液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 李麗 徐連雙 田小靜編 機(jī)械工程學(xué)院 2018年10月實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、 液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)是學(xué)習(xí)液壓與氣壓傳動(dòng)課程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。它有助于加深理解課堂上所學(xué)的理論知識(shí)，使理論與實(shí)踐相結(jié)合，因此學(xué)生必須認(rèn)真對(duì)待。2、 在每次實(shí)驗(yàn)前要認(rèn)真學(xué)習(xí)課程有關(guān)內(nèi)容和閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。在實(shí)驗(yàn)開(kāi)始時(shí)，指導(dǎo)教師可根據(jù)需要對(duì)學(xué)生提問(wèn)本實(shí)驗(yàn)的目的，內(nèi)容和步驟等。3、 進(jìn)入實(shí)驗(yàn)后首先要將實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的內(nèi)容裝置進(jìn)行對(duì)照，然后按指導(dǎo)書的內(nèi)容步驟進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)中學(xué)生要勤于動(dòng)腦、動(dòng)手、細(xì)心觀察。不屬于本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的設(shè)備、儀器、按鈕等，不得隨意操作。4、 實(shí)驗(yàn)中要嚴(yán)格注意安全，對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置和測(cè)試裝置在未經(jīng)了解以前，

2、不要任意啟動(dòng)設(shè)備。在實(shí)驗(yàn)中有不了解的地方應(yīng)向指導(dǎo)教師提出，待了解后再繼續(xù)進(jìn)行，在實(shí)驗(yàn)中發(fā)生事故時(shí)，應(yīng)立即報(bào)告指導(dǎo)老師，以便妥善處理。5、 每次實(shí)驗(yàn)后，應(yīng)按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的內(nèi)容要求寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告，一周內(nèi)交實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師。6、 無(wú)故不參加實(shí)驗(yàn)者沒(méi)有實(shí)驗(yàn)成績(jī)。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一、直接調(diào)壓 遠(yuǎn)程調(diào)壓與卸荷回路二、液壓缸差動(dòng)、非差動(dòng)連接快速進(jìn)給回路三、液壓泵的性能試驗(yàn)四、節(jié)流調(diào)速性能試驗(yàn)五、節(jié)流調(diào)速回路的特性實(shí)驗(yàn)六、多缸聯(lián)動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)圖1 qcs008型實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖圖2 qcs008型實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形圖圖3 qcs008型實(shí)驗(yàn)臺(tái)電器按鈕箱面版圖表1 qcs008液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)元件序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1葉片泵yb

3、-612612限壓式變量葉片泵ybx-16127液壓缸13溢流閥y1-25b128液壓缸14溢流閥y1-25b129選擇閥qcs002-57/1015溢流閥y1-10b130節(jié)流閥l-25b16單向閥i-25b131濾油器xu-b50*10017單向閥13218單向調(diào)速閥qi-25b133通斷閥19遠(yuǎn)程調(diào)壓閥134通斷閥110節(jié)流閥l-25b135壓力表開(kāi)關(guān)k1-3b111136112減壓閥j1-25b137113單向閥i-25b138皮帶式蓄能器nxq-16/100114單向順序閥xi-25b139壓力傳感器bpr-2/100115壓力繼電器dp1-63b140116電磁換向閥22e1-25

4、bh141橢圓齒輪流量計(jì)lc-15117142冷卻器11823e1-25b143加熱器sry2-220/111922e1-25bh144溫度計(jì)wtz-28012034e1-25b145電動(dòng)機(jī)jo2-31-4121146電動(dòng)機(jī)jo2-22-412234e-10b147壓力表y-150/10012322e1-25b14812422d-25b149125液流計(jì)1實(shí)驗(yàn)一 直接調(diào)壓、遠(yuǎn)程調(diào)壓與卸荷回路一 、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉液壓系統(tǒng)的調(diào)壓、卸荷及遠(yuǎn)程調(diào)壓的方法和回路的組成。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1. 直接調(diào)壓 2. 遠(yuǎn)程調(diào)壓 3. 卸 荷三、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖1-1 調(diào)壓及卸荷回路實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理圖油流路線 1. 直接調(diào)壓泵

5、1主油路溢流閥5油箱 2. 遠(yuǎn)程調(diào)壓回路泵1主油路溢流閥5油箱三位四通閥22左位遠(yuǎn)程調(diào)壓閥9油箱 3. 卸荷回路泵1主油路溢流閥5油箱三位四通閥22右位油箱四、實(shí)驗(yàn)步驟 參看圖3將回路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)zk旋鈕置于位。示教版就會(huì)顯示調(diào)壓及卸荷回路的原理圖，并且調(diào)壓旋鈕4xa上方的指示燈亮，將壓力表開(kāi)關(guān)35置于p1。全部關(guān)閉溢流閥3（見(jiàn)圖1）打開(kāi)溢流閥5。將旋鈕4xa置于1位，使三位四通電磁閥22處于中位，啟動(dòng)泵1.1 直接調(diào)壓將旋鈕4xa置于1位。調(diào)壓溢流閥5使p1由小到大，再由大到小，反復(fù)兩、三次。p1最大值不得超過(guò)63kgf/cm2。2 二級(jí)調(diào)壓溢流閥9全閉。旋鈕4xa置于位，使lzt通電，電磁閥2

6、2處于左位。調(diào)節(jié)溢流閥5，使p1為40kgf/cm2。調(diào)節(jié)溢流閥9，觀察p1。閥9旋鈕調(diào)得越松，p1就越小。此時(shí)p1的大小由閥9決定。3 卸荷調(diào)節(jié)閥9，使p1調(diào)至30kgf/cm2。然后把旋鈕4xa置于位，使2zt通電，電磁閥22處右位。溢流閥5的遙控油路直通油箱，p1降至最小。注：實(shí)驗(yàn)步驟中所用到的元件名稱及型號(hào)參看本指導(dǎo)書qcs008液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)原理圖及元件表。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)整理與分析，見(jiàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)二 液壓缸差動(dòng)、非差動(dòng)連接快速進(jìn)給回路一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)對(duì)差動(dòng)和非差動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)回路的比較，進(jìn)一步理解液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快速的回路組成，了解液壓缸差動(dòng)、非差動(dòng)回路的工作特點(diǎn)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容非差動(dòng)連接

7、快速運(yùn)動(dòng)回路差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路三、實(shí)驗(yàn)油路圖2-1差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路液系統(tǒng)原理圖 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理圖如圖2-1所示，非差動(dòng)連接快進(jìn)：進(jìn)油路： 溢流閥5油箱泵1 溢流閥3液流計(jì)26油箱 單向閥6 三位四通電磁閥21左位二位二通電磁閥19左位液壓缸i無(wú)桿腔回油路液壓缸i有桿腔二位二通電磁閥18右位二位二通電磁閥17下位三位四通電磁閥21左位油箱 差動(dòng)連接快進(jìn)以及差動(dòng)、非差動(dòng)快退油路由學(xué)生自己寫出。四、實(shí)驗(yàn)步驟 參看圖1-3將回路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)zk旋鈕置于vi, 示教版就會(huì)顯示差動(dòng)連接快速回路的原理圖， 差動(dòng) 并且缸i 快速旋鈕上方的指示燈亮，將壓力表開(kāi)關(guān)35、36、37分別置于p 1、p6、 雙泵p7。

8、全部關(guān)閉溢流閥5和全部打開(kāi)溢流閥3，啟動(dòng)泵1，調(diào)節(jié)溢流閥3使p1調(diào)至40kgf/cm2。1、非差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回落 差動(dòng)將缸i 快速旋鈕9xa置于位，非差動(dòng)快速旋鈕10xa置于位，使4zt通電， 雙泵缸快進(jìn)。然后將旋鈕10xa置于位，使6zt通電，缸快退。2、差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路 差 動(dòng)將旋鈕9xa置于i位， 旋鈕11xa置于i位，使4zt、5zt通電，缸i快進(jìn)。 差動(dòng)快速然后將11xa旋鈕置于位，使6zt通電，缸i快退。重復(fù)上述1、2步驟，連續(xù)兩次測(cè)出缸i快進(jìn)、快退的運(yùn)動(dòng)速度及相應(yīng)的壓力p1、p6、p7. 缸i的運(yùn)動(dòng)速度v=式中l(wèi)測(cè)量行程 l=20cm t測(cè)量時(shí)間注：實(shí)驗(yàn)步驟中所用到的元件名

9、稱及型號(hào)參看本指導(dǎo)書qcs008液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)原理圖及元件表。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)整理與分析，見(jiàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。圖3-1 qcs003b型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)原理圖圖3-2 qcs003b型實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形圖cs003b液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)原件表序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1葉片泵yb1-6113壓力傳感器bpr-2/10012溢流閥y1-10b114壓力閥y1-10b13電磁換向閥34d-10b115電磁換向閥22d-10b14單向調(diào)速閥q1-10b116電磁換向閥23d-10b15進(jìn)油節(jié)流閥l-10b117速度缸qcs003b-51/116回油節(jié)流閥l-10b118加載缸qcs003b-51/117旁路節(jié)流閥l10-b119

10、功率表44l1-5w18葉片油泵yb1-6120流量計(jì)lc-1519壓力閥y1-10b121濾油器xu-b50×100110節(jié)流閥l-10b122濾油器xu-b50×100111電磁換向閥23d-10b123溫度計(jì)wyz-01112電磁換向閥34d-10b11qcs003b型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)電器按鈕箱面板圖實(shí)驗(yàn)三 液壓泵的性能實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 在液壓系統(tǒng)中，每一個(gè)液壓元件的性能都直接影響液壓系統(tǒng)的工作和可靠性。因此，對(duì)生產(chǎn)出的每個(gè)元件都必須根據(jù)國(guó)家規(guī)定的技術(shù)性能指標(biāo)進(jìn)行試驗(yàn)。液壓泵是整個(gè)液壓系統(tǒng)的重要元件之一，其主要性能參數(shù)有工作壓力p、輸出流量、容積效率和總效率等，參數(shù)不一樣，泵的工作

11、能力也不一樣。這些性能參數(shù)的高低也是選用和評(píng)價(jià)液壓泵質(zhì)量?jī)?yōu)劣的主要指標(biāo)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 了解液壓泵的主要技術(shù)性能指標(biāo)與負(fù)載之關(guān)系。2、 學(xué)習(xí)測(cè)定液壓泵主要技術(shù)指標(biāo)的方法。二、實(shí)驗(yàn)裝置及油路圖注：圖中元件名稱及型號(hào)參看qcs003b液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)元件表三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與原理1、 液壓泵的流量特性實(shí)驗(yàn) 容積式液壓泵壓力的形成決定于外負(fù)載，輸出流量的大小決定于泵的幾何尺寸和轉(zhuǎn)速，一般情況下被試泵的幾何尺寸和轉(zhuǎn)速是固定的，輸出流量應(yīng)是一個(gè)常數(shù)，即壓力和流量是兩個(gè)獨(dú)立的參數(shù)，但是泵在不同的工作壓力下，由于泵內(nèi)部泄漏程度不同，實(shí)際輸出流量也不同。泵的工作壓力越高，其泄漏量越大，實(shí)際輸出流量也不同。泵的工作壓力越

12、高，其泄漏量越大，實(shí)際輸出流量也不同。泵的工作壓力越高，其泄漏量越大，實(shí)際輸出流量相對(duì)變小，但工作壓力不能無(wú)限增高，在正常情況下，按照實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而結(jié)構(gòu)不被破壞的最高工作壓力稱為泵的額定壓力，額定壓力對(duì)應(yīng)的流量叫額定流量，在本實(shí)驗(yàn)中，從零壓到額定壓力范圍內(nèi)，測(cè)得的工作壓力與實(shí)際輸出流量，可描繪出一條曲線見(jiàn)（圖3-3），q=f(p)可表現(xiàn)出泵的流量特性，從流量與壓力的特性曲線上可以看出，泵的工作壓力低，泄漏量小實(shí)際輸出的流量大，反之，泵的工作壓力越高，泄漏量大，實(shí)際輸出的流量越小。圖3-3 q-p特性曲線 圖 3-4 -p特性曲線2、 泵的容積效率實(shí)驗(yàn) 容積效率的高低反映了一個(gè)泵密封性能

13、的優(yōu)劣，容積效率高，表示泵抵抗泄漏的能力強(qiáng)，反之則弱。其值和泵的工作壓力，泵腔中間隙大小，工作液體的粘度等因素有關(guān) 式中 實(shí)際流量（或某壓力所對(duì)應(yīng)的流量）由流量計(jì)測(cè)得 理論流量（根據(jù)泵的幾何尺寸和轉(zhuǎn)速計(jì)算所得流量） 空載流量（泵在空載或零壓下的實(shí)際輸出流量） 在實(shí)驗(yàn)中，理論流量的計(jì)算需要的幾何參數(shù)多，且繁瑣，空載流量 的測(cè)量手段又不具備，介于以上兩個(gè)原因，我們采用簡(jiǎn)便的作圖法，求出理論流量的近似值（見(jiàn)圖3-5）用作圖法求出空載流量，是在泵的流量與壓力特性曲線已描繪好的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，在此曲線上找實(shí)驗(yàn)中最低兩點(diǎn)壓力所對(duì)應(yīng)的流量、。把點(diǎn)、連成一直線，延長(zhǎng)此直線與縱坐標(biāo)交一點(diǎn)，此縱坐標(biāo)值就是用作圖法求

14、出的理論流量=此值代人上式，即可算出值，就可描繪出-p關(guān)系曲線，從曲線（圖3-4）上看出泵工作壓力低時(shí)，泄漏量小，容積效率高，反之容積效率低。圖3-5 -p關(guān)系曲線3、 測(cè)定液壓泵的總效率 pq（kw）式中 p-泵的輸出壓力（）由壓力表測(cè)得 q-壓力p所對(duì)應(yīng)的輸出流量（升/秒）由流量計(jì)測(cè)得 n入-通過(guò)功率表19測(cè)出油泵的輸入功率泵的輸入功率及泵的輸出功率都得到了，即可求出液壓泵的總效率了，根據(jù)實(shí)驗(yàn)記錄的數(shù)據(jù)，可畫出壓力與輸入、輸出功率的關(guān)系曲線（見(jiàn)圖3-6）及壓力與總效率的關(guān)系曲線（見(jiàn)圖3-7） 圖3-6 n入、n出-p關(guān)系曲線 圖 3-7 -p關(guān)系曲線 四、實(shí)驗(yàn)步驟 啟動(dòng)油泵，將電磁閥12處

15、于中間位置，關(guān)閉節(jié)流閥10，電磁閥11、16處于復(fù)位狀態(tài)，調(diào)節(jié)壓力閥9的壓力為6.5mpa的安全壓力，然后調(diào)節(jié)節(jié)流閥不同的開(kāi)度，通過(guò)流量計(jì)測(cè)量流量，可進(jìn)行油泵流量特性的測(cè)試。油泵容積效率的實(shí)驗(yàn)通過(guò)功率表19測(cè)出油泵的輸入功率，然后可對(duì)油泵進(jìn)行總效率的計(jì)算。注：實(shí)驗(yàn)步驟中所用到的元件名稱及型號(hào)參看本指導(dǎo)書qcs003b液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的原理圖及元件表。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)整理與分析，見(jiàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)四 節(jié)流調(diào)速性能試驗(yàn) 在各種機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中，調(diào)速回路占有重要的地位。尤其對(duì)于運(yùn)動(dòng)速度要求較高的機(jī)械設(shè)備，調(diào)速回路往往起著決定性的作用。在調(diào)速回路中節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便，是液壓傳動(dòng)中一種主

16、要的調(diào)速方法。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 分析、比較采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥具有不同通流面積時(shí)的速度負(fù)載特性；2 分析、比較采用節(jié)流閥的進(jìn)、回、旁三種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；3 分析比較節(jié)流閥、調(diào)速閥的調(diào)速性能。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與原理實(shí)驗(yàn)測(cè)試采用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；1. 測(cè)試采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；2. 測(cè)試采用節(jié)流閥的旁油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；3. 測(cè)試采用調(diào)速閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；圖4-1節(jié)流調(diào)速回路性能試驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖 圖4-1為qcs003b型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)節(jié)流調(diào)速回路性能試驗(yàn)的液壓系統(tǒng)原理圖。該液壓系統(tǒng)由兩個(gè)回路組成。圖

17、4-1的左半部是調(diào)速回路，右半部則是加載回路。在加載回路中，當(dāng)壓力油進(jìn)入加載液壓缸18右腔時(shí)，由于加載液壓缸活塞桿與調(diào)速回路液壓缸17（以后簡(jiǎn)稱工作液壓缸）的活塞桿將處于同心位置直接對(duì)頂，而且它們的缸筒都固定在工作臺(tái)上，因此工作液壓缸的活塞桿受到一個(gè)向左的作用力（負(fù)載fl）,調(diào)節(jié)溢流閥9可以改變fl的大小。 在調(diào)速回路中工作液壓缸17的活塞桿的工作速度v與節(jié)流閥的通流面積a、溢流閥調(diào)定壓力p1及負(fù)載fl有關(guān)。而在一次工作過(guò)程中，a和p1都預(yù)先調(diào)定不再變化，此時(shí)活塞桿運(yùn)動(dòng)速度v只與負(fù)載fl有關(guān)，v與fl之間的關(guān)系，稱為節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。和p1確定之后，改變負(fù)載fl的大小，同時(shí)測(cè)出相應(yīng)的

18、工作液壓缸活塞桿速度v，就可測(cè)得一條速度負(fù)載特性曲線。四、實(shí)驗(yàn)步驟 參照?qǐng)Dqcs003b型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)電器按鈕箱面板圖和節(jié)流調(diào)速回路性能試驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。1. 采用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性（1） 測(cè)試前的調(diào)整加載回路的調(diào)整全部關(guān)閉節(jié)流閥10和全部打開(kāi)溢流閥9，啟動(dòng)液壓泵8，慢慢擰緊溢流閥9的旋鈕。轉(zhuǎn)換電磁閥12的控制按鈕，使電磁閥12左、右切換，加載液壓缸18的活塞往返動(dòng)作二、三次，以排除回路中的空氣，然后使活塞桿處于退回位置。調(diào)速回路的調(diào)整全部關(guān)閉節(jié)流閥5、7和調(diào)速閥4并全部打開(kāi)節(jié)流閥6和溢流閥2啟動(dòng)液壓泵1，慢慢擰緊溢流閥2，將電磁閥3的控制按鈕置于“左”位，使電磁

19、閥3處于左位工作，再慢慢調(diào)節(jié)進(jìn)油節(jié)流閥5的通流面積，左右轉(zhuǎn)換電磁閥3的控制按鈕，使活塞往返運(yùn)動(dòng)幾次，檢查回路工作是否正常，并排除空氣。（2） 按擬定好的實(shí)驗(yàn)方案，調(diào)定液壓泵1的供油壓力p1和本回路流量控制閥的通流面積a使工作液壓缸活塞桿退回，加載液壓缸活塞桿向前伸出，兩活塞桿對(duì)頂。（3） 逐次用溢流閥9調(diào)節(jié)加載液壓缸的工作壓力p7分別測(cè)出工作液壓缸的活塞運(yùn)功速度v.負(fù)載應(yīng)加到工作液壓缸活塞不運(yùn)動(dòng)為止。（4） 調(diào)節(jié)p1和a，重復(fù)（2）步驟（5） 重復(fù)（3）步驟工作液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度v用鋼板尺測(cè)量行程l，用微動(dòng)行程開(kāi)關(guān)發(fā)訊，電秒表計(jì)時(shí)，或用秒表直接測(cè)量時(shí)間t。(mm/s)負(fù)載fl=p7a1 式中

20、p7負(fù)載液壓缸18工作腔的壓力 a1負(fù)載液壓缸無(wú)桿腔的有效面積將上述所測(cè)數(shù)據(jù)記入實(shí)驗(yàn)記錄表格23。2.采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路的速度特性（1）測(cè)試前的調(diào)整加載回路的調(diào)整調(diào)節(jié)溢流閥9，通過(guò)電磁閥的12的切換，使活塞處于退回位置。調(diào)速回路的調(diào)整將電磁閥3的控制按鈕置于“0”位，電磁閥3處于中位。全部打開(kāi)節(jié)流閥5和關(guān)閉節(jié)流閥6.再使電磁閥3處于左位，慢慢調(diào)節(jié)回油節(jié)流閥6的通流面積a，使工作液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度適中。（2）、（3）步驟同1。2. 采用節(jié)流閥的旁油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性（1） 測(cè)試前的調(diào)整同2（1）中的相應(yīng)部分調(diào)速回路的調(diào)整使電磁換向閥3處于中位，全部打開(kāi)節(jié)流閥6，然后使電磁閥

21、3處于左位，慢慢調(diào)節(jié)旁路節(jié)流閥7的通流面積a，使工作液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度適中。（2） 同1（2）步驟（3） 同1（3）步驟4采用調(diào)速閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性（1） 測(cè)試前的調(diào)整同2（1）中的相應(yīng)部分（2） 調(diào)速回路的調(diào)整使電磁閥3處于中位，全部關(guān)閉節(jié)流閥5、7。再使電磁閥3處于左位，慢慢調(diào)節(jié)調(diào)速閥4的通流面積，使工作液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度適中。為便于對(duì)比上述四種調(diào)速回路的試驗(yàn)結(jié)果，在調(diào)節(jié)2、3、4項(xiàng)的各參數(shù)時(shí)，應(yīng)與1中通流面積相應(yīng)的參數(shù)一致。注：實(shí)驗(yàn)步驟中所用到的元件名稱及型號(hào)參看本指導(dǎo)書qcs003b液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的原理圖及元件表。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)整理與分析，見(jiàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告圖5-1節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)

22、油路系統(tǒng)總圖實(shí)驗(yàn)裝置元件表（一）序號(hào)名稱型號(hào)1油箱v=160升2濾油器xu100j3油泵yb25 ybn20njb4扭矩測(cè)量裝置sc16 yd15/45電機(jī)jo24166節(jié)流閥l25b7溢流閥y25b8電磁閥22d25bh9壓力表1.5級(jí) 100kgf/cm210電加熱器sry2220/211電接點(diǎn)溫度表wtz28812真空表13精濾器susf(50*24)14單向閥i25b15電磁閥22d25bh16電磁閥34d25b17快速管接頭sp140k 3/818調(diào)速閥q25b19節(jié)流閥l25b20橢圓齒輪流量計(jì)（瞬時(shí)）lc1521溢流閥y25b22電磁閥22d25bh23轉(zhuǎn)閥24壓力繼電器dp63

23、a25壓力表0.4級(jí) 100kgf/cm226壓力表0.4 級(jí) 100kgf/cm227壓力表1.5 級(jí) 100kgf/cm228壓力表0.4 級(jí) 100kgf/cm229壓力表0.4 級(jí) 100kgf/cm230壓力表開(kāi)關(guān)k3b31壓力表開(kāi)關(guān)k3b32壓力表開(kāi)關(guān)k3b33壓力表開(kāi)關(guān)k3b34壓力表開(kāi)關(guān)k3b35減壓閥ji25b36順序閥xi25b37壓力傳感器bpr2/100kg38壓力傳感器bpr2/100kg圖5-2 節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板平面布置圖圖5-3 按鈕站圖示及裝置圖表（二） 按鈕站元件表序號(hào)名稱序號(hào)名稱1電源鑰匙111dt（+）燈亮2電機(jī)啟動(dòng)122dt（+）燈亮3電機(jī)停止13暫空

24、4加熱器開(kāi)14向上、6dt（+）向下7dt(+)5加熱器停15向下4dt（+）6暫空16向下3dt（+）76dt（+）燈亮17向下日光燈亮87dt（+）燈亮18向上 1dt(+) 向下2dt（+）94dt（+）燈亮19電源信號(hào)燈103dt（+）燈亮20電流表保護(hù)開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)五 節(jié)流調(diào)速回路特性實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 深入理解回油路節(jié)流調(diào)速的性能2. 比較用節(jié)流閥調(diào)速和用調(diào)速閥調(diào)速的性能差別。二、實(shí)驗(yàn)裝置及油路圖圖5-4 實(shí)驗(yàn)油路圖注：圖中元件名稱及型號(hào)參看實(shí)驗(yàn)裝置元件表（一）三、實(shí)驗(yàn)原理和內(nèi)容1. 回路相同，節(jié)流元件不同的調(diào)速實(shí)驗(yàn) 在回油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，用型號(hào)為l25b和q25b的閥作節(jié)流調(diào)速

25、元件，當(dāng)流量閥的通流面積調(diào)定好以后，改變負(fù)載，比較其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和效率，現(xiàn)以節(jié)流閥式回油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)為列，對(duì)其實(shí)驗(yàn)情況加以說(shuō)明。根據(jù)油路裝置圖，活塞2穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的靜力平衡方程為：pa·aa=l+pb·abpa=pl+pb·npl=pa-pb·n式中：pl負(fù)載壓力、活塞單位面積上承受的負(fù)載力。 pa油缸無(wú)桿腔壓力 pb油缸有桿腔壓力 nab/aa=0.748 進(jìn)入油缸推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)的負(fù)載流量為q，用活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度求進(jìn)入油缸大腔的流量ql=60v·aa·10-3。而節(jié)流閥所通過(guò)的流量qj=kapjm以上三式為回油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)的壓力

26、、流量、開(kāi)度特性方程，它的特性曲線如圖55所示?？可戏降囊粭l曲線表示節(jié)流閥的開(kāi)口為最大，靠下方的一條表示開(kāi)口為最小，節(jié)流閥在不同開(kāi)口時(shí)，可得一束介于其間的特性曲線。 回油路節(jié)流調(diào)速的特點(diǎn)是油泵在恒壓pa下工作，消耗于溢流閥上的功率損失較大，故油泵容易發(fā)熱，特別小開(kāi)度低速工作時(shí)液壓功率利用率低。=pl·ol/pb·qb 從特性圖上可以看出，當(dāng)負(fù)載壓力pl變化時(shí)，盡管節(jié)流閥的開(kāi)度保持不變，但負(fù)載流量ql（即活塞速度v）還是要變。這是因?yàn)樨?fù)載變化時(shí)，加在節(jié)流閥上的壓差pj要相應(yīng)變化。通過(guò)節(jié)流閥的流量qj就要發(fā)生變化，這就意味著活塞的運(yùn)動(dòng)速度不保持穩(wěn)定，這是我們所不希望的，往往采用

27、增大節(jié)流閥剛度的辦法來(lái)減少ql的變化率。（即節(jié)流閥開(kāi)度小時(shí)，ql的變化率小，剛性大些）同時(shí)在負(fù)載壓力ql小時(shí)，傳動(dòng)剛性要大一些。 圖5-5節(jié)流閥 -特性曲線 圖5-6調(diào)速閥 -特性曲線 回油路節(jié)流調(diào)速，油缸活塞兩面都有油壓，即具有兩面剛性，因此，當(dāng)負(fù)載正反方向發(fā)生變化時(shí)，或者具有振動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)能較好地保持平衡。 回油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)比較勝任于負(fù)載波動(dòng)較大，平穩(wěn)性要求較高的工作情況，特別適宜于低速工作情況。因?yàn)榈退贂r(shí)，節(jié)流閥開(kāi)度小傳動(dòng)剛性大，所以廣泛應(yīng)用在機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 調(diào)速閥式回油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，其特性如圖56所示，與前者不同點(diǎn)調(diào)速閥在任意開(kāi)度a時(shí)，只要調(diào)速閥前后的壓力差大于45kgf/cm2,

28、使定差式減壓閥能正常工作，系統(tǒng)就有足夠的剛性。這里不再敘述。四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 節(jié)流閥式回油路節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)步驟啟動(dòng)電機(jī)前，電磁換向閥16處于中位，調(diào)速閥18、節(jié)流閥19關(guān)閉，溢流閥7全松，再啟動(dòng)電機(jī)，3kt(+)、4dt（+）將溢流閥7的工作壓力調(diào)為52kgf(見(jiàn)壓力表27所示)，電磁閥16換向，然后松開(kāi)節(jié)流閥19，把節(jié)流閥的開(kāi)度調(diào)為amin（順序閥壓力為5kgf/cm2時(shí)，壓力表28的指示約為21kgf/cm2即可，先試調(diào)一下）用34dt電磁閥改變油缸活塞的運(yùn)動(dòng)方向1dt或2dt得電，當(dāng)工作油缸推動(dòng)加載缸前進(jìn)時(shí)，可用順序閥改變負(fù)載大小，第一次測(cè)順序閥壓力調(diào)為5kgf后，用秒表測(cè)油缸活塞行程為2

29、0cm所需的時(shí)間，讀油缸大腔壓力pa(壓力表27所示)油缸小腔壓力pb（壓力表28所示）記入表格中?；钊祷睾螅樞蜷y壓力再按10kg遞增。每增加一次負(fù)載，記錄pa、pb、px、l、t值 ，一并記入表格中，直到活塞推不動(dòng)加載油缸為止，大約測(cè)7次數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中記一次泵的出口壓力pb值。把節(jié)流閥的開(kāi)度調(diào)為amax(順序閥工作壓力為5kgf/cm2 時(shí)，壓力表28的指示約為15kgf/cm2即可，先測(cè)試一下)再按照上面、的步驟作實(shí)驗(yàn)，并記錄數(shù)據(jù)。整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出流量壓力開(kāi)度特性曲線圖，并進(jìn)行特性分析。2. 調(diào)速閥式回油路節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)只需打開(kāi)調(diào)速閥18，關(guān)閉節(jié)流閥19，按照節(jié)流閥的操作方法作ama

30、x、amin兩組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)即可。并整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出流量壓力開(kāi)度特性曲線圖，并進(jìn)行特性分析。（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表格見(jiàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告）實(shí)驗(yàn)六 多缸聯(lián)動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握電渦流傳感器的原理及在系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。2. 學(xué)習(xí)多缸聯(lián)動(dòng)控制回路的設(shè)計(jì)和搭式方法。3.熟悉可編程序控制器及編程指令，練習(xí)會(huì)制梯形圖并能利用梯形圖編制系統(tǒng)的控制程序。二、實(shí)驗(yàn)原理在工業(yè)生產(chǎn)中，有時(shí)需要實(shí)驗(yàn)多個(gè)部件同時(shí)動(dòng)作的情況，這時(shí)就可能需要采用多缸聯(lián)動(dòng)基本回路實(shí)現(xiàn)這一要求，在本實(shí)驗(yàn)中，利用二個(gè)直線缸和一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸來(lái)實(shí)現(xiàn)三個(gè)氣缸同時(shí)動(dòng)作，即三缸聯(lián)動(dòng)，其基本實(shí)驗(yàn)原理為：利用三個(gè)方向控制閥分別控制三個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)和停止，利用單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)各缸

31、的運(yùn)動(dòng)速度，利用電渦流傳感器（行程開(kāi)關(guān)）在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到特定位置時(shí)發(fā)出信號(hào)，使各氣缸能自動(dòng)回程，整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)采用可編程序控制器控制，按下啟動(dòng)“按鈕”后，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的工作循環(huán)其氣路原理見(jiàn)圖61所示，對(duì)應(yīng)的梯形圖及程序表見(jiàn)圖62所示。三、實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 接通空壓機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)電源，檢查空壓機(jī)油位；氣缸的初始位置，電渦流傳感器的位置，氣路系統(tǒng)接管及電磁換向閥的接線是否正確 檢查空壓機(jī)的工作狀態(tài)和壓力是否達(dá)到要求0.4mpa 在執(zhí)行板上配三只氣缸（兩只直線缸，一只旋轉(zhuǎn)缸）（不接管） 提供組成回路需用的三只電磁閥（不接管） 提供管路連接所需用的單向節(jié)流閥接頭及軟管實(shí)驗(yàn)過(guò)程： 搭試回路。 安裝傳感器（安裝前應(yīng)

32、仔細(xì)閱讀傳感器說(shuō)明書），特別注意精確調(diào)整傳感器的動(dòng)作。距離在1.6mm以內(nèi)（調(diào)整為0.81.5mm）。 協(xié)調(diào)電磁閥，航插接口和輸出信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 程序編制、調(diào)試。 啟動(dòng)空壓機(jī)，聯(lián)調(diào)。 記錄程序調(diào)試及參數(shù)調(diào)節(jié)的過(guò)程。圖6-1三缸聯(lián)動(dòng)氣動(dòng)原理圖圖6-2三缸聯(lián)動(dòng)回路程序表及梯形圖大 連 交 通 大 學(xué) 專業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓 名： 學(xué) 號(hào)： 同 組 人： 成 績(jī)： 課程名稱： 液壓與氣壓傳動(dòng) 指導(dǎo)教師： 實(shí)驗(yàn)名稱：直接調(diào)壓 遠(yuǎn)程調(diào)壓與卸荷回路實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)日期：年 月 日一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?shí)驗(yàn)裝置及油路圖直接調(diào)壓 遠(yuǎn)程調(diào)壓與卸荷回路實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖三、寫出直接調(diào)壓、二級(jí)調(diào)壓及卸荷的回路特點(diǎn)和油流走向

33、四、實(shí)驗(yàn)中卸荷壓力p= kgf/cm2五、實(shí)驗(yàn)中如果溢流閥9的調(diào)整壓力大于溢流閥5的壓力值，此時(shí)p1的大小由那個(gè)閥決定？大 連 交 通 大 學(xué) 專業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓 名： 學(xué) 號(hào)： 同 組 人： 成 績(jī)： 課程名稱： 液壓與氣壓傳動(dòng) 指導(dǎo)教師： 實(shí)驗(yàn)名稱：液壓缸差動(dòng) 非差動(dòng)連接快速進(jìn)給回路實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)日期：年 月 日一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、記錄已知參?shù)液壓缸i無(wú)桿腔有效面積 a1液壓缸i有桿腔有效面積 a2 測(cè)量行程 l 額定流量 qb 油液牌號(hào) 液溫度 三、實(shí)驗(yàn)裝置及油路圖四、寫出差動(dòng)連接快進(jìn)以及差動(dòng)、非差動(dòng)快退油路的走向差動(dòng)連接快進(jìn)油流走向差動(dòng)快退油流走向非差動(dòng)快退油流走向五、填寫數(shù)據(jù)表格液壓缸

34、快進(jìn)液壓缸快退液壓缸活塞行程l(mm)時(shí)間t(s)液壓缸活塞速度v=l/tmm/s壓力液壓缸活塞行程l(mm)時(shí)間ts液壓缸活塞速度v=l/tmm/s壓力p7kgf/cm2p6kgf/cm2p7kgf/cm2p6kgf/cm2非差動(dòng)12差動(dòng)12六、該實(shí)驗(yàn)差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接快進(jìn)時(shí)，哪個(gè)活塞的推力大？為什么？大 連 交 通 大 學(xué) 專業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓 名： 學(xué) 號(hào)： 同 組 人： 成 績(jī)： 課程名稱： 液壓與氣壓傳動(dòng) 指導(dǎo)教師： 實(shí)驗(yàn)名稱：液壓泵的性能實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)日期：年 月 日一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)裝置及油路注：圖中元件名稱及型號(hào)參看實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中qcs003b液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)元件表三、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及整理pmpavitsqi/minnkwnkwv1234567實(shí)驗(yàn)起始油溫 0c 實(shí)驗(yàn)終了油溫 0c 四、液壓泵性能實(shí)驗(yàn)曲線圖（用方格紙描繪，并貼在此）由實(shí)驗(yàn)曲線得： 理論流量 升/分 額定流量 升/分 容