基恩士視覺系統(tǒng)操作手冊(cè)研究分析

1、atp-a07va-a 視覺系統(tǒng)操作說明atp-a07va-a有4套控制系統(tǒng)，分別是cf-lcd視覺系統(tǒng)，cf-pol視覺控制系統(tǒng)，tft-lcd視覺控制系統(tǒng)，tft-pol視覺控制系統(tǒng)。本說明書就以cf-pol視覺系統(tǒng)為例講解說明ccd調(diào)試。1.0 開啟電源后視覺系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入開機(jī)畫面，顯示初始畫面。偏移量狀態(tài)區(qū)域ccd3ccd2ccd1初始畫面中顯示ccd1，ccd2，ccd3 三個(gè)相機(jī)的當(dāng)前畫面。ccd1畫面：顯示相機(jī)1當(dāng)前畫面ccd2畫面：顯示相機(jī)2當(dāng)前畫面ccd3畫面：顯示相機(jī)3當(dāng)前畫面狀態(tài)區(qū)域：顯示正在進(jìn)行拍攝的結(jié)果（ok:拍攝完成，re:再次拍攝ng:拍攝錯(cuò)誤）偏移量：表示拍攝結(jié)果

2、輸出的補(bǔ)償值。1.1 滑動(dòng)遙控器介紹光標(biāo)按鍵run/stop鍵7號(hào)按鍵ok按鍵1號(hào)按鍵 function（功能鍵）切換功能菜單的顯示和非顯示2號(hào)按鍵 escape (退出鍵) 設(shè)定時(shí)返回前面一個(gè)界面或者退出3 號(hào)按鍵 trigger (拍攝鍵) 一齊輸入觸發(fā)4號(hào)按鍵 screen (屏幕鍵) 按順序切換現(xiàn)在顯示的畫面的顯示類別5 號(hào)按鍵view (畫面切換) 顯示查看欄，切換畫面的擴(kuò)大/縮小，顯示模式6 號(hào)按鍵 menu (主菜單) 更改對(duì)話框菜單的濃度7號(hào)按鍵 （調(diào)試功能） 在流程編輯畫面中切換通常顯示/擴(kuò)大顯示1.2 進(jìn)入操作權(quán)限按下按鍵1，彈出功能菜單對(duì)話框，移動(dòng)光標(biāo)至實(shí)用功能，進(jìn)入對(duì)話

3、框， 選擇用戶帳號(hào)切換，彈出用戶帳號(hào)切換對(duì)話框。用戶選擇框中選擇administlator,用戶密碼是2222 。點(diǎn)擊ok，進(jìn)入操作權(quán)限了。 1.3 建立視覺模板視覺模板是視覺系統(tǒng)在生產(chǎn)中比對(duì)各種不同位置產(chǎn)品的模板，所以建立模板是必須選擇輪廓明晰，表面清潔的產(chǎn)品。建立模板的產(chǎn)品必須放置在視覺圖片的中央位置，便于視覺系統(tǒng)快速比對(duì)產(chǎn)品。進(jìn)入權(quán)限后，按遙控器背面7號(hào)按鍵，進(jìn)入main菜單。一共有4步和選項(xiàng)，（step3和step4出廠設(shè)置ok不必更改）step1 相機(jī)設(shè)定點(diǎn)擊step1，進(jìn)入相機(jī)設(shè)定畫面，可供選擇每個(gè)相機(jī)的設(shè)定。在此，選擇相機(jī)1舉例?？扉T速度(ms)相機(jī)感度 根據(jù)圖像的清晰程度，調(diào)節(jié)

4、快門速度和相機(jī)感度，使圖像輪廓顯示清晰明了。step2 搜索設(shè)定搜索設(shè)定主要是建立模板，點(diǎn)擊搜索設(shè)定，進(jìn)入設(shè)定畫面，有所有相機(jī)的設(shè)定，在此以相機(jī)1設(shè)定為例 。相機(jī)1設(shè)定分為三部分，相機(jī)1搜索設(shè)定（注 ：cf-lcd, tft-lcd視覺系統(tǒng)中有邊緣搜索和輪廓搜索功能選擇，cf-pol,tft-pol中只有邊緣搜索設(shè)定。），相機(jī)1邊緣設(shè)定（橫邊），相機(jī)1邊緣設(shè)定（豎邊）。進(jìn)入相機(jī)1搜索設(shè)定相機(jī)1搜索設(shè)定圖像注冊(cè):在下拉列表中選擇當(dāng)前圖像，點(diǎn)擊圖像注冊(cè)，將當(dāng)前視覺畫面中的圖像注冊(cè)為相機(jī)模板。搜索范圍：點(diǎn)擊搜索范圍，進(jìn)入選定對(duì)話框，選擇矩形圈中注冊(cè)圖像中要搜索的圖像范圍。搜索對(duì)象：即產(chǎn)品中的mark

5、特征的區(qū)域內(nèi) 。進(jìn)入搜索對(duì)象畫面中，在檢測(cè)范圍下拉菜單中選擇矩形，編輯矩形大小，圈中mark特征區(qū)域。 預(yù)處理:對(duì)搜索圖像的預(yù)處理。（根據(jù)圖像的清晰程度選擇是否需要進(jìn)行預(yù)處理）預(yù)處理有二值化，對(duì)比度轉(zhuǎn)化，膨脹，收縮，模糊處理等方法，根據(jù)需要選擇適合的方法。相機(jī)1邊緣設(shè)定（橫）相機(jī)1邊緣設(shè)定（橫）：即對(duì)選定的mark區(qū)域的mark點(diǎn)的橫邊設(shè)定。設(shè)定內(nèi)容包括范圍設(shè)定，預(yù)處理和檢測(cè)條件。范圍設(shè)定：設(shè)定mark點(diǎn)的橫邊的范圍，用藍(lán)色的矩形圈中非常明顯的mark特征。以便自動(dòng)運(yùn)行時(shí)對(duì)比特征的確定。若圖像中有很多相似的mark特征或者圖像不清晰，可以選用屏蔽框把干擾的部分屏蔽。預(yù)處理：即對(duì)圈中的mark點(diǎn)的橫邊范圍做處理，消除輪廓不清晰，毛刺突出，黑白不夠明顯等。此處預(yù)處理方式和相機(jī)1搜索設(shè)定預(yù)處理方式相同。檢測(cè)條件：即設(shè)定視覺系統(tǒng)對(duì)每個(gè)產(chǎn)品的對(duì)比方式，主要檢測(cè)方向和邊緣方向。在下圖中，藍(lán)色矩形圈中mark特征，設(shè)置檢測(cè)方向是有下到上，在圖像中的顏色是白色過度到黑色，故我們?cè)O(shè)置的邊緣方向是由明到暗。相機(jī)1邊緣設(shè)定（豎邊）設(shè)定和相機(jī)1邊緣設(shè)定（橫邊）相同。選項(xiàng)：選項(xiàng)中主要設(shè)定判斷公差/偏移和畫面顯示 判斷公差是指視覺控制系統(tǒng)的控制精度控制在一個(gè)什么范圍內(nèi)。 偏移公差是指視覺控制系統(tǒng)中人工增加的一個(gè)偏移量。 畫面顯示是指