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1、實驗一 斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件的使用與數(shù)控加工的基本流程一、實驗?zāi)康?. 熟悉斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件的使用2. 掌握數(shù)控加工的基本流程二、實驗設(shè)備及工具1. 電腦 60臺2. 斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件V6.2 60套三、斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件簡介南京斯沃軟件技術(shù)有限公司開發(fā)的FANUC、SINUMERIK、MITSUBISHI、廣州數(shù)控GSK、華中世紀(jì)星HNC、 北京凱恩帝KND、大連大森DASEN數(shù)控車銑及加工中心仿真軟件,是結(jié)合機(jī)床廠家實際加工制造經(jīng)驗與高校教學(xué)訓(xùn)練一體所開發(fā)的。通過該軟件可以使學(xué)生達(dá)到實物操作訓(xùn)練的目的,又可大大減少昂貴的設(shè)備投入。 該軟件運行后其界面如下所示:四、數(shù)控車床實驗內(nèi)容及步驟1. 啟動
2、斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件啟動界面如下:在左邊文件框內(nèi)選擇單機(jī)版,在右邊的數(shù)控系統(tǒng)下拉列表中選擇FANUC 0iT,選擇機(jī)器碼加密,點擊“運行”進(jìn)入系統(tǒng)界面。2. 機(jī)床復(fù)位(回參考點)此時機(jī)床操作面板的指示燈在閃動,松開急停按鈕,確保此時機(jī)床處于回零模式下。按Z向復(fù)位按鍵,機(jī)床Z向回到機(jī)床原點;按X向復(fù)位按鍵,機(jī)床X向回到機(jī)床原點;按第四軸方向復(fù)位按鍵,機(jī)床沿第四軸方向回到機(jī)床原點(本機(jī)床沒有第四軸,故按此鍵機(jī)床沒有動作,但是第四軸復(fù)位指示燈不再閃動)。注意:為了安全起見,機(jī)床回零一定要Z向先回零,然后其它方向才能回零。即:復(fù)位后要查看界面主窗口中的機(jī)床,可以在主窗口空白處右鍵單擊,利用彈出菜單的功能更
3、好的查看機(jī)床:另外,在主窗口中滾動鼠標(biāo)滾輪,則機(jī)床實時放大縮小。3. 機(jī)床參數(shù)設(shè)置(參數(shù)設(shè)置后需要重新回參考點)在機(jī)床復(fù)位后,需要根據(jù)情況調(diào)整機(jī)床參數(shù)。如下所示啟動菜單命令,出現(xiàn)“機(jī)床參數(shù)”對話框: 在“機(jī)床操作”頁面下選擇前置刀架,刀架位數(shù)選擇“四方刀架”,在“編程”頁面下確保“脈沖混合編程”選項未被選中。單擊“確定”退出對話框,主窗口將如下所示:注:此時需要重新回參考點,因為更換刀架了4. 調(diào)整冷卻液軟管如下啟動菜單命令,出現(xiàn)“冷卻液軟管調(diào)整”對話框: 根據(jù)需要調(diào)整冷卻液軟管,另外在程序仿真加工的過程中也可以隨時調(diào)整。5. 機(jī)床艙門設(shè)置如下所示的“艙門”選項勾選上,則機(jī)床艙門合上,否則打開
4、: 6. 設(shè)置毛坯在機(jī)床主窗口已經(jīng)裝好了一個毛坯,需要重新設(shè)置。要求的毛坯為35號鋼的100×200的棒料毛坯。啟動如下菜單命令,出現(xiàn)“設(shè)置毛坯”對話框: 按照右上圖設(shè)置參數(shù),其中夾具類型選擇左邊的“外圓裝夾”類型。對話框中的“尾架”選項如果勾選上,則零件右端將被尾架頂尖頂起,該選項適用于細(xì)長軸類零件。點擊“確定”退出對話框,現(xiàn)在機(jī)床主窗口的毛坯修正完畢:毛坯默認(rèn)左端面與卡盤端面平齊,如果需要修改毛坯夾緊位置,可以啟動如下的菜單命令來微調(diào):7. 添加刀具啟動如下菜單命令,出現(xiàn)“刀具庫管理”對話框, 從“刀具數(shù)據(jù)庫”中選擇(如果刀具庫中沒有,則自己建立一把編號為001的90°
5、外圓車刀,刀具名稱自己定。注意:新建車刀時,必須輸入刀具編號和刀具名稱,刀具編號和刀架中的刀位號可以不一樣)編號為001的外圓車刀,此時將顯示刀具圖形和刀片圖形,點擊“添加到刀盤”按鈕,在彈出的菜單中選取“1號刀位”,則“機(jī)床刀庫”中1號刀位出現(xiàn)刀具名稱,點擊確定,機(jī)床主窗口的刀架上出現(xiàn)所選刀具:8. 對刀操作工件坐標(biāo)系要求置于工件右端面中心。對刀的原理如下:刀具刀位點和工件原點重合時,此時顯示的機(jī)械坐標(biāo)即為這把車刀的刀補(bǔ)值,此刀補(bǔ)值其實就是對于這把刀具而言的工件原點與機(jī)械零點的偏置值。實際上刀具的刀位點不可能一下子就準(zhǔn)確的和工件原點重合,需要Z、X向分開來對刀,可以用試切法也可以用對刀儀對刀
6、。因為我們在軟件下仿真,因此可以省去繁瑣的對刀過程,利用軟件的“快速定位”功能可以直接將刀具的刀位點與工件原點重合。(1)快速定位選擇菜單“機(jī)床操作”下的“快速定位”,如下所示: 選擇工件端面的中心點,點擊“確定”。此時刀具的刀位點將和工件端面中心即工件原點重合,如下圖所示:此時,仿真界面點擊右鍵,選擇存入G54,如下圖:點擊編程面板的,再點“坐標(biāo)系”,查看G54坐標(biāo)設(shè)定值,如下圖:此時,點擊編程面板的,選擇“綜合”軟鍵,查看機(jī)械坐標(biāo)值如下所示:這就是這把刀具的刀補(bǔ)值,可以抄下來手工輸入比如1號刀補(bǔ)寄存器中。但是Fanuc系統(tǒng)提供了一個更方便的方法。點擊編程面板的,點擊顯示屏下面對應(yīng)“補(bǔ)正”的
7、軟鍵,再點擊“形狀”軟鍵,利用編程面板上的上下左右方向鍵將光標(biāo)定位于G001上,即本把刀具補(bǔ)償值為1號。利用編程面板上的鍵盤輸入“Z0”,點擊顯示屏下面對應(yīng)“測量”的軟鍵,則刀具的Z向刀補(bǔ)值自動算出并輸入寄存器,同樣再輸入“X0”,點擊顯示屏下面對應(yīng)“測量”的軟鍵,則刀具的X向刀補(bǔ)值自動算出并輸入寄存器:(2)修改刀補(bǔ)參數(shù)為0 將上述的形狀參數(shù)設(shè)為09. 手動輸入加工程序現(xiàn)在我們車出92×100的外圓柱面,利用編程面板的鍵盤手動輸入程序。程序如下:O201;N10 G40 G21 G18 G80;N20 T0101;N30 G00 X92 Z10 S500 M03 M08;N40 G
8、01 Z-100 F50;N50 G00 X120;N60 G00 Z100 M05 M09;N70 M30;上述程序有錯誤,改正如下:%O201;N20T0101N30G54G00X92.Z10.S500M03M08N40G01Z-100.F50N50G00X120.N60G00Z100.M05M09N70M30%點擊控制面板上的“程序保護(hù)”按鍵以解除程序鎖定,點擊控制面板上的編輯按鍵,在編程面板上點擊按鍵,點擊“DIR”軟鍵則顯示已存在的程序名列表,輸入“O201”然后點擊,將建立新程序(刪除已有的程序也在“DIR”軟鍵下進(jìn)行)。點擊顯示屏下面對應(yīng)“程序”的軟鍵,顯示屏如下:輸入程序時,按
9、照程序段為單位輸入,遇到“;”時點擊,再點擊,即可輸入一個程序段。在程序段輸入過程中,如要臨時修改,方法如下:點擊,可以向左刪除一個字符;插入程序字,將光標(biāo)移至插入位置的左邊,點擊;刪除程序字,將光標(biāo)移至要刪除的程序字上,點擊;替換程序字,將光標(biāo)移至要替換的程序字上,點擊。另外要說明的是,編程面板上的鍵盤每一個鍵至少代表了兩個字符,如輸入“X”,直接點擊,輸入“U”,則先點擊,再點擊。注意:鍵按下去后,會保持按下的狀態(tài),因此在輸入程序時,時刻注意該按鍵的狀態(tài)。自動輸入程序:1、 將O201程序?qū)懭胗浭卤荆_保保存為txt格式2在系統(tǒng)里建立一個O201文件3打開O201.txt程序;文件類型要改
10、為TXT格式,如下圖所示:結(jié)果如下:10. 自動運行程序下面將輸入的程序自動運行。點擊控制面板的自動按鍵,再點擊控制面板的單步按鍵。這時顯示屏上顯示的就是剛輸入的程序:點擊控制面板上的循環(huán)啟動按鍵,由于選擇了單步運行,因此每按一次循環(huán)啟動按鍵,則程序運行一個程序段。也可以不用單步運行,則程序?qū)⑦B續(xù)運行,但是軟件將提示先關(guān)上艙門。程序運行結(jié)束后,毛坯如下所示:五、數(shù)控銑床實驗內(nèi)容及步驟六、實驗報告內(nèi)容1. 實驗名稱2. 實驗?zāi)康?. 實驗設(shè)備及工具4.寫出車床仿真的加工條件參數(shù)工件材料:_ 工件尺寸:_刀具材料:_ 刀具規(guī)格:_主軸轉(zhuǎn)速:_ 工作進(jìn)給速度:_5. 思考題(1)簡述數(shù)控車床的對刀步
11、驟。(2)簡述數(shù)控加工的基本流程。實驗二 數(shù)控車床仿真一、實驗?zāi)康?. 熟悉數(shù)控車床仿真流程2. 掌握較復(fù)雜的數(shù)控車床編程二、實驗設(shè)備及工具1. 電腦 60臺2. 斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件V6.2 60套三、實驗內(nèi)容及步驟實驗內(nèi)容:仿真實例一:參考程序見“O1001.txt”實驗要求:(1) 修改G71指令中各參數(shù),觀察走刀路線的變化(2) 使AA與X軸不平行仿真實例二:仿真實例三:參考程序見“O1003.txt”實驗要求:(1) 修改G72指令中各參數(shù),觀察走刀路線的變化(2) 使AA與Z軸不平行仿真實例四:參考程序見“O1004.txt”實驗要求:(1) 修改G73指令中各參數(shù),觀察走刀路線的變化
12、仿真實例五:參考程序見“O1005.txt、O1006.txt 、O1007.txt”實驗要求:(1) 修改G76指令中各參數(shù),觀察走刀路線的變化實驗步驟:1. 啟動斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件,進(jìn)入Fanuc 0iT系統(tǒng)數(shù)控車床界面2. 機(jī)床復(fù)位3. 機(jī)床參數(shù)設(shè)置4. 調(diào)整冷卻液軟管5. 機(jī)床艙門設(shè)置6. 設(shè)置毛坯7. 添加刀具8. 對刀操作9. 輸入加工程序10. 自動運行程序(自動運行前需重新回參考點)注:實驗步驟的細(xì)節(jié)參看實驗一的相關(guān)內(nèi)容。四、實驗報告內(nèi)容1. 實驗名稱2. 實驗?zāi)康?. 實驗設(shè)備及工具4. 分別寫出所選習(xí)題的仿真加工條件參數(shù)工件材料:_ 工件尺寸:_刀具材料:_ 刀具規(guī)格:_主軸
13、轉(zhuǎn)速:_ 工作進(jìn)給速度:_5. 思考題(1)簡述數(shù)控車床輸入新程序文件的操作步驟。(2)簡述數(shù)控車床前刀架結(jié)構(gòu)和后刀架結(jié)構(gòu)在編程上的區(qū)別。實驗三 數(shù)控銑床與加工中心仿真一、實驗?zāi)康?. 熟悉數(shù)控銑床仿真流程2. 熟悉加工中心仿真流程2. 掌握較復(fù)雜的數(shù)控銑削和多工序孔加工編程二、實驗設(shè)備及工具1. 電腦 60臺2. 斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件V6.2 60套三、實驗內(nèi)容及步驟1. 啟動數(shù)控銑床在斯沃仿真軟件啟動界面上選擇FANUC0iM數(shù)控系統(tǒng),點擊“運行”進(jìn)入系統(tǒng)界面。2. 機(jī)床復(fù)位此時機(jī)床操作面板的指示燈在閃動,松開急停按鈕,確保此時機(jī)床處于回零模式下。按Z向復(fù)位按鍵,機(jī)床Z向回到機(jī)床原點;按X向復(fù)
14、位按鍵,機(jī)床X向回到機(jī)床原點;按Y方向復(fù)位按鍵,機(jī)床沿Y方向回到機(jī)床原點;按第四軸方向復(fù)位按鍵,機(jī)床沿第四軸方向回到機(jī)床原點(本機(jī)床沒有第四軸,故按此鍵機(jī)床沒有動作,但是第四軸復(fù)位指示燈不再閃動)。注意:為了安全起見,機(jī)床回零一定要Z向先回零,然后其它方向才能回零。3. 機(jī)床參數(shù)設(shè)置在機(jī)床復(fù)位后,需要根據(jù)情況調(diào)整機(jī)床參數(shù)。如下所示啟動菜單命令,出現(xiàn)“機(jī)床參數(shù)”對話框: 在“機(jī)床操作”頁面下選擇臥式刀架,在“編程”頁面下確?!懊}沖混合編程”選項未被選中。單擊“確定”退出對話框,主窗口將如下所示:4. 調(diào)整冷卻液軟管如下啟動菜單命令,出現(xiàn)“冷卻液軟管調(diào)整”對話框: 根據(jù)需要調(diào)整冷卻液軟管,另外在程
15、序仿真加工的過程中也可以隨時調(diào)整。5. 機(jī)床艙門設(shè)置如下所示的“艙門”選項勾選上,則機(jī)床艙門合上,否則打開: 6. 設(shè)置毛坯在機(jī)床主窗口已經(jīng)裝好了一個毛坯。機(jī)床默認(rèn)用直接裝夾方式裝夾毛坯,我們需要修改裝夾方式。啟動如下的菜單命令,出現(xiàn)“工件裝夾”對話框, 如上右圖選擇平口鉗裝夾,并調(diào)整毛坯夾緊位置如上。虎鉗和毛坯在機(jī)床工作臺上的位置也可以調(diào)整,啟動如下的菜單命令,出現(xiàn)“工件放置”對話框: 可以根據(jù)需要調(diào)整虎鉗和毛坯在工作臺上的位置。下面把默認(rèn)的毛坯修改為35號鋼的200×200×50的毛坯。啟動如下菜單命令,出現(xiàn)“設(shè)置毛坯”對話框: 注:按上圖操作完成后需要按回車鍵,而非點
16、確定鍵按照右上圖設(shè)置參數(shù),其中毛坯類型選擇 “長方體”類型。在此我們可以省略掉繁瑣的對刀過程,可以直接預(yù)先設(shè)置工件原點并預(yù)先存入指定的寄存器。工件原點設(shè)在工件上表面中心,原點偏置值輸入G54寄存器,點擊“確定”退出對話框。點擊編程面板的,選擇“坐標(biāo)系”軟鍵,將可以看到G54寄存器下的原點偏置值:G54下的Z有數(shù)值,其值等于主軸上不裝刀具時主軸端面與工件上表面重合時的Z向機(jī)械坐標(biāo),這樣定義G54的Z值,則所有刀長度補(bǔ)償值就是刀具本身的長度(等于裝刀后從刀尖到主軸端面的距離)。7. 添加刀具啟動如下菜單命令,出現(xiàn)“刀具庫管理”對話框, 從“刀具數(shù)據(jù)庫”中選擇編號為007的端銑刀(如果刀庫中沒有,可
17、以自己創(chuàng)建一把編號為007的端銑刀,直徑為20,長度為100,刀具名稱自定。注意:新建銑刀時,必須輸入刀具編號和刀具名稱,刀具編號與刀庫中的刀位號可以不一樣),此時將顯示刀具圖形,點擊“添加到刀庫”按鈕,在彈出的菜單中選取“1號刀位”,則“機(jī)床刀庫”中1號刀位出現(xiàn)刀具名稱,點擊確定,機(jī)床主窗口的刀庫上出現(xiàn)所選刀具(注意:數(shù)控銑床臥式刀庫容量為12把刀具,分別用112表示刀位號,主軸上的刀位號則為13):8.輸入加工程序現(xiàn)在我們銑出180×180×10的矩形外輪廓面,利用編程面板的鍵盤手動輸入程序。程序如下:O201;N10 G21 G17 G40 G49 G80 G54 G90;N20 T01 M06;N30 G00 X-130 Y-130 S500 M03 M08;N40 G43 Z-10 H01;N50 G41 G01 X-90 Y-120 F50;N60 Y90;N70 X90;N80 Y-90;N90 X-120;N100 G40 G00 X-130 Y-130 M05 M09;N
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