zhǔn)備功能也稱）準(zhǔn)備功能也稱G G功能，用來指令機床進行加工運動和功能，用來指令機床進行加工運動和 插補運動。插補運動。 （常用（常用G G指令）指令）（2 2）如果同組）如果同組G G代碼在同一個程序段中出現(xiàn)，則最后一個代碼在同

52、一個程序段中出現(xiàn)，則最后一個G G 代碼有效。代碼有效。（3 3）模態(tài)碼與非模態(tài)碼）模態(tài)碼與非模態(tài)碼 模態(tài)碼：一經(jīng)指定一直有效，直到被同組模態(tài)碼：一經(jīng)指定一直有效，直到被同組G G代碼取代為止。代碼取代為止。 非模態(tài)碼：只在本程序段有效，無續(xù)效性。非模態(tài)碼：只在本程序段有效，無續(xù)效性。繼續(xù)繼續(xù)3.23.2數(shù)控車床的基本編程功能數(shù)控車床的基本編程功能數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程342021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室3.23.2數(shù)控車床的基本編程功能數(shù)控車床的基本編程功能繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程352021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州

53、石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室3.33.3數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車床的基本編程方法1.絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)指定絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)指定 直接用直接用X、Z表示絕對值編程，用表示絕對值編程，用U、W表示表示相對值編程。相對值編程。對圖對圖20所示的零件，如果刀具以所示的零件，如果刀具以100mm/min的速的速度按度按ABC直線進給，具體的編程如下。直線進給，具體的編程如下。絕對坐標(biāo)編程：絕對坐標(biāo)編程： N10 G01 X40 Z-30 F100； N20 X60 Z-48；相對坐標(biāo)編程：相對坐標(biāo)編程：N10 G01 U10 W-30 F100；N20 U20 W-18； 圖圖2020絕對坐標(biāo)與增量

54、坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)編程繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程362021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室3.33.3數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車床的基本編程方法2.2.刀具移動指令刀具移動指令（1 1）快速定位）快速定位G00 G00 指令格式：指令格式：G00 X(U)G00 X(U)Z(W) Z(W) G00G00指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動到程序段指令的定位目標(biāo)點?？焖僖苿拥匠绦蚨沃噶畹亩ㄎ荒繕?biāo)點。G00G00指令中的快移速度由機指令中的快移速度由機床參數(shù)床參數(shù)“快移進

55、給速度快移進給速度”對各軸分別設(shè)定，不能用對各軸分別設(shè)定，不能用F F規(guī)定。規(guī)定。G00G00一一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳习阌糜诩庸で翱焖俣ㄎ换蚣庸ず罂焖偻说??？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)按鈕正。的快速修調(diào)按鈕正。 繼續(xù)繼續(xù)絕對坐標(biāo)方式：絕對坐標(biāo)方式： G00 X40 Z58；增量坐標(biāo)方式：增量坐標(biāo)方式： G00 U-60 W-28.5；數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程372021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室3.33.3數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車床的基本編程方法（2 2）直線插補功能）直線插補功能G01 G01 指令格式：指令

56、格式：G01 X(U)G01 X(U)Z(W) Z(W) F F G01G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按指令刀具以聯(lián)動的方式，按F F規(guī)定的合成進給速度，規(guī)定的合成進給速度，從當(dāng)前位置按線性路線（聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線）移從當(dāng)前位置按線性路線（聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線）移動到程序段指令的終點。動到程序段指令的終點。 繼續(xù)繼續(xù) 刀具從刀具從B點以點以F0.1 (F=0.1mm/r)進給到進給到D點點的加工程序如下的加工程序如下:G01 X40 Z0 F0.1；或；或 G01 U0 W-58 F0.1； 數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程382021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技

57、術(shù)學(xué)院機電教研室3.33.3數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車床的基本編程方法（3）圓弧插補功能）圓弧插補功能G02,G03 G02為順圓插補，為順圓插補，G03為逆圓插補為逆圓插補 指令格式：指令格式：G02(G03) X(U)Z(W) R (I K )F 指令說明：指令說明：G02為順時針圓弧插補，為順時針圓弧插補，G03為逆時針圓弧為逆時針圓弧插補；插補；X、Z為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；標(biāo)；U、W為增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點的位移為增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點的位移量；量；I、K為圓心相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量為圓心相對于圓

58、弧起點的坐標(biāo)增量(等于圓心的坐等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo)標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo))，在絕對、增量編程時都是以增量，在絕對、增量編程時都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時方式指定，在直徑、半徑編程時I都是半徑值；都是半徑值；R為圓弧半為圓弧半 徑；徑； 注意：注意：順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；同時編入同時編入R 與與I、K 時，時，R 有效有效。 繼續(xù)繼續(xù)數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程392021-11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室3.33.3數(shù)控車床的基本

59、編程方法數(shù)控車床的基本編程方法繼續(xù)繼續(xù)圓心方式編程：圓心方式編程：G02 X50.0 Z-20.0 I25 K0 F0.5或或G02 U20.0 W-20.0 I25 F0.5；半徑方式編程：半徑方式編程：G02 X50 Z-20 R25 F0.5；或或G02 U20 W-20 R25 F0.5；圓心方式編程：圓心方式編程：G03 X50 Z-20 I-15 K-20 F0.5；或或G03 U20 W-20 I-15 K-20 F0.5；半徑方式編程：半徑方式編程：G03 X50 Z-20 R25 F0.5；或或G03 U20 W-20 R25 F0.5；數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程402021-

60、11-1蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電教研室3.33.3數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車床的基本編程方法3.參考點返回功能參考點返回功能G28 指令格式：指令格式：G28 X(U)Z(W) 指令說明：指令說明：X、Z為絕對編程時為絕對編程時中間點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；中間點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W為增量編程時中間點相對于起點為增量編程時中間點相對于起點的位移量。的位移量。4.延時功能指令延時功能指令G04 指令格式：指令格式：G04 P G04在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作。在執(zhí)行在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作。在執(zhí)行含含G04指令的程序