840Dsl簡(jiǎn)明調(diào)試步驟V20110526

1、Sinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526進(jìn)入 Windows，TCU :System NetworkC enter-£別U.iiTTPFIrpr tPPFfflWTT*呎祜誠(chéng)叩111 .i 11 .inup » i :八：“叫丿nuhjrtcr OFs TEU Euppirt ICU mudt帥Stuimndwurfc | Coiraiiy nelwiiirk | yslmn busies | 珈ariiied (1吋祀氈 |Sinumerik 840Dsl簡(jiǎn)明調(diào)試步驟一般840DsI系統(tǒng)的調(diào)試都是按照下列步驟來進(jìn)行的，順序不必強(qiáng)制遵守，僅作為建議

2、：1. 檢查SINUMERIK 840D sl的啟動(dòng)情況2. 建立與PLC的通訊連接3. PLC開機(jī)調(diào)試4. SINAMICS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試5. 開機(jī)調(diào)試通訊NCK <->驅(qū)動(dòng)6. NCK開機(jī)調(diào)試-分配用于通訊的NCK機(jī)床數(shù)據(jù)-標(biāo)度的機(jī)床數(shù)據(jù)-參數(shù)化軸數(shù)據(jù)-參數(shù)化主軸數(shù)據(jù)-測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)化7. 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化一、確認(rèn)系統(tǒng)和PC信息1、NC卡的版本，例如 V2.6 SP12、NCU 版本，例女口 NCU720.23、 確認(rèn)與之兼容的HMI OPERATE軟件版本（如果是TCU，可以忽略），toolbox版本4、PC 安裝的 step7軟件高于 V5.4.4, startup tool 高于

3、 V7.6。二、安裝系統(tǒng)軟件PCU50.3:開機(jī)（PCU50.3），直接進(jìn)入 windows系統(tǒng)，將HMI軟件（例如HMI operate V2.6 sp1）拷至D盤, 直接安裝，等待完成，重啟； 通過 WINSCP，關(guān)閉NCU內(nèi)置的HMI （sc disable hmi ）,操作步驟見winscp操作部分。然后系統(tǒng)重 啟即可進(jìn)入HMI標(biāo)準(zhǔn)界面；關(guān)閉PCU的DHCP服務(wù)器功能，操作步驟如下： 運(yùn)行 System Network Center在 TCU support 中選擇：No boot support 即可則直接讀取NCU內(nèi)置的operate,不需要以上操作三、電氣檢查按照電氣圖紙，仔細(xì)檢

4、查硬件接線，特別注意下面幾個(gè)方面:1、各個(gè)電氣部件的供電電壓是否對(duì)應(yīng)2、伺服電機(jī)的動(dòng)力線的U/V/W是否與插座一一對(duì)應(yīng)3、關(guān)于抱閘，S120全部采用驅(qū)動(dòng)直接控制，如果需要自己接線的，注意其供電電壓，一般西門 子標(biāo)準(zhǔn)為24V，其中黑色電纜為正，白色電纜為負(fù)。4、如果同時(shí)配備濾波器和電抗器，注意接線順序：先濾波器，再進(jìn)電抗器，最后接入電源模塊， 同時(shí)注意模塊的進(jìn)出線順序。四、通電檢查 用萬用表仔細(xì)檢查下線路是否供電正常。五、NC/PLC調(diào)試對(duì)于新到的系統(tǒng)，必須進(jìn)行 NC/PLC總清，步驟如下:NC、PLC總清操作步驟如下：SIM/NCK 開關(guān)=1 及 PLC=3，NCU 上電。NC總清：等待數(shù)碼管

5、“ 5，STOP燈閃爍、SF燈長(zhǎng)亮?xí)r，SIM/NCK 開關(guān)=0PLC總清：等待數(shù)碼管“ 5，STOP、SF燈長(zhǎng)亮?xí)r，PLC=3->2- >3，STOP燈閃爍。STOP燈長(zhǎng)亮?xí)r，PLC=0NC總清后，SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機(jī)器數(shù)據(jù)(Machine Data)被預(yù)置為缺省值。 PLC總清執(zhí)行完成。PLC總清后，PLC程序可通過STEP 7軟件下傳至系統(tǒng)。如PLC總清后屏幕 上有報(bào)警可作一次NCK復(fù)位(熱啟動(dòng))。在自己的PC機(jī)上編寫好正確的PLC項(xiàng)目，詳見PLC部分。等待下載至系統(tǒng)。1、啟動(dòng)擴(kuò)展Licenses，垂直菜單All options將本機(jī)需要的授權(quán)開通，例如控制軸

6、數(shù)，在set位置填入相應(yīng)的個(gè)數(shù)。如果漏定了相應(yīng)的選項(xiàng)，也可以直接填入，有紅色報(bào)警提示，不影 響任何操作。六、參數(shù)調(diào)試2、對(duì)應(yīng)修改卜列參數(shù)（卜表供參考）機(jī)床軸通道軸1幾何軸MD100000=X1MD200700=1MD200500=1MD100001=Y1MD200701=2MD200501=2MD100002=Z1MD200702=3MD200502=3MD100003=C1MD200703=4MD200600=XMD100004=W1MD200704=5MD200601=YMD200800=XMD200602=ZMD200801=YMD200802=ZMD200803=CMD200804=W

7、3、將S4開關(guān)撥至2的位置，下載PLC項(xiàng)目至NCU，結(jié)束后，將S4開關(guān)還原至0的位置，重新 上電，調(diào)試部分安全功能（急停，MCP等）第4頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526七、驅(qū)動(dòng)調(diào)試目前調(diào)試必須借助IBN_TOOL工具進(jìn)行調(diào)試，保持最新版本軟件，步驟如下:1、啟動(dòng) IBN TOOL 軟件的設(shè)置向?qū)?NCU Connection Wizard選擇 840D solutionline運(yùn)行“ NC connect Wizard "軟件，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接。2)第5頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 8

8、40Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105263) 選擇 Engineer Tools ( Recommended ) 4)NCU和計(jì)算機(jī)使用交叉網(wǎng)線連接。NCU端口 X127第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V2

9、0110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526不要更改其他設(shè)置。輸入文件名，保存配置文件5)X127端口為固定的IP地址：192.168.215.1。不可更改。6)* Sa'/e these settings mm a favoriteMarne.840 D XI27 ConnectionFinish第6頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105262、設(shè)置計(jì)算機(jī)的PG/PC接口和聯(lián)機(jī)1)計(jì)算機(jī)控制面板中啟動(dòng)“Set PG/PC Interface

10、” 2)選擇“ SINUMERIK_CPSet PG/PC Interface|蘭_Access Path LUDPAccess Point of lhe Application:勺NUKRIKJZPKIMEFHK7呦 -TCP/IP 三 Beadao 卜屮<Add/Delete>CP.L"DPSONUNEDRIVES (STARTER, SCOUT)fwlljoadMicra/v/IM -> PLCS02(PPI|MPI (WinCC|Riogiamning T <x 802-> TCP2I P'> fi HMdcorn NeKtreme

11、 5h.-.57CINLINE STEF 刃 M TEF/1P Beddsm N±tXhawe 5抵.SINUMERIK_CP(SINUMEFtlK 7旬心 tO=7IP 目忙N自IXKI I LF/IH > brcadcQiri PJeMreme b/ v(AssigningId Your ND IS CPs曲h TCP/IP Rotgcol pFC-1006)InterfacesAdd/Hemovs.Select.3） 選擇實(shí)際調(diào)試的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)適配器（網(wǎng)卡）4）啟動(dòng)IBN TOOL。選擇菜單選擇選擇SINUMERIK 840D 選擇StartUp-Tool 第7頁/共17頁

12、Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105263、驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置和固件升級(jí)1) 選擇“調(diào)試(Start-up )" > "驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Drive system )1) 選擇“出廠設(shè)置(Factory setting )"三種出廠設(shè)置可選擇：當(dāng)前部件(Current DO )光標(biāo)所在的部件，裝載出廠數(shù)據(jù)。通常某個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊需重新配置 時(shí)，選擇此項(xiàng)。驅(qū)動(dòng)設(shè)備(Drive device )當(dāng)前光標(biāo)所在的NCU (或NX板)及其直接控制的所有驅(qū)動(dòng)模塊，裝載出廠設(shè)置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Drive system )所有的NCU和NX

13、板及所有的驅(qū)動(dòng)，裝載出廠設(shè)置。第8頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105263)出廠設(shè)置完畢后，系統(tǒng)需重新上電4) NCU ( NCU軟件版本 SW2.6或更高)自動(dòng)識(shí)別 SINAMICS部 件的固件版本，自動(dòng)升級(jí)各部件的固件。驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊上指示燈READY以2Hz的頻率，綠/紅交替顯示，表示固件升級(jí)在進(jìn)行中。第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20

14、110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105264、讀取驅(qū)動(dòng)器配置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)2) 驅(qū)動(dòng)自動(dòng)識(shí)別完畢后，提示是否NCK reset?！?YES'岀廠設(shè)置后，第一次啟動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)提示“驅(qū)動(dòng)首次調(diào)試”，必須作驅(qū)動(dòng)配置(拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別)1) 選擇“調(diào)試(Start-up )" > "驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Drive system )" > "驅(qū)動(dòng)設(shè)備(Drive device

15、s )"首先自動(dòng)識(shí)別部件的固件版本，若不同則自動(dòng)升級(jí)固件版本。(見 5.3.1)兩種方式可以選擇：驅(qū)動(dòng)設(shè)備(Drive device )當(dāng)前的NCU或NX板作驅(qū)動(dòng)配置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Drive system )NCU和所有的NX作驅(qū)動(dòng)配置。rnwii5 ：?jiǎn)⒑覯i】艷：r UnrllyI'P* J J11 I' a EiHL>iJ IMM_3OIJ-LJ K5CRVT1 1.FifRvn 1 hi HWUtStflwij ). rarnm i H1.HWDSERVO.3.Mlns o ah* iMdntaliBc beg曰 *e W(3- and SIMSIMAWl

16、CS r*inteq«H*rM nn Hit pwiM OM i*n4 (wn n * mciuIMX 尸 b話 I巾 irmnjiF 0 Nl；x p<MHr o*l rrw nrE 吟CUJ_H：1 CnnWL'Jn*_lil1)第9頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105264) 按“ Recall'鍵，顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已識(shí)別的驅(qū)動(dòng)模塊。2) 驅(qū)動(dòng)自動(dòng)識(shí)別后，顯示連接的驅(qū)動(dòng)部件。按“驅(qū)動(dòng)設(shè)備

17、 + ( Drive device+ )"、“驅(qū)動(dòng)設(shè)備-(Drive device-)"，顯示另一個(gè)CU控制的驅(qū)動(dòng)。第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526殆H比耳lfcLmhquratwiMPJ.SLAWLMUI 13:thlWHfLm«iLluipubrn | 1 M n CMPtfl IM .1|11I町屮KIHQI» iklJli InkRM WJ WMTEJWQ? 星

18、 lhdniiui SQt"貝口 NC Rsa*H H H-HH H M H H Hi NO第10頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105265、配置帶Drive CliQ接口的電源模塊自動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別之后，帶Drive CliQ接口的電源模塊未進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，必須使用設(shè)置向?qū)гO(shè)置電源模塊參數(shù)，否則電 源模塊工作不能正常。第11頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105261) 選擇"調(diào)試(Start-up) > "驅(qū)動(dòng)糸統(tǒng)(Drive s

19、ystem)”> 源(Supplies )"?！?Supply+ ”、“ Supply- ”選擇需要配置的電源模塊。 空白表示電源模塊未配置。2)改變(Change)輸入電源模塊的名稱，建議使用缺省值。容易識(shí)別wiUp tlihiiAIM Ji峠回 muuhlkud houi iiirtJEMmialu1r-4 hftn h? i* b*iuqM ir*tr r*fin»Rlim13tMins- taiH*IjjHjIm第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105263) 選擇“下一步 >(Next)

20、" 選擇濾波器、電抗器、AIM的類型。NCU SW2.6版本的軟件，驅(qū)動(dòng)默認(rèn)的配置為AIM3) 選擇“下一步 >(Next)"是否電網(wǎng)識(shí)別？第一次通電調(diào)試或用電環(huán)境改變后，建議選擇 此項(xiàng)。輸入電源模塊的進(jìn)線電壓、頻率。默認(rèn)值即可。第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526A注意請(qǐng)正確地選擇所使用的濾波器、電抗器、AIM的型號(hào)注意當(dāng)電網(wǎng)環(huán)境惡略情況下，建議重新做電網(wǎng)識(shí)別，并選擇此項(xiàng)第#頁/共17

21、頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526選擇下一步 > (Next> )選擇“下一步 > (Next> )”。選擇 BICO連接(默認(rèn)值)。6)第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第12頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105267） 選擇“完畢（Ready）"。

22、是否保存參數(shù)。8）選擇“是（yes）”。電源模塊配置完畢，顯示電源模塊參 數(shù)。第13頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526Cnnl>44r nUuHCmhik fainK第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526&電機(jī)第二編碼器配

23、置操作步驟與5.3.4的非DriveCIqi電機(jī)配置類似。只有第七步增加選擇第二編碼器。之后先提示輸入第一編碼器參數(shù)，若是DriveCLqi電機(jī)，不用輸入。再提示輸入第二 編碼器參數(shù)，輸入方法同第一編碼器。7、驅(qū)動(dòng)邏輯地址1、驅(qū)動(dòng)器邏輯地址由來第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526junLiun67249Input24B724& ulput2441409Act val38414010Set val22硬件配

24、置地址與通用參數(shù)13050的索引號(hào)1的設(shè)置值相同，則此驅(qū)動(dòng)的邏輯號(hào)為（索引號(hào)+1 ）。frKNENC 114tKNEIK 111NC通用參數(shù)預(yù)設(shè)值:MDRIVE LOGIC ADDRESSfl40flMD DRIVE_LOGIC_ADDRESS1 4140 *MDRIVE LOGIC ADDRESS2TT80J'l匡珂畀加打?.|削再?肚7-|序幡2M脛鵲標(biāo)5蹤MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS3 4220MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS4 4260MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS5 4300MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS27MD DRI

25、VE_LOGIC_ADDRESS28MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS29MDDRIVE_LOGIC_ADDRESS30第14頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105262、驅(qū)動(dòng)器邏輯地址的自動(dòng)分配自動(dòng)將驅(qū)動(dòng)的邏輯號(hào)寫入軸參數(shù)選擇驅(qū)動(dòng)連接的 NC軸1)光標(biāo)選擇需分配的驅(qū)動(dòng)，選擇“分配( Assign axis ) ”。2)第15頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟

26、V20110526Umtv*11CU_I.11： 1l.<ftrnw ii-i：iIE RM J15I|D*.3) 設(shè)置編碼器。4)選擇“接收 > (Accept)第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105268、設(shè)置SINAMICS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí)驅(qū)動(dòng)調(diào)試結(jié)束后，應(yīng)將拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí)設(shè)為最低，否則在驅(qū)動(dòng)部件更換后，系統(tǒng)會(huì)提示：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較錯(cuò)誤找到驅(qū)動(dòng)器CU(或NX)參數(shù)P9,輸入1 ;參數(shù)P9906，輸入3 ;參數(shù)P9,輸入0 -J 驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：找到驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P977，輸入1-存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；觀察驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P977 ;

27、當(dāng)P977由10表示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)完成;或者，選擇"保存參數(shù)"軟鍵來存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。斷電，再上電。八、NC參數(shù)調(diào)整1、軸數(shù)據(jù)調(diào)整：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸人值參數(shù)定義30130CTRLOUT.TYPE-X.Y.Z1模擬給定輸山到軸控接口30240ENC T¥PE-X.Y.Z1編碼器34200ENC REF MODEX.Y.Z0電機(jī)編碼器參考點(diǎn)零脈沖31020ENC RESOLIPRX.Y.Z204S電機(jī)寄轉(zhuǎn)的步數(shù)32110ENC FEEDBACK POLX.Y.Z1或J位舌應(yīng)惴概鍛據(jù)號(hào)雖位怕數(shù)據(jù)說明»1DOAX_MOTION_DlFl1亠1電機(jī)F轉(zhuǎn)1出廠設(shè)疋） 電

28、機(jī)反轉(zhuǎn)2、傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù):設(shè)宦傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸；舉例值參數(shù)罡義31030LEADSCREW PITCHmmX.Y,Z5絲杠螺距31050DRIVE AX RATIO DENUM0.5X.£Z40減速箱電機(jī)端齒輪齒數(shù)31060DRIVE AX RATIO NOMERA0.5-X+Y.Z50減速筍絲杠端齒輪齒數(shù)3、軸速度相關(guān)參數(shù):MD36200晶蠱猱府陰和hiinjOOAnrc hiti J h/in-icnAri RAntocnnnrni MD362001JMD32000最丈軸速度主題最去軸捷度 MD32000第17頁/共17頁Dai Yo ng ShunS

29、inumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526h <1r 4 Arr 1Ain.勺亡彳嗆er/ J m nfru W nt Armi MD32010MD351301* m r% c ln rir i ftjiwn*3E d d nr i J t n r% Hl ir 4 a riir l J 1 肌4 4 nrni MD351101!MD32020 占抽胡叢設(shè)定救據(jù)進(jìn)給軸主也點(diǎn)動(dòng)速度二MD32020設(shè)定數(shù)據(jù)主軸第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinu

30、merik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526注意：MD36200 應(yīng)比 MD32000 大 10%MD32200軸恃習(xí)環(huán)増益MD32300軸fiii磚席4、各軸加速度與位置增益h軸彷律增益MD32200 mr 廣“ nrri 匚 rH Eir 乂 i Rina匚MD352101J宮擋待曽特制加遠(yuǎn)斥 In A r? AA ftr fr iMnKnnnri JMD35200lJ每擋遠(yuǎn)度控制tn辿底圭軸加捷彥MD32300第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinume

31、rik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526進(jìn)給軸主軸5、返回參考點(diǎn)相關(guān)參數(shù)數(shù)搖號(hào)單位值is嘉說明)4010REFPCAM OIRJ$MINU$-OM更回舟點(diǎn)o lI：t 1 -34020REFP VELO SEARCH CAMmm/Min*檢測(cè)穆粵點(diǎn)開關(guān)的速度34040REFPlVELO SEARCH MARKERmm/Min*檢憑.磁沖的速度34050REFP 5EARCH MARKER ftEVERSE-Qi 1尋沖'方 Zh 0IE* 1ft34060REFP M AX MARKE R D 1STmm*檢測(cè)宴害點(diǎn)開關(guān)的繪犬畀蔬34070REIFIPLVELO POSm

32、m/Min返叵參弩點(diǎn)定保連度34080REFP MOV£DI$Tmm*34090REF P M OVE DIST CO R Rmirn*參舟點(diǎn)移動(dòng)疑庸懺正址34092REFPCAM SHIFTmm參琴點(diǎn)撞塊電子館移34093REFP CAM MARKER DI$Tmm*脫開撞塊別肅匕豐脈沖的妙離34100REFP SETJPOSmm*嬰導(dǎo)心（相對(duì)機(jī)床坐標(biāo)抿）阻賈&軟限位數(shù)肱號(hào)單何值數(shù)據(jù)說明36100POS LIMIT MINUSmm向秋眼儻36110POS LIMIT PLUSmmiE向軟限位7、反向間隙補(bǔ)償藪據(jù)號(hào)32450單位數(shù)拯說明BA 匚 KLASHmm*反向阿除.回棗

33、考點(diǎn)后補(bǔ)償空效8、絲桿螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)號(hào)38000數(shù)據(jù)容單位M M ENC COMP M AX POINTS-9、主軸配置如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下: （1）先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：MD30300=1MD30310=1MD30320=1做NCK復(fù)位?。?）然后，再找到軸參數(shù)，用 AX+,AX-找到該軸：MD35000=1軸為主軸，若為2,則為第二主軸MD35100=XXXXMD351100MD351101MD351300MD351301MD362000MD362001再做NCK復(fù)位！啟動(dòng)后，在MDA下輸SxxM3，主軸即可轉(zhuǎn)。對(duì)于第二主軸控制，輸入M2=03 S2=XXXX九、特殊1、

34、絕對(duì)值編碼器調(diào)試過程:1,諛冒肛床辱散:30240ENC T¥PE-4編嗎fit反謂覺處34200ENC_REFP_MODE-034210ENC HEFP STATE-0論創(chuàng)山嘀碼搟狀態(tài)；陽冶2. 進(jìn)入” FTT方匕 粹坐標(biāo)建砧劃一卒已如建直3. 諭人已知位的忡世厲34100'REFP SET PO5mm柏床生嫌的恆置4.議活絕對(duì)值烷碼的調(diào)整功艇34210ENC REfP 5TATlEmm5. 激活機(jī)床肆載：按機(jī)床控制面扳上的豆忖鍵，吋漑活以上說宦的書霰6. 通過機(jī)床控制面板進(jìn)入販回參再點(diǎn)方式7. 檢艇返回參考點(diǎn)的方向按方向鍵.無坐標(biāo)移動(dòng)，但廉竦自動(dòng)設(shè)定了下列春獨(dú)154050

35、R E FP MOVEDl$T CO R RmmK34210ENC REFP STATE2聊幕匕的顯示位置為MD34100設(shè)邇妁位塾 回暮君點(diǎn)結(jié)朿"2、引起SRAM內(nèi)存重新分配的數(shù)據(jù)機(jī)床數(shù)據(jù)內(nèi)容在改變時(shí)，會(huì)引起控制系統(tǒng)SRAM的重新配置，在改動(dòng)時(shí)，會(huì)顯示警告，“4400MD alteration will cause reorganization of buffer （data loss!）即改動(dòng)會(huì)引起緩沖區(qū)重組（數(shù)據(jù)丟失） 在改警告輸出時(shí)，由于所有的緩沖區(qū)用戶數(shù)據(jù)會(huì)在下次啟動(dòng)時(shí)清除，因此必須先保存所有的數(shù) 據(jù)。會(huì)引起SRAM內(nèi)存重新分配的數(shù)據(jù)如下：18020,18030,18080

36、,18082，18084，18086,18090,18092，18094，18096，18098,18098，18100,18110,18118,18120,18130,18140,18150,18160,18190,18230,18270,18280,18290,18300,18310,18320,18330,18350,28050,28080,28085,28200,38000由于以上這些數(shù)據(jù)的特殊原因，因此在操作時(shí)要特別小心，改動(dòng)數(shù)據(jù)后不要激活，應(yīng)先作系列 備份，再激活修改的數(shù)據(jù)，最后做系列備份的恢復(fù)。3、螺補(bǔ)步驟將系統(tǒng)自動(dòng)生成的補(bǔ)償文件傳入計(jì)算機(jī)，格式改為加工程序，傳入CNC;激光干涉

37、儀測(cè)出反向間隙，通過 0P單元將反向間隙值輸進(jìn) MD32450【n】（【菜單】一【啟 動(dòng)】一【機(jī)床參數(shù)】一【軸 MD】一選擇要補(bǔ)償?shù)妮S，n = 0為第一測(cè)量系統(tǒng)，n= 1為第二測(cè)量系 統(tǒng)），回參考點(diǎn)后補(bǔ)償生效；激光干涉儀測(cè)出誤差值，通過 OP單元將補(bǔ)償值輸進(jìn)上述程序，并選擇該程序（【菜單】一【程 序】一光標(biāo)移動(dòng)至要執(zhí)行的程序處一【選擇】）；修改MD32700【n】=0 （【菜單】一【啟動(dòng)】一【機(jī)床參數(shù)】一【軸MD】一選擇要補(bǔ)償?shù)妮S，n二0為第一測(cè)量系統(tǒng)，n= 1為第二測(cè)量系統(tǒng)），按【設(shè) MD有效】，工作方式為自動(dòng)，程序執(zhí)行 鍵執(zhí)行該程序；修改MD32700【n】=1 （方法同上），NCK復(fù)位，

38、補(bǔ)償軸回零，新補(bǔ)償值生效。在【菜單】一 【診斷】一【顯示服務(wù)】一【軸服務(wù)】里面可以看見 。4、優(yōu)化調(diào)整第19頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第20頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526十、數(shù)據(jù)的備份與還原i）數(shù)據(jù)內(nèi)部備份， 啟動(dòng) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)2)251 4 因序號(hào)老的號(hào)標(biāo)識(shí)荷電m. o誦肯1MX1I?nmuo 3.±3njRriCHAH12MY1直側(cè)35EAU(L3.*4沏CHRH13：MZI通蟻軸4SERUG_3.3;5SflMCMMH14ris

39、n主鞋1nmuo 2.fffthlCHIH15Mfll5SEftUO_3.16SflSMCHIN1實(shí)際的存礙迓別：制詩福SUL I"吃同何|士迷i3 ）數(shù)據(jù)批量備份;_,啟動(dòng) 擴(kuò)展批量調(diào)試，確認(rèn)4）選擇建立批量調(diào)試還是讀入批量調(diào)試序號(hào)若弄電機(jī)莢型弓標(biāo)識(shí)符Lefwt蛭潮J 3柚”猖斕挪*I扯珂我1=1 回Ckanoo lanouaac2MY13SEBUO_3.HSHHCMAH13NZ1賣趺軸1SERUO_3.15SRhCHAH14M5P1主諱1SEBUO_3,3t2ARMCMMI5irini5$EWUQ_3,3：0SHFIcmmMX1SRH OIAH1夾際的存取吸別:制適商0；匕選擇需

40、要備份的數(shù)據(jù)萬KM1丄注蘭扯重遇說1 khtE御UrcNuc -便用徴氐級(jí)交憐O執(zhí)行檢制組件選擇不同的數(shù)據(jù)級(jí)。第21頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526創(chuàng)建文檔，選擇保存的存儲(chǔ)設(shè)備路徑第22頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526還原操作:第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526*.ard鼻數(shù)汙CouLimLei玄杵爲(wèi)懂外31電IS LUISW矍肋對(duì)應(yīng)路徑：system CF-Card/oe

41、m/sinumerik/data/archive，生成的文件為第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526riffle :宦遣曲SKilS IP 1S2.16A215II控啊豪 LJ SjrtW口 JLaba.TaLJ imidll 口coniJ> 口 3 Mi44M4D亡| laMktft !sJ asavaFLli沖LJ 4釈由4> 口 aWhi 岡 QB*!t3 adi.匚|0CME O Vmt CF-ruri 口 IEB聽堯3NUWEHKB2ffiI_3 *ut-irr萱幷郭 /Ml加袖初廿H1第#頁/共17

42、頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第23頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526I«s»r=e. 166. EL5 J第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526十一、整盤GHOST備份（見GHOST資料）十二、STEP7操作NCU7x0.1PC/PG 接口。SINAMICS 驅(qū)動(dòng)（NCUNCU7x0.1的硬件配置中已經(jīng)自帶 內(nèi)置CU ）配置。必須在X126接口建立的 DP總線，否則

43、 HMI上不顯示驅(qū) 動(dòng)菜單。第24頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526Cdnr< |5HUtiERKB4D0ill叫MFC計(jì)算機(jī)物迎連接的 網(wǎng)口3鈕比rwa PJh |'IT r"-rr TrmdwflknlEPTglacp-i vRsmuuvib#.-卜別 w<mUTjrirSCft * :mr FWZ FIT-! QHF廠I UTT"門二ldH/-farwp-Ml Stan

44、ce f-M IfttM 低呂 M wto0 Sb B %： #盤直£3昔粹HwMe第二步： 建立DP總線 JMEXE肅皿廠 ._i pjxe _| HA£K-IK> _| i«3C0J-21 MJ dj| mOjEDI MEunoj呷戶慣JSjnL箱一步：yWANCU#配査 T、S "gJ£FES 3?MJWEnK HCU E T FLCMeunazF «&|勵(lì)卄 mCu 咖 p第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105263）設(shè)置CP網(wǎng)絡(luò)接口Kluaw

45、IJ V -S'» rf !>A-iH-u 1 !i -> VHJA P4）配置 DP 部件，ET200S、ET200M、MCP483 等。第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V201105265 ）設(shè)置PC/PG工作站（必須），在硬件組態(tài)畫面點(diǎn)擊configure network,進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置畫面。第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526第#頁/共17頁Dai Yo ng ShunSinumerik 840Dsl 簡(jiǎn)明調(diào)試步驟 V20110526笫三新 設(shè)置網(wǎng)誥扶口閒£：呃趣牛峠審rWr*靱叩桿叫hn呂血幢"1|激活連樓*出規(guī)黃色fjapiaEiM .聲一歩：WAPGPC .第二撫1雙擊-第25頁/共17