贛州市城市道路交通信息采集與誘導(dǎo)發(fā)布系統(tǒng)方案

1、贛州市城市道路交通信息采集與誘導(dǎo)發(fā)布系統(tǒng)建設(shè)方案安徽科力信息產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司一、交通信息采集系統(tǒng)1.1概述交通信息包括交通流量信息、交通狀況信息、氣象信息等，交通信息是城市交通規(guī)劃和交通管理的重要基礎(chǔ)信息。通過全面的、豐富的、實時的交通信息采集，了解區(qū)域路網(wǎng)交通運行狀況，并通過數(shù)據(jù)處理與融合分析，為交通誘導(dǎo)服務(wù)和交通管理提供必要的數(shù)據(jù)依據(jù)，同時提高控制中心對城市動態(tài)交通異常事件的快速反應(yīng)能力。1.2交通信息采集方式劃分交通信息采集系統(tǒng)的采集方式包括地磁檢測器、環(huán)形線圈檢測器、視頻檢測器、微波檢測器、人工交通信息采集、浮動車實時信息采集、空中交通遙感監(jiān)測和交通環(huán)境與氣象檢測等。1、地磁檢測器地磁

2、檢測器是通過地磁傳感器檢測車輛對地磁的影響來采集路面的車輛信息，并通過無線通訊的方式把所采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心，同時也可以通過監(jiān)控中心下發(fā)的命令達到被控制的目的。地磁檢測器除了能夠準確的采集車流量和車道占有率外，還能采集車速信息，進而對車流量、車輛類型、車道占有率、車速、車長和車間距進行統(tǒng)計，并提供交通信息報表，具有功耗低、功能齊全、安裝方便、環(huán)境適應(yīng)性強等特點，可應(yīng)用于交通信號控制、交通車流量采集、城市交通誘導(dǎo)等系統(tǒng)中。2、環(huán)形線圈檢測器環(huán)形線圈檢測器是傳統(tǒng)的交通檢測器，是目前世界上用量最大的一種檢測設(shè)備。車輛通過埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈，引起線圈磁場的變化，檢測器據(jù)此計算出車輛的流量、速度

3、、時間占有率和長度等交通參數(shù)，并上傳給中央控制系統(tǒng)，以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。3、微波檢測器微波檢測器是利用雷達線性調(diào)頻技術(shù)原理，對路面發(fā)射微波，通過對回波信號進行高速實時的數(shù)字化處理分析，檢測車流量、速度、車道占有率和車型等交通流基本信息。4、視頻檢測器視頻流量檢測利用圖像處理與識別技術(shù)，通過視頻信號檢測道路交通流量。該系統(tǒng)利用攝像頭獲取視頻信號，由圖像處理設(shè)備將視頻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像；計算機對數(shù)字圖像進行處理，識別車輛。當車輛通過“虛擬線圈”時使背景灰度值發(fā)生變化，統(tǒng)計車流量及相關(guān)車輛信息，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，也可存儲在硬盤上。5、人工信息采集通過人工采集道路施工、突發(fā)性交通事件、車輛

4、違法交通擁堵等信息，一是通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)，定時自動輪巡所有的監(jiān)控鏡頭，人工操作采集交通信息。二是采集接處警系統(tǒng)中與交通事件相關(guān)的報警信息和人工上報信息。6、浮動車實時信息（FCD）采集在浮動車輛（主要是城市出租車和私家車）安裝GPS定位設(shè)備，采集浮動車輛的位置和時間信息，計算浮動車輛所在位置點的速度，并把這些速度信息與電子地圖進行對應(yīng)，直觀描述道路的交通速度狀況。與傳統(tǒng)交通檢測器不同的，F(xiàn)CD是實現(xiàn)城市大規(guī)模交通信息采集的有力工具，F(xiàn)CD檢測到的道路的速度信息，在電子地圖的支持下，利用FCD的速度信息為出行時間進行規(guī)劃。表1-1 常見交通檢測器優(yōu)缺點比較技術(shù)優(yōu)點缺點安裝位置地磁檢測器環(huán)境適應(yīng)性

5、強；安裝方便，對路面破壞小；精度高；采用無線數(shù)據(jù)傳輸方式；使用壽命長 需要定期更換電池車道中央線圈檢測器線圈電子放大器已標準化；技術(shù)成熟、易于掌握；計數(shù)非常精確安裝過程對可靠性和壽命影響很大；修理或安裝需中斷交通；影響路面壽命；易被重型車輛、路面修理等損壞切割路面微波檢測器在惡劣氣候下性能出色,全天候工作；可以側(cè)向方式檢測多車道精度不是很高路側(cè)視頻檢測器可為事故管理提供可視圖像；易于增加和改變檢測區(qū)域;維護方便，系統(tǒng)軟件可以在線升級夜間檢測性能降低路側(cè)或車道上方超聲波檢測體積小，易于安裝性能隨環(huán)境溫度和氣流影響而降低；影響城市景觀車道上方FCD檢測可提供大范圍交通信息數(shù)據(jù)特大城市應(yīng)用時數(shù)據(jù)處理

6、速度稍慢，對算法提出更高的要求1.3交通信息采集方式選取在從技術(shù)的成熟度、設(shè)施的成本、應(yīng)用效果等方面對以上檢測器做出對比后，建議將贛州市道路交通信息采集系統(tǒng)劃分為點、線、面三個層次，以磁敏車輛檢測器為點采集器，主要用于交叉口的感應(yīng)控制、檢測交叉口的交通流量等；將微波流量檢測器作為線采集器，主要用于檢測重要路段以及過江橋的交通流量和速度；根據(jù)贛州市交通發(fā)展情況，目前贛州市安裝GPS的出租車數(shù)量達到700多輛（截止到2011年），可采用浮動車實時信息（FCD）采集技術(shù)作為區(qū)域信息采集方法（面采集方式），實時檢測突發(fā)事件，為交通應(yīng)急事件管理提供依據(jù)。除以上方式外，可采用視頻采集（如電子警察）方式作為

7、輔助手段，用于交通圖像信息采集。1.3.1磁敏車輛檢測器磁敏車輛檢測器利用地磁傳感器技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以實現(xiàn)對路面或停車場車輛信息的檢測和統(tǒng)計功能，磁敏車輛檢測器在智能交通指揮控制系統(tǒng)中的應(yīng)用見圖1-1，磁敏車輛檢測器的外觀如圖1-2所示。1）磁敏車輛檢測器的特點 環(huán)境適應(yīng)性強經(jīng)多項測試表明，磁敏車輛檢測器在溫度測試（-25-80）、強壓測試、50cm深水浸水測試中，能夠全天候持續(xù)正常工作。 方便性及靈活性系統(tǒng)具有設(shè)置方便、靈活的特點，可以通過控制中心配置靈敏度和上報周期等參數(shù)。圖1-1 磁敏車輛檢測器在智能交通指揮控制系統(tǒng)中的應(yīng)用圖1-2 磁敏車輛檢測器 對路面破壞小，道路變形對其

8、影響較小，可承受超重車輛壓力，路面變形和沉降不影響其正常工作安裝、維護方便，對路面損壞小。 應(yīng)用范圍廣能實時的對多車道的車流量、車速、占有率等信息和車位使用信息進行采集和統(tǒng)計，可廣泛應(yīng)用于交通車流量信息采集系統(tǒng)、闖紅燈違章抓拍系統(tǒng)、禁行線抓拍系統(tǒng)、收費出入口管理系統(tǒng)、交通信號控制系統(tǒng)和停車場管理系統(tǒng)中。 使用壽命長檢測器自備供電系統(tǒng),無需額外安裝電源，可保證待機時間為7年以上。 準確率高可對大型車、拖車、轎車、摩托車等車型做出正確判斷，檢測誤差小于1%。 抗干擾好電路采用多次濾波、放大和比較，經(jīng)單片機算法識別，相對其他的檢測手段，正確率和靈敏度都比較高。 靈敏度可選靈敏度范圍可調(diào)，在設(shè)置和應(yīng)用

9、時非常靈活，以適合不同的道路應(yīng)用。2）基本性能要求磁敏檢測器參數(shù)：l 工作環(huán)境：-4085l 供電方式：鋰電池 l 檢測方式:三軸地球磁場檢測, 臨界值可調(diào), 自動背景變動適應(yīng)l 使用年限：檢測器電池可使用7年以上（按單車道日均流量一萬次計算）l 檢測種類：卡車、拖車、客車、轎車等常見車型l 檢測半徑：可調(diào)，最大2m l 流量檢測準確度：大于90% l 射頻工作頻段：2.4G ISM頻段, IEEE 802.15.4 PHYl 傳輸碼率 : 250 kbpsl 射頻工作頻道 : 16l 頻道帶寬: 2 MHzl 一般輸出功率: 1mwl 標準接收敏度 : -95dBm (PER = 1%)l

10、傳輸距離： 大于45m（通視情況）l 單一接收主機最大支持: 48 個檢測器 l 接收主機工作環(huán)境：-4085; 供電方式：220V市電或由信號機箱供48V DCl 數(shù)據(jù)接口：RS485、以太網(wǎng)、GPRSl 國際安規(guī)認證 : 2006/95/EC, FCC part 15, 2004/108/EC中繼器參數(shù)：l 工作環(huán)境：-4080，Repeater 器設(shè)計制造完全防水,滿足室外安裝需要l 供電方式：用戶可更換鋰亞硫酸基氯化物電池 (3.6V, 57Ah/171Ah) l 傳輸介面 :n 雙向與無線檢測器 - 802.15.4 PHY Radion 雙向與AccessPoint - 802.1

11、5.4 PHY Radiol 無線傳輸距離可達305 m至AccessPoint或集聯(lián)之Repeaterl 無線傳輸距離可達23 46 m至轄下之Sensorl Repeater 可集聯(lián)兩層以支持各類布建需要l 無線傳輸信號質(zhì)量監(jiān)測n 接收信號強度指標 (RSSI, in dBm)n 無線連接質(zhì)量指標 (LQI)l 固件升級 - 可透過 AccessPoint 對Repeater 進行無線固件升級l 無線傳輸協(xié)議 : Sensys NanoPower (SNP) protocol (TDMA)l 物理層傳輸協(xié)議 : IEEE 802.15.4 PHYl 傳輸碼率 : 250 kbpsl 射頻工

12、作頻段：2400 2483.5 (2.4G) ISM頻段l 射頻工作頻道 : 16l 標準接收敏度 : -95dBm (PER = 1%)l 國際安規(guī)認證 : 2006/95/EC, FCC part 15, 2004/108/EC無線接收器參數(shù)：l 工作環(huán)境：-4080，Access Point 器設(shè)計制造完全防水,滿足室外安裝需要l 供電方式：220V市電或由信號機箱供48V DC l 傳輸介面 :n 雙向與無線檢測器 - 802.15.4 PHY Radion 雙向與無線中繼器 - 802.15.4 PHY Radion 雙向與調(diào)適控制設(shè)備(PC) TCP/IP over 10Base-

13、T 以太網(wǎng)n 雙向與路側(cè)交通控制機 RS-485 n 雙向與遠端網(wǎng)管及交通信息搜集控制中心 - TCP/IP over 10Base-T 以太網(wǎng),或移動電話無線網(wǎng)絡(luò) (GSM-GPRS, CDMA)l 網(wǎng)絡(luò)接口 : 支持標準IP協(xié)議n Telnet, FTP, HTTP, PPP, PPTP, optional encryption over tunneln 10Base-T via RJ45 connector (10 Mbps)n GSM GPRS connectivity (optional)l Dual-band 900/1800 MHz GSM ( up to 85.6 kbps)n

14、 CDMA2000 1xRTT connectivity (optional)l Dual-band 800/1900 MHz CDMA ( up to 153.6 kbps)l 基于車道數(shù)據(jù)處理n 計數(shù) (流量)n 路占率n 車速均值及中位數(shù)n 依設(shè)定時間區(qū)塊，對車數(shù)及車長分類l 基于車道數(shù)據(jù)處理n 車輛偵得時間n 車頭間距n 車速n 車長l 本地數(shù)據(jù)儲存n 130 kB 供事件儲存n 500 kB 供處理後數(shù)據(jù)儲存l 無線傳輸信號質(zhì)量監(jiān)測n 接收信號強度指標 (RSSI, in dBm)n 無線連接質(zhì)量指標 (LQI)l 固件升級n 可透過 IP4網(wǎng)絡(luò)或由本地PC連線升級n 可對所有轄下車

15、輛檢測器進行無線固件升級l 無線傳輸協(xié)議 : Sensys NanoPower (SNP) protocol (TDMA)l 物理層傳輸協(xié)議 : IEEE 802.15.4 PHYl 傳輸碼率 : 250 kbpsl 射頻工作頻段：2400 2483.5 (2.4G) ISM頻段l 射頻工作頻道 : 16l 標準接收敏度 : -95dBm (PER = 1%)l 功耗 : 2Wl 國際安規(guī)認證 : 2006/95/EC, FCC part 15, 2004/108/EC1.3.2微波交通流檢測器圖1-3 微波交通流檢測器示意圖微波車輛檢測器可以檢測雙向8個車道的交通數(shù)據(jù)，包括車流量、單車速度、

16、平均速度、車型分類、車道占有率等交通數(shù)據(jù)；廣泛應(yīng)用于高速公路、城市道路、橋梁等進行全天候的交通檢測，能夠精確的檢測高速公路上的任何車輛，包括從摩托車到多軸、高車身的車輛，拖車作為一輛車檢測。此種檢測器主要用于路段檢測。1）微波車輛檢測器的具有以下特點： 車流量精確度 任何單一車道流量 > 95%,總流量 > 98%； 單車車速精度 > 97%，10250Km/H； 平均車速精度 > 97%，10250Km/H； 車道占有率精度誤差小于±5%，即使是在交通擁堵時段； 適用于任何天氣，包括雨，霧，雪，大風(fēng)，冰，灰塵等等； 精確的識別能力，即使車輛有多達50%的部分

17、被障礙物遮擋亦可被識別。2）支持多種通訊方式： 支持以太網(wǎng)連接方式； 支持選配的內(nèi)置CDPD調(diào)制解調(diào)器； 支持傳輸速率為9600-57.6kps的RS-232串口； 支持外部模擬電話線接口和無線調(diào)制解調(diào)器。3）性能要求安裝方便，維護簡單。MPR-2側(cè)向安裝于道路邊一定高度的立桿上，安裝和維護時不必中斷交通；維護時將雷達取下來即可?？赏瑫r檢測多達雙向12車，安裝立桿離第一車道距離最小可到0.5米在惡劣氣候條件下性能同樣出色。微波雷達不受風(fēng)、雨、霧、冰雹等影響。中心頻率10.525GHz，功率小于10毫瓦，這是自由使用頻率，也符合歐盟關(guān)于車流量檢測雷達的標準。準確檢測低速行駛車輛和靜止車輛；自動屏

18、蔽檢測斷面上的障礙物（如護欄、隔離綠化帶等）有效解決車輛壓線行駛問題自動識別車道：具備自動車道劃分功能，并具備車道自動和手動相結(jié)合的功能，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。檢測器的每一個車道可按車長分類均能檢測出二輪以上的所有類型機動車。并可將其進行分類。能檢測每一車道的車輛數(shù)、單位時間（可調(diào)）平均速度、車輛時間占有率等數(shù)據(jù)。檢測器具有32位微處理器，具有預(yù)處理功能和存儲功能，能在10s30min 之間按采集周期要求實時傳輸采集周期內(nèi)所采集交通數(shù)據(jù)；在通信中斷情況下，檢測設(shè)備至少能存儲5000組按1min、5min 或15min等統(tǒng)計的檢測斷面處每一車道的分車型車輛數(shù)、平均速度、占有率等交通數(shù)據(jù)，并能在通信恢

19、復(fù)后集中傳送或通過外部存儲設(shè)備進行采集。檢測器具有不掉電存儲功能，在通信系統(tǒng)發(fā)生故障時，仍可存儲至少15天的檢測數(shù)據(jù)，不但能在故障恢復(fù)后傳給監(jiān)控中心計算機，還能直接通過串口方便輸入至便攜計算機；根據(jù)用戶需要，可以擴展至存儲100天檢測全數(shù)據(jù)。手持式計算機作為采集設(shè)備的終端，能實時顯示采集設(shè)備在采集周期內(nèi)按車道記錄的采集數(shù)據(jù)和存儲記錄的歷史數(shù)據(jù)，能對采集設(shè)備進行現(xiàn)場調(diào)試和測試。檢測器的各種參數(shù)(如標準時間、設(shè)備編號等)、在檢測器本地預(yù)處理需要的各種設(shè)置數(shù)據(jù)(采集周期、變換表格、處理用參數(shù)等)，均能在本地設(shè)置或通過通信端口進行遠程設(shè)置。車檢測器能夠接收監(jiān)控分中心的輪詢指令，反應(yīng)時間0.3s。每隔5

20、s30min（此周期間隔可根據(jù)需要設(shè)定）將收集和預(yù)處理后的交通流參數(shù)以數(shù)據(jù)塊的方式傳送到監(jiān)控分中心監(jiān)控工作站。檢測器具有RS-232端口，RS-485端口、RS-422端口、10M以太網(wǎng)端口，還可提供GSM短消息端口、GPRS端口、CDMA端口, 傳輸速率為1200-115K用戶可選；通訊協(xié)議采用國際標準ASCII碼，并且可以根據(jù)客戶需求做具體修改。檢測器具有自檢/故障診斷功能，設(shè)備能在電源中斷恢復(fù)后立即自動投入正常工作，可通過通訊口向中央計算機系統(tǒng)發(fā)出故障信號。1.3.3浮動車實時信息（FCD）采集浮動車信息（FCD）采集技術(shù)是目前國際上ITS系統(tǒng)中采集道路交通信息的先進手段，它利用定位技術(shù)

21、、無線通訊技術(shù)和信息處理技術(shù)，實現(xiàn)對道路上形式車輛的瞬時速度、位置、路段旅行時間等交通數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)范圍遍布整個地區(qū)，能全天候24小時的進行數(shù)據(jù)采集。經(jīng)過匯總、處理后這些信息生成反應(yīng)實施道路擁擠情況的交通信息，能夠為交通管理部門和公眾提供動態(tài)、準確的交通控制、誘導(dǎo)信息。1）系統(tǒng)組成基于GPS的浮動車交通信息采集和路況分析系統(tǒng)主要有車載設(shè)備、無線通信網(wǎng)絡(luò)和交通管控中心的浮動車交通信息采集和路況分析系統(tǒng)等組成。車載設(shè)備主要包括GPS模塊、無線通信模塊等，GPS模塊接收衛(wèi)星定位信號并運算出車輛的坐標和瞬時速度，無線通信模塊負責(zé)將車輛坐標、速度等數(shù)據(jù)傳送到交通信息中心。無線通信網(wǎng)絡(luò)主要是指通信運營商

22、提供的通信基站和數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。車載設(shè)備向交通信息中心傳輸?shù)臄?shù)據(jù)主要包括：車載終端ID號、經(jīng)緯度坐標、瞬時速度、方向、回傳時間、車輛運行狀態(tài)等字段。交通信息中心主要包括無線通信設(shè)備、基于GIS的交通信息處理系統(tǒng)及計算機設(shè)備等。圖1-4 浮動車交通信息采集和路況分析系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖交通實時信息服務(wù)浮動車交通信息采集和路況分析系統(tǒng)交通誘導(dǎo)導(dǎo)航數(shù)據(jù)廣播突發(fā)事件交通流分析互聯(lián)網(wǎng)站交通控制短信廣播電臺交通誘導(dǎo)GPS數(shù)據(jù)交通管理交通歷史數(shù)據(jù)應(yīng)用圖1-5 浮動車交通信息采集和路況分析系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)2）系統(tǒng)功能圖1-6 浮動車交通信息采集和路況分析系統(tǒng)總體功能圖交通指揮中心浮動車交通信息采集和路況分析系統(tǒng)對車載設(shè)備

23、上傳的數(shù)據(jù)進行儲存、預(yù)處理，結(jié)合地圖利用相應(yīng)的計算機模型對交通參數(shù)如速度、行程時間等進行評估和預(yù)測，從而得到整個道路網(wǎng)的實時動態(tài)交通信息。浮動車交通信息采集和路況分析系統(tǒng)由GPS數(shù)據(jù)接收和預(yù)處理模塊、FCD核心算法模塊、路徑設(shè)計服務(wù)模塊、實時路況發(fā)布模塊、路況分析模塊等組成。 GPS數(shù)據(jù)接收和預(yù)處理模塊功能Ø 數(shù)據(jù)接收Ø 預(yù)處理 地圖預(yù)處理模塊功能電子路網(wǎng)底圖的預(yù)處理主要包括：Ø 地理范圍及詳細程度的確定；Ø 地面坐標到平面直角坐標的地圖投影交換；Ø 路網(wǎng)拓撲的建立以保證路網(wǎng)的連通性和方向性；Ø 路網(wǎng)的雙向顯示；Ø 路網(wǎng)的格

24、網(wǎng)分層以提高路段檢索效率；FCD核心算法模塊功能：每隔一個更新周期（小于5分鐘）FCD算法將對之前10分鐘內(nèi)接收到的浮動車數(shù)據(jù)進行計算，獲得路網(wǎng)內(nèi)各個路段的平均車速。浮動車實時計算4階段法：Ø GPS點數(shù)據(jù)預(yù)處理；Ø 根據(jù)投影距離和方位角進行點匹配；Ø 運用局部節(jié)點匹配的改進最優(yōu)路徑選擇法確定行駛路徑；Ø 計算路徑平均行駛速度，同級生成速度專題圖。圖1-7 浮動車實時計算流程圖 道路交通信息融合基于FCD的交通信息采集技術(shù)能夠有效地采集城市路網(wǎng)的雙向路段通行速度信息，這種交通信息采集方式能夠獲得大面積城市路網(wǎng)的通行速度信息和出行時間信息。然而，由于車輛出

25、行路線的隨機性、某些情況下GPS定位時效、通信系統(tǒng)故障等原因，造成所采集的浮動車輛數(shù)據(jù)存在時間和空間上可能會出現(xiàn)間歇性缺失。因此，有必要綜合利用其它交通信息，如環(huán)形線圈采集的交通流量信息，通過數(shù)據(jù)融合，提高FCD系統(tǒng)速度信息采集的準確性。 路徑設(shè)計服務(wù)模塊功能為客戶端應(yīng)用提供實時路況導(dǎo)航服務(wù)時，可提供：Ø 最短路徑搜索服務(wù)；Ø 最短時間搜索服務(wù)。實時路況發(fā)布模塊功能：Ø 可將實時路況信息在電子地圖上用紅、黃、綠三種顏色六個色階變化反映道路服務(wù)水平；Ø 可在WEBG1S直接發(fā)布道路服務(wù)水平；發(fā)布方式：一是用紅黃綠三種顏色六個色階顯示贛州市當前道路交通速度信

26、息；二是在交通信息處理監(jiān)控中心顯示大屏幕上顯示播報實時交通路況；三是可向路面電子顯示屏發(fā)送實時交通路況。路況分析模塊功能：根據(jù)路況（GPS數(shù)據(jù)或人工實時采集路況信息）歷史數(shù)據(jù)，對主要道路、路口等進行分析，便于政府部門在信號控制設(shè)置、小區(qū)設(shè)計、道路設(shè)計、公共場所（醫(yī)院、學(xué)校、商場等人口密集場所）設(shè)計作決策依據(jù)。 道路交通信息查詢功能可查詢下列5類包含速度和流量的道路交通信息：Ø 指定時間全區(qū)道路；Ø 指定時間指定道路；Ø 當前擁堵道路信息；Ø 當前和歷史的交通事件信息；Ø 設(shè)定速度范圍的道路。 可擴展功能Ø 提供“統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口”，實現(xiàn)其

27、它可擴展功能；Ø 提供數(shù)據(jù)交換條件、數(shù)據(jù)庫視圖、WebService、Socket等多種方式數(shù)據(jù)接口服務(wù)實現(xiàn)FCD數(shù)據(jù)應(yīng)用開發(fā)。3）系統(tǒng)技術(shù)要求 實時反映城市道路交通速度、出行時間、路口延誤等交通參數(shù)；與其它交通數(shù)據(jù)融合（線圈檢測器、視頻檢測器等），可測量道路流量交通參數(shù)；提高數(shù)據(jù)可信度； 每25分鐘發(fā)布一次前1015分鐘內(nèi)綜合道路交通信息的實時交通信息； 路徑選擇算法計算時間1秒； 出行時間預(yù)報數(shù)據(jù)置信度85，路段速度符合置信度79；數(shù)據(jù)融合后能提高1012。1.4交通檢測器的布點原則檢測器采集到的交通信息是否能夠正確反映當時的交通狀態(tài)，與檢測器的空間密度和位置有極大的關(guān)系。從理論

28、上看，檢測器布置的密度越大，所檢測到的數(shù)據(jù)越能準確地體現(xiàn)路網(wǎng)的交通運行狀態(tài)。但是，當檢測器布置的間隔達到一定的密集程度后，如果再安裝檢測器并不會顯著提高交通運行狀態(tài)的分析精度，卻會導(dǎo)致動態(tài)交通信息數(shù)據(jù)成本的大幅增加。因此，檢測器空間布置的密度必須根據(jù)各種交通系統(tǒng)的要求及監(jiān)控區(qū)域內(nèi)各地點的具體情況進行設(shè)計。1、固定型交通檢測器在交叉口的空間布置原則：1）檢測器沿路線縱向設(shè)置的位置。檢測器的位置根據(jù)道路交通狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)所需檢測的交通參數(shù)而定。檢測器的位置一般根據(jù)需求設(shè)置路段的上、中、下游三種情況，具體的情況根據(jù)具體路段的實際情況來確定。2）檢測器沿路段橫向的設(shè)置位置。一般一條車道設(shè)置一組檢測器，也

29、可以采用具有多車道覆蓋能力的檢測器，同時對多個車道進行檢測。原則上應(yīng)按照系統(tǒng)要求，避免漏檢與重復(fù)檢測。左轉(zhuǎn)專用車道檢測器最好設(shè)置在專用車道的起始端。3）當交叉口或者匝道之間有支線或中間有出入口，且其交通量大于主線交通流量的10%時，應(yīng)盡可能把檢測器設(shè)在支線或中間出入口下游，否則需要在支線或中間出入口設(shè)置補充檢測器。4）檢測器應(yīng)避免設(shè)置在公共交通停靠站和行人過街橫道附近。公交車輛進出?？空尽⑿腥送ㄟ^過街橫道會對正常行駛交通流構(gòu)成一定影響，因此，該地點的交通流信息并不能真實反映路段上的交通狀態(tài)。5）交叉口進口道的檢測器設(shè)置。交通信號控制系統(tǒng)必須在關(guān)鍵交叉口的信號聯(lián)動方向的進口道上設(shè)置檢測器。如果，

30、對非關(guān)鍵交叉口綠信比的調(diào)整，可以改變控制效益的情況下，也可在其進口道上設(shè)置檢測器。2、路段檢測器設(shè)置原則：要想獲得城市交通系統(tǒng)運作的完整數(shù)據(jù)，除了在交叉口設(shè)置流量采集器外，還必須在城市路網(wǎng)中相應(yīng)的路段布設(shè)流量檢測器。而如何根據(jù)交通管理與控制系統(tǒng)的需求，在路網(wǎng)中布設(shè)盡量少的檢測器就能獲得給定精度和完整度的交通信息，對于動態(tài)道路交通信息采集系統(tǒng)的建設(shè)十分重要，通常我們遵循以下原則設(shè)置路段流量采集器。1）OD覆蓋規(guī)則：路網(wǎng)中設(shè)置的交通檢測器分布點應(yīng)使任意OD對區(qū)間的某一比例的出行都能被檢測到；2）最大流量比規(guī)則：對特定的OD對在其所流經(jīng)的路段中，應(yīng)選擇其流量比例盡可能大的路段作為檢測點；3）最大流量

31、規(guī)則：在檢測點數(shù)量一定的情況下，應(yīng)選擇路段流量盡可能大的路段；4）獨立性規(guī)則：當某一路徑交通量和路段交通量等于其他路段或路徑交通量之和時，其交通量觀測值線性相關(guān)。網(wǎng)絡(luò)中交通量檢測點的設(shè)置應(yīng)使其所在路段交通量檢測結(jié)果線性無關(guān)。3、贛州市道路交通信息采集系統(tǒng)檢測器布設(shè)原則：1）城區(qū)重要交叉口（主干道-主干道路口和主干道-次干道的路口）采用地磁檢測器，安裝在交叉口進口道，主要用于檢測車流量、交叉口飽和度，以實現(xiàn)路口的自適應(yīng)控制和發(fā)布路口的擁擠程度。2）在城區(qū)相鄰交叉口距離較長的路段選取中間段合適位置，設(shè)置微波檢測器，檢測交通流量和速度，以發(fā)布道路的交通情況。1.5系統(tǒng)設(shè)計布局方案目前，贛州市信息采集

32、主要依靠交通治安卡口進行交通流、交通流向、車速等信息的采集，由于交通治安卡口的分布主要集中在老城區(qū)邊緣重要出入路段上，數(shù)量較少，無法滿足今后贛州市對道路交通信息的需求。根據(jù)具體情況和交通檢測器的布點原則，在城區(qū)重要交叉口采用磁敏車輛檢測器，重要路段采用微波流量檢測器，完善新、老城區(qū)及開發(fā)區(qū)內(nèi)各重要路口和路段的道路交通信息采集系統(tǒng)，解決贛州市交通信息收集不足的問題。新增磁敏車輛檢測器和微波流量檢測器設(shè)計布局見附圖22、附圖23。2012-2013年設(shè)計贛州市磁敏車輛檢測器點位12個，微波檢測器點位17個， 2013-2014年設(shè)計新增磁敏車輛檢測器點位22個，微波檢測器點位24個（注：點位數(shù)量是

33、指布設(shè)交叉口或路段的個數(shù)，不是設(shè)施的數(shù)量）。1.6預(yù)期效果1、通過路面交通信息采集裝置實時檢測道路交通流量和其他交通信息，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心后臺，通過軟件生成數(shù)字報表或圖形。2、將檢測的交通信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_進行處理，在指揮中心電子地圖上直觀反映道路狀況。3、交通流量數(shù)據(jù)可用于交通信號控制，優(yōu)化配時方案，使贛州市交叉口的信號配時更加合理。4、采集的交通流量通過可變信息情報板進行信息發(fā)布，實現(xiàn)動態(tài)交通誘導(dǎo)功能。5、如果通過FCD進行交通流量采集，在指揮中心內(nèi)能夠直觀顯示整體路況信息，實時檢測突發(fā)事件，增強突發(fā)事件處理能力。二、交通信息誘導(dǎo)發(fā)布系統(tǒng)2.1概述交通信息誘導(dǎo)發(fā)布系統(tǒng)是指通過一定的信息

34、傳媒介質(zhì)，向交通參與者提供道路實際運行情況，提醒、建議或控制交通參與者選擇最佳的行走路線，避免和減少行程延誤和損失的一種交通控制方式。交通信息誘導(dǎo)發(fā)布系統(tǒng)是一種主動式的交通控制方式，其最大特點是通過傳遞交通信息引導(dǎo)和控制交通參與者的交通行為，已達到交通安全、暢通、有序的控制目的。2.2誘導(dǎo)發(fā)布方式劃分與選取交通信息誘導(dǎo)發(fā)布方式可劃分為：傳統(tǒng)的電視、廣播、報紙和現(xiàn)代與新技術(shù)結(jié)合的互聯(lián)網(wǎng)、手機、PDA、可變信息情報板、車載導(dǎo)航等。贛州市是江西省第二大城市，與其他幾個省接壤，是江西省的重要門戶，根據(jù)未來交通發(fā)展需求，在主要道路增加可變信息情報板，也可建立手機、PDA和車載導(dǎo)航的交通信息發(fā)布系統(tǒng)，實時

35、發(fā)布氣象、路況、道路施工、大型活動交通管制、出行提示等交通誘導(dǎo)服務(wù)信息。誘導(dǎo)信息與贛州市停車場聯(lián)動，實時顯示停車場的情況，司機可根據(jù)誘導(dǎo)發(fā)布的信息選擇最理想的停車點，減少因停車不便而造成違章停車等交通問題。2.3可變信息情報板顯示方式選擇 目前，國內(nèi)和國際上通常采用的可變信息情報板形式主要有全點陣屏、可變光帶和可變光帶+點陣文字屏三類，選擇何種可變信息情報板類型，需要根據(jù)不同路段的需求確定。三種顯示屏的特點和適用范圍如下：1、全點陣屏全點陣屏是目前我國交通誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)中使用最為廣泛的一種形式，一般都采用雙基色LED點陣，可以通過合成顯示紅、黃、綠三種顏色，有同步和異步兩種控制模式，見圖1-

36、8。全點陣點的特點是：不論是同步屏還是異步屏，都可以顯示圖形和文字兩種類型的信息；采用雙基色屏就可以達到采用紅、黃、綠三種顏色顯示擁擠、繁忙和暢通三種交通狀態(tài)的目的；可以通過遠程編程技術(shù)控制其顯示內(nèi)容。全點陣屏比較適合應(yīng)用于常發(fā)性交通擁堵和交通事故高發(fā)路段，能夠較為靈活地采用圖文形式發(fā)布誘導(dǎo)信息和交通宣傳信息。 圖1-8 全點陣交通誘導(dǎo)屏2、可變光帶可變光帶用一組按道路線形組成的LED光帶鑲嵌在靜態(tài)板面上來表示道路交通組織，也是近年來國際、國內(nèi)上采用普遍采用的一種交通誘導(dǎo)顯示形式，見圖1-9?？勺児鈳П憩F(xiàn)的道路形態(tài)更為形象、直觀，還可以通過在其靜態(tài)固定板面上噴涂文字來表達對道路和方向的指引，因

37、此可變光帶是靜態(tài)交通指路標志和實時、動態(tài)交通信息誘導(dǎo)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。相對于全點陣屏來說，其缺點是功能比較單一，只能用于對固定道路信息進行實時顯示，當?shù)缆肪€形和交通組織發(fā)生變化時，可變光帶的調(diào)整相對就比較復(fù)雜和困難。可變光帶適用于只需要表達道路通行狀態(tài)的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)中。 圖1-9 可變光帶形式的交通誘導(dǎo)屏3、可變光帶+點陣文字屏可變光帶+點陣文字屏是對純可變光帶技術(shù)的一種改進，它通過在可變光帶下附加一塊點陣文字屏，見圖1-10，實現(xiàn)對文字類型的交通誘導(dǎo)信息的發(fā)布，適應(yīng)性更強。其相對缺點是增加了成本和造價。 圖1-10 可變光帶+點陣文字交通誘導(dǎo)屏根據(jù)三種可變信息情報板形式的特點和適應(yīng)性，建議贛

38、州市交通誘導(dǎo)發(fā)布系統(tǒng)建設(shè)采用全點陣屏體，既可發(fā)布道路路況信息，又可發(fā)布大型活動的交通管制信息、交通管理相關(guān)的法規(guī)、政策宣傳等。2.4可變信息情報板屏體設(shè)計贛州市全點陣可變信息情報板外形尺寸寬4.144米×高2.240 米，實際顯示面積為1.920米×3.840米，點陣數(shù)為96×192（像素），點間距20mm，采用雙基色二極管，顯示顏色：紅、綠、黃。設(shè)計版面示例見圖1-11。 圖1-11全點陣可變信息情報板版面設(shè)計示例2.4屏體性能指標1、半功率角：>30°；2、發(fā)光亮度：8000cd/(單色顯示)；3、屏體最大功耗：<4KW；4、單個二極管工

39、作電流：<20mA；5、像素驅(qū)動方式：恒流靜態(tài)鎖存；6、使用滿一年后屏體的光衰不超過20%；7、MTBF: >10000小時；8、像元失效率（死點率）：萬分之二，離散型，無常亮；9、全屏盲點數(shù)： 萬分之一；10、連續(xù)失控點:無；11、屏體接地電阻：小于4歐姆；12、亮度均勻性：整屏亮度偏差不超過10%；13、生產(chǎn)工藝：對LED進行全程靜電防護并確保LED方向一致；14、平整度:< ±2mm；15、單元拼縫誤差: 2mm；16、可視距離：靜態(tài)距離：220米；動態(tài)距離：180米；17、屏幕通訊方式: 采用移動GPRS系統(tǒng)，滿足TCP/IP協(xié)議；18、屏幕刷新頻率: &g

40、t;300 HZ；19、電源：AC220V±15%，50Hz；20、屏體工作電壓：DC 5V；21、工作環(huán)境相對濕度：10%95%RH；22、工作環(huán)境溫度：-2070；23、大氣壓力：86 106KPa。2.5桿件要求1、本次設(shè)計的可變信息情報板桿件均采用F桿懸臂式。2、桿件要求防雨水、防潮濕、防強風(fēng)、塵、防雷電、防腐蝕，安全可靠，壽命長。3、桿件設(shè)計要求符合各項安全標準。4、安裝后立桿應(yīng)保持垂直,橫桿垂直于路沿或按要求情況安裝。5、立柱底座與基礎(chǔ)預(yù)埋件、立柱與懸臂之間必須通過法蘭盤連接。6、桿件表面防腐采用熱浸鍍鋅處理，鍍鋅層厚度80微米，熱鍍鋅后噴塑，使用壽命不低于30年。7、能

41、抵抗45m/s的風(fēng)速（12級臺風(fēng)）。2.6基礎(chǔ)要求1、基礎(chǔ)上平面應(yīng)低于地面200mm，立柱安裝后經(jīng)二次澆注至于地面平。2、基礎(chǔ)下基土需經(jīng)夯實，夯實的密實度須達到95以上。再鋪碎石厚30cm，夯實碎石厚后用厚10cm的C10素混凝土找平后再扎鋼筋。（需保證地基的承載力90.0Kpa）3、基礎(chǔ)中設(shè)有穿線管，穿線管方向為通向手孔井?；A(chǔ)埋有防雷地線。防雷地線接地樁與基礎(chǔ)的距離應(yīng)>10m，以品字形分布。各樁相距>2.5m。各樁之間及樁與基礎(chǔ)地腳螺栓之間用4×40的鍍鋅扁鐵以焊接方式連接。焊接完成后，焊接處應(yīng)進行防腐防銹處理。防雷地線以L50×50×5長2.5m

42、鍍鋅角鋼（端頭為尖端）打入墊層，其頂部離地面700mm。防雷地線的接地電阻應(yīng)<4W。4、基礎(chǔ)長軸方向沿道路?；A(chǔ)地腳螺栓法蘭需以經(jīng)緯儀校正定位。其水平度為1/1000，長軸方向平行度5/2500。5、路側(cè)基礎(chǔ)中予埋G3（F76×3）鍍鋅管二根，一端上伸出基礎(chǔ)法蘭 5cm，另一端伸入手孔井5cm，其彎曲半徑應(yīng)>250mm，管口內(nèi)部應(yīng)以倒角，并以園木堵塞。6、基礎(chǔ)地腳螺栓的外露端應(yīng)涂以黃油，再以黑膠布包裹保護。7、基礎(chǔ)混凝土強度等級為C25，鋼筋選用HRB335熱軋螺紋鋼筋?；A(chǔ)用料：鋼筋324.69kg，混凝土9.66m3，碎石2.15m 3。9、基礎(chǔ)澆搗后，表面應(yīng)以水泥沙

43、漿抹平，修整?；A(chǔ)周圍回填土應(yīng)分層夯實，夯實度與路基相同。同時應(yīng)修復(fù)護坡與綠化。10、基礎(chǔ)的施工與驗收均按“建筑地基基礎(chǔ)工程施工質(zhì)量驗收規(guī)范”（GB50202-2002），“鋼結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗收規(guī)范”（GB50205-2001）及“建筑工程質(zhì)量檢驗評定標準”（GBJ301-88）等有關(guān)要求實施。2.7交通信息誘導(dǎo)發(fā)布系統(tǒng)建設(shè)方案2.7.1布設(shè)原則人是交通參與者，是交通行為的主體，人對交通誘導(dǎo)（可變信息情報板）的心理和生理需求及認可是可變情報板設(shè)計的出發(fā)點，因此，可變情報板的設(shè)計原則應(yīng)該“以人為本”為出發(fā)點，首先必須最大限度滿足人的生理和心理需求及認可，要能體現(xiàn)可變情報板設(shè)計的人性化。其次，要充分考慮行車速度、路網(wǎng)結(jié)構(gòu)和城市交通組織對可變信息情報板設(shè)計設(shè)計的影響?；谏鲜隹紤]，提出可變信息情報板布設(shè)應(yīng)遵循的十項基本原則。1、與區(qū)位交通需求相適應(yīng)原則由于市內(nèi)的車流性質(zhì)差異很大，所以在布點時要仔細分析區(qū)域的特點，有針對性地進行布點設(shè)計。可變信息情報板布點的目的非常明確，就是通過可變信息情報板提供的實時交通信息改善老城區(qū)的交通擁堵狀況，所以對于外圍區(qū)的車輛，主要以對過境車輛進行遠程的分流誘導(dǎo)為主，指引過境車輛繞過交通擁擠的城區(qū)；對于城區(qū)內(nèi)的車輛，主要以發(fā)布城區(qū)內(nèi)的擁堵信息為主，以避開擁堵路段。2、關(guān)鍵路段重點設(shè)計原