A3977步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片中文說明

1、隨著微步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用的日益廣泛，其驅(qū)動電路的發(fā)展也相當(dāng)迅速，各類控制芯片的功能越來越豐富， 操作也越來越簡便。A3977是一種新近開發(fā)岀來、專門用于雙極型步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路，其 內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動，電流輸岀2. 5A,最大輸岀功率可接近90W它主要的設(shè)計(jì)功能包括：自動混合模式電流衰減控制，PWMfe流控制，同步整流，低輸出阻抗的DMOSI源輸出，全、半、1 /4及1 /8步進(jìn)操作，HOM輸出，休眠模式以及易實(shí)現(xiàn) 的步進(jìn)和方向接口等。其應(yīng)用電路 結(jié)構(gòu)簡單、使用及控制方便，有著極其廣泛的應(yīng)用 價(jià)值。2A3977工作特點(diǎn)大多數(shù)微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 器都需要

2、一些額外的控制線，通過D/ A轉(zhuǎn)換器為PWMfe流調(diào)節(jié)器設(shè)置參考值以 及通過相輸入完成電流極性控制等。許多改進(jìn)型驅(qū)動器仍然需要一些輸入來調(diào)整PWMfe流控制模式 使其工 作在慢、快或混合衰減模式。這就需要系統(tǒng)的微處理器額外負(fù)擔(dān)812個(gè)需依靠D/A變換處理的輸入端。 如果一個(gè)系統(tǒng)需 要如此多的控制輸入，而且其微處理器還要存儲實(shí)現(xiàn)其控制的時(shí)序表，這就增加了系統(tǒng)的 成本和復(fù)雜程度。Q電荷泉Vi a暮dra i a or； irmffi-PWD-Jt1XSJO HUXLO OFPo siO 中盂臥o 于mabps I -|.:DVOS HffilA3977可以通過其特有的譯碼器來使這些功能實(shí)現(xiàn)簡單化，

3、如圖1所示，其最簡單的步進(jìn)輸入只需“STEP （步進(jìn)）和“ DIR”（方向）2條輸入線，輸出由DMOS勺雙H橋完成。通過“ STEP腳簡單的輸入1個(gè)脈沖就可以使電機(jī)完成1次步進(jìn)，省去了相序表，高頻控制線及復(fù)雜的編程接口。這使其更適于應(yīng)用在沒有復(fù)雜的微處理器或微處理器負(fù)擔(dān)過 重的場合。同時(shí)A3977的內(nèi)部電路可 以自動地控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰減模式。這不但降低了電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲，也同時(shí)省去了一些額外的控制線。另外，其內(nèi)部低輸出阻抗的N溝道功率DM0輸出結(jié)構(gòu)，可以使其輸出達(dá)到2. 5A，35V。這一結(jié)構(gòu)的另 一優(yōu)點(diǎn)是，使它能完成同步整流功能。由于有同步整流流功能，既降低了系統(tǒng)的功

4、耗，又可以在應(yīng)用時(shí)省 去外加的肖特基二極管。A3977的休眠功能可以使系統(tǒng)不工作時(shí)的功耗達(dá)到最低。休眠時(shí)芯片的大部 分內(nèi)部電路，如輸出DM0S 比較器及電荷泵等都將停止工作。從而在休眠模式時(shí)，包括電機(jī)驅(qū)動電流 在內(nèi)的總電流消耗在40 g A以內(nèi)。此外，內(nèi)部保護(hù)電路還有利用磁滯實(shí)現(xiàn)的熱停車、低壓關(guān)斷及換流保護(hù)等功能。集成電路的主要特點(diǎn)：(1) 額定輸出為：土 2. 5A, 35V。(2) 低輸出阻抗，源端0. 45Q，接收端0. 36Q。(3) 自動電流衰減 檢測并選擇 混合、快和慢等電流衰減模式。(4) 邏輯電平范圍為3. 05. 5Vo(5) HOM輸出。(6) 降低功耗的同步整流功能。(7

5、) 內(nèi)部低壓關(guān)斷、熱停車電路及環(huán)流保護(hù)。3 A3977引腳說明A3977有兩種封裝：一種是44引腳銅標(biāo)塑封(后綴 為ED, A3977SED,另一種是28引腳帶散熱襯墊 的塑 封(后綴為LP, A3977SLP,其引腳功能說明如表1所示。« J A1977 5J 功棲說朗< 1W( A 397 7SI .P / A397 7SEDfl號SEVSEHSEX5E2I【初時(shí)並進(jìn)檢器電期亞人據(jù)2/4HOMEDIR電機(jī)才向OUT1A.1BOUT2A.SE5H前的需用帕岀5/9PFD%RC1.KC1Fl橋他宦険止時(shí)伺樓恫誼扎很EFGm人12.13/ )9 甜母遅控制遅理怖人SR17/27R

6、ESRT19/)1STEl130/12VCP£3.24/37.38CPI KTJ2(/41EXABLK27 M2SLEKI'電荷泵CP1、CP甸以產(chǎn)生一個(gè)高于VBB的門電平，用來驅(qū)動DMOSM端的門。其實(shí)現(xiàn)方法是在CP和 CP2之間接一個(gè)0. 22 g F的陶瓷電容。同時(shí)VCP和VBB間也需要一個(gè)0. 22卩F的陶瓷電容作為一個(gè)蓄能器， 用來操作DMOS勺高端設(shè)備。VREG1由系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生，用于對DMOSS端輸出進(jìn)行操作。VRE(引腳須對地加一個(gè)0. 22 g F的陶瓷電 容作為一個(gè)蓄能器，用來操作DMOS勺高端設(shè)備。VREG1由系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生，用于對DMOSS端輸出進(jìn)行操作。

7、VRE&I腳須對地加一個(gè)0. 22 g F的電容去 耦。VREG!受內(nèi)部的電平調(diào)節(jié)器控制的，發(fā)生故障時(shí)其輸岀是被禁止的。RC和RC引腳是為內(nèi)部PWMfe路提供固定截止時(shí)間的。A3977的內(nèi)部PW控制電路是用一 個(gè)脈沖來控 制器件的截止時(shí)間的。而這個(gè)脈沖的一84截止時(shí)間toff就是由RC和RC引腳對地所接的電阻RT和電容 CT決定的，即：toff = RT CT式中，電阻RT和電容CT的取值范圍分別為12100kQ及4701 500pF另外，除了可以為內(nèi)部PWM控制提供截止時(shí)間外，CT還為比較器提供了關(guān)斷時(shí)間tBLANKo A3977的設(shè) 計(jì)要求當(dāng)其輸岀由內(nèi)部電流控制電路 切換時(shí)，電路取

8、樣比較器的輸岀是被禁止的。從而可以防止對過電流檢測作出誤判斷。tBLANK的取值為：tBLANK= 1400CTENABLED入為低電平有效，它是DMO輸出的使能控制信號。RESET輸入也是低電平有效，當(dāng)其為低電 平時(shí)，DMOS勺輸岀將被關(guān)斷，所有的步進(jìn)邏輯輸入也將被忽略直至其輸入變高為止。4基本功能說明及應(yīng)用電路由于采用了內(nèi)置譯碼器技術(shù)，A3977可以很容易的使用最少的控制線對步進(jìn)電機(jī)實(shí)施微步進(jìn)控制。具體 功能實(shí)現(xiàn)如下：（1）步進(jìn)控制：步進(jìn)控制 信號有步進(jìn)輸入（STEP、步進(jìn)模式 邏輯輸入（MS1 MS2以及方向控制信 號（DIR）。每一次上電或復(fù)位（RESEAT 0）后，在內(nèi)置譯碼器的作用

9、下將H橋的輸出預(yù)置到HOM輸入所對 應(yīng)的輸出狀態(tài)，然后當(dāng)STEF輸入的上升沿到來后，內(nèi)置譯碼器將根據(jù)步進(jìn)邏輯的輸入值（步進(jìn)模式見表2） 控制H橋的輸出，使電機(jī)在當(dāng)前步進(jìn)模式下產(chǎn)生1次步進(jìn)。步進(jìn)的方向由DIR的輸入邏輯控制，其高、低電平分別控制雙相電機(jī)正反轉(zhuǎn)。表2步進(jìn)檢解置輯MSIMS2H iiHL L H li金步進(jìn)叭二栩） 半勢進(jìn)1/4歩遙1/S歩進(jìn)注：全步進(jìn)轉(zhuǎn)過的角度為45°。（2） 內(nèi)部PWMfe流控制：每一個(gè)H橋都有一個(gè)有固定截止時(shí)間的PWMfe流控制電路，以限制其負(fù)載電 流在一個(gè)設(shè)計(jì)值。初始時(shí)，對角線上的一對源接收DMO（ 一對上下橋臂）處于輸出狀態(tài)，電流流經(jīng)電機(jī)繞 組和S

10、ENC腳所接的電流取樣電阻（見圖1）。當(dāng)取樣電阻上的壓降等于D/A的輸出電壓時(shí)，電流取樣比較 器將PW戦存器復(fù)位，從而關(guān)斷源驅(qū)動器（上橋臂），進(jìn)入慢衰減模式；或同時(shí)關(guān)斷源接收驅(qū)動器（上下橋 臂）進(jìn)入快或混合衰減模式，使產(chǎn)生環(huán)流或電流回流至源端。該環(huán)流或回流將持續(xù)衰減至固定截止時(shí)間結(jié) 束為止。然后，正確的輸出橋臂被再次啟動，電機(jī)繞組電流再次增加，整個(gè)PWM循環(huán)完成。其中，最大限流Imax是由取樣電阻RS和電流取樣比較器的輸入電平VREF控制的：Imax = VRE/8RS固定截止時(shí)間toff的計(jì)算如上所述。（3） 電流衰減模式控制：A3977具有自動檢測電流衰減及選擇電流衰減模式功能， 從而能給

11、微步進(jìn)提 供最佳的正弦電流輸岀。電流衰減模式 由PFD的輸入進(jìn)行控制，其輸 入電平的高低控制輸岀電流 處于慢、 快及混合衰減模式。如果PFD勺輸入電壓高于0.6VDD則選擇慢衰減模式。如果PFD的輸入電壓低于0.21VDD 則選擇快衰減模式。處于二者之間的PFD電平值將選擇混合衰減模式。其中混合衰減模式 將一個(gè)PWM周期的固定截止時(shí)間分為快、慢兩個(gè)衰減部分。當(dāng)電流達(dá)到最大限流Imax 后，系統(tǒng)將進(jìn)入快衰減模式直 至SENCEk的取樣電壓衰減至PFD的端電壓VPFD經(jīng)過tFD的快衰減后，器 件將切換至慢衰減模式直至固定截止時(shí)間結(jié)束。其中，器件工作在快衰減模式的時(shí)間tFD為：tFD = RTCrl

12、n （0. 6VPF/VPFD（4）同步整流控制：同步整流控制是由SR的邏輯輸入控制的。當(dāng)SR輸入為低電平時(shí)，同步整流功能 將被啟動。此期間，當(dāng)檢測到電流為零值時(shí)，可通過關(guān)閉同步整流功能來防止負(fù)載電流反向，從而防止了 電機(jī)繞組反方向?qū)?。而?dāng)SR輸入為高電平時(shí)，同步整流將被禁止。（5）休眠模式：當(dāng)SLEEP引腳輸入為低電平時(shí)，器件將進(jìn)入休眠模式，從而大大降低器件空閑的功耗。 進(jìn)入休眠模式后器件的大部分內(nèi)部電路包括DMO輸岀電路、調(diào)節(jié)器及電荷泵等都將停止工作。當(dāng)其輸入為 高電平時(shí)，系統(tǒng)恢復(fù)到正常的操作狀態(tài)并將器件的輸岀預(yù)置到HOM狀態(tài)。(6) 典型應(yīng)用電路：其 典型應(yīng)用電路如圖1所示，可見其應(yīng)用

13、電路是 非常簡單的，其正常工作時(shí)僅需5 個(gè)邏輯輸入即可。5應(yīng)用注意事項(xiàng)(1) PFD引入端應(yīng)加一個(gè)0. 1卩F的電容去耦。(2) 布線時(shí)應(yīng)布一個(gè)較厚的地層，最好在本器件周圍布上星形地。(3) 最好將芯片直接焊接在線路板上。(4) 為VBB引腳加一個(gè)大于47卩F的電解電容去耦(越靠近芯片越好)。(5) 為保證輸岀電流取樣的精確，最好使取樣電阻有自己單獨(dú)的地，并將其連到器件周圍的星形地 上,而且引線越短越好。(6) 當(dāng)系統(tǒng)由休眠模式退出后，最少要延遲1ms才可以輸入步進(jìn)命令，從而為驅(qū)動DMOS勺電荷泵復(fù) 位提供充裕的時(shí)間主要特點(diǎn)及應(yīng)用： 額定輸岀為：士 2. 5A,35V.低輸岀阻抗，源端0. 4

14、5Q ,接收端0. 36Q .(3)自動電流衰減檢測并選擇混合、快和慢等電流衰減模式. 邏輯電平范圍為3. 05. 5V.(5)HOME輸岀.降低功耗的同步整流功能. 內(nèi)部低壓關(guān)斷、熱停車電路及環(huán)流保護(hù).A3977帶轉(zhuǎn)換器的微步DMOS驅(qū)動器A3977SED1.50CP1SltHNCISO jL 彊 Bnumo訂a特點(diǎn)± 2.5安培35伏特輸出率低r DS（ON輸出（一般為0.45歐源極，0.36歐灌電流）自驅(qū)電流衰減模式 檢測/選擇3.0至5.5 伏特邏輯電源電壓范圍混合、快與慢電流-衰減模式自動導(dǎo)向輸岀對低功率耗散同步整流內(nèi)部欠壓鎖定（UVLO）及過熱關(guān)機(jī)電路交叉電流保護(hù)轉(zhuǎn)換器是

15、A3977易于實(shí)施的關(guān)鍵。通過簡單的在"步進(jìn)"輸入中輸入一個(gè)脈沖，電動機(jī)會產(chǎn)生步進(jìn)（完整、 1/2、1/4或1/8步進(jìn)，根據(jù)兩個(gè)邏輯輸入的情況而定）。該程序中沒有相位順序表、高頻率控制行或復(fù) 雜的界面。A3977界面非常適合復(fù)雜的 F不可用或過載的應(yīng)用。內(nèi)部同步整流控制電路用來 改善脈寬調(diào)制（PWM）操作時(shí)的功率消耗。內(nèi)部電路 保護(hù)包括因滯后引起的過熱關(guān)機(jī)、欠壓鎖定（UVLO）及交叉電流保護(hù)。不需要特別的加電排序。A3977具有兩種功率封裝可供選擇，即帶銅質(zhì)蝙蝠翼狀片的44引腳塑料PLCC以及帶外露隔熱盤的（后 綴為LP ）的較?。?.2毫米）28引腳TSSOP 該SLP封

16、裝是無鉛產(chǎn)品，且引腳框采用100%霧錫電鍍。功能方框圖1 KJ-： i PUMF CPS O：PiEhlPFOLO3C sumvLOADSUPPLYVtP oOUTiA oUT1Qvaai 小 Q-pREFSllffJL YKM： 01£EP Q如口 s? O-t?MaE QLMO MV FAULT2V *REGULATOR1咖X艸TIMERF'CiTIL* R完整型號型號封裝類型RoHS符合性溫度A3977SED44-鉛 PLCC否-20 ° C 至 85 ° CA3977SED-T44-鉛 PLCC是-20 ° C 至 85 ° C

17、A3977SEDTR44-鉛 PLCC否-20 ° C 至 85 ° CA3977SEDTR-T44-鉛 PLCC是-20 ° C 至 85 ° CA3977SLP28-鉛 TSSOP否-20 ° C 至 85 ° CA3977SLP-T28-鉛 TSSOP是-20 ° C 至 85 ° CA3977SLPTR28-鉛 TSSOP否-20 ° C 至 85 ° CA3977SLPTR-T28-鉛 TSSOP是-20 ° C 至 85 ° CA3977KED-T44-鉛 PLC

18、C是-40 ° C 至 125 ° CA3977KEDTR-T44-鉛 PLCC是-40 ° C 至 125 ° CA3977KLP-T28-鉛 TSSOP是-40 ° C 至 125 ° CA3977KLPTR-T28-鉛 TSSOP是-40 ° C 至 125 ° C特點(diǎn)及注意事項(xiàng)：A3977是一種新近開發(fā)岀來、專門用于雙極型步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動,電流輸岀2 . 5A,最大輸岀功率可接近 90W.它主要的設(shè)計(jì)功能包括：自動混合模式電流衰減控

19、制,PWM電流控制，同步整流,低輸岀阻抗的DMOS電源 輸岀，全、半、1/4及1/8步進(jìn)操作，HOME輸岀，休眠模式以及易實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)和方向接口等.其應(yīng)用電 路結(jié)構(gòu)簡單、使用及控制方便,有著極其廣泛的應(yīng)用價(jià)值.A3977工作特點(diǎn)大多數(shù)微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 器都需要一些額外的控制線,通過D/A轉(zhuǎn)換器為PWM電流調(diào)節(jié)器設(shè)置參考值 以及通過相輸入完成電流極性控制等.許多改進(jìn)型驅(qū)動器仍然需要一些輸入來調(diào)整PWM電流控制模 式使其工作在慢、快或混合衰減模式.這就需要系統(tǒng)的微處理器額外負(fù)擔(dān)812個(gè)需依靠D/A變換處 理的輸入端.如果一個(gè)系統(tǒng)需要如此多的控制輸入，而且其微處理器還 要存儲實(shí)現(xiàn)其控制的時(shí)序表,這 就增

20、加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜程度.A3977可以通過其特有的譯碼器來使這些功能實(shí)現(xiàn)簡單化,如圖1所示,其最簡單的步進(jìn)輸入只需 STEP”步進(jìn)）和DIR ”（方向）2條輸入線,輸岀由DMOS的雙H橋完成.通過STEP”腳簡單的輸入1 個(gè)脈沖就可以使電機(jī)完成1次步進(jìn),省去了相序表,高頻控制線及復(fù)雜的編程接口 .這使其更適于應(yīng)用 在沒有復(fù)雜的微處理器或微處理器負(fù)擔(dān)過 重的場合.同時(shí)A3977的內(nèi)部電路可 以自動地控制其PWM 操作工作在快、慢及混合衰減模式.這不但降低了電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲,也同時(shí)省去了一些額外的控 制線.另外,其內(nèi)部低輸岀阻抗的N溝道功率DMOS輸岀結(jié)構(gòu),可以使其輸岀達(dá)到2 . 5A,35

21、V .這一結(jié)構(gòu)的 另一優(yōu)點(diǎn)是,使它能完成同步整流功能.由于有同步整流流功能,既降低了系統(tǒng)的功耗,又可以在應(yīng)用時(shí) 省去外加的肖特基二極管.A3977的休眠功能可以使系統(tǒng) 不工作時(shí)的功耗達(dá)到最低.休眠時(shí)芯片的大部 分內(nèi)部電路，如輸岀 DMOS、比較器及電荷泵等都將停止工作.從而在休眠模式時(shí)，包括電機(jī)驅(qū)動電流 在內(nèi)的總電流消耗在 40（A以內(nèi).此外,內(nèi)部保護(hù)電路還有利用磁滯實(shí)現(xiàn)的熱停車、低壓關(guān)斷及換流保護(hù)等功能.集成電路的主要 特點(diǎn)：額定輸岀為：±2 . 5A,35V .(2) 低輸岀阻抗,源端0 . 45 Q,接收端0 . 36 Q.(3) 自動電流衰減檢測并選擇混合、快和慢等電流衰減模

22、式.邏輯電平范圍為3 . 05 . 5V.(5) H0ME 輸岀.(6) 降低功耗的同步整流功能.(7) 內(nèi)部低壓關(guān)斷、熱停車電路及環(huán)流保護(hù). 應(yīng)用注意事項(xiàng)(1) PFD引入端應(yīng)加一個(gè)0 . 1訴的電容去耦.(2) 布線時(shí)應(yīng)布一個(gè)較厚的地層,最好在本器件周圍布上星形地.(3) 最好將芯片直接焊接在線路板上. 為VBB引腳加一個(gè)大于47獷的電解電容去耦(越靠近芯片越好).(5) 為保證輸出電流取樣的精確,最好使取樣電阻有自己單獨(dú)的地,并將其連到器件周圍的星形地 上,而且引線越短越好.(6) 當(dāng)系統(tǒng)由休眠模式退岀后,最少要延遲1ms才可以輸入步進(jìn)命令,從而為驅(qū)動DMOS的電荷泵 復(fù)位提供充裕的時(shí)間

23、.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片 A3977常見問題的解答Q1，問：能否提供A3977的應(yīng)用筆記？答：是的，請參看應(yīng)用筆記STP01-2 一種新型的集成步進(jìn)和 方向控制譯碼器的細(xì)分步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動芯片”。具體請查閱 Allegro 網(wǎng)站 Q2，問：A3977有多少種細(xì)分模式？答：全步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分。Q3，問：A3977是否僅僅設(shè)計(jì)用來代替管腳兼容的舊款產(chǎn)品？答：不，A3977可提供比市面上絕大多數(shù)的二相雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 產(chǎn)品更加經(jīng)濟(jì)、易用的解 決方案。在以前要使用兩個(gè)或更多芯片的設(shè)計(jì)項(xiàng)目中，現(xiàn)在僅使用一片A3977即可實(shí)現(xiàn)原先的 全部功能。Q4，問：譯碼器和驅(qū)動器集成在同一芯片中有什么好處？答：

24、譯碼器和驅(qū)動器集成在同一芯片中可大為降低系統(tǒng)資源的消耗，以前的二相雙極性步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品需要占用6-8個(gè)端口，而A3977最少只需兩個(gè)端口(步進(jìn)脈沖、方向)即可。Q5，問：輸入端是否需要上拉或下拉電阻？答：不需要，輸入端可直接連接正電源(Vdd )或地(GND )。如確實(shí)需要上拉或下拉電阻，建 議阻值1K歐。Q6，問：A3977提供了哪些保護(hù)功能？答：過熱停機(jī)（TSD）;欠壓停機(jī)（UVLO ）;錯相短路保護(hù)；穩(wěn)壓器、電荷泵電壓監(jiān)控；Q7,問：A3977電機(jī)驅(qū)動電壓最大是多少？答：任何情況下都不得超過35V。Q8，問：數(shù)據(jù)手冊上提到的±2.5 A驅(qū)動能力，是指的整個(gè)芯片還是每一相H橋

25、？答：是指的還是每一相H橋標(biāo)稱±2.5 A驅(qū)動能力。另外要注意芯片運(yùn)行時(shí)結(jié)溫不能超過150 °C。Q9，問：A3977需要什么外圍器件？答：1, Rs1和Rs2，兩個(gè)用于PWM恒流控制的電流 采樣電阻，此電阻應(yīng)選用無感電阻。阻值的計(jì) 算請參照以下公式：Rs = 0.5 / Itripmax在保證性能的前提下，盡量減小Rs阻值可降低能耗，改善散熱狀況。采樣電阻上應(yīng)并聯(lián)一0.1 獷無極性陶瓷電容；2, CP1和CP2腳之間必須連接一 0.22 pF無極性陶瓷電容；3, Vreg腳和地之間應(yīng)連接一0.22獷無極性陶瓷電容；4, 邏輯電源（Vdd）建議加0.1 pF無極性陶瓷電容退

26、耦；5, 電機(jī)驅(qū)動電源建議加47 pF以上的電解電容退耦，如果考慮斬波頻率較高，還可并聯(lián)一0.1 pF 無極性陶瓷電容；6, PFD端應(yīng)對地接一 0.1折無極性陶瓷電容。Q10, 問： PCB 布線上應(yīng)注意什么問題？答：采樣電阻應(yīng)盡量接近芯片,其接 地端應(yīng)通過單獨(dú)的路徑連接芯片的接地端。地線應(yīng)盡可能 地粗。電機(jī)驅(qū)動電 源上的退耦電解電容應(yīng)盡量靠近芯片。Q11，問：A3977的控制方式是恒流控制還是恒壓控制？答：恒流控制。芯片內(nèi)部的 脈寬調(diào)制恒流斬波電路控制電機(jī)繞組電流, 外部的阻容回路設(shè)置斬 波周期中的關(guān)段時(shí)間。Q12, 問：線路板需要多大面積的敷地才能夠保證大電流工作時(shí)損耗最?。看穑褐辽僖?/p>

27、片封裝面積的兩倍大。考慮到更多因素，應(yīng)參閱allegro網(wǎng)站的"Package ThermalCharacteristics" Q13，問：有沒有降低芯片功耗的技巧？ 答：在輸出端相對驅(qū)動電源和地之間外接正向壓降比較低的肖特基箝位二極管,可以降低芯片 本身的功耗。也可以安裝散熱器,但效率不高。注意：如果外接箝位二極管的話,一定要禁止 SR功能才能讓外接的二極管發(fā)揮最大作用。更多信息請參閱allegro網(wǎng)站的"Power DriveCircuits" Q14，問：有沒有關(guān)于外接二極管的應(yīng)用筆記？答：沒有這方面的應(yīng)用筆記。每一個(gè)輸出端都要和 VBB 之間連接一個(gè)肖特基二極管（二極管負(fù) 極接 VBB）， 同時(shí)也要和地之間連接一個(gè)肖特基二極管（二極管正極接地，不要連接到 SENSE 端）。當(dāng)使用整步模式或者PFD設(shè)置為全部慢衰減的時(shí)候，連接到VBB的四個(gè)二極管可省