第四章 焊接工裝夾具和焊接變位機械

1、焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt1本章著重介紹裝配本章著重介紹裝配焊接工藝裝備的種類和組成、焊接工藝裝備的種類和組成、定位及夾緊機構(gòu)；焊接變位機械裝置與設(shè)備的分類、定位及夾緊機構(gòu)；焊接變位機械裝置與設(shè)備的分類、作用和結(jié)構(gòu)特點等方面的內(nèi)容。作用和結(jié)構(gòu)特點等方面的內(nèi)容。第一節(jié)第一節(jié) 焊接工裝夾具的分類與作用焊接工裝夾具的分類與作用第二節(jié)第二節(jié) 焊接工裝夾具焊接工裝夾具第三節(jié)第三節(jié) 焊接變位機械焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt2第一節(jié)第一節(jié) 焊接機械裝備焊接機械裝備一、焊接工裝夾具和變位機械的作用一、焊接工裝夾具和變位機械的作用

2、焊接工裝夾具和變位機械統(tǒng)稱焊接工裝夾具和變位機械統(tǒng)稱焊接機械裝備焊接機械裝備。歸納起。歸納起來其主要作用如下：來其主要作用如下：1 1、采用定位器和各種夾緊夾具進行焊接結(jié)構(gòu)裝配。則、采用定位器和各種夾緊夾具進行焊接結(jié)構(gòu)裝配。則可不用劃線或很少劃線就可準(zhǔn)確的裝配各種零件，施焊時可不用劃線或很少劃線就可準(zhǔn)確的裝配各種零件，施焊時還可免去定位焊。還可免去定位焊。2 2、制品幾何尺寸一致，減少尺寸偏差，提高制品的精、制品幾何尺寸一致，減少尺寸偏差，提高制品的精度和互換性。度和互換性。 3 3、減少搬運和翻轉(zhuǎn)時間。、減少搬運和翻轉(zhuǎn)時間。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt34

3、4、擴大焊機使用范圍，使工件處于易施焊的位置。、擴大焊機使用范圍，使工件處于易施焊的位置。 5 5、改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率。、改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率。二、焊接工裝夾具和變位機械的分類二、焊接工裝夾具和變位機械的分類裝配-焊接夾具焊件變位機按功能分 焊接變位機械件 焊機變位機焊工變位機焊接輔助裝置焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt4專用工裝按適用范圍分 通用工裝組合式工裝手動工裝氣動工裝液壓工裝按動力源分點磁工裝電動工裝電動機工裝焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt5焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt6

4、 從使用范圍來分，焊接機械裝備又分為通用和專用兩大類。從使用范圍來分，焊接機械裝備又分為通用和專用兩大類。三、焊接機械裝備的特點三、焊接機械裝備的特點1 1、機械裝備與備料加工的關(guān)系、機械裝備與備料加工的關(guān)系 盡可能使零件具有互換性，提高坡口的加工質(zhì)量以及減少彎盡可能使零件具有互換性，提高坡口的加工質(zhì)量以及減少彎曲成形的缺陷。曲成形的缺陷。2 2、機械裝備與裝配工藝的關(guān)系、機械裝備與裝配工藝的關(guān)系 利用定位器和夾緊器等裝置進行焊接結(jié)構(gòu)的裝配，其定位利用定位器和夾緊器等裝置進行焊接結(jié)構(gòu)的裝配，其定位基準(zhǔn)和定位點的選擇與零件的裝配順序、零件尺寸精度和表面基準(zhǔn)和定位點的選擇與零件的裝配順序、零件尺寸

5、精度和表面粗糙度有關(guān)。粗糙度有關(guān)。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt73 3、機械裝備與焊接工藝的關(guān)系、機械裝備與焊接工藝的關(guān)系 采用自動焊生產(chǎn)時，一般對焊接機頭的定位有較高的采用自動焊生產(chǎn)時，一般對焊接機頭的定位有較高的精度要求，以保證工作時的穩(wěn)定性，并可以在較寬的范圍精度要求，以保證工作時的穩(wěn)定性，并可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)焊接速度。內(nèi)調(diào)節(jié)焊接速度。 當(dāng)采用手工焊接時，則對工藝裝備的運動速度要求不當(dāng)采用手工焊接時，則對工藝裝備的運動速度要求不太嚴(yán)格。太嚴(yán)格。4 4、機械裝備與生產(chǎn)規(guī)模的關(guān)系、機械裝備與生產(chǎn)規(guī)模的關(guān)系 單件生產(chǎn)時，一般選用通用的工裝夾具。單件生產(chǎn)時，

6、一般選用通用的工裝夾具。 成批量生產(chǎn)某種產(chǎn)品時，通常是選用較為專用的工裝成批量生產(chǎn)某種產(chǎn)品時，通常是選用較為專用的工裝夾具，也可以利用通用的、標(biāo)準(zhǔn)的夾具的零件或組件。夾具，也可以利用通用的、標(biāo)準(zhǔn)的夾具的零件或組件。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt8 四、焊接機械裝備的設(shè)計原則和應(yīng)注意的問題四、焊接機械裝備的設(shè)計原則和應(yīng)注意的問題 焊接機械裝備的設(shè)計原則與其他機械的設(shè)計原則一樣，焊接機械裝備的設(shè)計原則與其他機械的設(shè)計原則一樣，首首先必須使焊接工藝裝備滿足工作職能的要求，在這個前提下還先必須使焊接工藝裝備滿足工作職能的要求，在這個前提下還應(yīng)滿足操作、安全、外觀、經(jīng)濟上

7、的要求。應(yīng)滿足操作、安全、外觀、經(jīng)濟上的要求。 具體有：具體有：1 1、密封性、密封性 飛濺會影響焊接的裝配精度；加速傳動零件的磨損。飛濺會影響焊接的裝配精度；加速傳動零件的磨損。 2 2、防止打弧、防止打弧 機械設(shè)備往往是電源的二次回路，嚙合出容易起弧，尤其機械設(shè)備往往是電源的二次回路，嚙合出容易起弧，尤其是邊運轉(zhuǎn)邊施焊時。是邊運轉(zhuǎn)邊施焊時。 解決措施：應(yīng)使二次回路盡可能少經(jīng)過機械設(shè)備。解決措施：應(yīng)使二次回路盡可能少經(jīng)過機械設(shè)備。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt93 3、具有傳動自鎖功能；、具有傳動自鎖功能；當(dāng)驅(qū)動力取消后，裝備的傳動系統(tǒng)不因焊件自重或裝備機件當(dāng)

8、驅(qū)動力取消后，裝備的傳動系統(tǒng)不因焊件自重或裝備機件自重的作用而倒轉(zhuǎn)或因夾緊反力的作用而松夾。自重的作用而倒轉(zhuǎn)或因夾緊反力的作用而松夾。4 4、防止傳熱變形、防止傳熱變形大型設(shè)備：增加焊件與工作臺面的接觸面積。大型設(shè)備：增加焊件與工作臺面的接觸面積。小型設(shè)備：水冷或采用導(dǎo)熱性能較好的材料制作臺面。小型設(shè)備：水冷或采用導(dǎo)熱性能較好的材料制作臺面。5 5、保證焊接可達性；、保證焊接可達性；6 6、夾緊機構(gòu)能否快速復(fù)位；、夾緊機構(gòu)能否快速復(fù)位；7 7、設(shè)置引弧板和收弧板；、設(shè)置引弧板和收弧板；8 8、各項機構(gòu)的同步性和協(xié)調(diào)性。、各項機構(gòu)的同步性和協(xié)調(diào)性。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位

9、機械整理ppt10第二節(jié)第二節(jié) 焊接工裝夾具焊接工裝夾具一、焊接工裝夾具的分類與組成一、焊接工裝夾具的分類與組成 焊接工裝夾具是將焊件定位并夾緊，用于裝配和焊接的工焊接工裝夾具是將焊件定位并夾緊，用于裝配和焊接的工藝裝備。藝裝備。 焊接夾具焊接夾具、裝焊夾具裝焊夾具及及裝焊夾具裝焊夾具，統(tǒng)稱焊接工裝夾具。，統(tǒng)稱焊接工裝夾具。 裝配焊接夾具一般由裝配焊接夾具一般由定位元件（定位器）、夾緊元件（夾定位元件（定位器）、夾緊元件（夾緊裝置）、夾具體和裝配平臺緊裝置）、夾具體和裝配平臺等組成。夾具體起連接各定位元等組成。夾具體起連接各定位元件和夾緊元件的作用，有時還起支承焊件的作用。夾具體必須件和夾緊元

10、件的作用，有時還起支承焊件的作用。夾具體必須按所裝配焊件的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，而定位器、夾緊機構(gòu)和裝配平按所裝配焊件的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，而定位器、夾緊機構(gòu)和裝配平臺，則大多數(shù)是通用的標(biāo)準(zhǔn)件。下圖為工字梁裝配夾具。臺，則大多數(shù)是通用的標(biāo)準(zhǔn)件。下圖為工字梁裝配夾具。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt11焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt12二、對焊接工裝夾具的要求二、對焊接工裝夾具的要求1 1、焊接工裝夾具應(yīng)動作迅速，操作方便。、焊接工裝夾具應(yīng)動作迅速，操作方便。2 2、夾緊可靠，剛性適當(dāng)。、夾緊可靠，剛性適當(dāng)。3 3、焊接工裝夾具工作時主要承受焊接應(yīng)

11、力和夾緊反力和焊件、焊接工裝夾具工作時主要承受焊接應(yīng)力和夾緊反力和焊件的重力，夾緊時不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件和軟質(zhì)材的重力，夾緊時不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件和軟質(zhì)材料時，應(yīng)限制夾緊力或加大壓頭接觸面積。料時，應(yīng)限制夾緊力或加大壓頭接觸面積。4 4、焊接工裝夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，不能硬性焊接、焊接工裝夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，不能硬性焊接操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。5 5、注意各種焊接方法在導(dǎo)熱、導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面對夾、注意各種焊接方法在導(dǎo)熱、導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面對夾具提出的特殊要求。具提出的特殊要求。焊接工裝夾具和焊接變位

12、機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt136 6、夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地、夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。方，要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。7 7、接近焊接部位的夾具，應(yīng)考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛、接近焊接部位的夾具，應(yīng)考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對夾緊機構(gòu)和定位器表面的損傷。濺物對夾緊機構(gòu)和定位器表面的損傷。8 8、用于大型板焊接結(jié)構(gòu)的夾具，要有足夠的強度和剛度，特別、用于大型板焊接結(jié)構(gòu)的夾具，要有足夠的強度和剛度，特別是夾具體的剛度對結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精度影

13、響較大，設(shè)計時是夾具體的剛度對結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精度影響較大，設(shè)計時要留有較大的余量。要留有較大的余量。9 9、在同一個夾具上，定位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，、在同一個夾具上，定位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。并且盡量只選用一種動力源。1010、工裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。、工裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。1111、盡量選用已通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機構(gòu)一級標(biāo)準(zhǔn)的零部件、盡量選用已通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機構(gòu)一級標(biāo)準(zhǔn)的零部件來制作焊接工裝夾具。來制作焊接工裝夾具。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理pp

14、t141212、為了保證使用安全，應(yīng)設(shè)置必要的安全連鎖保護裝、為了保證使用安全，應(yīng)設(shè)置必要的安全連鎖保護裝置。置。三、焊接工裝夾具設(shè)計方案的確定三、焊接工裝夾具設(shè)計方案的確定合理性合理性、經(jīng)濟性經(jīng)濟性是主要考慮的因素。具體包括：是主要考慮的因素。具體包括：1 1、焊件的整體尺寸和制造精度以及組成焊件的各個坯件、焊件的整體尺寸和制造精度以及組成焊件的各個坯件的形狀、尺寸和精度。的形狀、尺寸和精度。2 2、裝焊工藝對夾具的要求。、裝焊工藝對夾具的要求。3 3、裝、焊作業(yè)可否在同一夾具上完成，或是需要單獨設(shè)、裝、焊作業(yè)可否在同一夾具上完成，或是需要單獨設(shè)計裝夾具和焊接夾具。計裝夾具和焊接夾具。4 4

15、、焊件的產(chǎn)量。、焊件的產(chǎn)量。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt15四、焊件的定位及定位器四、焊件的定位及定位器1 1、定位原理、定位原理焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt16 2. 2. 定位基準(zhǔn)及其選擇定位基準(zhǔn)及其選擇 1) 定位基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)。在結(jié)構(gòu)裝配過程中，必須根據(jù)一些在結(jié)構(gòu)裝配過程中，必須根據(jù)一些指定的點、線、面，來確定零件或部件在結(jié)構(gòu)中的位指定的點、線、面，來確定零件或部件在結(jié)構(gòu)中的位置，這些作為依據(jù)的點、線、面，稱為置，這些作為依據(jù)的點、線、面，稱為定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)。 如圖如圖4-15所示，圓錐臺漏斗上各件間的相對位置，所示

16、，圓錐臺漏斗上各件間的相對位置，是以軸線和面為定位基準(zhǔn)確定的。是以軸線和面為定位基準(zhǔn)確定的。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt17 如圖4-15所示，圓錐臺漏斗上各件間的相對位置，是以軸線和面為定位基準(zhǔn)確定的。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt18選擇定位基準(zhǔn)時需著重考慮以下幾點：選擇定位基準(zhǔn)時需著重考慮以下幾點：1 1）定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與焊件起始基準(zhǔn)重合，以便）定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與焊件起始基準(zhǔn)重合，以便消除由于基準(zhǔn)不重合而產(chǎn)生的誤差消除由于基準(zhǔn)不重合而產(chǎn)生的誤差2 2）應(yīng)選用零件上平整、光潔的表面作為定位基準(zhǔn)）應(yīng)選用零件上平整、光潔的表面

17、作為定位基準(zhǔn)3 3）定位基準(zhǔn)夾緊力的作用應(yīng)盡量靠近焊縫區(qū)）定位基準(zhǔn)夾緊力的作用應(yīng)盡量靠近焊縫區(qū)4 4）可根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)的布置、裝配順序等綜合因素）可根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)的布置、裝配順序等綜合因素來考慮來考慮5 5）應(yīng)盡可能使夾具的定位基準(zhǔn)統(tǒng)一）應(yīng)盡可能使夾具的定位基準(zhǔn)統(tǒng)一焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt19 在實際裝配中，定位基準(zhǔn)的選擇要完全符合上述所在實際裝配中，定位基準(zhǔn)的選擇要完全符合上述所有的原則，有時是不可能的。因此，應(yīng)根據(jù)具體情有的原則，有時是不可能的。因此，應(yīng)根據(jù)具體情況進行分析，選出最有利的定位基準(zhǔn)。況進行分析，選出最有利的定位基準(zhǔn)。焊接工裝夾具和焊接變位機械

18、焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt203 3、定位器及其應(yīng)用、定位器及其應(yīng)用 根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)形式和定位要求進行選擇，大致根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)形式和定位要求進行選擇，大致分類如下：分類如下：1 1）平面定位用定位器）平面定位用定位器 擋鐵擋鐵焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt21固定式固定式可拆式可拆式可退式可退式永磁式定位擋鐵永磁式定位擋鐵焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt222 2）支承釘（板）：主要用于支承釘（板）：主要用于平面定位平面定位，形式有多種形式有多種可調(diào)支承可調(diào)支承支承釘支承釘支承板支承板焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具

19、和焊接變位機械整理ppt233 3）圓孔定位用定位器）圓孔定位用定位器a）固定式定位銷 b）可換式定位銷 c）可折式定位銷 d）可退式定位銷4 4）階梯外圓柱表面和軸線交叉圓柱表面的定位，）階梯外圓柱表面和軸線交叉圓柱表面的定位，可可采用采用V V形塊和其它定位器組合應(yīng)用的方式解決。形塊和其它定位器組合應(yīng)用的方式解決。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt241）固定式V形塊 2）可調(diào)式V形塊焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt25五、零件的夾緊機構(gòu)五、零件的夾緊機構(gòu)1、夾緊機構(gòu)的特點、夾緊機構(gòu)的特點1）夾緊力方向的確定）夾緊力方向的確定2）夾

20、緊力作用點的確定）夾緊力作用點的確定3）夾緊力大小的確定）夾緊力大小的確定焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt262. 常用夾緊機構(gòu)常用夾緊機構(gòu) （1）楔形夾緊器）楔形夾緊器 斜楔工作示意圖焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt27 （2）螺旋夾緊器）螺旋夾緊器 螺旋夾緊器快速夾緊的螺旋夾緊器快速夾緊的螺旋夾緊器焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt28 螺旋夾緊器的應(yīng)用焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt29 （3）偏心輪夾緊器）偏心輪夾緊器 圓偏心輪工作特性 偏心輪夾緊器的應(yīng)用焊接工裝夾具和

21、焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt30 （4）杠桿夾緊器）杠桿夾緊器 杠桿夾緊作用示意圖 典型杠桿夾緊器焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt31（5）鉸鏈夾緊機構(gòu)）鉸鏈夾緊機構(gòu) 連桿式鉸鏈快夾緊裝置焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt32 （1）氣動夾緊器）氣動夾緊器 氣壓缸 氣動夾緊器的結(jié)構(gòu)示例見表4-3。3. 氣動與液壓夾緊機構(gòu)氣動與液壓夾緊機構(gòu) 焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt33（2）液壓夾緊器）液壓夾緊器 液壓撐圓器焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt34 4.

22、專用夾具專用夾具箱形梁裝配夾具焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt35 5. 組合夾具組合夾具 組合夾具基本元件焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt36組合夾具應(yīng)用示例 6. 磁力夾具磁力夾具 按磁力的來源可分為永磁式和電磁式兩種。 電磁夾緊器應(yīng)用示例焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt37移動式拼板電磁平臺焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt38第三節(jié)第三節(jié) 焊接變位機械焊接變位機械一、焊接變位機械的分類及作用一、焊接變位機械的分類及作用 焊接變位機械焊接變位機械是改變焊件、焊機、焊接工人

23、的是改變焊件、焊機、焊接工人的操作位置，達到和保持最佳焊接位置的機械裝置。操作位置，達到和保持最佳焊接位置的機械裝置。 焊接變位機械的主要作用：焊接變位機械的主要作用： 其一其一是通過改變焊件、焊機及焊接工人的操作是通過改變焊件、焊機及焊接工人的操作位置，達到和保持焊接位置的最佳狀態(tài)；位置，達到和保持焊接位置的最佳狀態(tài)； 其二其二是利于實現(xiàn)機械化和自動化生產(chǎn)。是利于實現(xiàn)機械化和自動化生產(chǎn)。焊接變位機械的主要類型有以下幾種：焊接變位機械的主要類型有以下幾種：焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt39焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt40二、二、

24、 焊件變位機械焊件變位機械焊件變位機械：焊件變位機械：用來拖動待焊工件，使其待焊焊用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置（船型焊、平焊或平角焊）進行縫運動至理想位置（船型焊、平焊或平角焊）進行施焊作業(yè)的設(shè)備。施焊作業(yè)的設(shè)備。 俗稱為俗稱為焊接變位機焊接變位機。根據(jù)焊件變位機械的功能不同，可分為根據(jù)焊件變位機械的功能不同，可分為焊接回轉(zhuǎn)焊接回轉(zhuǎn)臺臺、焊接翻轉(zhuǎn)機焊接翻轉(zhuǎn)機、焊接變位機焊接變位機和和焊接滾輪架焊接滾輪架等四類。等四類。下面分別進行介紹。下面分別進行介紹。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt411. 1. 焊件變位機械焊件變位機械（）功能及結(jié)構(gòu)形式（）功

25、能及結(jié)構(gòu)形式 焊件變位機，是在焊接作業(yè)中將焊件回轉(zhuǎn)并傾斜，焊件變位機，是在焊接作業(yè)中將焊件回轉(zhuǎn)并傾斜，使焊件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機械。使焊件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機械。焊接變位機主要用于機架、機座、機殼、法蘭、焊接變位機主要用于機架、機座、機殼、法蘭、封頭等非長形焊件的翻轉(zhuǎn)變位。封頭等非長形焊件的翻轉(zhuǎn)變位。 焊接變位機按結(jié)構(gòu)形式可分為三種：焊接變位機按結(jié)構(gòu)形式可分為三種： 焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt42 1) 伸臂式焊件變位機伸臂式焊件變位機圖4-5伸臂式焊件變位機1回轉(zhuǎn)工作臺2伸臂3傾斜軸 4轉(zhuǎn)軸 5機座焊接工裝夾具和焊接變位機械

26、焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt43L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機固定式固定式升降式升降式L型焊接變位機型焊接變位機可使工件上平行回轉(zhuǎn)主軸的焊縫變位到船形焊位置，其他焊縫變位到平焊位置，適用于復(fù)雜和特殊形狀構(gòu)件的焊接，并可配合自動化焊接。 三種機型：三種機型：固定式，升降式，C型焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt44L型型雙雙回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式焊焊接接變變位位機機焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt45L型型雙雙回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式焊焊接接變變位位機機焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt46 2) 座式焊件變位機

27、圖4-6 座式焊接變位機1回轉(zhuǎn)工作臺 2傾斜軸 3扇形齒輪 4機座焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt47焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt48立式單回轉(zhuǎn)焊接變位機立式單回轉(zhuǎn)焊接變位機結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：1、工作臺面采用鑄件精加工而成，不易受焊接飛濺的損傷，臺面上均刻有間隔分布均勻的定位線，并設(shè)有若干T型槽或螺栓孔，可方便地安裝各種定位和夾緊機構(gòu)。2、工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，可無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬，運行穩(wěn)定。3、機體座式結(jié)構(gòu)，設(shè)備整體穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便。適用場合：適用場合：適用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。 主要

28、用于高度不大，具有環(huán)形焊縫焊件的焊接或筒體封頭的切割工作。立式單回轉(zhuǎn)焊接變位機是將焊件立式單回轉(zhuǎn)焊接變位機是將焊件繞垂繞垂直軸或傾斜軸直軸或傾斜軸回轉(zhuǎn)的焊件變位機械?；剞D(zhuǎn)的焊件變位機械。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt49立式單回轉(zhuǎn)焊接變位機焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt50立式單回轉(zhuǎn)焊接變位機焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt51臥式單回轉(zhuǎn)焊接變位機臥式單回轉(zhuǎn)焊接變位機結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：1、機架可方便安裝各種定位和夾、機架可方便安裝各種定位和夾緊機構(gòu)，回轉(zhuǎn)可采用變頻器無級調(diào)緊機構(gòu)，回轉(zhuǎn)可采用變頻器無級

29、調(diào)速速, 運行平穩(wěn)。運行平穩(wěn)。2、機架夾持工件在、機架夾持工件在0360范圍范圍內(nèi)恒速翻轉(zhuǎn)或按焊接速度轉(zhuǎn)動，翻內(nèi)恒速翻轉(zhuǎn)或按焊接速度轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)力矩大，自鎖功能強，定位可靠。轉(zhuǎn)力矩大，自鎖功能強，定位可靠。3、機體采用座式結(jié)構(gòu)，設(shè)備整體、機體采用座式結(jié)構(gòu)，設(shè)備整體穩(wěn)定性好，可固定在地基上。穩(wěn)定性好，可固定在地基上。固定式升降式臥式單回轉(zhuǎn)焊接變位機臥式單回轉(zhuǎn)焊接變位機是將焊件繞水平軸翻轉(zhuǎn)或傾斜，使之處于有利裝焊位置的焊接變位機械。適用場合：適用場合：臥式單回轉(zhuǎn)焊接變位機適用于各種軸類、盤類、筒體、機架等工件的焊接。短小焊件裝焊時，使用單座；焊件較長時使用雙座（頭尾架式）。焊接工裝夾具和焊接變位機械

30、焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt52頭尾座式（雙座）焊接變位機頭尾座式（雙座）焊接變位機 臥臥式式單單回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)焊焊接接變變位位機機焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt53移動升降式單回轉(zhuǎn)焊接變位機移動升降式單回轉(zhuǎn)焊接變位機臥臥式式單單回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)焊焊接接變變位位機機焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt54臥臥式式單單回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)焊焊接接變變位位機機雙立柱雙立柱升降式升降式變位機變位機 焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt55臥臥式式單單回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)焊焊接接變變位位機機焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理p

31、pt56臥臥式式單單回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)焊焊接接變變位位機機尾架移動式單回轉(zhuǎn)焊接變位機尾架移動式單回轉(zhuǎn)焊接變位機 焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt57臥臥式式單單回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)焊焊接接變變位位機機臥式單回轉(zhuǎn)焊接變位機的應(yīng)用臥式單回轉(zhuǎn)焊接變位機的應(yīng)用 焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt58 3) 3) 雙座式焊件變位機雙座式焊件變位機 如圖如圖4-74-7所示，工作臺安裝在所示，工作臺安裝在“ ”形架上，以形架上，以所需的焊接速度回轉(zhuǎn)；所需的焊接速度回轉(zhuǎn)；“ ”形架座在兩側(cè)的機形架座在兩側(cè)的機座上，多以恒速或所需的焊接速度繞水平軸線轉(zhuǎn)動。座上，多以恒速或所

32、需的焊接速度繞水平軸線轉(zhuǎn)動。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt59H型雙回轉(zhuǎn)變位機型雙回轉(zhuǎn)變位機 雙支座式焊接變位機雙支座式焊接變位機是集翻轉(zhuǎn)（或傾斜）和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機械。 翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊。 適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接，如減速器的箱體，機座，齒輪，法蘭，封頭等。 固定式固定式升降式升降式焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt60雙雙座座雙雙回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變變位位機機焊接工裝夾具和

33、焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt61雙雙座座雙雙回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變變位位機機雙回轉(zhuǎn)變位機械的應(yīng)用雙回轉(zhuǎn)變位機械的應(yīng)用焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt62 2.2.焊接滾輪架焊接滾輪架 （）滾輪架功能及結(jié)構(gòu)形式（）滾輪架功能及結(jié)構(gòu)形式 焊接滾輪架是借助焊接滾輪架是借助主動滾輪與焊件之間的摩擦力，帶動焊件旋轉(zhuǎn)的變主動滾輪與焊件之間的摩擦力，帶動焊件旋轉(zhuǎn)的變位機械。位機械。焊接滾輪架按結(jié)構(gòu)形式分為兩類：焊接滾輪架按結(jié)構(gòu)形式分為兩類： 第一類是長軸式滾輪架。第一類是長軸式滾輪架。 滾輪沿兩平行軸排列，與驅(qū)動裝置相聯(lián)的一滾輪沿兩平行軸排列，與驅(qū)動裝置相聯(lián)的一排為主動

34、滾輪，另一排為從動滾輪排為主動滾輪，另一排為從動滾輪( (圖圖4-8)4-8)，也有，也有兩排均為主動滾輪的，主要用于細(xì)長薄形焊件的組兩排均為主動滾輪的，主要用于細(xì)長薄形焊件的組對與焊接。對與焊接。 焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt63圖4-8 長軸式焊接滾輪架L從動滾輪 2主動滾輪 3驅(qū)動裝置圖4-08 滾柱式焊接滾輪架L主動滾柱 2驅(qū)動裝置 3從動滾柱焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt64可調(diào)式滾輪架可調(diào)式滾輪架焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt65 第二類是組合式滾輪架第二類是組合式滾輪架 如圖如圖4-

35、94-9所示，它的主動滾輪架如圖所示，它的主動滾輪架如圖4-9a4-9a，從動滾，從動滾輪架圖輪架圖4-27b4-27b所示，混合式滾輪架（即在一個支架上有所示，混合式滾輪架（即在一個支架上有一個主動滾輪座和一個從動滾輪座一個主動滾輪座和一個從動滾輪座) )如圖如圖4-27c4-27c所示都是所示都是獨立的，使用時可根據(jù)焊件的重量和長度進行任意組合，獨立的，使用時可根據(jù)焊件的重量和長度進行任意組合，其組合比例也不僅是其組合比例也不僅是1 1與與1 1的組合。的組合。 圖4-9 組合式焊接滾輪架a)主動滾輪架 b)從動滾輪架 c)混合式滾輪架焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整

36、理ppt66 焊接滾輪架的滾輪間距應(yīng)焊接滾輪架的滾輪間距應(yīng)能調(diào)節(jié)。能調(diào)節(jié)。 調(diào)節(jié)方式有兩種：調(diào)節(jié)方式有兩種： 一種是自調(diào)式的；一種是自調(diào)式的； 一種是非自調(diào)式的一種是非自調(diào)式的。 自調(diào)式的可根據(jù)焊件的直自調(diào)式的可根據(jù)焊件的直徑自動調(diào)整滾輪的間距；徑自動調(diào)整滾輪的間距；非自調(diào)式的是靠移動支架非自調(diào)式的是靠移動支架上的滾輪座來調(diào)節(jié)滾輪的上的滾輪座來調(diào)節(jié)滾輪的間距。也可將從動輪座設(shè)間距。也可將從動輪座設(shè)計成圖計成圖4-094-09所示的結(jié)構(gòu)形所示的結(jié)構(gòu)形式，以達到調(diào)節(jié)便捷的目式，以達到調(diào)節(jié)便捷的目的，但調(diào)節(jié)范圍有限。的，但調(diào)節(jié)范圍有限。圖4-09 通過連桿機構(gòu)調(diào)節(jié)滾輪間距的焊接滾輪架1從動輪座 2主

37、動輪座 3驅(qū)動裝置 焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt67焊接滾輪架焊接滾輪架結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：1、長軸式滾輪架支撐的滾輪較多，驅(qū)動裝置與一排長軸滾輪相連，另一派長軸滾輪從動。2、組合式滾輪架是由主動滾輪組架與一個或幾個從動輪組架配合而成的滾輪架結(jié)構(gòu)。3、自調(diào)式滾輪架可根據(jù)工件的直徑調(diào)節(jié)滾輪的中心距，適應(yīng)在一個工作地點裝焊不同直徑筒體。4、履帶式滾輪架采用大面積的履帶與焊件接觸，適用于輕型、薄壁大直徑焊件。適用場合：適用場合：主要用于鍋爐、壓力容器筒體的裝焊，也可進行錐體、分段不等徑回轉(zhuǎn)體的裝焊。組合式滾輪架自調(diào)式滾輪架焊接滾輪架焊接滾輪架是借助主動滾輪與焊件之間

38、的摩擦力帶動筒形焊件旋轉(zhuǎn)的焊件變位機械。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt68焊焊接接滾滾輪輪架架雙驅(qū)動組合式滾輪架焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt69雙驅(qū)動可調(diào)式焊接滾輪架 焊焊接接滾滾輪輪架架焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt70自調(diào)式滾輪架自調(diào)式滾輪架焊焊接接滾滾輪輪架架焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt71可傾斜式滾輪架可傾斜式滾輪架 履帶式滾輪架履帶式滾輪架防竄（軸向位移）焊接滾輪架防竄（軸向位移）焊接滾輪架 焊焊接接滾滾輪輪架架焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊

39、接變位機械整理ppt72焊接滾輪架的應(yīng)用焊接滾輪架的應(yīng)用焊焊接接滾滾輪輪架架焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt73 3. 3. 焊接回轉(zhuǎn)臺焊接回轉(zhuǎn)臺 焊接回轉(zhuǎn)臺是將工件繞垂直軸或傾斜軸回轉(zhuǎn)的焊件變位機械，焊接回轉(zhuǎn)臺是將工件繞垂直軸或傾斜軸回轉(zhuǎn)的焊件變位機械，主要用于回轉(zhuǎn)體工件的焊接、堆焊或切割。圖主要用于回轉(zhuǎn)體工件的焊接、堆焊或切割。圖4-104-10是幾種常是幾種常用回轉(zhuǎn)臺的具體結(jié)構(gòu)形式。用回轉(zhuǎn)臺的具體結(jié)構(gòu)形式。 圖4-10幾種常用的焊接回轉(zhuǎn)臺a)固定式回轉(zhuǎn)臺 b)移動式回轉(zhuǎn)臺 c)傾角可調(diào)式回轉(zhuǎn)臺圖4-11中空式回轉(zhuǎn)臺a)工作臺傾斜 b)工作臺水平1工件 2回轉(zhuǎn)

40、臺 3支架焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt74傾翻回轉(zhuǎn)式焊接變位機傾翻回轉(zhuǎn)式焊接變位機結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、造型美觀、質(zhì)量輕等優(yōu)點。最通用的焊接變位機為座式變位機，它由回轉(zhuǎn)工作臺、傾斜機構(gòu)、電機驅(qū)動系統(tǒng)和控制器等組成。 回轉(zhuǎn)工作臺用直流或交流電機驅(qū)動。通過調(diào)速控制器無級調(diào)速，達到所要求的焊接速度。 工作臺翻轉(zhuǎn)或傾斜翻轉(zhuǎn)或傾斜是通過扇形齒輪由電機帶動，最大傾斜角度可達110-135，傾斜速度可固定不變，并可在任意角度自鎖。 變位機工作臺的翻轉(zhuǎn)采用電動翻轉(zhuǎn)，定位準(zhǔn)確可靠，可以使工件處于最理想的焊接位置進行焊接。 適用場所：適用場所： 變位機可以與

41、操作機等配套組成自動焊接專機；可以做為機器人周邊設(shè)備與機器人配套實現(xiàn)焊接自動化；還可以單獨使用。是壓力容器、冶金、電力、化工機械、金屬結(jié)構(gòu)等行業(yè)的理想的焊接設(shè)備。傾翻回轉(zhuǎn)式焊接變位機傾翻回轉(zhuǎn)式焊接變位機是通過回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，將焊接工件置于理想焊接位置的變位機械。是標(biāo)準(zhǔn)型變位機。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt75傾傾翻翻回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式焊焊接接變變位位機機回轉(zhuǎn)臺高度固定式回轉(zhuǎn)臺高度固定式焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt76升降式升降式高高度度可可調(diào)調(diào)式式傾傾翻翻回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式焊焊接接變變位位機機焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變

42、位機械整理ppt77HB標(biāo)準(zhǔn)型變位機標(biāo)準(zhǔn)型變位機傾傾翻翻回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式焊焊接接變變位位機機焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt78 4. 4. 焊接翻轉(zhuǎn)機焊接翻轉(zhuǎn)機 焊接翻轉(zhuǎn)機是焊接翻轉(zhuǎn)機是將工件繞水平軸轉(zhuǎn)將工件繞水平軸轉(zhuǎn)動或傾斜，從而使動或傾斜，從而使之處于有利于裝焊之處于有利于裝焊位置的焊件變位機位置的焊件變位機械，主要用于梁、械，主要用于梁、柱、框架等結(jié)構(gòu)的柱、框架等結(jié)構(gòu)的焊接。焊接。 焊接翻轉(zhuǎn)機的種類焊接翻轉(zhuǎn)機的種類較多，常見的有頭較多，常見的有頭尾架式、框架式、尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式、推拉式等，推拉式等， 如圖如圖4-124-12所示。

43、所示。 圖4-12 焊接翻轉(zhuǎn)機a)框架式 b)頭尾架式 c)鏈條式 d)轉(zhuǎn)環(huán)式 e)推拉式l一頭架 2翻轉(zhuǎn)工作臺 3尾架 4驅(qū)動裝置 5主動鏈輪 6工件 7鏈條8一托輪 9支承環(huán) 10鈍齒輪 11一推拉式軸銷 12一舉升液壓缸焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt79 （）頭尾架式翻轉(zhuǎn)機（）頭尾架式翻轉(zhuǎn)機 結(jié)構(gòu)形式與車床類似，其頭結(jié)構(gòu)形式與車床類似，其頭架為驅(qū)動端，可單獨使用，利用安裝在頭架卡盤上的夾具，架為驅(qū)動端，可單獨使用，利用安裝在頭架卡盤上的夾具，可為短小的工件翻轉(zhuǎn)變位。為適應(yīng)不同長度的系列產(chǎn)品生產(chǎn)可為短小的工件翻轉(zhuǎn)變位。為適應(yīng)不同長度的系列產(chǎn)品生產(chǎn)需要，尾架可

44、模仿車床上的尾座，做成可移動式如圖需要，尾架可模仿車床上的尾座，做成可移動式如圖4-32 4-32 。圖4-32 頭架單獨使用和尾架移動式的翻轉(zhuǎn)機a)頭架單獨使用的翻轉(zhuǎn)機 b)尾架移動式的翻轉(zhuǎn)機1工作臺 2工件 焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt80 （）框架式焊接翻轉(zhuǎn)機（）框架式焊接翻轉(zhuǎn)機 （）鏈條式翻轉(zhuǎn)機（）鏈條式翻轉(zhuǎn)機 鏈條式翻轉(zhuǎn)機是利用電動機驅(qū)動鏈輪鏈條式翻轉(zhuǎn)機是利用電動機驅(qū)動鏈輪帶動環(huán)形鏈條翻轉(zhuǎn)焊件的一種變位機械，如圖帶動環(huán)形鏈條翻轉(zhuǎn)焊件的一種變位機械，如圖4-124-12所示。所示。圖4-12一種專用于梁柱構(gòu)件自動焊接的鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)機1鏈輪2鏈條3工字梁 4

45、軸承座 5驅(qū)動機構(gòu) 6制動輪焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt81（）圓環(huán)式翻轉(zhuǎn)機（）圓環(huán)式翻轉(zhuǎn)機 形狀較特殊的型鋼及桁架結(jié)構(gòu)采用上述鏈條式翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn)變位形狀較特殊的型鋼及桁架結(jié)構(gòu)采用上述鏈條式翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn)變位比較困難，這些構(gòu)件可以采用圓環(huán)式翻轉(zhuǎn)機，如圖比較困難，這些構(gòu)件可以采用圓環(huán)式翻轉(zhuǎn)機，如圖4-344-34所示。所示。 圖4-34圓環(huán)形翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)外形圖1下環(huán) 2上環(huán) 3夾緊器 4頂緊螺栓 5焊件焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt82 （）推舉式翻轉(zhuǎn)機（）推舉式翻轉(zhuǎn)機 推舉式翻轉(zhuǎn)機是利用液壓推舉式翻轉(zhuǎn)機是利用液壓缸和杠桿機構(gòu)，將焊件翻缸

46、和杠桿機構(gòu)，將焊件翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的一種變位轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的一種變位機構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、機構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、動作快捷和操作方便的特動作快捷和操作方便的特點。經(jīng)常用于梁柱焊接生點。經(jīng)常用于梁柱焊接生產(chǎn)線中配合自動焊接裝置，產(chǎn)線中配合自動焊接裝置，將焊件翻轉(zhuǎn)到船形位置施將焊件翻轉(zhuǎn)到船形位置施焊。焊。 圖圖4-354-35示出推舉式翻轉(zhuǎn)機示出推舉式翻轉(zhuǎn)機與懸臂式自動焊裝置組合與懸臂式自動焊裝置組合使用的示意圖。使用的示意圖。圖4-35推舉式翻轉(zhuǎn)機與懸臂式自動焊裝置的組合使用焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt83三、三、 焊機變位機械焊機變位機械 焊機變位機械是改變焊接機頭

47、空間位置進行焊接焊機變位機械是改變焊接機頭空間位置進行焊接作業(yè)的機械設(shè)備。作業(yè)的機械設(shè)備。它主要包括它主要包括焊接操作機焊接操作機和和電渣焊立架電渣焊立架。焊接操作機的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍很廣，是焊接操作機的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍很廣，是能將焊接機頭（焊槍）準(zhǔn)確送到待焊位置，并保持能將焊接機頭（焊槍）準(zhǔn)確送到待焊位置，并保持在該位置或以選定焊速沿設(shè)定軌跡移動的焊接機頭在該位置或以選定焊速沿設(shè)定軌跡移動的焊接機頭的變位機械。的變位機械。常與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業(yè)。常與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業(yè)。若更換作業(yè)機頭，還能進行其他的相應(yīng)作業(yè)。若更換作業(yè)機頭，還能進行其他的相應(yīng)作

48、業(yè)。電渣焊立架的結(jié)構(gòu)形式和功能相對單一，主要用電渣焊立架的結(jié)構(gòu)形式和功能相對單一，主要用于厚壁焊件立縫的焊接。于厚壁焊件立縫的焊接。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt84 1. 1. 焊接操作機焊接操作機 是能將焊接機頭是能將焊接機頭( (焊槍焊槍) )準(zhǔn)確送到待焊位置，并保持準(zhǔn)確送到待焊位置，并保持在該位置或以選定焊速沿設(shè)定軌跡移動的焊接機頭在該位置或以選定焊速沿設(shè)定軌跡移動的焊接機頭的變位機械。的變位機械。 （）（）焊接操作機的結(jié)構(gòu)、分類及應(yīng)用焊接操作機的結(jié)構(gòu)、分類及應(yīng)用 焊接操作焊接操作機的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍很廣，常與焊件變位機的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍很廣

49、，常與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業(yè)。若更換作業(yè)機頭，機械相配合，完成各種焊接作業(yè)。若更換作業(yè)機頭，還能進行其他的相應(yīng)作業(yè)。還能進行其他的相應(yīng)作業(yè)。 按其結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用特點可分為四種：按其結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用特點可分為四種：焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt85 1) 平臺式操作機。平臺式操作機。見圖見圖4-15。圖4-15平臺式操作機1水平輪導(dǎo)向裝置 2臺車驅(qū)動機構(gòu) 3垂直導(dǎo)向輪裝置 4工作平臺 5起重絞車6平臺升降機構(gòu) 7立架 8集電器焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt86焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt

50、87 2）橫臂式焊接操）橫臂式焊接操作機。作機。 這類焊接操作機根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)不同又分為： 懸臂式操作機懸臂式操作機 圖4-16a所示的短懸臂式焊接操作機， 主要由底座1、 立柱2、 懸臂升降機構(gòu)3、懸臂4以及機頭移行機構(gòu)5等組成。 焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt88 伸縮臂式操伸縮臂式操作機作機 圖圖4-17所示，所示， 焊接小車或焊焊接小車或焊接機頭和焊槍接機頭和焊槍安裝在伸縮臂安裝在伸縮臂的一端，伸縮的一端，伸縮臂通過滑鞍安臂通過滑鞍安裝在立柱上，裝在立柱上，并可沿滑鞍左并可沿滑鞍左右伸縮右伸縮。 圖4-17伸縮臂式焊接操作機l焊接小車 2伸縮臂 3滑鞍和

51、伸縮臂進給機構(gòu) 4傳動齒條 5行走臺車6伸縮臂升降機構(gòu) 7立柱 8底座及立柱回轉(zhuǎn)機構(gòu) 9傳動絲杠 10 扶梯焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt89焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt90 3) 門式操作機，門式操作機，這種操作機有兩種結(jié)構(gòu)、一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺上，并可沿平臺上的軌道橫向移行見圖4-18；另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移行的跑車上。 圖4-18門式操作機l平臺升降機構(gòu) 2門架 3工作平臺 4扶梯 5限位器 6臺車驅(qū)動機構(gòu)7電動機 8-行車臺車 9軌道焊接工裝夾具和焊接變位

52、機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt91焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt92 2. 電渣焊立架電渣焊立架 電渣焊立架圖4-19所示, 是將電渣焊機連同焊工一起按焊速提升的裝置。它主要用于立縫的電渣焊，若與焊接滾輪架配合，也可用于環(huán)縫的電渣焊。圖4-19電渣焊立架1行走臺車2升降平衡重3焊機調(diào)節(jié)裝置4焊機升降立柱5電渣焊機 6焊工、焊機升降臺7扶梯8調(diào)節(jié)螺旋千斤頂9起升機構(gòu)10運行機構(gòu)焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt93四、四、 焊工變位機械焊工變位機械 焊工變位機械是改變焊工空間位置，使之在最佳焊工變位機械是改變焊工空間位置，使之

53、在最佳高度進行作業(yè)的設(shè)備。高度進行作業(yè)的設(shè)備。 它主要用于高大焊件的手工機械化焊接，也用于它主要用于高大焊件的手工機械化焊接，也用于裝配和其他需要登高作業(yè)的場合。裝配和其他需要登高作業(yè)的場合。 焊工升降臺的常用結(jié)構(gòu)有肘臂式焊工升降臺的常用結(jié)構(gòu)有肘臂式( (圖圖4-20)4-20)、套筒、套筒式式( (圖圖4-21)4-21)、鉸鏈?zhǔn)?、鉸鏈?zhǔn)? (圖圖4-22)4-22)三種。三種。 肘臂式焊工升降臺又分管焊結(jié)構(gòu)的肘臂式焊工升降臺又分管焊結(jié)構(gòu)的( (圖圖4-20)4-20)、板、板焊結(jié)構(gòu)的焊結(jié)構(gòu)的( (圖圖4-23)4-23)兩種。兩種。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理p

54、pt94 圖4-20 肘臂式焊工升降臺1腳踏液壓泵 2工作臺 3立架 4油管5手搖液壓泵 6液壓缸 7行走底座 8轉(zhuǎn)臂 圖4-21 套筒式焊工升降臺1可伸縮撐腳 2行走底座 3套筒升降液壓缸 4升降套筒總成 5工作臺升降液壓缸 6工作臺 7扶梯 8滑輪鋼索系統(tǒng)焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt95圖4-22 鉸鏈?zhǔn)胶腹ど蹬_示意圖1工作臺 2推舉液壓缸 3底座 圖4-23 板結(jié)構(gòu)肘臂式的焊工升降臺1工作臺 2轉(zhuǎn)臂 3立柱 4手搖液壓泵 5底座 6撐腳 7走輪 8-液壓缸焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt96 五、焊接變位機械的組合使用 在

55、大批量的焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中，各類焊接變位機械裝置往往只能完成單一的變位功能。而焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)往往要求各類變位機械采用多種多樣的組合運用形式，這不僅可以滿足某種單一產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，同時也能為具有同一焊縫形式的不同產(chǎn)品服務(wù)。通過組合，更能發(fā)揮焊接機械裝置的作用，提高裝配焊接機械化水平，實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的生產(chǎn)。焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt97 縱縫焊機縱縫焊機設(shè)計采用琴鍵壓緊式機構(gòu)，提供均勻穩(wěn)定的工件夾持和冷卻效果，大梁和焊接小車提供精密的焊接動作，用于進行高質(zhì)量、低變形的直線性焊縫的焊接應(yīng)用。工件的形式、形狀和材質(zhì)可以不同，大多數(shù)情況下，焊縫是對接接頭設(shè)計。針對不同的應(yīng)用，縱縫焊接系統(tǒng)可以集成的焊接方式有：GTAW（鎢級氬（鎢級氬弧焊）；弧焊）；PAW（等離子焊）；（等離子焊）；GMAW（熔化極氬弧焊）；（熔化極氬弧焊）；FCAW（藥芯式熔化極弧焊）；（藥芯式熔化極弧焊）；SAW（埋弧焊）；（埋弧焊）；YAG激光焊激光焊接等。接等。 縱縫焊接專機縱縫焊接專機焊焊接接專專機機焊接工裝夾具和焊接變位機械焊接工裝夾具和焊接變位機械整理ppt98 環(huán)縫焊接系統(tǒng)環(huán)縫焊接系統(tǒng)主要用于不同材質(zhì)、不同尺寸和形狀工件的環(huán)縫焊接，以提供高質(zhì)量的焊縫、減少焊接變形。焊接接頭有不同的形狀，包括對接、角接、搭接、瑣底