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1、【摘要】本設(shè)計(jì)采用PLC(可編程控制器)來(lái)實(shí)現(xiàn)貨車進(jìn)站開啟出倉(cāng)口送出物料,建立一個(gè)模擬系統(tǒng)硬件模型,通過(guò)傳送帶將物料從高處傳送到低處,最后貨車將物料送走。能實(shí)現(xiàn)貨車進(jìn)站,啟動(dòng)開倉(cāng)口;物料出倉(cāng),傳送帶將物料從高處逐層送到低處;物料傳送到貨車后廂,傳送完畢,貨車開走。系統(tǒng)不但考慮到幾個(gè)皮帶機(jī)之間的時(shí)間間隔,還考慮到了當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)的解決辦法,達(dá)到有效的自動(dòng)控制,優(yōu)化運(yùn)行效果,減少運(yùn)行費(fèi)用等目的。 【關(guān)鍵詞】PLC; 傳送帶;物料傳送引 言 傳輸帶是一種連續(xù)、快速、高效的物料傳輸設(shè)備,廣泛應(yīng)用于煤炭、電力、建材、化工、機(jī)械、輕工業(yè)等行業(yè)的物料傳輸系統(tǒng)。一般傳輸帶的電氣控制系統(tǒng)采用硬接線方式的

2、繼電器控制系統(tǒng),設(shè)備故障率高、可靠性低、體積大、維修和改造不方便。本文介紹一種傳輸帶的PLC 控制系統(tǒng)。PLC( Programmable Logical Controller) 即可編程邏輯控制器,是微型電子計(jì)算機(jī)與常規(guī)控制元件,如繼電器等互相結(jié)合形成的新型工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它是在一位機(jī)、順序控制器和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的;把繼 電器控制簡(jiǎn)單易行、成本低、容易掌握等優(yōu)點(diǎn)和計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活方便、通用性好等特點(diǎn)結(jié)合起來(lái);拋棄了傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言和表達(dá)形式,而是以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成人們習(xí)慣的繼電器模型,進(jìn)而得到以繼電器電路梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化軟件;對(duì)于繼電器、計(jì)時(shí)器、

3、定時(shí)器輸入信號(hào)等內(nèi)部資源,他可以自如地使用軟件構(gòu)成的邏輯功能多次進(jìn)行調(diào)用。PLC 不但能代替繼電器控制簡(jiǎn)單的開、關(guān)順序,而且能夠控制模擬量,還具有通訊及聯(lián)網(wǎng)功能,可形成分布式控制系統(tǒng),監(jiān)測(cè)其他的控制器;并能與上位機(jī)進(jìn)行通訊聯(lián)系,收集生產(chǎn)中的數(shù)據(jù),向各主管部門傳送重要信息。自60 年代末PLC 產(chǎn)生至今,PLC 控制技術(shù)已在工業(yè)控制領(lǐng)域占領(lǐng)主導(dǎo)地位,國(guó)外專家預(yù)言,PLC 技術(shù)將在工業(yè)自動(dòng)化的3 大支柱( PLC、機(jī)器人和CAD/ CAM) 中躍居首位。在生產(chǎn)過(guò)程、科學(xué)研究和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中,電氣控制技術(shù)的應(yīng)用都是十分廣泛的。在機(jī)械設(shè)備的控制中,電氣控制亦比其他的控制方法使用得更為普遍。隨著科學(xué)技術(shù)

4、的發(fā)展,特別是大規(guī)模集成電路的問(wèn)世和微處理機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,出現(xiàn)了可編程序控制器PLC,它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng),還可以進(jìn)行復(fù)雜的過(guò)程控制和構(gòu)成分布式自動(dòng)化系統(tǒng),使電氣控制技術(shù)應(yīng)用廣泛。目前PLC在我國(guó)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛,尤其是小型PLC,采用類似繼電器邏輯的過(guò)程操作語(yǔ)言,使用十分方便。PLC取代了傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。在物料傳送控制過(guò)程中,不但考慮到幾個(gè)皮帶機(jī)之間的時(shí)間間隔,還考慮到了當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)的解決辦法。另外,當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)上有重

5、物時(shí),還考慮到了其他皮帶機(jī)的動(dòng)作過(guò)程。目 錄引 言31. 緒論51.1 物料傳送系統(tǒng)的功能及意義51.2 PLC的基本概念51.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)51.4 PLC技術(shù)特點(diǎn)及主要功能61.5 PLC控制系統(tǒng)的功能61.6 PLC的可靠性71.7 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域81.8 PLC控制的的優(yōu)點(diǎn)82. 物料傳送系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)92.1 工作原理圖92.2 物料傳送系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)及工作情況92.3 傳送帶控制原理92.4 傳送帶控制原理流程圖103. 物料傳送系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)113.1系統(tǒng)的硬件部分113.2 PLC的選型113.2.1 物料傳送系統(tǒng)對(duì)PLC裝置的要求113.2.2 PLC I/O地址分配11

6、3.3 直流電機(jī)113.3.1 電機(jī)概述113.3.2電機(jī)控制方法123.4 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)外部接線圖133.5 物料傳送系統(tǒng)的硬件實(shí)物圖133.6 PLC的調(diào)試和安裝144. 物料傳送系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)154.1 MELSOFT系列GX Developer編程軟件的操作方法154.2 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)梯形圖154.3 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)程序185. 結(jié)束語(yǔ)20參考文獻(xiàn)21英文翻譯221. 緒論1.1 物料傳送系統(tǒng)的功能及意義 物料傳送系統(tǒng)對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中傳送質(zhì)量過(guò)大或者傳輸距離太遠(yuǎn)的工作的效率提高有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。在提高傳送速度的同時(shí),又能保證對(duì)整個(gè)傳送系統(tǒng)的

7、監(jiān)控。本設(shè)計(jì)所使用的物料傳送裝置是一個(gè)模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的微縮模型。它使用PLC和直流電機(jī)等裝置,可以實(shí)現(xiàn)貨車進(jìn)站開啟出倉(cāng)口送出物料,通過(guò)傳送帶將物料從高處傳送到低處,最后貨車將物料送走。能實(shí)現(xiàn)貨車進(jìn)站,啟動(dòng)開倉(cāng)口;物料出倉(cāng),傳送帶將物料從高處逐層送到低處;物料傳送到貨車后廂,傳送完畢,貨車開走。物料傳送系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制,可以連續(xù)運(yùn)行。傳送工作基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化建立自動(dòng)物料傳送系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工人的使用效率,因此物料傳送系統(tǒng)系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用,基本做到無(wú)人化。物料傳送本身并不需要使用人員,人員的使用僅僅局限于在上位機(jī)

8、上對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與操作。利用可編程控制器(PLC),設(shè)計(jì)成本低,效率高的物料傳送系統(tǒng)。1.2 PLC的基本概念PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller),是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義:PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器,定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,

9、執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?!?.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本構(gòu)成為: (1)電源。PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起

10、著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。 (2)中央處理單元(CPU)。中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行

11、邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 (3)存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 (4)輸入輸出接口電路。1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選

12、通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 (5)功能模塊。如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。 (6)通信模塊。如以太網(wǎng)、RS485、各種通訊模塊等。1.4 PLC技術(shù)特點(diǎn)及主要功能 (1)PLC是以微處理器為核心的工業(yè)控制器,既擅長(zhǎng)于大規(guī)模的開關(guān)量控制,也可以此組成DCS,其控制的可靠性和可組態(tài)的方便性是傳統(tǒng)的繼電器控制方法所無(wú)法比擬的。 (2)PLC使用簡(jiǎn)單、易于理解的“梯形圖”語(yǔ)言編程,消除了計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳統(tǒng)的電氣技術(shù)之間的專業(yè)鴻溝。 (3)PLC控制功能強(qiáng),抗干擾能力強(qiáng)。可在一般的工業(yè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)安裝使用。 (4)PLC產(chǎn)品系列化,結(jié)構(gòu)模塊化,系統(tǒng)配置

13、靈活方便。 (5) PLC通信網(wǎng)絡(luò)化。越來(lái)越多的廠家把形成開放式的網(wǎng)絡(luò)作為產(chǎn)品目標(biāo)。 (6) PLC專用I/O模塊智能化使得PLC繼電器控制系統(tǒng)的替代物迅速轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌蛟谥圃鞙y(cè)試、質(zhì)量管理、過(guò)程控制和其他領(lǐng)域中應(yīng)用的多用途控制器。 (7)PLC運(yùn)算速度不斷提高,處理能力不斷強(qiáng)化。 (8)PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)結(jié)合,可組成開放的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 (9)PLC微型化。隨著PLC結(jié)構(gòu)上的改善和更新,聯(lián)網(wǎng)功能的加強(qiáng),以及大規(guī)模集成電路技術(shù)和表面貼裝技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)可以在增強(qiáng)處理能力的同時(shí)大大減少PLC的正機(jī)所使用的元件數(shù)量,從而不僅減小了PLC體積提高可靠性,更重要的是降低了成本。 (10)順序控制功能。這是P

14、LC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,用來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。 (11)運(yùn)動(dòng)控制功能。在機(jī)械加工行業(yè),PLC與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起,用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。 (12)定時(shí)控制功能。PLC為用戶提供一定數(shù)量的定時(shí)器,并設(shè)置了定時(shí)指令。 (13)計(jì)數(shù)控制功能。PLC為用戶提供的計(jì)數(shù)器分為普通計(jì)數(shù)器,可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等,用來(lái)完成不同用途的計(jì)術(shù)控制。 (14)步進(jìn)控制功能。PLC為用戶提供了一定數(shù)量的移位計(jì)存器,用移位寄存器可方便的完成步進(jìn)控制功能,在一道工序完成之后,自動(dòng)進(jìn)行下一道工序。 (15)數(shù)據(jù)處理功能。大部分PLC都具有一定的數(shù)據(jù)處理功能,能完成加、減、乘、除、乘方、開

15、方等數(shù)據(jù)運(yùn)算以及與、或、非、異或,求反等邏輯運(yùn)算和移位數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送等數(shù)據(jù)操作。 (16)模/數(shù)和數(shù)模/轉(zhuǎn)換功能。目前,不但大中型PLC具有模擬數(shù)量處理功能,而且很多小PLC也具有模擬數(shù)量處理功能。17通信機(jī)聯(lián)網(wǎng)功能。目前絕大多數(shù)PLC具有了通信能力,能夠在PLC與PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行同位鏈接和上位鏈接。1.5 PLC控制系統(tǒng)的功能 (1)信號(hào)采集功能的拓展。除了采集開關(guān)量、模擬量和脈沖量外,還應(yīng)該能夠采集如視頻信號(hào)、聲音信號(hào)及圖像信號(hào)等所有現(xiàn)場(chǎng)有的信號(hào); (2)輸出控制功能的拓展。除了輸出開關(guān)量、模擬量和脈沖量外,還應(yīng)該能夠輸出如視頻信號(hào)、聲音信號(hào)及圖像信號(hào)等所有

16、現(xiàn)場(chǎng)可以及接收的信號(hào); (3)邏輯處理功能的拓展。充分應(yīng)用PC的邏輯處理能力和PLC現(xiàn)有的邏輯能力相結(jié)合。 (4)數(shù)據(jù)運(yùn)算功能的拓展。進(jìn)行各種類型的整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、二進(jìn)制運(yùn)算、浮點(diǎn)型運(yùn)算等各種形式的運(yùn)算。 (5)定時(shí)功能的拓展。達(dá)到延時(shí)控制、定時(shí)控制、時(shí)間的運(yùn)算可以精確到毫秒級(jí)。 (6)計(jì)數(shù)功能的拓展。達(dá)到計(jì)數(shù)控制、高速計(jì)數(shù)頻率可以達(dá)到數(shù)百赫茲。 (7)中斷處理功能的拓展。實(shí)現(xiàn)內(nèi)部中斷和外部中斷。提高對(duì)輸入輸出的響應(yīng)速度和精度。 (8)存儲(chǔ)功能的拓展。存儲(chǔ)容量擴(kuò)大,提高數(shù)據(jù)掉電不丟失的技術(shù)能力。 (9)網(wǎng)絡(luò)通信功能的拓展。采用開放式的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的遠(yuǎn)程控制。通過(guò)豐富以上功能,為未

17、來(lái)工業(yè)自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化、信息化和智能化創(chuàng)造條件。1.6 PLC的可靠性 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)對(duì)電氣控制設(shè)備的可靠性的要求也越來(lái)越高,PLC應(yīng)當(dāng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力,能夠在非常惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期連續(xù)可靠地工作,平均無(wú)故障時(shí)間增加,故障的修復(fù)時(shí)間縮短。就PLC而言,我們認(rèn)為可靠性應(yīng)該是作為選取的首要條件。其次是性能和維修方便等原因。 就可靠性而言,應(yīng)該從PLC的硬件和軟件兩個(gè)方面采取有效措施來(lái)提高系統(tǒng)的可靠性。具體的方式如下: (1)選用性能優(yōu)良的開關(guān)電源,對(duì)選用的電子器件進(jìn)行嚴(yán)格篩選,對(duì)印刷電路板的設(shè)計(jì)、加工及焊接都采取更為先進(jìn)的工藝措施。 (2)采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與制造工藝,加固和簡(jiǎn)化安

18、裝模式,具有較強(qiáng)的抗震動(dòng)、抗沖擊、耐高溫、耐低溫、防腐蝕、防爆炸等能力。 (3)采用軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,減少與輸入和輸出有關(guān)的硬件,減少接線,降低應(yīng)觸電不良而造成的故障。 (4)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波,普通輸入端采用RC濾波器,高速輸入端采用數(shù)字濾波器,實(shí)現(xiàn)對(duì)高頻干擾信號(hào)的濾波作用。 (5)輸入輸出電路與內(nèi)部CPU電路之間采用光電隔離,使得工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外部電路與PLC的內(nèi)部電路之間實(shí)現(xiàn)電氣上光電隔離。其信息依靠光耦合見和電磁器進(jìn)行傳遞。同時(shí),CPU還必須有抗電磁干擾的屏蔽措施,保證PLC不受外界的干擾。 (6)內(nèi)部各模塊均采用電磁屏蔽措施,防止外界輻射干擾。例如

19、,原有的計(jì)算機(jī)采集卡由于干擾大而無(wú)法正常工作,改用內(nèi)部各模塊均采用電磁屏蔽的卡件,可以正常工作。 (7)采用逐行掃描和不間斷中斷的方式工作這樣即可保證實(shí)現(xiàn)有序和確定的控制作用,又可以處理各種中斷請(qǐng)求,從而保證了對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),使PLC能夠可靠地工作。 (8)設(shè)置昔日運(yùn)行監(jiān)控程序,一旦程序出現(xiàn)了死循環(huán),使之能夠立即跳出、系統(tǒng)啟動(dòng)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控程序可保證PLC的用戶程序正常,避免出現(xiàn)死循環(huán)二影響其工作的可靠性。 (9)設(shè)置故障檢測(cè)及診斷,用來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)硬件或用戶程序是否正常工作,健兒能夠自動(dòng)地作出相應(yīng)的處理,如:報(bào)警、封鎖輸出、保護(hù)數(shù)據(jù)等。 (10)這樣可以使系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性

20、幾乎為零,做到萬(wàn)無(wú)一失。這樣做的相對(duì)來(lái)說(shuō)成本是比較高的。要達(dá)到以后的PLC使用起來(lái)更為方便,在硬件方面,PLC的硬件應(yīng)該是高度集成化,使得系統(tǒng)集成為系列化與規(guī)格化的各種模塊,這樣就可以達(dá)到使用起來(lái)非常的方便,在軟件方面,PLC應(yīng)采用程序來(lái)建立控制邏輯,用程序來(lái)代替硬件接線,編制程序比硬件接線要方便很多。具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: (1)編程組態(tài)的簡(jiǎn)單化。 (2)設(shè)計(jì)和調(diào)試周期縮短。即實(shí)現(xiàn)PLC的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化,用軟件功能取代繼電器控制系統(tǒng)珠海大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器和技術(shù)器等器件,是控制柜的設(shè)計(jì)、安裝和接線工作量減少,用戶程序的大部分可以喜愛(ài)實(shí)驗(yàn)室模擬進(jìn)行,調(diào)試好后在將PLC控制系統(tǒng)

21、放到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試,即快速由安全方便,大大縮短了設(shè)計(jì)和調(diào)試周期。 (3)接線和安裝的簡(jiǎn)單化。即所有的接線一次性接好后,更換模塊時(shí),把接線器安裝到新模塊上即可,可不必在接線。內(nèi)部什么線都不要接,只要做些必要的軟件設(shè)定就可以工作。 (4)增加控制或改進(jìn)時(shí)更為方便。即在控制要求改變需要變更控制系統(tǒng)功能是,不必改變I/O通道外部接線,只要改變存儲(chǔ)器中的控制程序即可。 (5)維護(hù)方便。 即PLC具有很強(qiáng)的自診斷能力,能隨時(shí)檢查出自身的故障,而且各種模塊上大多有運(yùn)行和故障狀態(tài)指示裝置,便于用戶了解和運(yùn)行情況和查找故障。 (6)模塊豐富且靈活性好,采用模塊化硬件結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計(jì),并形成大、中、小系列產(chǎn)品,使

22、PLC不僅適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的系統(tǒng)控制要求。用戶可以根據(jù)需要靈活組合成各種規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)。 (7)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。要實(shí)現(xiàn)PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),機(jī)器與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi),易于制造機(jī)電一體化的產(chǎn)品。 (8)經(jīng)濟(jì)合理化。1.7 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 由于PLC的自身特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用,如:機(jī)械、冶金、化工、電力、運(yùn)輸和建筑等眾多領(lǐng)域,它的應(yīng)用范圍大致介于繼電器控制裝置與工業(yè)過(guò)程控制計(jì)算機(jī)之間,適用于控制功能要求比較復(fù)雜和輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較多的場(chǎng)合。包括以下幾個(gè)方面: (1)開關(guān)量的邏輯控制,它包括順序邏輯控制、動(dòng)作邏輯控制

23、、定時(shí)邏輯控制、計(jì)數(shù)邏輯控制和組合邏輯控制等。它即可以用于單擊控制,也可以用于多級(jí)控制和自動(dòng)化生產(chǎn)線控制。 (2)的控制應(yīng)開發(fā)出各種模塊和相關(guān)軟件。我認(rèn)為PLC用于過(guò)程控制是一個(gè)發(fā)展的新趨勢(shì)。 (3)脈沖量運(yùn)動(dòng)控制,可以是單坐標(biāo)控制,即控制對(duì)象做直線運(yùn)動(dòng)。也可以是多坐標(biāo)控制,即控制對(duì)象作平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)。 (4)數(shù)據(jù)處理和信息控制,具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳達(dá)、轉(zhuǎn)換功能,通過(guò)它可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理功能。如無(wú)人柔性制造系統(tǒng),也可以用于過(guò)程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品加工中的一些大型控制系統(tǒng)。它也PLC應(yīng)用的一個(gè)重要的方面。1.8 PLC控制的的優(yōu)點(diǎn) (1)采用PLC控制則PLC采用了計(jì)算機(jī)

24、技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的,PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好LC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作。 (2)PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序。PLC通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的,

25、速度快,程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。 (3)PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,定時(shí)范圍寬,用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值,修改方便,不受環(huán)境的影響,且PLC具有計(jì)數(shù)功能,而電器控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。PLC大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成,其壽命長(zhǎng)、可靠性高,PLC還具有自診斷功能,能查出自身的故障,隨時(shí)顯示給操作人員,并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。2. 物料傳送系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)2.1 工作原理圖 具體工作原理圖如下:如圖2-1所示圖2-1 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)工作原理圖2.2 物料傳送

26、系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)及工作情況 本物料傳送系統(tǒng)由四條皮帶運(yùn)輸機(jī)組成,分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)先啟動(dòng)最末一條皮帶機(jī),經(jīng)過(guò)5s延時(shí),再依次啟動(dòng)其他皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī),待料運(yùn)送完畢后再依次停止其他皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí),該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止,而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。 當(dāng)條皮帶機(jī)上有重物時(shí),該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止,該皮帶機(jī)運(yùn)行5s后停,而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。 2.3 傳送帶控制原理按下啟動(dòng)按鈕SB1,X0輸入點(diǎn)通電則Y3通電,外部線圈KM4通電,電機(jī)D運(yùn)行,同時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)開始延時(shí);5秒后,Y2通電,外部線圈KM3通電,電機(jī)C運(yùn)行,同

27、時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)開始延時(shí);5秒后Y1通電,外部線圈KM2通電,電機(jī)B運(yùn)行,并在同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器;5秒后Y0通電,外部線圈KM1通電,電機(jī)Y0運(yùn)行。按下停止按鈕SB2,X5輸入點(diǎn)通電則Y0斷電,外部線圈KM1斷電,電機(jī)A運(yùn)行停止,同時(shí)開始計(jì)時(shí);5秒后,Y1斷電,外部線圈KM2斷電,電機(jī)B運(yùn)行停止,同時(shí)開始計(jì)時(shí);5秒后,Y2斷電,外部線圈KM3斷電,電機(jī)C運(yùn)行停止,同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器;5秒后,Y3斷電,外部線圈KM4斷電,電機(jī)D運(yùn)行停止。當(dāng)出現(xiàn)A故障時(shí),外部模擬開關(guān)SQ1通電,則X1通電,啟動(dòng)定時(shí)器。5秒后,Y0斷電,外部線圈KM1斷電,A電機(jī)停止運(yùn)行,并觸發(fā)定時(shí)器;5秒后,Y1斷電,外部線圈KM2斷電,電

28、機(jī)B停止運(yùn)行并開始計(jì)時(shí);5秒后,Y2斷電,外部線圈KM3斷電,電機(jī)C停止運(yùn)行并開始計(jì)時(shí);5秒后,Y3斷電,外部線圈KM4斷電,電機(jī)D停止運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)B故障時(shí),外部模擬開關(guān)SQ2通電,則X2通電,Y0斷電,外部線圈KM1斷電,A電機(jī)運(yùn)行停止,啟動(dòng)定時(shí)器。5秒后,Y1斷電,外部線圈KM2斷電,B電機(jī)停止運(yùn)行,并觸發(fā)定時(shí)器;5秒后,Y2斷電,外部線圈KM3斷電,電機(jī)C停止運(yùn)行并開始計(jì)時(shí);5秒后, Y3斷電,外部線圈KM4斷電,電機(jī)D停止運(yùn)行。當(dāng)加C故障時(shí),外部模擬開關(guān)SQ3通電,X3通電則Y0、Y1斷電,外部線圈KM1斷電,外部線圈KM2斷電,電機(jī)A、B運(yùn)行全部停止,與此同時(shí),開始啟動(dòng)定時(shí)器;5秒后

29、,Y2斷電,外部線圈KM3斷電,電機(jī)C停止運(yùn)行并開始計(jì)時(shí);5秒后,Y3斷電,外部線圈KM4斷電,電機(jī)D停止運(yùn)行。當(dāng)加D故障時(shí),外部模擬開關(guān)SQ4通電,X4通電則Y0、Y1、Y2斷電外部線圈KM1斷電;外部線圈KM2斷電;外部線圈KM3斷電,電機(jī)A、B、C運(yùn)行全部停止,與此同時(shí)開始啟動(dòng)定時(shí)器;5秒后,Y3斷電,外部線圈KM4斷電,電機(jī)D停止運(yùn)行。2.4 傳送帶控制原理流程圖 N 圖2-2 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)原理流程圖3. 物料傳送系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)的硬件部分(1)主要元件:直流電機(jī),開關(guān)、按鈕、可編程控制器(PLC)。 (2)數(shù)字萬(wàn)用表:測(cè)量電路焊接的短路情況,元件能否正常工作,工

30、作電壓大小。(3)電腦:調(diào)試程序和燒寫程序的媒介。 3.2 PLC的選型3.2.1 物料傳送系統(tǒng)對(duì)PLC裝置的要求 (1)從性能要求上考慮,應(yīng)具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性以及強(qiáng)大的指令系統(tǒng)。 (2)從經(jīng)濟(jì)角度考慮,要求CPU的性能良好,經(jīng)濟(jì)耐用、調(diào)試維護(hù)方便等特點(diǎn)。FX2N-48MR是日本三菱公司的可編程控制器(PLC),繼電器輸出及輸入24點(diǎn),輸出24點(diǎn).FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型PLC,內(nèi)置用戶存儲(chǔ)器8K步,可擴(kuò)展到16K步,最大可擴(kuò)展到256個(gè)I/O點(diǎn),可有多種特殊功能擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)多種特殊控制功能(PID、高速計(jì)數(shù)、A/D、D/A、等)。有功能很強(qiáng)的數(shù)學(xué)指令集。通過(guò)通信擴(kuò)

31、展板或特殊適配器可實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接。所以在本次設(shè)計(jì)中,選用的是三菱的FX2N-48MR。 圖3-1 三菱的FX2N-48MR型號(hào)PLC3.2.2 PLC I/O地址分配(1)輸入信號(hào)設(shè)有:SB1、SB2、分別為主機(jī)的啟動(dòng)和停止輸入點(diǎn).X0、X5;表示負(fù)載或故障設(shè)定的A、B、C、D四個(gè)按鈕分別接主機(jī)輸入點(diǎn)X1、X2、X3、X4。(2)輸出信號(hào)設(shè)有:KM1、KM2、KM3、KM4分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Y0、Y1 、Y2、Y3。3.3 直流電機(jī)3.3.1 電機(jī)概述 直流電機(jī)(direct current machine)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī)

32、)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。 定子: (1)主磁極 主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成,分為極身和極靴兩部分,上面套勵(lì)磁繞組的部分稱為極身,下面擴(kuò)寬的部分稱為極靴,極靴寬于極身,既可以調(diào)整氣隙中磁場(chǎng)的分布,又便于固定勵(lì)磁繞組。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞制而成,套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上。 (2) 換向極 換向極的作用是改善換向,減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生

33、的換向火花,一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間,由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成,套在換向極鐵心上,換向極的數(shù)目與主磁極相等。 (3) 機(jī)座 電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座。機(jī)座的作用有兩個(gè):一是用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋,并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用;二是機(jī)座本身也是磁路的一部分,借以構(gòu)成磁極之間磁的通路,磁通通過(guò)的部分稱為磁軛。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能,一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。 (4) 電刷裝置 電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi),用彈簧壓緊,使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸,刷握固

34、定在刷桿上,刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上,相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上,圓周位置可以調(diào)整,調(diào)好以后加以固定。 轉(zhuǎn)子: (1) 電樞鐵心 電樞鐵心是主磁路的主要部分,同時(shí)用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成,以降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽,槽內(nèi)嵌放電樞繞組。 (2) 電樞繞組 電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成,線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊

35、分上下兩層嵌放在電樞槽中,線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外,槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無(wú)緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。 (3) 換向器 在直流電動(dòng)機(jī)中,換向器配以電刷,能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變;在直流發(fā)電機(jī)中,換向器配以電刷,能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器是由許多換向片組成的圓柱體,換向片之間用云母片絕緣。 (4) 轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用,需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度,一般用圓鋼加工而成。3.3.2電機(jī)控制方法 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部

36、分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng),由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子,其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐,所以通常又稱為電樞,由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞阻、換向器和風(fēng)扇等組成。 直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體,電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力,當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí),再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸,從而線圈上的電流方向也改變,產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變,所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3-2 直流電機(jī)3.4 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)外部接線圖 圖3-

37、3 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)外部接線圖3.5 物料傳送系統(tǒng)的硬件實(shí)物圖 圖3-4 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)硬件實(shí)物圖3.6 PLC的調(diào)試和安裝采用編程器對(duì)PLC 進(jìn)行模擬調(diào)試,先檢查該程序是否有誤,再用模擬開關(guān)代替原電路中的輸入器件,反復(fù)檢查程序能否滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制的要求;確認(rèn)完全正確后,才能把他裝進(jìn)控制柜中,按圖3-3連線,最后通電試運(yùn)行成功,即圓滿完成了任務(wù)。4. 物料傳送系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)4.1 MELSOFT系列GX Developer編程軟件的操作方法 本設(shè)計(jì)采用的編程軟件為MELSOFT系列GX Developer編程軟件,具體操作方法如下: (1)打開MELSOFT系列GX

38、Developer編程軟件,之后點(diǎn)擊,在下拉菜單欄點(diǎn)擊“創(chuàng)建新工程(N)”,再選擇,確定打開就可以繪制梯形圖,編寫本課題的程序。(2)在打開文件之后就可以繪制梯形圖,根據(jù)所編的程序的要求,在頁(yè)面上面的功能圖在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件,完成對(duì)梯形圖的繪制。(3)完成對(duì)梯形圖的繪制后,在確定PLC處于通訊狀態(tài)時(shí),在軟件的菜單欄中點(diǎn)擊,并在下拉菜單中點(diǎn)擊“PLC寫入”,將程序編入三菱FX2N-48MR中。4.2 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)梯形圖下圖為物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)控制模塊梯形圖圖4-1 物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)控制模塊梯形圖下圖為物料傳送系統(tǒng)的急停模塊梯形圖圖4-2 物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)的急停模

39、塊梯形圖下圖為電機(jī)A出現(xiàn)故障情況的梯形圖圖4-3 電機(jī)A出現(xiàn)故障情況梯形圖下圖為電機(jī)B出現(xiàn)故障情況的梯形圖圖4-4 電機(jī)B出現(xiàn)故障情況梯形圖下圖為電機(jī)C出現(xiàn)故障情況的梯形圖圖4-5 電機(jī)C出現(xiàn)故障情況梯形圖下圖為電機(jī)D出現(xiàn)故障情況的梯形圖圖4-6 電機(jī)D出現(xiàn)故障情況梯形圖4.3 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)指令下圖為物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)控制模塊指令 圖4-7 物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)控制模塊指令下圖為物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)急停模塊指令 圖4-8 物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)急停模塊指令下圖為電機(jī)A出現(xiàn)故障情況的指令 圖4-9 電機(jī)A出現(xiàn)故障情況的指令下圖為電機(jī)B出現(xiàn)故障情況的指令 圖4-10 電機(jī)B出現(xiàn)故障情況的指

40、令下圖為電機(jī)C出現(xiàn)故障情況的指令 圖4-11 電機(jī)C出現(xiàn)故障情況的指令下圖為電機(jī)D出現(xiàn)故障情況的指令 圖4-12 電機(jī)D出現(xiàn)故障情況的指令5. 結(jié)束語(yǔ)本次設(shè)計(jì)主要介紹了物料傳送系統(tǒng)的原理與方法,系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件、軟件和后期處理過(guò)程。設(shè)計(jì)基于PLC控制小車進(jìn)站出站與各負(fù)載情況,實(shí)現(xiàn)了。編寫了基于飛思卡爾單片機(jī)的控制程序,實(shí)現(xiàn)了貨車進(jìn)站,啟動(dòng)開倉(cāng)口;物料出倉(cāng),傳送帶將物料從高處逐層送到低處;物料傳送到貨車后廂,傳送完畢,貨車開走這些過(guò)程。本設(shè)計(jì)達(dá)到有效的自動(dòng)控制,優(yōu)化運(yùn)行效果,減少運(yùn)行費(fèi)用等目的。本設(shè)計(jì)成本低廉,使用簡(jiǎn)單,控制方便,隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,其適用范圍必然不斷擴(kuò)大。本設(shè)計(jì)最大的缺點(diǎn)是不

41、能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于設(shè)計(jì)成本過(guò)高,所以采用直流電機(jī)來(lái)進(jìn)行模擬。該物料自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)調(diào)試和運(yùn)行,其生產(chǎn)物料自動(dòng)配送能力可以滿足各種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求,可以滿足相關(guān)物流公司的設(shè)備和生產(chǎn)的高水平和高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的。在現(xiàn)代工業(yè)控制中,該系統(tǒng)猶如不知疲憊的搬運(yùn)工,嚴(yán)格按照程序指令連續(xù)不斷地進(jìn)行物料輸送。該系統(tǒng)的投入使企業(yè)徹底拋棄了手工操作,配料方式進(jìn)入科學(xué)數(shù)據(jù)化生產(chǎn),個(gè)人也從粉塵、噪音等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來(lái)。不僅如此,穩(wěn)定的高質(zhì)量的配料更帶來(lái)了產(chǎn)品質(zhì)量的提高。系統(tǒng)投入后,產(chǎn)品密度、假比重等主要技術(shù)指標(biāo)有較大提高,所以,物流自動(dòng)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)制造和加工領(lǐng)域里,尤其是在大規(guī)模、高效率、連續(xù)生產(chǎn)的物流公司現(xiàn)場(chǎng)

42、,的確是一項(xiàng)值得推廣的技術(shù)。整個(gè)系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用,它對(duì)于網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代企事業(yè)計(jì)算機(jī)集成制造過(guò)程以及網(wǎng)絡(luò)銷售領(lǐng)域等物流自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)具有重要的參考價(jià)值。參考文獻(xiàn)1 王庭有.可編程控制器原理及應(yīng)用M.北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2011,64-68.2 李世基.微機(jī)與可編程控制器M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997,190-230. 3 臺(tái)方.可編程序控制器應(yīng)用教程M.北京:中國(guó)水利水電出版社,2001,55-70.4 肖耀南.電氣運(yùn)行與控制M.北京:高等教育出版社,2004,175-190.5 王阿根.電器可編程控制原理及應(yīng)用M.北京:清華大學(xué)出版社,2009,35-50.6于學(xué)亮,葉萌. 淺析PL

43、C在天然氣自動(dòng)化管道運(yùn)輸中的應(yīng)用J. 中國(guó)科技投資. 2012,4(27):23-35.7李響,馬永,何偲,王汀,牛雅寧,趙偉.塊狀物料機(jī)器手抓取式裝箱機(jī)設(shè)計(jì)J. 食品與機(jī)械. 2010,8(05):80-108.8羅及紅. 配料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的PLC自動(dòng)控制J. 機(jī)電工程技術(shù). 2010,6(07):65-90.9Erdal Yilmaz,Sevan Katrancioglu.Application of PLC to dynamic control system for liquid He cryogenic pumping facility on JT-60U NBI system D,

44、Procedia - Social and Behavioral Sciences, 2011, 28, 353-367.英文翻譯Based on PLC Control Material Transfer SystemConcord University College Fujian Normal University Department of Information Technology Electronic information engineering124132009025 Lin Huan Tutor:Li Yang【 Abstract 】Since the 1990 s, the continuous development of computer caused all areas of revolutionary change. Along with the microprocessor, the computer technology a

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