第2章實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理概述

1、2 實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)概述實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)概述2.1 緒論緒論2.2 實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的組成實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的組成2.3 數(shù)字信號(hào)處理器的選擇和發(fā)展數(shù)字信號(hào)處理器的選擇和發(fā)展 2.4 實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2.1 緒論緒論 信號(hào)類型：連續(xù)時(shí)間信號(hào)（模擬信號(hào)）、離散時(shí)間信號(hào)、數(shù)字信號(hào) 模擬信號(hào)：有源、無(wú)源器件處理 隨著信息科學(xué)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理的理論及數(shù)字信號(hào)處理器己廣泛應(yīng)用于通信、家電、航空航天、工業(yè)測(cè)量和控制、生物醫(yī)學(xué)工程及軍事等許許多多的領(lǐng)域。由于設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)實(shí)時(shí)的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)不僅需要系統(tǒng)地掌握信號(hào)處理的理論，而且要熟練

2、地掌據(jù)DSP硬件的知識(shí)，因此，對(duì)設(shè)計(jì)者的要求是非常高、也是相當(dāng)全而的。 介紹實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的基本概念。2.2 實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的組成實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的組成 數(shù)字信號(hào)處理實(shí)現(xiàn)：非實(shí)時(shí)與實(shí)時(shí) 非實(shí)時(shí)：PC機(jī)等 實(shí)時(shí)：1、快速的算法、高效的編程； 2、高性能的硬件支持。 完成實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理任務(wù)的高性能硬件包括：DSPs、FPGA等器件。另外還有輸入/輸出通道、通信（串、并行）、人機(jī)接口、總線（PCI、USB、VXI、 3xBUS 、LAN、CAN）等，整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行還要依靠正確的邏輯控制電路設(shè)計(jì)。 2.2.1 輸入、輸出通道輸入、輸出通道 輸入通道：放大器、抗混疊濾波器、ADC

3、放大器：放大倍數(shù)(增益)、帶寬、電平、耦合形式直流（視頻）、交流（變壓器耦合、中頻） 抗混疊濾波器：低通為主（中頻帶通）、截止頻率 ADC：精度（位數(shù)）、采樣頻率（視頻、中頻）、SNR6BdB(16BIT:96dB)、并串、自校驗(yàn)等 輸入通道重要性：a.應(yīng)用情況 ；b. 量化噪聲（ADC為主）；c.設(shè)計(jì)難度。 輸出通道：DAC、重構(gòu)濾波器、放大器（如CD播放機(jī)） DAC：精度（位數(shù)）、采樣頻率（速度）、并串、處理（內(nèi)插濾波） 重構(gòu)濾波器：低通、截止頻率 放大器：變壓器（差分變單端）、電流、電壓、帶寬、驅(qū)動(dòng)能力等 2.2.2 DSP硬件硬件 2.2.2.1 數(shù)字信號(hào)處理器的特點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器的特

4、點(diǎn) 實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的核心和標(biāo)志是數(shù)字信號(hào)處理器(DSPs)。第一個(gè)DSPs（TMS32010）以來(lái)，處理器技術(shù)水平得到了十分迅速的提高，而FFT等提出促進(jìn)DSPs的發(fā)展。DSPs有別于普通的科學(xué)計(jì)算與分析，它強(qiáng)調(diào)運(yùn)算處理的高速實(shí)時(shí)性，因此DSPs除了具備普通微處理器所強(qiáng)調(diào)的高速運(yùn)算和控制功能外，針對(duì)高速實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理，在處理器結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、指令流程上做了很大的改動(dòng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下： DSP采用數(shù)據(jù)和程序總線分離的哈佛結(jié)構(gòu)及改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，而非馮諾依曼結(jié)構(gòu)，指令執(zhí)行速度更高； DSP大多采用流水技術(shù)，從而在不提高時(shí)鐘頻率的條件下減少了每條指令的執(zhí)行時(shí)間； 片內(nèi)有多條總線可以同時(shí)進(jìn)行取指

5、令和多個(gè)數(shù)據(jù)存取操作，并且有輔助寄存器用于尋址，它們可以在尋址訪問(wèn)前或訪問(wèn)后自動(dòng)修改內(nèi)容，以指向下一個(gè)要訪問(wèn)的地址； 針對(duì)濾波、相關(guān)、矩陣運(yùn)算等需要大量乘法累加運(yùn)算的特點(diǎn)，DSP大都配有獨(dú)立的乘法器 和加法器，使得同一時(shí)鐘周期內(nèi)可以完成相乘、累加兩個(gè)運(yùn)算，許多DSP可以同時(shí)進(jìn)行乘、加、減運(yùn)算，大大加快了FFT的蝶形運(yùn)算速度； 許多DSP帶有DMA通道控制器，以及串行通信口等，配合片內(nèi)多總線結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)塊傳送速度大大提高； 配有中斷處理器和定時(shí)控制器，可以很方便地構(gòu)成一個(gè)小規(guī)模系統(tǒng)； 具有軟、硬件等待功能，能與各種存儲(chǔ)器接口。2.2.2.2 DSP硬件比較硬件比較2.3 DSPs的選擇和發(fā)展的選擇

6、和發(fā)展 DSP的應(yīng)用范圍十分廣闊，不同的應(yīng)用領(lǐng)域和不同的性能需要不同類型的DSP。在軍事和尖端科技領(lǐng)域，對(duì)性能因素的考慮遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于對(duì)成本等因素的考慮，因而這一應(yīng)用領(lǐng)域總是集中體現(xiàn)了當(dāng)今最先進(jìn)的DSP發(fā)展水平。而在廣闊的民用產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，成本和性能同樣重要，例如定點(diǎn)DSP的成本遠(yuǎn)低于浮點(diǎn)DSP，通信、語(yǔ)音、圖像處理往往采用定點(diǎn)DSP就可以滿足要求。定點(diǎn)DSP功耗也較低，一般在 0.51.5W，其低電壓（2.5V、3.3V）型僅 200mw以下，而且在休眠模式下（Power down或Sleep）功耗更低。浮點(diǎn) DSP由于片內(nèi)集成度、運(yùn)算復(fù)雜性較高，功耗是定點(diǎn)DSP的35倍。因而過(guò)去和現(xiàn)在定點(diǎn)DSP在

7、應(yīng)用廣泛性上占主導(dǎo)地位。但隨著VLSI技術(shù)的發(fā)展，決定芯片生產(chǎn)成本的因素中，生產(chǎn)批量的大小起著越來(lái)越大的作用，盡管浮點(diǎn)DSP的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、集成度很 高，如果它能獲得市場(chǎng)的承認(rèn)而得到廣泛應(yīng)用，其價(jià)格會(huì)大幅度下降。 另外，各種DSP面向不同應(yīng)用領(lǐng)域，有其各自的結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)。以TMS320系列為例，TMS320F240適合于電機(jī)控制，TMS320C54X適合于通信及語(yǔ)音處理，TMS320C80則面向多媒體應(yīng)用，雷達(dá)、聲納信號(hào)處理所需要的大動(dòng)態(tài)范圍和高速實(shí)時(shí)處理需要TMS320C4XC67X這樣的高性能或并行DSP。 綜合起來(lái)，選擇合適的DSP所應(yīng)考慮的主要方面有：性能指標(biāo) 指令速度MIPS或運(yùn)算速度

8、MFLOPS，考慮是否必須多片并行處理。高速實(shí)時(shí)信號(hào)處理要求DSP處理系統(tǒng)必須在限定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)，或者在允許的輸出輸入響應(yīng)遲延范圍內(nèi)，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入輸出吞吐率必須達(dá)到一定速度。 精度和動(dòng)態(tài)范圍。數(shù)據(jù)字寬、定點(diǎn)浮點(diǎn)； 是否具備本應(yīng)用所需要的某些特殊功能。如串行通信口、片內(nèi)語(yǔ)音處理功能、片內(nèi)AD或DA集成、與特定外部設(shè)備接口等等； 價(jià)格成本。不單指芯片本身價(jià)格，還包括必需的外部配套器件成本； 體積。同樣包括了構(gòu)成最小系統(tǒng)的電路尺寸； 功耗。是否有低功耗（3.3 V2.5 V/1.8V/1.5V）型號(hào)，能否電池供電； 應(yīng)用開(kāi)發(fā)時(shí)間周期。應(yīng)具備完善的開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，DSP本身易學(xué)易用； 型號(hào)延續(xù)性。產(chǎn)

9、品有較好的應(yīng)用前景，或者未來(lái)有兼容替代型號(hào)，這要求生產(chǎn)廠家有相當(dāng)實(shí)力，能在芯片生產(chǎn)或開(kāi)發(fā)調(diào)試系統(tǒng)上得到其它廠商的支持。 當(dāng)選擇一種DSP滿足上述要求后，還應(yīng)選擇更具體的類型，如速度、工作溫度范圍、封裝等等。許多DSP都提供了具備片內(nèi)ROM型的產(chǎn)品，片內(nèi)ROM可以將定型的程序代碼固化到DSP片內(nèi)，從而減少了系統(tǒng)的體積、功耗、電磁輻射干擾，速度也有所提高，當(dāng)大批量生產(chǎn)時(shí)可降低成本。但這種ROM幾乎都是一次性寫入的，而且需要由廠家專門制作，其批量起點(diǎn)高（萬(wàn)片），帶來(lái)了很大的資金投入和生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，因此對(duì)普通使用者，這些ROM是無(wú)用的。有些 DSP如 TM320C31C40，其片內(nèi)有少量 ROM固化為加電

10、引導(dǎo)程序，供各種加載模式下自動(dòng)調(diào)用。有些 DSP如 TM320F206，其片內(nèi)則有FLASH。 DSP處理系統(tǒng)中除了DSP外，另外的不可缺器件就是存儲(chǔ)器，一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)必須有EPROM、EEPROM、FLASH、SSD（固態(tài)盤）等非易失性存儲(chǔ)器來(lái)存放程序、初始化數(shù)據(jù)、表格等，為了采用低成本、小體積的存儲(chǔ)器，就要選用那些帶有8bit字節(jié)方式加載功能的DSP，如 TMS320C31等，而 TM320C30則必須用32 bit的存儲(chǔ)加載。當(dāng)DSP的片內(nèi)存儲(chǔ)器不夠使用時(shí)，有必要采用可讀寫的片外存儲(chǔ)器，SRAM速度高，與DSP連接簡(jiǎn)單，能被DSP全速訪問(wèn)（無(wú)等待），但成本高、容量小、體積大，DRAM則與S

11、RAM完全相反。為了克服DRAM必須刷新所帶來(lái)的不利影響，已經(jīng)有一種帶一頁(yè)SRAM緩存的增強(qiáng)型DRAM（EDRAM），除了DSP訪問(wèn)跨頁(yè)時(shí)需要插入等待周期外，大多數(shù)情況下，EDRAM幾乎與SRAM的性能一樣，但容量大得多，而且DSP無(wú)須考慮對(duì)EDRAM中DRAM的刷新。 同一型號(hào)DSP有多種速度級(jí)別、工作溫度和封裝形式，而且價(jià)格與其購(gòu)買量關(guān)系很大。DSP集成度和性能呈加速增長(zhǎng)勢(shì)頭，更新?lián)Q代速度越來(lái)越快。采用主流產(chǎn)品和兼容性有保證的型號(hào)很重要。DSP的發(fā)展趨勢(shì)：一是采用低壓（3.3 V/2.5V/1.8V/1.5V/1.2V），可以大大減少系統(tǒng)功耗，降低散熱要求；二是采用越來(lái)越密集的封裝形式，從

12、DIPPGAPLCCQFP TQFPBGA，管腳間距越來(lái)越小，對(duì)電路板設(shè)計(jì)、制作、器件安裝的要求越來(lái)越高。DSP另一大趨勢(shì)是軟件化，未來(lái)DSP需要“單片系統(tǒng)”，即在一個(gè)芯片上包括了處理控制單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備甚至 A/D、 D/A等模擬器件，并且包括處理單元在內(nèi)的各功能塊都具有可重定義特性，這些系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)將更多地側(cè)重于軟件編程，這種基于軟件的DSP設(shè)計(jì)方法將降低設(shè)計(jì)難度，提高設(shè)計(jì)效率。 電子系統(tǒng)向軟件化方向發(fā)展的一個(gè)實(shí)例是軟件無(wú)線電的應(yīng)用。目前無(wú)線通信領(lǐng)域存在著以下主要矛盾：新的通信體制和“標(biāo)準(zhǔn)”不斷提出，通信產(chǎn)品生存周期縮短、開(kāi)發(fā)費(fèi)用上升；各種通信體制并存，對(duì)多種體制間互聯(lián)要求日

13、趨強(qiáng)列；頻帶更加擁擠，要求更高的頻帶利用率和抗干擾能力。軟件無(wú)線電將盡可能多的把無(wú)線及個(gè)人通信功能用軟件實(shí)現(xiàn)，以可編程的通用DSP和FPGA取代專用電路，使系統(tǒng)中硬件含量進(jìn)一步下降，從而提高了設(shè)計(jì)的靈活性、兼容性和可升級(jí)能力，解決了上述矛盾。 軟件無(wú)線電需要有強(qiáng)大處理能力的硬件平臺(tái)作支持，運(yùn)行不同軟件就能支持多種通信體制，將傳統(tǒng)通信系統(tǒng)中前端處理的專用硬件用可編程器件替代，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的兼容性和可升級(jí)能力，而性能迅速提高的DSP和FPGA技術(shù)可以滿足，而且并行浮點(diǎn)DSP適合通信領(lǐng)域日益復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理所要求的高精度、大動(dòng)態(tài)范圍、大運(yùn)算量，在未來(lái)將取代更多的定點(diǎn)DSP。 發(fā)展方向是：可重構(gòu)、軟件

14、無(wú)線電技術(shù)。2.4 實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2.4.1 總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì) 現(xiàn)對(duì)如圖所列各步驟作一簡(jiǎn)要說(shuō)明。 在進(jìn)行DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前，首先要明確設(shè)計(jì)任務(wù)，給出設(shè)計(jì)任務(wù)書。在設(shè)計(jì)任務(wù)書中，應(yīng)該將系統(tǒng)要達(dá)到的功能描述準(zhǔn)確、清楚。描述的方式可以是人工語(yǔ)言，也可以是流程圖或算法描述。在此之后應(yīng)該把設(shè)計(jì)任務(wù)書轉(zhuǎn)化為量化的技術(shù)指標(biāo)，這些技術(shù)指標(biāo)主要包括： 由信號(hào)的頻率和性質(zhì)決定系統(tǒng)采樣頻率； 由采樣頻率完成任務(wù)書最復(fù)雜的算法所需最大時(shí)間及系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)程度的要求判斷系統(tǒng)能否完成工作； 由數(shù)據(jù)量及程序的長(zhǎng)短決定片內(nèi)RAM的容量，是否需要擴(kuò)展片外RAM及片外RAM容量； 由系

15、統(tǒng)所要求的精度決定是16位還是32位，是定點(diǎn)還是浮點(diǎn)運(yùn)算； 根據(jù)系統(tǒng)是計(jì)算用還是控制用來(lái)決定對(duì)輸入輸出端口的要求。在一些特殊的控制場(chǎng)合還有一些專門的芯片可供選用。如電機(jī)控制領(lǐng)域很適合用TMS320C2XX系列集成了ADC，6路PWM輸出及強(qiáng)大的人機(jī)接口。 采用高級(jí)語(yǔ)言或Matlab等對(duì)算法進(jìn)行仿真，確定最佳算法并初步確定參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)中的哪些功能用軟件（DSPs）來(lái)實(shí)現(xiàn)，哪些功能用硬件（如FPGA）實(shí)現(xiàn)進(jìn)行初步的分工，如FFT、FIR、FFT等是否需要用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)等。根據(jù)技術(shù)指標(biāo)和算法，大致可以確定應(yīng)該選用的DSP芯片的型號(hào)。在確定DSP芯片選型之后，進(jìn)行系統(tǒng)的軟件和硬件（包括FPGA）設(shè)計(jì)。2

16、.4.2軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)2.4.2.1算法確定算法確定 采用通用計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)DSP軟件，其優(yōu)點(diǎn)： MATLAB、C/C+、DSP軟件包能有效縮短 算法和軟件的開(kāi)發(fā)時(shí)間，另外C能移植到 DSP、FPGA硬件平臺(tái)； 易于調(diào)試和修改； 基于磁盤文件輸入輸出操作易于實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng) 行為易于分析； 采用浮點(diǎn)數(shù)據(jù)格式實(shí)現(xiàn)高精度； 針對(duì)定點(diǎn)DSP進(jìn)行定點(diǎn)仿真計(jì)算，易于比 較。 2.4.2.2 DSP軟件編程的特點(diǎn)軟件編程的特點(diǎn) 在此對(duì)軟件開(kāi)發(fā)流程做簡(jiǎn)單的介紹。 與計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言比起來(lái)，由于 TI公司匯編語(yǔ)言的指令系統(tǒng)比計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的指令系統(tǒng)要簡(jiǎn)單一些，而且由于有許多專門為數(shù)字信號(hào)處理而設(shè)計(jì)的指令，因此是比較容

17、易掌握并運(yùn)用于數(shù)字信號(hào)處理的編程中的。 與高級(jí)語(yǔ)言比起來(lái)，使用DSP匯編語(yǔ)言的用戶一定要熟悉DSP芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)。尤其是在多DSP并行處理的場(chǎng)合，或在便攜電話、磁盤驅(qū)動(dòng)器等編程空間很小的場(chǎng)合，這對(duì)偏重高效的DSP軟件是非常重要的。 高級(jí)語(yǔ)言（如 C語(yǔ)言）的開(kāi)發(fā)工具不斷完善，隨著 TI公司 C語(yǔ)言編譯器、優(yōu)化器的不斷改進(jìn)，以及一些第三方的不斷努力，C語(yǔ)言的編譯效率已經(jīng)得到了很大的提高。在C3X中，其編譯效率大約為匯編語(yǔ)言的110，而到了C6X系列，其編譯效率提高了3倍。 在實(shí)時(shí)要求高的場(chǎng)合或?qū)崟r(shí)要求高的算法中，用匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)；實(shí)時(shí)要求低的場(chǎng)合用C語(yǔ)言編程。將兩者結(jié)合起來(lái)，既能保持算法的實(shí)

18、時(shí)性，又能做到程序結(jié)構(gòu)的清晰明了。 2.4.2.3 軟件編程的步驟軟件編程的步驟 用匯編語(yǔ)言、C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言的混編來(lái)編寫程序，然后把它們分別轉(zhuǎn)化成TMS320的匯編語(yǔ)言并送到匯編語(yǔ)言編譯器進(jìn)行編譯，生成目標(biāo)文件。 將目標(biāo)文件送入鏈接器進(jìn)行連接，得到可執(zhí)行文件。 將可執(zhí)行文件調(diào)入到調(diào)試器（包括軟件仿真、軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、評(píng)測(cè)模塊、系統(tǒng)仿真器一般在系統(tǒng)調(diào)試中，系統(tǒng)仿真器是最常用的）進(jìn)行調(diào)試，檢查運(yùn)行結(jié)果是否正確。如果正確進(jìn)入第四步；如果不正確，則返回第一步。 進(jìn)行代碼轉(zhuǎn)換，將代碼寫人 E/EPROM，并脫離仿真器運(yùn)行程序，檢查結(jié)果是否正確。如果不正確，返回第三步；如果正確，進(jìn)入下一步。 軟件

19、測(cè)試。如果測(cè)試結(jié)果合格，軟件調(diào)試完畢；如果不合格，返回第一步。 軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖如圖所示。高級(jí)軟件開(kāi)發(fā)工具：CCS（TI）和Visual DSP+（ADI） 2.4.3 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)硬件實(shí)現(xiàn)方案、設(shè)計(jì)硬件實(shí)現(xiàn)方案 所謂硬件實(shí)現(xiàn)方案是指根據(jù)性能指標(biāo)、工期、成本等，確定最優(yōu)硬件實(shí)現(xiàn)方案（考慮到實(shí)際的工作情況，最理想的方案不一定是最優(yōu)的方案），并畫出其硬件系統(tǒng)框圖。這時(shí)對(duì)于具體器件的要求應(yīng)該已經(jīng)比較明確。 2、進(jìn)行器件的選型、進(jìn)行器件的選型 一般系統(tǒng)中常用 ADC、DAC、內(nèi)存、電源、邏輯控制、通信、人機(jī)接口、總線等基本部件。下面將大致介紹它們的確定原則，至于具體的介紹詳見(jiàn)后續(xù)各章。

20、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖 AD：根據(jù)采樣頻率、精度來(lái)確定AD型號(hào)，是否要求片上自帶采保、多路器、基準(zhǔn)電源等。 DA：信號(hào)頻率、精度是否要求自帶基準(zhǔn)電源、多路器、輸出運(yùn)放等。 存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器：包括SRAM，EPROM（或 EEPROM或 FLASH MEMORY），在 TMS320C6X等一些產(chǎn)品中還有SDRAM，SBSRAM。所有這些的選型主要考慮工作頻率、內(nèi)存容量位長(zhǎng)（8位16位32位）、接口方式（串行還是并行）、工作電壓是5 V還是3.3 V或2.5V。 邏輯控制：邏輯控制：首先是確定用PLD，EPLD，還是用FPGA。其次根據(jù)自己的特長(zhǎng)和公司芯片的特點(diǎn)決定采用哪家公司的哪一系列的

21、產(chǎn)品。最后還須根據(jù)DSP的頻率決定芯片的工作頻率以確定使用的芯片。 數(shù)據(jù)交換：數(shù)據(jù)交換：根據(jù)數(shù)據(jù)交換的速率決定采用交換方式。 Network Interface Units: Serial Communication Interface (SCI) - UART：RS232、RS422 Serial Peripheral Interface ( SPI) Inter Integrated Circuit ( I2C) Bus Controller Area Network (CAN) Local Interconnect Network (LIN) Universal Serial Bus (USB) Local / Wide Area Networks (LAN, WAN)如果還有更高的要求則應(yīng)考慮通過(guò)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。再高則可采用 LVDS、FPDP和光纖。 總線：總線：一般有ISA、PCI、VME等。采用哪一種總線主要看使用的場(chǎng)合、數(shù)據(jù)傳輸速率的高低（總線寬度、頻率高