



下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、2018江蘇南京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真題(B)本試卷共 10 大題,滿分 150 分一、(本題 15 分)已知某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示,求Y(s) 的表達(dá)式。圖 1二(本題 15 分)控制系統(tǒng)如圖 2 所示,其中 K1、 K2 為正的常數(shù),b為非負(fù)常數(shù),試分析:1. b值對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響;2. b值對(duì)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能的影響;3. b值對(duì)系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)穩(wěn)態(tài)性能的影響。圖 2三、(本題 15 分)已知 I 型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 3 所示,為前饋控制器,且至多有一個(gè)零極點(diǎn),PI 為比例積分控制器,b 為反饋系數(shù)。1. 當(dāng)2. 當(dāng) 時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出;試確定、PI 參數(shù)和b 。圖 3四、(
2、本題 15 分)控制系統(tǒng)如圖 4 所示,k³0。試畫出系統(tǒng)的根軌跡,分析增益k 對(duì)系統(tǒng)阻尼特性的影響,并確定閉環(huán)系統(tǒng)阻尼x的范圍。圖 4五、(本題 15 分)已知某單位反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性漸近曲線如圖 5 所示,試分析: 1. 求系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s); 2. 求系統(tǒng)相角裕度g;3. 設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié),使系統(tǒng)滿足截止頻率wc ³ 2,相角裕度g ³ 45°圖 5六、(本題 15 分)設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 6 所示,其中。1. 試?yán)L制a=0 時(shí)的開環(huán)幅相曲線,并用奈氏判據(jù)判斷該系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性;2. a>0 ,若系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為 4,問能
3、否滿足相角裕度g > 的要求;3. 討論參數(shù)a 對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。圖 6七、(本題 15 分)一離散系統(tǒng)如圖 7 所示,采用單速同步采樣方式工作,其中T=0.4 秒,試分析:1. 求控制器的脈沖傳遞函數(shù)表達(dá)式;2. 判斷使系統(tǒng)穩(wěn)定的 K 值范圍;3. 若 K=2.5,求在單位階躍輸入時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。附 Z 變換表:圖 7八、(本題 15 分)試用描述函數(shù)法求出如圖 8 所示系統(tǒng)(非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)為)的輸出信號(hào)c 的自振振幅和頻率,分別畫出信號(hào)c 、x 、y 的穩(wěn)態(tài)波形。圖 8九、(本題 15 分)已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為1. 分析該系統(tǒng)的能控性和能觀性;2. 設(shè)采樣周期為T,求離散化后系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式;3. 試求當(dāng)離散化后系統(tǒng)能控能觀時(shí) T 的取值范圍。十、(本題 15 分)已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為1. 分析
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 保險(xiǎn)計(jì)劃服務(wù)合同范例
- 光伏測(cè)量合同范例
- 幼兒發(fā)展心理基礎(chǔ) 教案 10幼兒的個(gè)性
- 2025年南平延平區(qū)區(qū)屬國(guó)有企業(yè)公開招聘筆試參考題庫附帶答案詳解
- 2025四川南充臨江東方發(fā)展實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司招聘15人筆試參考題庫附帶答案詳解
- 產(chǎn)科臨床常見問題解答
- 2025中國(guó)東航東航數(shù)科校園招聘筆試參考題庫附帶答案詳解
- 2024首都文化科技集團(tuán)有限公司人才招聘10人筆試參考題庫附帶答案詳解
- 2024西安咸陽國(guó)際機(jī)場(chǎng)招聘(第四批)筆試參考題庫附帶答案詳解
- 第6課 艱辛探索與建設(shè)成就 教學(xué)設(shè)計(jì)
- “沾化冬棗”優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)培育方案(2021-2025年)
- 新能源技術(shù)創(chuàng)新2024年的可再生能源和智能電網(wǎng)發(fā)展趨勢(shì)
- 《草船借箭》課本劇劇本-4篇
- 人教版四年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第三單元運(yùn)算定律 大單元作業(yè)設(shè)計(jì)
- 醫(yī)療質(zhì)量與醫(yī)療安全培訓(xùn)課件
- 團(tuán)體社會(huì)工作課件
- 中醫(yī)體質(zhì)護(hù)理
- 碳酸鋰研究報(bào)告-中國(guó)碳酸鋰行業(yè)深度調(diào)研及發(fā)展研究報(bào)告(2024年)
- 神經(jīng)總結(jié)考研面試3
- 水力發(fā)電的介紹課件
- 期中劃重點(diǎn):《經(jīng)典常談》重點(diǎn)題及答案
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論