STM入門C語言詳解

1、閱讀flash：芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器flash操作函數(shù)我的理解對(duì)芯片內(nèi)部flash進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)?；A(chǔ)應(yīng)用 1，F(xiàn)LASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，024MHz時(shí)，取 Latency=0 ；24 48MHz時(shí)，取 Latency=1 ；4872MHz時(shí)，取 Latency=2 。所有程序中必須的用法： FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置： RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后?；A(chǔ)應(yīng)用 2，開啟 FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須

2、的用法： FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置： RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。3、閱讀 lib ：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。我的理解不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候， EWRAM需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。基礎(chǔ)應(yīng)用 1，只有一個(gè)函數(shù) debug。所有程序中必須的。用法： #ifdefDEBUGdebug();#endif位置： main 函數(shù)開頭，聲明變量之后。4、閱讀 nvic ：系統(tǒng)中斷管理。我的理解管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。基礎(chǔ)應(yīng)用 1，中斷

3、的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。用法： voidNVIC_Configuration(void)NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;/中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)#ifdefVECT_TAB_RAM/如果 C/C+CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定義了VECT_TAB_RAM（見程序庫更改內(nèi)容的表格）NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);/則在 RAM調(diào)試#else/如果沒有定義 VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTa

4、ble(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);/則在 Flash 里調(diào)試#endif/結(jié)束判斷語句/ 以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/ 設(shè)置 NVIC優(yōu)先級(jí)分組，方式。/ 注：一共 16 個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x 可以是 0、 1、 2、 3、4，分別代表搶占優(yōu)先級(jí)有 1、 2、 4、 8、 16 個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有 16、8、4、2、1 個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇， 搶

5、占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行， 而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。/= 中斷通道名 ;/開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫/=0;/搶占優(yōu)先級(jí)/=0;/響應(yīng)優(yōu)先級(jí)/=ENABLE;/ 啟動(dòng)此通道的中斷/NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);中斷初始化5、閱讀 rcc ：單片機(jī)時(shí)鐘管理。我的理解管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時(shí)鐘，設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時(shí)鐘?；A(chǔ)應(yīng)用 1：時(shí)鐘的初始化函數(shù)過程用法： voidRCC_Configuration(void)/ 時(shí)鐘初始化函數(shù)ErrorStatusHSEStartUpStatus;/等待時(shí)鐘的穩(wěn)定RCC_DeInit();/時(shí)鐘

6、管理重置RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/打開外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/等待外部晶振就緒if(HSEStartUpStatus=SUCCESS)FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/flash讀取緩沖，加速FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/flash操作的延時(shí)RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/AHB使用系統(tǒng)時(shí)鐘RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);/

7、APB2（高速）為 HCLK的一半RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/APB1（低速）為 HCLK的一半/ 注： AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。 PB2負(fù)責(zé) AD， I/O ，高級(jí) TIM，串口 1。APB1負(fù)責(zé)DA， USB，SPI，I2C，CAN，串口 2345，普通 TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/PLLCLK=8MHz*9=72MH RCC_PLLCmd(ENABLE);/啟動(dòng) PLLwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)=RESET)

8、/ 等待 PLL 啟動(dòng)RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/將PLL 設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源 while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08) / 等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)/RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備 1|ABP2設(shè)備 2|,ENABLE);/ 啟動(dòng) AHP設(shè)備/RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備 1|ABP2設(shè)備 2|,ENABLE);/ 啟動(dòng) ABP2設(shè)備/RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備 1|ABP2設(shè)備 2|,ENABLE);/ 啟動(dòng) ABP1設(shè)備6

9、、閱讀 exti ：外部設(shè)備中斷函數(shù)我的理解外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷， 19 個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。 EXTI0EXTI15 連接到管腳， EXTI 線 16 連接到 PVD（VDD監(jiān)視）， EXTI 線 17 連接到 RTC（鬧鐘）， EXTI 線 18 連接到 USB（喚醒）?；A(chǔ)應(yīng)用 1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。用法： voidEXTI_Configuration(void)EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;/外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)=通道 1| 通道 2;/ 設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19 個(gè)。=

10、EXTI_Mode_Interrupt;/產(chǎn)生中斷=EXTI_Trigger_Falling;/上升下降沿都觸發(fā)=ENABLE;/啟動(dòng)中斷的接收EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/外部設(shè)備中斷啟動(dòng)7、閱讀 dma：通過總線而越過CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù)我的理解通過 DMA應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、 存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸， 并在傳輸期間不影響 CPU進(jìn)行其他事情。這對(duì)于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要，這個(gè)內(nèi)容先行跳過。8、閱讀 systic ：系統(tǒng)定時(shí)器我的理解可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、狀態(tài)?；A(chǔ)應(yīng)用 1，精確計(jì)時(shí)的延時(shí)子函數(shù)。推薦使用的代碼。用法：static

11、vu32TimingDelay;/全局變量聲明voidSysTick_Config(void)/systick初始化函數(shù)SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);/停止系統(tǒng)定時(shí)器SysTick_ITConfig(DISABLE);/停止 systick中斷SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);/systick使用 HCLK作為時(shí)鐘源，頻率值除以8。SysTick_SetReload(9000);/重置時(shí)間 1 毫秒（以 72MHz為基礎(chǔ)計(jì)算）SysTick_ITConfig(ENA

12、BLE);/開啟 systic中斷voidDelay(u32nTime)/延遲一毫秒的函數(shù)SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);/systic 開始計(jì)時(shí) TimingDelay=nTime;/ 計(jì)時(shí)長度賦值給遞減變量while(TimingDelay!=0);/檢測是否計(jì)時(shí)完成SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);/ 關(guān)閉計(jì)數(shù)器 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);/ 清除計(jì)數(shù)值voidTimingDelay_Decrement(void)/遞減變量

13、函數(shù)，函數(shù)名由“ 32f ”中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。if(TimingDelay!=0x00)/ 檢測計(jì)數(shù)變量是否達(dá)到 0 TimingDelay-;/ 計(jì)數(shù)變量遞減注：建議熟練后使用，所涉及知識(shí)和設(shè)備太多，新手出錯(cuò)的可能性比較大。新手可用簡化的延時(shí)函數(shù)代替：voidDelay(vu32nCount)/簡單延時(shí)函數(shù)for(;nCount!=0;nCount-);/循環(huán)變量遞減計(jì)數(shù)當(dāng)延時(shí)較長，又不需要精確計(jì)時(shí)的時(shí)候可以使用嵌套循環(huán)：voidDelay(vu32nCount)/簡單的長時(shí)間延時(shí)函數(shù)inti;/聲明內(nèi)部遞減變量for(;nCount!=0;nCount-)/遞減變量計(jì)數(shù) for(i

14、=0;i<0xffff;i+)/ 內(nèi)部循環(huán)遞減變量計(jì)數(shù)9、閱讀 gpio ： I/O 設(shè)置函數(shù)我的理解所有輸入輸出管腳模式設(shè)置， 可以是上下拉、 浮空、開漏、模擬、推挽模式，頻率特性為 2M，10M，50M。也可以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)?；A(chǔ)應(yīng)用 1，gpio初始化函數(shù)。所有程序必須。用法： voidGPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)=GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) |GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) ;/ 管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是 NONE、ALL、0 至 15。=GPIO_Speed_

15、2MHz;/輸出速度 2MHz=GPIO_Mode_AIN;/模擬輸入模式GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/C組 GPIO初始化/ 注：以上四行代碼為一組，每組 GPIO屬性必須相同，默認(rèn)的 GPIO參數(shù)為： ALL，2MHz，F(xiàn)LATING。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同，那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù) （包括使用 GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure 代碼），本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話，那么也可以省略。以下重復(fù)這個(gè)過程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。基礎(chǔ)應(yīng)用 2，向管腳

16、寫入 0 或 1用法： GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);/寫入 1基礎(chǔ)應(yīng)用 3，從管腳讀入 0 或 1用法： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)STM32筆記之七：讓它跑起來，基本硬件功能的建立0、實(shí)驗(yàn)之前的準(zhǔn)備a) 接通串口轉(zhuǎn)接器b) 下載 IO 與串口的原廠程序，編譯通過保證調(diào)試所需硬件正常。1、flash ，lib ， nvic ， rcc 和 GPIO，基礎(chǔ)程序庫編寫a) 這幾個(gè)庫函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的， 每個(gè)程序中必用。為保障程序品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴(yán)格遵守官方習(xí)慣

17、。注意，官方程序庫例程中有個(gè)文件，是專門用來指定同類外設(shè)中第幾號(hào)外設(shè)被使用，就是說在里面所有外設(shè)序號(hào)用 x 代替，比如 USARTx，程序會(huì)到這個(gè)頭文件中去查找到底是用那些外設(shè)，初學(xué)的時(shí)候參考例程別被這個(gè)所迷惑住。b) 全部必用代碼取自庫函數(shù)所帶例程，并增加逐句注釋。c) 習(xí)慣順序 Lib （debug）， RCC（包括 Flash 優(yōu)化）， NVIC，GPIOd) 必用模塊初始化函數(shù)的定義：voidRCC_Configuration(void);/定義時(shí)鐘初始化函數(shù)voidGPIO_Configuration(void);/定義管腳初始化函數(shù)voidNVIC_Configuration(vo

18、id);/ 定義中斷管理初始化函數(shù) voidDelay(vu32nCount);/ 定義延遲函數(shù)e)Main 中的初始化函數(shù)調(diào)用：RCC_Configuration();/時(shí)鐘初始化函數(shù)調(diào)用NVIC_Configuration();/中斷初始化函數(shù)調(diào)用GPIO_Configuration();/管腳初始化函數(shù)調(diào)用f)Lib 注意事項(xiàng)：屬于 Lib 的 Debug函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在 main 函數(shù)最開始，不要改變其位置。g)RCC注意事項(xiàng)：Flash 優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù)根據(jù)需要開啟設(shè)備時(shí)鐘可以節(jié)省電能時(shí)鐘頻率需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)h)NVIC 注意事項(xiàng)注意理解占先優(yōu)

19、先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的分組的概念i)GPIO 注意事項(xiàng)注意以后的過程中收集不同管腳應(yīng)用對(duì)應(yīng)的頻率和模式的設(shè)置。作為高低電平的 I/O ，所需設(shè)置： RCC初始化里面打開 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管腳設(shè)定： IO 輸出（50MHz，Out_PP）；IO 輸入（ 50MHz，IPU）；j)GPIO 應(yīng)用GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,Bit_RESET);/重置GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);/GPIO_WriteBit(GPIOB

20、,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x00);/寫入寫入10GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);/讀入IOk) 簡單Delay函數(shù)voidDelay(vu32nCount)/for(;nCount!=0;nCount-);實(shí)驗(yàn)步驟：RCC初始化函數(shù)里添加：簡單延時(shí)函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Per iph_GPIOB,ENABLE);不用其他中斷， NVIC初始化函數(shù)不用改GPIO初始化代碼：/IO輸入， GPIOB

21、的2、10、 11 腳輸出=GPIO_Pin_2;/管腳號(hào)=GPIO_Speed_50MHz;/輸出速度=GPIO_Mode_Out_PP;/輸入輸出模式GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/初始化簡單的延遲函數(shù)：voidDelay(vu32nCount)/簡單延時(shí)函數(shù)for(;nCount!=0;nCount-);/ 循環(huán)計(jì)數(shù)延時(shí)完成之后再在的 while 里面寫一段：GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);/寫入1Delay （ 0xffff） ;GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x00);/寫入0Delay （ 0xffff） ;就可以看到連接在PB2腳上的 LED閃爍了，單片機(jī)就跑起來了。STM32筆記之八：來跟PC打個(gè)招呼，基本串口通訊a) 目的：在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上， 對(duì)串口的調(diào)試方法進(jìn)行實(shí)踐。 硬件代碼順利完成之后，對(duì)日后調(diào)試需要用到的 printf 重定義進(jìn)行調(diào)試，固定在自己的庫函數(shù)中。b) 初始化函數(shù)定義：voidUSART_C