淺談ABS系統(tǒng)的檢測與故障排除方法

1、目錄摘  要1第一章 引言2第二章 ABS的實質(zhì)32.1 ABS的原理 32.2常用轎車ABS的選用 42.3常用轎車ABS使用要點 4第三章 轎車ABS系統(tǒng)的維護與檢測63.1車輪速度傳感器的調(diào)整 63.2液壓控制裝置的檢修 6第四章 常用轎車維護使用ABS注意事項74.1使用時的注意事項 74.2維護時的注意事項 7第五章 故障診斷及其修復9結(jié)論12致謝13參考文獻14摘  要 ABS系統(tǒng)可以顯著提高或改善汽車緊急制動時的操控性和穩(wěn)定性，縮短了制動距離，是一種新型的汽車電子控制產(chǎn)品

2、，并得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文以轎車為研究對象，展開對汽車ABS的研究。主要完成了以下的工作：通過對單個車輪時的受力分析確定了影響車輪附著系數(shù)的主要因素；通過比較電磁感應(yīng)式輪速傳感器和霍爾效應(yīng)傳感器的性能優(yōu)缺點，采用并設(shè)計了霍爾效應(yīng)式輪速傳感器；通過對控制結(jié)構(gòu)的分析設(shè)計了以INTEL公司生產(chǎn)的80C196KC單片機為核心的實時控制系統(tǒng)，包括信號輸入電路、控制輸出電路、驅(qū)動電路等硬件部分；經(jīng)比較各種控制方案，確定了“邏輯門限制法”作為控制方案，并選用加速度和滑移率的組合作為控制參數(shù)。采用事件門限來計算車輪的轉(zhuǎn)速。  本文通過學習比較根據(jù)所學只是設(shè)計了ABS控制系統(tǒng)。從理論上實現(xiàn)ABS

3、的控制功能，完成了設(shè)計要求。在設(shè)計過程中對汽車制動理論和制動裝置有了較為深入的了解，擴大了自己的知識面，自己解決問題的能力也得到了提高。  關(guān)鍵詞：防抱死制動系；電子控制單元；門限值滑移率；輪速傳感器  第一章 引言 現(xiàn)代汽車上大量安裝了防抱死制動系統(tǒng)ABS，其全稱Anti-lock Brake System。它既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。 第二章 ABS的實質(zhì)ABS的實質(zhì)是控制汽車輪胎的防

4、滑率。眾所周知，汽車的速度是由輪子的轉(zhuǎn)速所決定的，輪子轉(zhuǎn)得快汽車跑得快，輪子轉(zhuǎn)得慢汽車跑得慢，似乎輪子的轉(zhuǎn)速等于汽車的速度。但實際上，由于輪胎的變形、打滑等因素，車輪速度與汽車速度之間總是存在著差值，這個差值與汽車速度的比率就是滑動率。實驗證明只有將滑動率控制在一定的范圍之內(nèi)，輪胎才具有最大的附著力，汽車運行才是最安全的。因此，ABS的主要功能就是將滑動率控制在一個設(shè)定的范圍內(nèi)。汽車上的ABS在工作過程中，通常將車輪的滑動率控制在1020%之間。ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制動系統(tǒng)，它是一種具有防滑、防鎖死等作用的汽車安全控制系統(tǒng)，在

5、現(xiàn)代汽車上普遍大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，避免的很多交通事故的發(fā)生，是汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。 2.1 ABS的原理 ABS是防抱死制動系統(tǒng)的英文縮寫，英文的全稱是Antilock Braking System，或者是Antiskid Braking System。該系統(tǒng)在制動過程中可自動調(diào)節(jié)車輪制動力，防止車輪抱死以取得最佳制動效果。 一輛汽車制動性能的好壞，主要從以下三方面進行評價：1、

6、制動效能，即制動距離與制動減速度；2、制動效能的恒定性，即抗熱或水衰退性能；3、制動時汽車的方向穩(wěn)定性，即制動時汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。 通常，汽車在制動過程中存在著兩種阻力：一種阻力是制動器摩擦片與制動鼓或制動盤之間產(chǎn)生的摩擦阻力，這種阻力稱為制動系統(tǒng)的阻力，由于它提供制動時的制動力，因此也稱為制動系制動力；另一種阻力是輪胎與道路表面之間產(chǎn)生的摩擦阻力，也稱為輪胎道路附著力。如果制動系制動力小于輪胎道路附著力，則汽車制動時會保持穩(wěn)定狀態(tài)，反之，如果制動系制動力大于輪胎道路附著力，則汽車制動時會出現(xiàn)車輪抱死和滑移。 如果前輪抱死，汽車基本上沿直線向前行駛

7、，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但汽車失去轉(zhuǎn)向控制能力，這樣駕駛員制動過程中躲避障礙物、行人以及在彎道上所應(yīng)采取的必要的轉(zhuǎn)向操縱控制等就無法實現(xiàn)。如果后輪抱死，汽車的制動穩(wěn)定性變差，在很小的側(cè)向干擾力下，汽車就會發(fā)生甩尾，甚至調(diào)頭等危險現(xiàn)象。尤其是在某些惡劣路況下，諸如路面濕滑或有冰雪，車輪抱死將難以保證汽車的行車安全。另外，由于制動時車輪抱死，從而導致局部急劇摩擦，將會大大降低輪胎的使用壽命。 ABS通過控制作用于車輪制動分泵上的制動管路壓力，使汽車在緊急剎車時車輪不會抱死，這樣就能使汽車在緊急制動時仍能保持較好的方向穩(wěn)定性。在沒有裝備ABS的汽車上，如果在雪地上剎車，汽車很容易失去方向穩(wěn)定性

8、；同時駕駛員如果想停車，必須使用液壓調(diào)節(jié)器（又稱執(zhí)行器）。反之，如果汽車上裝備有ABS，則ABS能自動向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令，因而能更迅速、準確而有效地控制制動。制動防抱死系統(tǒng)組成 ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個部分組成。 ABS系統(tǒng)的功能 該裝置是當遇到情況汽車制動時，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整制動管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀態(tài)，相當于人們所說的點剎，尤其緊急制動，它將斷續(xù)制動，即制動松開制動，以避免危險。防抱死制動裝置，以每秒610次的頻率進行制動松開制動的脈式制動，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終

9、獲得最大制動力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車輪要抱死時，降低制動力，而車輪不會抱死時，又增加制動力，如此反復動作，使制動效果最佳。 使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制動效能。2.2常用轎車ABS的選用 從通用性角度來說，電子式ABS則不如機械式ABS靈活。電子式ABS是根據(jù)不同的車型而設(shè)計的，它的安裝需要較強的專業(yè)技術(shù)水平，如果換裝到另一車型上，必須要改變它的線路設(shè)計和電瓶容量，沒有通用性；機械式ABS的通用性強，只要是液壓剎車裝置的汽車都可使用，并可從一種車換裝到另一種

10、車上，且安裝較簡單。另外，電子式ABS的體積大，有的車型不一定有空間安裝電子式ABS；機械式ABS的體積相對小些，占用空間要小。在成本上電子式ABS價格要高，目前國內(nèi)只有部分中高檔車才裝有電子式ABS。相比之下，機械式ABS要便宜很多。無論是鼓式制動還是碟式制動，都可裝用ABS，現(xiàn)在人們常說的加裝ABS多是指機械式ABS，不過制動效果不太理想。對于電子式ABS，不是一般街邊汽修廠就能安裝的，它需要相當高的技術(shù)水平，安裝時有嚴格的技術(shù)要求。 2.3常用轎車ABS使用要點 具有ABS系統(tǒng)的車輛在儀表板上裝有ABS或ANTILOCK的警告燈。啟動發(fā)動機后，此燈應(yīng)熄滅，這表明該系統(tǒng)

11、工作正常，但并不立即工作，只有到車速大于8km/h時，這是最小的控制速度界限。當駕駛員踩剎車時，ABS開始工作，可避免車輪鎖死。即便ABS的優(yōu)點多，也無法完全違反物理的自然法則對車子的作用。例如：如果行車不遵守該保持的最佳行車距離，則無法避免追撞意外，或在彎道行車速度超過了汽車的轉(zhuǎn)彎極限也無法避免意外的危險性，請駕駛員注意。 另外，若在發(fā)動機啟動后，ABS警告燈仍亮或在駕駛過程中ABS燈突然亮起，則表明ABS系統(tǒng)有故障，則需盡快到專業(yè)維修廠由專門技術(shù)人員進行維修。  制動系統(tǒng)ABS故障診斷與檢修 使用中，若ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會點亮，須及時停車處理或修復。

12、常見ABS系統(tǒng)的故障檢修方法如下： 車輪速度傳感器的調(diào)整   傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達到要求，都會引起傳感器工作不良，應(yīng)對其進行調(diào)整，以恢復正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當汽車運行時，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。  調(diào)整前輪速度傳感器：拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松緊固傳感頭螺栓，然后沿著ABS輪速傳感器線束拔掉傳感器，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標記表示輪），紙墊片厚度為1.3mm，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個新的鎖死凹

13、痕面，通過盤式制動擋泥板孔，將傳感頭裝進支架上的襯套，確認紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個安裝中沒有掉下來，裝復后傳感器上連線接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用2.44N·m的力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進一步檢修。  調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。拆下后輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標注R），35腳電腦ABS的紙墊片厚度為0.65mm。裝復傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳

14、感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)用2.44N·m力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復制動鉗、車輪，放下汽車，最后進行路試。 若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。  ABS系統(tǒng)線束更換 ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會導致防抱死制動系統(tǒng)無法正常工作，須對其進行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個別線束插頭損壞時，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，

15、將卡銷插好。  ABS系統(tǒng)的泄壓 一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點火開關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復踩制動踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。 ABS系統(tǒng)的放氣 ABS系統(tǒng)中如有空氣，會嚴重干擾制動壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。尤其對ABS進行維修之后，要按“維修手冊”規(guī)定進行放氣。  液壓控制裝置的檢修   在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，用干凈的制動液潤滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用45

16、N·m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。 液壓元件泄漏檢查   檢查液壓元件泄漏時，接通點火開關(guān)，直至液壓泵停止運轉(zhuǎn)，接著再等3min，使整個液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。查看壓力表，若5min內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復，必要時更換磨損部件或總成。第三章 轎車ABS系統(tǒng)的維護與檢測轎車電子防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的測試與診斷，可利用該系統(tǒng)中的電子控制裝置（ECV）的自診斷功能進行檢測診斷，并通過LED發(fā)出閃光而顯示出來；還可根據(jù)情況對系統(tǒng)中的某一個裝置進行解體，然后再單獨地進行檢測。使用中

17、如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障、警告燈就會閃亮，需及時停車處理或修復。常見ABS系統(tǒng)的維護與檢測方法如下。 3.1車輪速度傳感器的調(diào)整  傳感器傳感插頭臟污或傳感器的空氣間隙沒有達到要求，都會使傳感器不能正常工作，這就需定期對傳感器進行適當?shù)恼{(diào)整，以使其恢復正常的工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當汽車運行時，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。  調(diào)整前輪速度傳感器時（以坦孚式ABS系統(tǒng)為例），先升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺絲，通過制動器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬和臟物，并刮凈傳感頭端面，在傳感頭端面

18、上粘貼一個新的墊片（做一“下”的標記表示前輪）；紙墊片厚度為13mm（對于32腳電腦的ABS系統(tǒng)來說），擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺絲提供一個新的鎖死凹痕面。通過盤式制動擋泥板孔將傳感頭裝進支架上的襯套里，確認紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個安裝過程中沒有掉下來。裝復后，傳感器上連線應(yīng)該接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)并用2.44N·m的力矩擰緊5mm緊固螺絲，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪并放下汽車，最后起動發(fā)動機并路試車輛，ABS故障指示燈是否點亮。指示燈不亮則表示系統(tǒng)工作正常，傳感器良好；否則就說明ABS系統(tǒng)仍

19、然存在問題，須進一步檢修。 調(diào)整后輪速度傳感器的步驟同前輪的調(diào)整步驟相同，舉升汽車、拆下后輪、制動鉗及傳動裝置；拆下傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標注R），ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。 3.2液壓控制裝置的檢修 在檢修液壓控制裝置之前要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時，拔下電磁閥、制動液面?zhèn)鞲衅鞯龋瑢⒅苿佑凸懿鹣?，再用柱塞塞住打開的油管，以防止制動液外泄。拆下真空檢查閥，將液壓控制裝置與真空助力器分離，從車上拆下液壓控制裝置。 液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥損壞，一般整件更換。拆下電磁閥，取下O型環(huán)，用干凈的制動液潤滑電磁閥O型環(huán)，裝上性能完好的電

20、磁閥，用45N·m力矩交替擰緊固定螺絲，固定好電磁閥，插好接線插頭。  第四章 常用轎車維護使用ABS注意事項4.1使用時的注意事項 不可向電子控制裝置提供過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機起動發(fā)動機，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對蓄電池進行充電。 在蓄電池電壓過低時，系統(tǒng)將不能進入工作狀態(tài)，因此，要注意對蓄電池的電壓進行檢查，特別是當汽車長時間停駛后初次起動時更要注意。 在防抱死警示燈持續(xù)點亮的情況下進行制動時，應(yīng)注意控制制動強度，以免因制動防抱死系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。 高溫環(huán)境也容易損

21、壞電子控制裝置，所以，在對汽車進行烤漆作業(yè)時，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。另外，在對系統(tǒng)中的電器元件或線路進行焊接時，也應(yīng)將線束插頭從電子控制裝置上拔下來。 應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如果要換用其它型號的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因為這樣會影響防滑控制系統(tǒng)的控制效果。 不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈被油污沾染或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號就可能不夠準確，影響系統(tǒng)的控制精度，甚至使系統(tǒng)無法正常工作。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則容易導致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。4.

22、2維護時的注意事項 目前，大多數(shù)ABS系統(tǒng)都具有較高的工作可靠性，通常不需要對其進行定期的特別維護，但是，如果萬不得已需要維護或檢修時就應(yīng)注意以下幾個方面： 在點火開關(guān)處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置；要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，也應(yīng)將點火開關(guān)斷開。 具有防滑控制能力的制動系統(tǒng)應(yīng)使用專用的管路，因為制動系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路極易損壞。 由于在很多具有防滑制動功能的制動系統(tǒng)中都有供給防抱死制動壓力調(diào)節(jié)所需能量的蓄能器，所以，在對這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行維修作業(yè)時，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制

23、動液完全釋放。以免高壓制動液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動液時，先將點火開關(guān)斷開，然后，反復地踩下和放松制動踏板，直到制動踏板變得很硬時為止。另外，在制動液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點火開關(guān)，以免電動泵通電運轉(zhuǎn)。 大多數(shù)防滑控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制裝置和制動壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進行整體更換。 在對制動液壓系統(tǒng)進行維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺制動踏板變軟時，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿酉到y(tǒng)進行空氣排除。 電子控制裝置受到碰撞和敲擊也極容易引起損壞，因此，要注意使電子控制裝置免受碰撞和敲擊。 不要讓油污沾污電子控

24、制裝置，特別是電子控制裝置的端子更要注意；否則會使線束插頭接觸不良，影響系統(tǒng)的正常工作。不要用砂紙打磨系統(tǒng)中各插頭的端子；否則，也會造成接觸不良 第五章 故障診斷及其修復1.輛奧迪62.8轎車，用戶反映該車儀表板上的ABS故障警告燈常亮。 接車后進行檢查，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象確如用戶所述。經(jīng)試車確認，ABS系統(tǒng)功能失效，4個車輪在緊急制動時抱死。觀察個車輪的制動拖印相當，可以確認4個車輪的制動力較為均衡，故液壓系統(tǒng)存在泄漏的可能性不大。    連接故障診斷儀vAG1552對ABS系統(tǒng)進行檢測，發(fā)現(xiàn)了2個故障含義分別為泵供電電壓故障，右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路

25、或?qū)φ龢O短路的故障碼。根據(jù)故障碼的提示，筆者決定確定一下執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進行液壓泵性能測試時，ABS液壓泵V39不動作，踏板無振動感。根據(jù)這種現(xiàn)象，筆者分析有3種可能的故障原因：液壓泵V39損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。之后筆者又進行了其他元件的測試，由于試車過程中4個車輪的制動力差異不大，對此我們快速略過。之后筆者準備讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，看是否能有所發(fā)現(xiàn)，于是進入了ABS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動車輪，并觀察001組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來輪速信號沒有被ABS控制單元收到或識別。而導致此種現(xiàn)象發(fā)生的可能性一般有3個：沒有信

26、號產(chǎn)生，信號線路問題，或控制單元損壞。為此，我們進行了如下步驟的檢測：  1、檢測右后輪輪速信號  利用示波器直接對右后輪的輪速傳感器進行了測量，結(jié)果有信號，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好  2、檢測左后輪輪速信號  利用示波器直接對左后輪的輪速傳感器進行測量，結(jié)果也有信號，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。由于ABS系統(tǒng)的控制單元中沒有存儲左后輪傳感器的相關(guān)故障，我們先調(diào)整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊  3、將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù) 連接好后，結(jié)果設(shè)備顯示右后輪輪速為零?？磥硎?/p>

27、信號線或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。為此，我們決定對相關(guān)線束進行檢測。經(jīng)檢測，右后輪信號線、接線柱15供電腳、蓄電池30供電腳及接地腳均正常。根據(jù)上述測量結(jié)果，筆者判定液壓泵V39繼電器或液壓控制單元有問題，但需進一步拆檢  由于博世ABS泵價格近萬元，所以決定拆檢并嘗試修復。于是筆者打開了ABS液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，筆者用焊錫恢復了電路板使其導通，并利用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。之后再利用故障診斷儀進行執(zhí)行元件診斷的操作時，V39恢復工作。 為此，筆者用導線將其焊接好。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時，右后輪信號恢復

28、正常，同時信號波形差異的問題也不復存在。至此，該車ABS系統(tǒng)的故障全部解決。但由于ABS的外部結(jié)構(gòu)已經(jīng)遭到破壞，所以必須做好封裝工作，要保證密封性、抗振性 。  2.故障現(xiàn)象：一輛2002年產(chǎn)的本田CR-V。據(jù)車主反映，制動時需要將制動踏板踩到很低的位置才會有制動力。  檢修過程：使發(fā)動機原地怠速工作，緩慢踩下制動踏板，踏板會不斷下降，快速踩下制動踏板，踏板在較低的位置時才會感覺有制動力，保持施加踏板力，制動踏板會下降，踏板感覺柔軟。  進行路試。在車速為30 km/h左右時緩慢踩下制動踏板，車輛仍然向前行駛，明顯感覺制動效果不良，如果快速踩下

29、制動踏板，車輛可以停住，但是制動踏板位置較低。為了排除制動系統(tǒng)存在空氣的可能，進行了制動系統(tǒng)放氣，但是未見氣泡，而且放氣后制動踏板不能回位，這說明制動總泵已經(jīng)不能建立油壓。  故障排除：更換制動總泵后路試，故障排除。  回顧總結(jié)：制動總泵是制動系統(tǒng)的核心部件，它將制動液壓縮到每個車輪的制動分泵以實施制動。根據(jù)筆者的維修經(jīng)驗，制動總泵出現(xiàn)最多的故障就是活塞(俗稱皮碗)密封不良，導致制動壓力無法建立或泄壓。制動總泵泄壓時的常見故障現(xiàn)象有2種。 緩慢踩下制動踏板，制動踏板會降到最低位置，制動油壓無法建立。路試的表現(xiàn)為：低速行駛時，如果快速踏下制動踏板可以制動，如果緩慢踏

30、下制動踏板則沒有制動。 進行制動系統(tǒng)放氣時，制動踏板降低后無法回位，反復踩踏也無法建立油壓，放不出制動液或制動液放出得很少。 制動總泵出現(xiàn)故障時，除了總泵自身的問題，制動液也是不可忽視的重要因素。制動液有不同的品牌和級別，即使是同一車型也會由于生產(chǎn)批次和技術(shù)改進等原因而使用不同型號的制動液。如果制動液混加或變質(zhì)，就會使制動總泵很快損壞，或?qū)е轮苿酉到y(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生氣體。需要注意的是，制動分泵上的放氣閥應(yīng)該位于分泵的最高位置，以保證放氣時可以將氣體排出。有些車型的左右兩側(cè)的分泵裝反時也可以安裝，但此時排氣閥處于分泵的最低位置，氣是放不出來的，放出來的只是油。  3.故障現(xiàn)象

31、：一輛2004年產(chǎn)別克GL轎車。該車原地踩制動踏板時感覺正常，行駛一段時間后感覺車輛行駛困難。  檢修過程：舉升車輛，發(fā)現(xiàn)4個車輪均存在制動拖滯的現(xiàn)象，車輪用手幾乎轉(zhuǎn)不動。檢查制動踏板的位置未見異常，不存在卡滯等異常情況。因為4個制動分泵同時出現(xiàn)回位不良的可能性非常小，于是筆者認為故障點應(yīng)該在制動總泵或制動助力器。 松開制動總泵與助力器之間的連接螺栓，4個車輪可以轉(zhuǎn)動，這說明故障點在助力器，而不是由于總泵內(nèi)活塞回位不良導致制動拖滯。  故障排除：更換真空助力器，故障排除。  4.故障現(xiàn)象：一輛2006年產(chǎn)的現(xiàn)代索納塔，車主反映車輛制動距離過長。 

32、;檢修過程：維修人員試車后發(fā)現(xiàn)制動距離明顯過長，制動時感覺制動力不足。進行制動系統(tǒng)放氣，故障依舊。觀察此車的制動盤，已經(jīng)進行過改裝，制動盤換成了帶有通風孔的大尺寸制動盤。換回原車配置的制動盤進行路試，制動性能沒有明顯改善。拆下制動摩擦片，發(fā)現(xiàn)摩擦片上的接觸痕跡只有幾個點。  故障排除：拆下制動摩擦片，用細砂紙仔細打磨凸出點，以使制動摩擦片進行快速磨合。車輛使用一段時間后，制動性能明顯改善，故障最終排除。 回顧總結(jié)：制動摩擦片和制動盤是產(chǎn)生制動力的直接部件，它們出現(xiàn)的常見故障包括制動盤翹曲導致制動時車身抖動，制動摩擦片異響，制動摩擦片與制動盤接觸不良導致制動力下降等。在實際檢

33、修工作中，應(yīng)該重點檢查摩擦片和制動盤是否經(jīng)過改裝以及配件是否合格。  5.故障現(xiàn)象：一輛2009年產(chǎn)凱越1.6轎車，右前輪剎車片磨損嚴重。  檢修過程：該車來服務(wù)站報修，經(jīng)試車輕踩剎車時，右前輪發(fā)出鐵磨鐵的聲音，后將車支起拆下兩前輪胎，發(fā)現(xiàn)右前剎車片已經(jīng)磨沒，剎車盤磨出一條溝，左前輪剎車片磨掉一半，由此判斷，可能是右前輪剎車有罷勁現(xiàn)象，或者是剎車片質(zhì)量有問題。 該車電腦檔案記錄45000公里保養(yǎng)時更換剎車片，剎車片質(zhì)量沒有問題，那么剎車片嚴重磨損可能是罷勁導致的。  剎車罷勁就是剎車有不回位現(xiàn)象，輪胎轉(zhuǎn)不動，剎車片抱住剎車盤，這種現(xiàn)象一般由于剎車總泵回油

34、不好，剎車分泵內(nèi)部上銹活塞被卡住造成，根據(jù)上述兩種情況，接上油壓表檢查，證明剎車總泵回油正常，踩剎車時分泵活塞運動也正常。之后把舊剎車盤及片重新裝上，經(jīng)過幾次踩剎車檢查發(fā)現(xiàn)，剎車分泵支架上有一個回位銷，在踩剎車時向里走，抬腳時不動，當拆下分泵支架，拔出回位銷，看見回位銷已經(jīng)彎曲，原來是前剎車分泵支架變形導致剎車片嚴重磨損，更換剎車分泵支架，故障排除。  故障原因：經(jīng)詢問車主，該車在半年前出過一次事故，右前輪撞在橋墩子上，輪轂撞壞，當時保險公司只給換了輪胎，輪轂，下擺臂。據(jù)車主反映，輪轂變形時撞在剎車分泵上，導致剎車支架回位銷彎了，定損時，理賠員沒有看出來。結(jié)論 不管一個ABS系統(tǒng)多么完善，它仍然擺脫不了一定的物理規(guī)律。盡管四輪防抱制動系統(tǒng)能使汽車在盡可能短的距離內(nèi)進行制動，但如果制動進行得太遲，使之在與障礙物碰撞前不能完全停下來，仍不能阻止事故的發(fā)生。但是，由于四輪防抱死制動系統(tǒng)