豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS的制動(dòng)控制系統(tǒng)

1、液壓制動(dòng)再生制動(dòng)車輪液壓制動(dòng)力再生制動(dòng)力*: VSC車型上制動(dòng)控制制動(dòng)控制制動(dòng)防滑控制ECU電源電源總泵 蓄壓器液壓控制部分液壓控制部分線性電磁閥再再 生生 制制 動(dòng)動(dòng)THS II HV ECUEPS聯(lián)合控制聯(lián)合控制 *EPS系統(tǒng) 駕駛員所需制動(dòng)力駕駛員所需制動(dòng)力制動(dòng)踏板行程傳感器總泵壓力傳感器帶帶EBD的的ABS制動(dòng)防滑控制ECU制動(dòng)踏板行程傳感器制動(dòng)液位警告開(kāi)關(guān)車速傳感器駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)CANHV ECU偏轉(zhuǎn)率傳感器*轉(zhuǎn)向角傳感器*組合儀表蜂鳴器剎車燈開(kāi)關(guān)主繼電器電源后備裝置DLC3BEANJ/C*:VSC車型上制動(dòng)執(zhí)行器主缸壓力傳感器蓄壓器壓力傳感器分泵壓力傳感器電磁閥蓄能器泵電機(jī)行程模擬器

2、EPS ECU*門控開(kāi)關(guān)(駕駛員)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (ECM)*J/C網(wǎng)關(guān) ECU電機(jī)繼電器雙位電磁閥*車 速制動(dòng)力再生制動(dòng)力液壓制動(dòng)力駕駛員所需制動(dòng)力聯(lián)合控制聯(lián)合控制 (舉例舉例)蓄電池充電量ECB 警告燈(黃顏色的)制動(dòng)燈(紅色的)制動(dòng)防滑控制ECU制動(dòng)踏板行程 傳感器HV ECU再生制動(dòng)液壓制動(dòng)駕駛員制動(dòng)需求總泵壓力傳感器每個(gè)分泵制動(dòng)執(zhí)行器總泵切斷電磁閥分泵壓力傳感器蓄能器供壓電磁閥 減壓電磁閥開(kāi) (關(guān))開(kāi)或關(guān) (線性)制動(dòng)踏板行程傳感器總泵壓力傳感器行程模擬器制動(dòng)執(zhí)行器左前右前右后左后雙位電磁閥泵和泵電機(jī)安全閥蓄能器蓄能器液壓傳感器分泵壓力傳感器減壓電磁閥(線性閥)供壓電磁閥 (線性閥)總

3、泵切斷電磁閥開(kāi)(關(guān))開(kāi) 或關(guān)(線性控制)調(diào)節(jié)分泵壓力制動(dòng)執(zhí)行器左前右前左后右后制動(dòng)執(zhí)行器OFF (關(guān)閉)關(guān) (開(kāi))左前右前左后右后分泵壓力總泵壓力雙位電磁閥制動(dòng)執(zhí)行器(不工作)至右前分泵關(guān)開(kāi)雙位電磁閥制動(dòng)液流至行程模擬器 如果此閥打開(kāi) 至左前分泵系統(tǒng)關(guān)閉或故障系統(tǒng)關(guān)閉或故障制動(dòng)踏板行程傳感器制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)制動(dòng)踏板傳感器桿制動(dòng)踏板行程傳感器SKGSKS1SKS2VCSK制動(dòng)防滑控制ECU傳感器桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度 ()輸出電壓 (V)5.000-1515304560釋放制動(dòng)踏板SKS1SKS20.154.851.04.0檢測(cè)出C1247 A A 橫截面AA雙位電磁閥蓄能器泵電機(jī)氮?dú)獠y狀橫切面橫切面制動(dòng)液制動(dòng)

4、防滑控制ECU泵和泵電機(jī)蓄能器減壓閥蓄能器壓力傳感器電機(jī)繼電器1電機(jī)繼電器 2電磁閥備用電源裝置輔助電池蓋殼電容器電池 吸熱設(shè)備電路板HV 系統(tǒng)牽引力控制EPS系統(tǒng)傳感器方向角度, 偏轉(zhuǎn)率, 加速度, 車速,輪缸壓力制動(dòng)控制聯(lián)合控制VSC 控制控制(防滑控制防滑控制 ECU)檢測(cè)行車狀況綜合需求控制運(yùn)算聯(lián)合控制運(yùn)算聯(lián)合控制運(yùn)算制動(dòng)控制制動(dòng)控制運(yùn)算運(yùn)算牽引力控制牽引力控制運(yùn)算運(yùn)算制動(dòng)執(zhí)行器防滑控制 ECUEPS ECUEPS電機(jī)EPS聯(lián)合控制請(qǐng)求助力轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向扭矩扭矩各種傳感器車輛狀況制動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)控制(總的輔助力)增加助力增加助力減少助力減少助力當(dāng)后輪失控時(shí)前輪有滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)偏移光滑路面制動(dòng)制

5、動(dòng)比平常產(chǎn)生更大的助力柱狀助力型 EPS 改變了扭矩傳感器類型采用了EPS聯(lián)合控制EPS 電機(jī)CAN 通信MDLC3AVC-LANEPS ECU組合儀表警告燈BEANHV ECU網(wǎng)關(guān) ECU多功能顯示警告顯示溫度傳感扭矩傳感器J/CJ/C防滑控制 ECU蜂鳴扭矩傳感器減速機(jī)構(gòu)DC 電機(jī)蝸輪轉(zhuǎn)向柱軸蝸桿轉(zhuǎn)向柱軸扭桿A A橫截面AA扭力桿檢測(cè)環(huán)1檢測(cè)環(huán) 2檢測(cè)環(huán)3檢測(cè)線圈校正線圈扭力桿檢測(cè)環(huán) 1檢測(cè)環(huán) 2檢測(cè)環(huán) 3檢測(cè)線圈校正線圈輸入輸出扭力桿檢測(cè)環(huán) 1檢測(cè)環(huán) 2檢測(cè)環(huán) 3檢測(cè)線圈校正線圈VN.m電壓VT1, VT2 (檢測(cè)線圈)中性點(diǎn)扭矩向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向助力扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出檢測(cè)線圈(VT1,VT2 值)校正線圈輸入檢測(cè)環(huán)1檢測(cè)環(huán) 2檢測(cè)環(huán) 3VN.mVoltageVT1左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)助力扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)方向