散料搬運(yùn)設(shè)備子系統(tǒng)劃分(完成版本)

1、散料搬運(yùn)設(shè)備子系統(tǒng)劃分散料搬運(yùn)設(shè)備是一種新型高效率連續(xù)裝卸機(jī)械，主要用于散貨專業(yè)碼頭、鋼鐵廠、大型火力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場裝卸鐵礦石（砂）、煤炭、砂子等。此類設(shè)備因其作業(yè)效率高，故在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。根據(jù)JB/T 8849-2005(ISO 5049-1) 移動式散料連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范中說明，在鋼軌上運(yùn)行的移動式散料連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要包括：-堆料機(jī)（Stackers）-裝船機(jī)(Ship loaders)-取料機(jī)(Reclaimers)-堆取料機(jī)(Combined stackers and reclaimers)-連續(xù)卸船機(jī)(Continuous ship unloader)其他設(shè)備

2、：-斗輪挖掘機(jī)(Excavators)-鏈斗挖掘機(jī)(Scrapers)-刮板取料機(jī)(Reclaimers with scraper chain)-混合輪胎式或履帶式堆取料機(jī)(Mix tyre or caterpillar-mounted stackers and reclaimers )-軌上移動式帶式輸送機(jī)（如：供料帶式輸送機(jī)或帶卸料車的移動供料帶式輸送機(jī)）至今為止，我們公司已完成各種散料搬運(yùn)設(shè)備的制作20余臺套（基本為部件交貨）,主要涉及的種類有卸船機(jī)，取料機(jī)、堆料機(jī)、裝船機(jī)、破碎機(jī)，下面附上上述設(shè)備的照片和圖片，讓大家對散料搬運(yùn)設(shè)備有個直觀的了解。1. 珠江電廠鏈斗式連續(xù)卸船機(jī) 2. 塔

3、克拉夫門座刮板式取料機(jī) 3湛江、秘魯滾筒取料機(jī)4、斗輪取料機(jī) 5. 堆料機(jī) 6.裝船機(jī) 盡管不同散料搬運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能差別很大，但其包括的子系統(tǒng)卻比較相近。為便于后期類似工程估價(jià)、技術(shù)消化及生產(chǎn)管理, 現(xiàn)根據(jù)其使用功能對其進(jìn)行子系統(tǒng)劃分，主要分為十五個方面：滾筒取料機(jī)連續(xù)卸船機(jī)刮板式取料機(jī)斗輪取料機(jī)堆料機(jī)裝船機(jī)一、 行走機(jī)構(gòu)1.1 輪架及平衡梁1.2驅(qū)動/被動車輪組（含車輪、驅(qū)動軸、軸承、集中潤滑系統(tǒng)接口）1.3緩沖器和清軌器1.4錨定裝置1.5行走驅(qū)動裝置1.6 鉸點(diǎn)軸1.7 小型機(jī)加工件（如壓蓋、軸套、銷軸等）1.8 散件（安全保護(hù)罩，限位等）二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2.1門座2.1.1主梁或平臺2

4、.1.2剛性腿×××2.1.3柔性腿×××2.2轉(zhuǎn)臺××2.3轉(zhuǎn)柱××××三、俯仰機(jī)構(gòu) 3.1 配重梁×××3.2配重塊××× 3.3 拉桿×××3.4搖擺架×××××3.5拉索×××四、懸臂梁（臂架）4.1懸臂梁（板拼梁/桁架式或圓筒式）/伸縮梁五、皮帶輸送機(jī) 5.1 托輥架5.2托輥、皮帶、清掃器、滾筒、

5、皮帶驅(qū)動裝置、張緊裝置六、 料槽機(jī)構(gòu)七、尾車××××八、斗輪機(jī)構(gòu)×××××九、鏈斗提升機(jī)構(gòu)×××××十、取料斗××十一、次要結(jié)構(gòu)11.1欄桿、扶手11.2走道、平臺11.3格柵、踏步等十二、液壓系統(tǒng)十三、潤滑系統(tǒng)十四、噴淋系統(tǒng)×十五、電氣系統(tǒng) 下面對序號110項(xiàng)進(jìn)行簡單說明，序號1215內(nèi)容主要由業(yè)主提供指導(dǎo)安裝，此處暫不說明。一、行走機(jī)構(gòu)搬運(yùn)設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)的主要作用是用來支承和移動設(shè)備，按行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為有軌行走和無軌

6、行走（如破碎機(jī)，采用履帶式行走，此處不介紹），我們前期制作的設(shè)備，基本屬有軌行走，使設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)的需要，沿著專門鋪設(shè)的軌道運(yùn)行。設(shè)備作用在每條支腿上的壓力通過輪架作用在車輪和軌道上。軌道和車輪都是由鋼制成，為了提高車輪的承載能力和使用壽命，車輪踏面要進(jìn)行表面淬火，淬硬， 故承載能力大，滾動運(yùn)行阻力較小（鋼鋼的滾動摩擦系數(shù)f=0.15）。為使每個車輪的輪壓不超過軌道及基礎(chǔ)所容許的壓力，必須增加每條支腿下的車輪數(shù)目，并采用均衡梁和臺車（2輪架），使載荷均勻地作用于每個車輪。均衡梁實(shí)際上是一個杠桿系統(tǒng)，根據(jù)車輪數(shù)目不同可采用不同的形式，車輪可鑄造或鍛造，車輪通常不全是驅(qū)動輪，與驅(qū)動裝置直接相連的叫主

7、動輪，其余的叫從動輪，為有效地防止脫軌，車輪多制成雙輪緣的。行走機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動裝置（電機(jī)減速器）、輪架、驅(qū)動/被動輪組、鉸點(diǎn)軸四部分組成，此外，還有多種安全防護(hù)裝置組成如行走限位、緩沖器、夾軌器、輕軌器、錨定裝置等，下圖為鏈斗式連續(xù)卸船機(jī)、TKMH所羅門堆料機(jī)工程的行走機(jī)構(gòu)示意圖及驅(qū)動/從動裝置示意圖。 鏈斗式連續(xù)卸船機(jī)行走機(jī)構(gòu)示意圖TKMH所羅門堆料機(jī)的行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動輪裝置示意圖 從動輪裝置（帶編碼器）示意圖 二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是使臂架圍繞著旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)配合，在工作范圍內(nèi)進(jìn)行堆取料或取料，滿足裝卸作業(yè)的要求。用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來完成水平運(yùn)動的優(yōu)點(diǎn)是不需要龐大的軌道

8、及其支撐結(jié)構(gòu)，運(yùn)動阻力較小。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，移動范圍比較有限。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般由回轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動裝置兩大部分組成?；剞D(zhuǎn)支承裝置是用來將設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部分支持在固定的行走門架等部分之上，它承受著設(shè)備各種載荷所引起的垂直力、水平力與傾覆力矩，回轉(zhuǎn)支撐裝置一般采用回轉(zhuǎn)大軸承支撐方式?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置用來驅(qū)動設(shè)備旋轉(zhuǎn)部分，使其相對于固定部分旋轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)的兩極限位置設(shè)置限位開關(guān)，終端緩沖器、止擋器。為使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動平穩(wěn)，工作可靠，一般采用兩套回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，當(dāng)任何一套驅(qū)動裝置失靈時，另外一套能保證將懸臂回轉(zhuǎn)到安全位置以便于維修。不同設(shè)備回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和形式差異較大。下圖為鏈斗式連續(xù)卸船機(jī)、DBCT斗輪取料機(jī)

9、工程、山特維克裝船機(jī)工程的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。 門座（剛性腿、柔性腿、主梁） 轉(zhuǎn)臺 轉(zhuǎn)柱 鏈斗式連續(xù)卸船機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖卸船機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含回轉(zhuǎn)支撐（剛性腿、柔性腿、主梁三部分，主要用于連接行走機(jī)構(gòu)和作為回轉(zhuǎn)裝置的底座）和回轉(zhuǎn)裝置（轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)柱、回轉(zhuǎn)軸承）。 三角平臺（門座） 轉(zhuǎn)臺 轉(zhuǎn)柱DBCT斗輪取料機(jī)工程回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖 裝船機(jī)工程門座 裝船機(jī)工程轉(zhuǎn)臺山特維克裝船機(jī)工程回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖三、俯仰機(jī)構(gòu) 臂架俯仰機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)堆料、取料時臂架的高度，配合其它機(jī)構(gòu)滿足生產(chǎn)要求，俯仰機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式采用液壓傳動。它是散料搬運(yùn)設(shè)備中是最基本的機(jī)構(gòu)，其工作性能的優(yōu)劣將直接影響設(shè)備的技術(shù)性能。對于堆取料機(jī)這種大型設(shè)備

10、，臂架自重平衡多采用移動重心式，如下圖：移動重心平衡原理是利用杠桿系統(tǒng)或拉索使臂架與配重的合成重心沿近似水平線移動，即應(yīng)用平衡配重的上升或下降來抵償臂架重心的下降或上升。不同設(shè)備的俯仰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和形式差異較大。下圖為DBCT斗輪取料機(jī)工程、澳大利亞堆料機(jī)工程、鏈斗式連續(xù)卸船機(jī)的仰俯機(jī)構(gòu)示意圖。 搖擺架 配重梁 前拉桿 DBCT取料機(jī)工程俯仰機(jī)構(gòu)示意圖 澳大利亞堆料機(jī)工程仰機(jī)構(gòu)示意圖連續(xù)卸船機(jī)仰俯機(jī)構(gòu)（整體結(jié)構(gòu)）示意圖四、懸臂梁（臂架）懸臂梁一般與仰俯機(jī)構(gòu)連接，在其上面安裝皮帶輸送機(jī)或挖斗鏈條輸送等結(jié)構(gòu)，常見形式有板梁和組合梁、管桁架、圓管結(jié)構(gòu)，具體形式見下圖。 DBCT取料機(jī)工程懸臂梁（管桁架

11、）示意圖 卸船機(jī)工程懸臂梁（板拼梁）示意圖 塔克拉夫取料機(jī)工程前段、后段懸臂梁（圓管）示意圖滾筒取料機(jī)工程滾筒體示意圖 裝船機(jī)工程懸臂梁（含伸縮梁及橋架梁）示意圖五、懸臂梁皮帶機(jī)臂架皮帶機(jī)是裝船機(jī)、堆取料機(jī)、裝車機(jī)、堆料機(jī)的重要工作機(jī)構(gòu)，是典型的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)。帶式輸送機(jī)主要組成部件如圖下圖所示。輸送帶是帶式輸送機(jī)的牽引構(gòu)件，同時又是承載構(gòu)件。整個輸送帶都支承在托輥上，并且繞過驅(qū)動滾筒和張緊滾筒。驅(qū)動滾筒和輸送帶之間是依靠摩擦進(jìn)行傳動的。六、料槽機(jī)構(gòu)皮帶機(jī)通過頭部滾筒卸料，頭部一般設(shè)置帶拋物線形的卸料頭罩，在皮帶機(jī)的裝載位置設(shè)密閉導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽具有足夠的長度和高度，避免煤炭溢出，導(dǎo)料槽與尾車卸

12、料溜槽密封相連接。料槽結(jié)構(gòu)件一般采用薄板制作，并貼裝耐磨材料。 塔克拉夫刮板式取料機(jī)工程料槽示意圖卸船機(jī)工程中心料槽示意圖 堆料機(jī)工程卸料槽七、尾車作為碼頭皮帶機(jī)和裝船機(jī)之間轉(zhuǎn)料裝置的尾車，是采用銷軸（1）與裝船機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)連接。 帶有非驅(qū)動輪的臺車架（2）組成尾車的行走輪系，當(dāng)裝船機(jī)行走時，拖著尾車行走。 尾車采用型鋼焊接制成。 在尾車上布置皮帶機(jī)，可以使物料沿著皮帶輸送到上端部，卸到卸料槽中進(jìn)入下道工序。山特維克裝船機(jī)工程尾車示意圖八、斗輪機(jī)構(gòu)斗輪機(jī)構(gòu)包括斗輪和斗輪驅(qū)動裝置，作為挖取物料之用。斗輪機(jī)構(gòu)主要有：斗輪、斗輪體、驅(qū)動軸、斗輪弧形擋板、電機(jī)、減速器、

13、制動器、液力聯(lián)軸節(jié)等組成。斗輪機(jī)構(gòu)裝于懸臂梁架的頭部，斗輪機(jī)構(gòu)通過斗輪的旋轉(zhuǎn)，配合堆取料機(jī)的行走、俯仰，逐層或按階梯形方式分層取料。斗輪切入物料堆挖取物料，物料沿弧形導(dǎo)料板轉(zhuǎn)動到卸料區(qū)，由于卸料區(qū)沒有弧形導(dǎo)料板擋住物料，物料依靠自重卸到溜煤板上，最后落到皮帶上，通過皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)輸送物料。以下為DBCT斗輪取料機(jī)的斗輪體及斗輪圖片。 斗輪體示意圖 斗輪示意圖九、鏈斗提升機(jī)構(gòu)鏈斗提升機(jī)構(gòu)（BucketElevator，簡稱BE）是鏈斗式連續(xù)卸船機(jī)的特色之一。其工作原理是：以連續(xù)運(yùn)行的鏈斗作為提升取料機(jī)構(gòu)，另配以靴部（伸縮機(jī)構(gòu)）、輸送筒體、L型夾持平臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)給料盤（旋轉(zhuǎn)平臺）、驅(qū)動裝置等結(jié)構(gòu)， 連續(xù)提升，鏈斗反轉(zhuǎn)將物料卸至回轉(zhuǎn)給料盤，回轉(zhuǎn)給料盤旋轉(zhuǎn)給料至懸臂梁帶式輸送機(jī)，物料從懸臂梁