工業(yè)機器人現(xiàn)場編程示教器操作界面的功能與使用課件_第1頁
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程示教器操作界面的功能與使用課件_第2頁
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程示教器操作界面的功能與使用課件_第3頁
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程示教器操作界面的功能與使用課件_第4頁
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程示教器操作界面的功能與使用課件_第5頁
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文檔簡介

1、示教器操作界面的功能與使用學(xué)習(xí)目標和技能學(xué)習(xí)目標 掌握示教器操作界面的功能與使用 會讀取并解釋機器人控制系統(tǒng)的信息提示 掌握各信息的功能和處理方法 掌握查看并分析用戶操作記錄和指令運行狀態(tài) 學(xué)習(xí)技能 正確查看并分析機器人系統(tǒng)的信息提示 能快速找到示教器功能界面的所在位置示教器操作界面說明 狀態(tài)欄 信息提示訃數(shù)器 信息窗口 狀態(tài)顯示空間鼠標 顯示空間鼠標定位 狀態(tài)顯示運行鍵 運行鍵標記 程序倍率 手動倍率 按鍵欄時鐘a： n 0549 2oiv2/v ios uo :ft amra h.kima.data (©a)3 (*x*ta) workvisual 圖標示教器操作界面狀態(tài)欄說明

2、主菜單鍵 機器人名字 程序名顯示區(qū) 提交解釋器狀態(tài)顯示（有四種顏色狀態(tài)顯示，分別是黃色、綠色、紅色、灰色。 驅(qū)動裝置狀態(tài)顯示 機器人解釋器狀態(tài)顯示 運行模式i ° r t1 手動倍率設(shè)置按鈕 程序運行模式狀態(tài)指示器匸具坐標系和基礎(chǔ)坐標系狀態(tài)扌以了、嚀 增量式手動控制狀態(tài)指示器r如何調(diào)用主菜單?王菜單拠h0pie儺“上方”箭矢主菜單欄莖單頂調(diào)用主菜單窗口說明：1）單擊“主菜單”鍵，進入主菜單窗口；2）單擊“home”鍵，顯示下級菜單；3）單擊“上方”箭頭，可顯示上一個打開的 下級菜單；4）“菜單項”可直接選擇，無須關(guān)閉已打開 的下級菜單；5）通過“關(guān)閉”按鈕可關(guān)閉菜單項窗口鍵盤調(diào)用對比允許輸入字母和數(shù)字的虛擬鍵盤只允許輸入數(shù)字的虛擬鍵盤w 8信息提示類型分為5部分:1）確認信息等待信息2）狀態(tài)信息對話信息0)信息提示窗口分兩部分: 信息窗口 信息提示計數(shù)器 觸摸信息提示窗口 對信息提示進行確認 再觸摸一下

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