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1、第1頁(yè)/共34頁(yè):電路從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài),電壓、電流等物理量經(jīng)歷一個(gè)隨時(shí)間變化的過(guò)程。含有動(dòng)態(tài)元件電容C和電感L的電路稱為。動(dòng)態(tài)電路的伏安關(guān)系是用微分或積分方程表示的。通常用。:用一階微分方程來(lái)描述的電路。一階電路中只含有一個(gè) 動(dòng)態(tài)元件。本章著重于無(wú)源和直流一階電路。:電路結(jié)構(gòu)或參數(shù)的突然改變。:能量不能躍變,電感及電容能量的存儲(chǔ)和釋放需要時(shí)間,從而引起過(guò)渡過(guò)程。第2頁(yè)/共34頁(yè):電路工作條件發(fā)生變化,如電源的接通或切斷,電路連接方法或參數(shù)值的突然變化等稱為換路。:電容上的電壓uC及電感中的電流iL在換路前后瞬間的值是相等的,即:只有uC 、 iL受換路定理的約束而保持不變,電
2、路中其他電壓、電流都可能發(fā)生躍變。)0()0()0()0(LLCCiiuu第3頁(yè)/共34頁(yè)例:圖示電路原處于穩(wěn)態(tài),例:圖示電路原處于穩(wěn)態(tài),t=0時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)S閉合,閉合,US=10V,R1=10, R2=5,求初始值求初始值uC(0+) 、i1(0+) 、i2(0+)、iC(0+)。解:由于在直流穩(wěn)態(tài)電路中,電容解:由于在直流穩(wěn)態(tài)電路中,電容C相當(dāng)于開(kāi)路,因此相當(dāng)于開(kāi)路,因此t=0-時(shí)時(shí)電容兩端電壓分別為:電容兩端電壓分別為: +US C +uC St=0i1R1R2iCi2 +US i1(0+)R1R2iC(0+)i2(0+) +uC(0+) V10)0(SCUu在開(kāi)關(guān)在開(kāi)關(guān)S閉合后瞬間,根
3、據(jù)換路定理有:閉合后瞬間,根據(jù)換路定理有:V10)0()0(CCuu由此可畫出開(kāi)關(guān)由此可畫出開(kāi)關(guān)S閉合后瞬間即時(shí)的等閉合后瞬間即時(shí)的等效電路,如圖所示。由圖得:效電路,如圖所示。由圖得:A0101010)0()0(1CS1RuUiA2510)0()0(2C2RuiA220)0()0()0(21Ciii第4頁(yè)/共34頁(yè)例:圖示電路原處于穩(wěn)態(tài),例:圖示電路原處于穩(wěn)態(tài),t=0時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)S閉合,求初始值閉合,求初始值uC(0+)、iC(0+)和和u(0+)。解:由于在直流穩(wěn)態(tài)電路中,電感解:由于在直流穩(wěn)態(tài)電路中,電感L相當(dāng)于短路、電容相當(dāng)于短路、電容C相當(dāng)相當(dāng)于開(kāi)路,因此于開(kāi)路,因此t=0-時(shí)電感支
4、路電流和電容兩端電壓分別為:時(shí)電感支路電流和電容兩端電壓分別為:4R1 R22+u +C uC +Us 12V L iL+ uL R36i1 iCV2 . 762 . 1)0()0()0(A2 . 16412)0(3L31C31LRiRiuRRUis在開(kāi)關(guān)在開(kāi)關(guān)S閉合后瞬間,根據(jù)換路定理有:閉合后瞬間,根據(jù)換路定理有:V2 . 7)0()0(A2 . 1)0()0(CCLLuuii第5頁(yè)/共34頁(yè)由此可畫出開(kāi)關(guān)由此可畫出開(kāi)關(guān)S閉合后瞬間即時(shí)的等效電路,如圖所示。閉合后瞬間即時(shí)的等效電路,如圖所示。由圖得:由圖得:4R1 R22 +Us 12V R36 iL(0+)+ uL(0+)+u(0+)+
5、 uC(0+)i1(0+) iC (0+)A02 . 12 . 1)0()0()0(A2 . 162 . 7)0()0(1LC31iiiRuiCu(0+)可用節(jié)點(diǎn)電壓法由可用節(jié)點(diǎn)電壓法由t=0+時(shí)的電路求出,為:時(shí)的電路求出,為:V4 . 221412 . 141211)0()0(21L1RRiRUus第6頁(yè)/共34頁(yè)任何一個(gè)復(fù)雜的一階電路,總可以用戴微南定理或諾頓定理任何一個(gè)復(fù)雜的一階電路,總可以用戴微南定理或諾頓定理將其等效為一個(gè)簡(jiǎn)單的將其等效為一個(gè)簡(jiǎn)單的RC電路或電路或RL電路。電路。R3 +U iC+ uCCR1R2 +US iC+ uCCR0ISiC+ uCCR0因此,對(duì)一階電路的分
6、析,因此,對(duì)一階電路的分析,實(shí)際上可歸結(jié)為對(duì)簡(jiǎn)單的實(shí)際上可歸結(jié)為對(duì)簡(jiǎn)單的RC電路和電路和RL電路的求解。一階電路的求解。一階動(dòng)態(tài)電路的分析方法有經(jīng)典動(dòng)態(tài)電路的分析方法有經(jīng)典法和三要素法兩種。法和三要素法兩種。第7頁(yè)/共34頁(yè)sUudtduRCCC圖示電路,圖示電路,t=0時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)S閉合。根據(jù)閉合。根據(jù)KVL,得回路電壓方程為:得回路電壓方程為:從而得微分方程:從而得微分方程:而而:SCRUuutuRCRiutuCiddddCCRCCR +US iCS+ uCC+ uR第8頁(yè)/共34頁(yè)解微分方程,得:解微分方程,得:只存在于暫態(tài)過(guò)程中, t時(shí)uC0,稱為。其中uC=US為t時(shí)uC的值,稱為。
7、RCtteUUUeUUUu)()(S0SS0SCRCtteUUeUUu )()(S0S0C=RC稱為。t0uCUSU0U0US波波形形圖:圖:第9頁(yè)/共34頁(yè)電路中的電流為:電路中的電流為:R +US iCS+ uCC+ uRRCtteRUeRUtuCiSSCCdd電阻上的電壓為:電阻上的電壓為:RCtteUeURiuSSCRiC與與uR的波形的波形t0iCUSRt0uRUS第10頁(yè)/共34頁(yè)圖示電路,圖示電路,t=0時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)S閉合。根據(jù)閉合。根據(jù)KVL,得回路電壓方程為:得回路電壓方程為:SLRUuuR +US iLS+ uL+ uR L因?yàn)椋阂驗(yàn)椋篖RLLddRiutiLu從而得微分方
8、程:從而得微分方程:RUitiRLSLLddteRUIRUi)(S0SL解之得:解之得:穩(wěn)態(tài)分量暫態(tài)分量式中式中=L/R為時(shí)為時(shí)間常數(shù)間常數(shù)第11頁(yè)/共34頁(yè)經(jīng)典法求解一階電路的步驟:經(jīng)典法求解一階電路的步驟:(1)利用基爾霍夫定律和元件的伏安關(guān)系,)利用基爾霍夫定律和元件的伏安關(guān)系,根據(jù)換路后的電路列出微分方程;根據(jù)換路后的電路列出微分方程;(2)求微分方程的特解,即穩(wěn)態(tài)分量;)求微分方程的特解,即穩(wěn)態(tài)分量;(3)求微分方程的補(bǔ)函數(shù),即暫態(tài)分量;)求微分方程的補(bǔ)函數(shù),即暫態(tài)分量;(4)將穩(wěn)態(tài)分量與暫態(tài)分量相加,即得微)將穩(wěn)態(tài)分量與暫態(tài)分量相加,即得微分方程的全解;分方程的全解;(5)按照換路
9、定理求出暫態(tài)過(guò)程的初始值,)按照換路定理求出暫態(tài)過(guò)程的初始值,從而定出積分常數(shù)。從而定出積分常數(shù)。第12頁(yè)/共34頁(yè)例:圖例:圖(a)所示電路原處于穩(wěn)態(tài),所示電路原處于穩(wěn)態(tài),t=0時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)S閉合,求開(kāi)關(guān)閉閉合,求開(kāi)關(guān)閉合后的電容電壓合后的電容電壓uC和通過(guò)和通過(guò)3電阻的電流電阻的電流i。3 +12V iC+ uC1F(a)S6i +US iC+ uCCR(b) uR+解:用戴微南定理將圖解:用戴微南定理將圖(a)所示開(kāi)關(guān)所示開(kāi)關(guān)閉合后的電路等效為圖閉合后的電路等效為圖(b),圖中:圖中:V812366SU23636R對(duì)圖對(duì)圖(b)列微分方程:列微分方程:8dd2CC utu解微分方程:解微
10、分方程:tAeu5 . 0C8第13頁(yè)/共34頁(yè)3 +12V iC+ uC1F(a)S6i由圖由圖(a)求求uC的初始值為:的初始值為:V12)0()0(CCuu積分常數(shù)為:積分常數(shù)為:4812A所以,電容電壓為:所以,電容電壓為:V485 . 0Cteu通過(guò)通過(guò)3電阻的電流為:電阻的電流為:A3434348123125 . 05 . 0Ctteeui第14頁(yè)/共34頁(yè)求解一階電路任一支路電流或電壓的三要素公式為:求解一階電路任一支路電流或電壓的三要素公式為:tefffftf)()0()()(式中,式中,f(0+)為待求電流或電壓的初始值,為待求電流或電壓的初始值,f()為待求電流為待求電流或
11、電壓的穩(wěn)態(tài)值,或電壓的穩(wěn)態(tài)值,為電路的時(shí)間常數(shù)。為電路的時(shí)間常數(shù)。對(duì)于對(duì)于RC電路,時(shí)間常數(shù)為:電路,時(shí)間常數(shù)為:RC對(duì)于對(duì)于RL電路,時(shí)間常數(shù)為:電路,時(shí)間常數(shù)為:RL第15頁(yè)/共34頁(yè)例:圖示電路,例:圖示電路,IS=10mA,R1=20k,R2=5k,C=100F。開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)S閉合之前電路已處于穩(wěn)態(tài),在閉合之前電路已處于穩(wěn)態(tài),在t=0時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)S閉合。試用閉合。試用三要素法求開(kāi)關(guān)閉合后的三要素法求開(kāi)關(guān)閉合后的uC。解:(解:(1)求初始值。因?yàn)殚_(kāi)關(guān))求初始值。因?yàn)殚_(kāi)關(guān)S閉合之前電路已處于穩(wěn)態(tài),閉合之前電路已處于穩(wěn)態(tài),故在瞬間電容故在瞬間電容C可看作開(kāi)路,因此:可看作開(kāi)路,因此:V2001
12、0201010)0()0(331SCCRIuuIS+ uCCR1SR2(2)求穩(wěn)態(tài)值。當(dāng))求穩(wěn)態(tài)值。當(dāng)t=時(shí),電時(shí),電容容C同樣可看作開(kāi)路,因此:同樣可看作開(kāi)路,因此:V40520105201010)(332121SCRRRRIu第16頁(yè)/共34頁(yè)(3)求時(shí)間常數(shù))求時(shí)間常數(shù)。將電容支路斷開(kāi),恒流源開(kāi)路,得將電容支路斷開(kāi),恒流源開(kāi)路,得:k45205202121RRRRR時(shí)間常數(shù)為:時(shí)間常數(shù)為:s4 . 01010010463RC(4)求)求uC。利用三要素公式,得:利用三要素公式,得:V1604040200405 . 24 . 0Ctteeu第17頁(yè)/共34頁(yè)例:圖示電路,例:圖示電路,US
13、1=9V,US2=6V ,R1=6,R2=3,L=1H。開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)S閉合之前電路已處于穩(wěn)態(tài),在閉合之前電路已處于穩(wěn)態(tài),在t=0時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)S閉合。試用閉合。試用三要素法求開(kāi)關(guān)閉合后的三要素法求開(kāi)關(guān)閉合后的iL和和u2。解:(解:(1)求初始值。因?yàn)殚_(kāi)關(guān))求初始值。因?yàn)殚_(kāi)關(guān)S閉合之前電路已處于穩(wěn)態(tài),閉合之前電路已處于穩(wěn)態(tài),故在瞬間電感故在瞬間電感L可看作短路,因此:可看作短路,因此:(2)求穩(wěn)態(tài)值。當(dāng))求穩(wěn)態(tài)值。當(dāng)t=時(shí),電時(shí),電感感L同樣可看作短路,因此:同樣可看作短路,因此:A1369)0()0(21S1LLRRUiiA236)(2S2LRUi +US1 iL+u2LSR2R1+US 2V31
14、3)0()0(L22iRuV623)()(L22iRu第18頁(yè)/共34頁(yè)(3)求時(shí)間常數(shù))求時(shí)間常數(shù)。將電感支路斷開(kāi),恒壓源短路,得將電感支路斷開(kāi),恒壓源短路,得:時(shí)間常數(shù)為:時(shí)間常數(shù)為:(4)求)求iL和和u2。利用三要素公式,得:利用三要素公式,得:32RRs31RLA221233LtteeiV36636332tteeu第19頁(yè)/共34頁(yè)根據(jù)電路的工作狀態(tài),全響應(yīng)可分解為穩(wěn)態(tài)分量和暫態(tài)分量,根據(jù)電路的工作狀態(tài),全響應(yīng)可分解為穩(wěn)態(tài)分量和暫態(tài)分量,即:即:全響應(yīng)全響應(yīng)=穩(wěn)態(tài)分量穩(wěn)態(tài)分量+暫態(tài)分量暫態(tài)分量根據(jù)激勵(lì)與響應(yīng)的因果關(guān)系,全響應(yīng)可分解為零輸入響應(yīng)和零根據(jù)激勵(lì)與響應(yīng)的因果關(guān)系,全響應(yīng)可分解
15、為零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng),即:狀態(tài)響應(yīng),即:全響應(yīng)全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)零輸入響應(yīng)零輸入響應(yīng)是輸入為零時(shí),由初始狀態(tài)產(chǎn)生的響應(yīng),僅與初是輸入為零時(shí),由初始狀態(tài)產(chǎn)生的響應(yīng),僅與初始狀態(tài)有關(guān),而與激勵(lì)無(wú)關(guān)。始狀態(tài)有關(guān),而與激勵(lì)無(wú)關(guān)。零狀態(tài)響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)是初始狀態(tài)為零時(shí),是初始狀態(tài)為零時(shí),由激勵(lì)產(chǎn)生的響應(yīng),僅與激勵(lì)有關(guān),而與初始狀態(tài)無(wú)關(guān)。由激勵(lì)產(chǎn)生的響應(yīng),僅與激勵(lì)有關(guān),而與初始狀態(tài)無(wú)關(guān)。第20頁(yè)/共34頁(yè)將一階將一階RC電路中電容電壓電路中電容電壓uC隨時(shí)間變化的規(guī)律改寫為:隨時(shí)間變化的規(guī)律改寫為:)1 (S0CRCtRCteUeUu零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)將一階將一階RL電
16、路中電感電流電路中電感電流iL隨時(shí)間變化的規(guī)律改寫為:隨時(shí)間變化的規(guī)律改寫為:)1 (S0LtLRtLReRUeIi零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)第21頁(yè)/共34頁(yè)例:圖示電路有兩個(gè)開(kāi)關(guān)例:圖示電路有兩個(gè)開(kāi)關(guān)S1和和S2,t0時(shí)時(shí)S1閉合,閉合,S2打開(kāi),電打開(kāi),電路處于穩(wěn)態(tài)。路處于穩(wěn)態(tài)。t=0時(shí)時(shí)S1打開(kāi),打開(kāi),S2閉合。已知閉合。已知IS=2.5A,US=12V,R1=2,R2=3,R3=6,C=1F。 求換路后的電容電壓求換路后的電容電壓uC,并指出其穩(wěn)態(tài)分量、暫態(tài)分量、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng),并指出其穩(wěn)態(tài)分量、暫態(tài)分量、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng),畫出波形圖。畫出波形圖。解:(解:(1)全響應(yīng))全響
17、應(yīng)=穩(wěn)態(tài)分量穩(wěn)態(tài)分量+暫態(tài)分量暫態(tài)分量ISS1C+ uCR3+ USR1R2S2穩(wěn)態(tài)分量穩(wěn)態(tài)分量V412633)(322CCSURRRuu初始值初始值V332325 . 2)0()0(2121SCCRRRRIuu第22頁(yè)/共34頁(yè)時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)s2163633232CRRRRRC暫態(tài)分量暫態(tài)分量V43)()0(5 . 02CCCttteeeuuu 全響應(yīng)全響應(yīng)V45 . 0CCCteuuu (2)全響應(yīng))全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)零輸入響應(yīng)零輸入響應(yīng)V33)0(5 . 02CCttteeeuu零狀態(tài)響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)V14141)(5 . 02CCttteeeuu 全響應(yīng)
18、全響應(yīng)V41435 . 05 . 05 . 0CCCttteeeuuu 第23頁(yè)/共34頁(yè)1一階一階RC電路的零輸入響應(yīng)電路的零輸入響應(yīng)C2R +US iCS1+ uC圖示電路,換路前開(kāi)關(guān)圖示電路,換路前開(kāi)關(guān)S置于位置置于位置1,電容上已充有電壓。,電容上已充有電壓。t=0時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)S從位置從位置1撥到位置撥到位置2,使,使RC電路脫離電源。根據(jù)換路電路脫離電源。根據(jù)換路定理,電容電壓不能突變。于是,電容電壓由初始值開(kāi)始,定理,電容電壓不能突變。于是,電容電壓由初始值開(kāi)始,通過(guò)電阻通過(guò)電阻R放電,在電路中產(chǎn)生放電電流放電,在電路中產(chǎn)生放電電流iC。隨著時(shí)間增長(zhǎng),隨著時(shí)間增長(zhǎng),電容電壓電容電壓
19、uC和放電電流和放電電流iC將逐漸減小,最后趨近于零。這樣,將逐漸減小,最后趨近于零。這樣,電容存儲(chǔ)的能量全部被電阻所消耗。可見(jiàn)電路換路后的響應(yīng)電容存儲(chǔ)的能量全部被電阻所消耗。可見(jiàn)電路換路后的響應(yīng)僅由電容的初始狀態(tài)所引起,故為零輸入響應(yīng)。僅由電容的初始狀態(tài)所引起,故為零輸入響應(yīng)。由初始值由初始值uC(0+)=U0,穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值uC()=0,時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)=RC,運(yùn)用三要素法得電容電壓:運(yùn)用三要素法得電容電壓:RCtteUeuu0CC)0(第24頁(yè)/共34頁(yè)放電電流放電電流RCtRCteieRUtuCi)0(ddC0CCuCiCt0uC,iCUoRUo放電過(guò)程的快慢是由時(shí)間常數(shù)放電過(guò)程的快慢是
20、由時(shí)間常數(shù)決定。決定。 越大,在電容電壓的初始值越大,在電容電壓的初始值U0一定一定的情況下,的情況下,C越大,電容存儲(chǔ)的電越大,電容存儲(chǔ)的電荷越多,放電所需的時(shí)間越長(zhǎng);而荷越多,放電所需的時(shí)間越長(zhǎng);而R越大,則放電電流就越小,放電越大,則放電電流就越小,放電所需的時(shí)間也就越長(zhǎng)。相反,所需的時(shí)間也就越長(zhǎng)。相反,越小,越小,電容放電越快,放電過(guò)程所需的時(shí)電容放電越快,放電過(guò)程所需的時(shí)間就越短。間就越短。從理論上講,需要經(jīng)歷無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)間,電容電壓從理論上講,需要經(jīng)歷無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)間,電容電壓uC才衰減到零,才衰減到零,電路到達(dá)穩(wěn)態(tài)。但實(shí)際上,電路到達(dá)穩(wěn)態(tài)。但實(shí)際上,uC開(kāi)始時(shí)衰減得較快,隨著時(shí)間的開(kāi)始
21、時(shí)衰減得較快,隨著時(shí)間的增加,衰減得越來(lái)越慢。經(jīng)過(guò)增加,衰減得越來(lái)越慢。經(jīng)過(guò)t=(35)的時(shí)間,的時(shí)間,uC已經(jīng)衰減到可已經(jīng)衰減到可以忽略不計(jì)的程度。這時(shí),可以認(rèn)為暫態(tài)過(guò)程已經(jīng)基本結(jié)束,以忽略不計(jì)的程度。這時(shí),可以認(rèn)為暫態(tài)過(guò)程已經(jīng)基本結(jié)束,電路到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)。電路到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)。第25頁(yè)/共34頁(yè)2一階一階RL電路的零輸入響應(yīng)電路的零輸入響應(yīng)2R +US iLS1+ uL L圖示電路,換路前開(kāi)關(guān)圖示電路,換路前開(kāi)關(guān)S置于位置置于位置1,電路已處于穩(wěn)態(tài),電感,電路已處于穩(wěn)態(tài),電感中已有電流。在中已有電流。在t=0時(shí),開(kāi)關(guān)時(shí),開(kāi)關(guān)S從位置從位置1撥到位置撥到位置2,使,使RL電路電路脫離電源。根據(jù)換路
22、定理,電感電流不能突變。于是,電感脫離電源。根據(jù)換路定理,電感電流不能突變。于是,電感由初始儲(chǔ)能開(kāi)始,通過(guò)電阻由初始儲(chǔ)能開(kāi)始,通過(guò)電阻R釋放能量。隨著時(shí)間的增長(zhǎng),電釋放能量。隨著時(shí)間的增長(zhǎng),電感電流感電流iL將逐漸減小,最后趨近于零。這樣,電感存儲(chǔ)的能量將逐漸減小,最后趨近于零。這樣,電感存儲(chǔ)的能量全部被電阻所消耗。可見(jiàn)電路換路后的響應(yīng)僅由電感的初始全部被電阻所消耗。可見(jiàn)電路換路后的響應(yīng)僅由電感的初始狀態(tài)所引起,故為零輸入響應(yīng)。狀態(tài)所引起,故為零輸入響應(yīng)。由初始值由初始值iL(0+)=I0,穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值iL()=0,時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)=L/R,運(yùn)用三要素法得電感電流:運(yùn)用三要素法得電感電流:tL
23、RteIeiioLL)0(第26頁(yè)/共34頁(yè)電感兩端的電壓電感兩端的電壓tLRtLReueRItiLu)0(ddLoLLiLuLt0iL,uLIoRIoRL電路暫態(tài)過(guò)程的快慢也是電路暫態(tài)過(guò)程的快慢也是由時(shí)間常數(shù)由時(shí)間常數(shù)來(lái)決定的。來(lái)決定的。越越大,暫態(tài)過(guò)程所需的時(shí)間越大,暫態(tài)過(guò)程所需的時(shí)間越長(zhǎng)。相反,長(zhǎng)。相反,越小,暫態(tài)過(guò)越小,暫態(tài)過(guò)程所需的時(shí)間就越短。且經(jīng)程所需的時(shí)間就越短。且經(jīng)過(guò)過(guò)t=(35)的時(shí)間,的時(shí)間,iL已經(jīng)衰已經(jīng)衰減到可以忽略不計(jì)的程度。減到可以忽略不計(jì)的程度。這時(shí),可以認(rèn)為暫態(tài)過(guò)程已這時(shí),可以認(rèn)為暫態(tài)過(guò)程已經(jīng)基本結(jié)束,電路到達(dá)穩(wěn)定經(jīng)基本結(jié)束,電路到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)。狀態(tài)。第27頁(yè)/共
24、34頁(yè)1一階一階RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)電路的零狀態(tài)響應(yīng)C1R +US iCS2+ uC圖示電路,換路前開(kāi)關(guān)圖示電路,換路前開(kāi)關(guān)S置于位置置于位置1,電路已處于穩(wěn)態(tài),電容,電路已處于穩(wěn)態(tài),電容沒(méi)有初始儲(chǔ)能。沒(méi)有初始儲(chǔ)能。t=0時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)S從位置從位置1撥到位置撥到位置2,RC電路接通電路接通電壓源電壓源US。根據(jù)換路定理,電容電壓不能突變。于是根據(jù)換路定理,電容電壓不能突變。于是US通過(guò)通過(guò)R對(duì)對(duì)C充電,產(chǎn)生充電電流充電,產(chǎn)生充電電流iC。隨著時(shí)間增長(zhǎng),電容電壓隨著時(shí)間增長(zhǎng),電容電壓uC逐逐漸升高,充電電流漸升高,充電電流iC逐漸減小。最后電路到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí),電容逐漸減小。最后電路到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí),電容電
25、壓等于電壓等于US,充電電流等于零??梢?jiàn)電路換路后的初始儲(chǔ)能充電電流等于零??梢?jiàn)電路換路后的初始儲(chǔ)能為零,響應(yīng)僅由外加電源所引起,故為零狀態(tài)響應(yīng)。為零,響應(yīng)僅由外加電源所引起,故為零狀態(tài)響應(yīng)。由初始值由初始值uC(0+)=0,穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值uC()= US,時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)=RC,運(yùn)用三要素法得電容電壓:運(yùn)用三要素法得電容電壓:)1 ()1)(SCCRCtteUeuu第28頁(yè)/共34頁(yè)充電電流充電電流RCtRCteieRUtuCi)0(ddCSCCuCiCt0uC,iCUSRUSRC電路充電過(guò)程的快慢也是由電路充電過(guò)程的快慢也是由時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)來(lái)決定的,來(lái)決定的,越大,越大,電容充電越慢,過(guò)渡過(guò)程所需電容充電越慢,過(guò)渡過(guò)程所需的時(shí)間越長(zhǎng);相反,的時(shí)間越長(zhǎng);相反,越小,電越小,電容充電越快,過(guò)渡過(guò)程所需的容充電越快,過(guò)渡過(guò)程所需的時(shí)間越短。同樣,可以根據(jù)實(shí)時(shí)間越短。同樣,可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)調(diào)整電路中的元件參際需要來(lái)調(diào)整電路中的元件參數(shù)或電路結(jié)構(gòu),以改變時(shí)間常數(shù)或電路結(jié)構(gòu),以改變時(shí)間常數(shù)的大小。數(shù)的大小。第29頁(yè)/共34頁(yè)2一階一階RL電
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