機(jī)床防呆培訓(xùn)教材(DOC 35頁(yè))

1、機(jī)床防呆培訓(xùn)前 言防呆意識(shí)是一種專業(yè)素養(yǎng),是每個(gè)精雕職業(yè)人需具備的基本素質(zhì)。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,防呆作用非常強(qiáng)大,通過(guò)減少誤操作,能大大提升工作效率和正確率。在數(shù)控系統(tǒng)中,針對(duì)每個(gè)可能產(chǎn)生誤操作的地方均有采取相關(guān)保護(hù)措施。防呆體系中的各項(xiàng)限制設(shè)定,能有效的保護(hù)機(jī)床并提升工作效率。此次防呆培訓(xùn)的主要目的,是讓相關(guān)工程人員都建立防呆意識(shí),熟悉防呆效用的使用并合理有效的推廣給客戶,讓客戶也形成這種意識(shí),從而更好的保護(hù)精雕機(jī)床,延長(zhǎng)機(jī)床的工作壽命,從而達(dá)到長(zhǎng)期穩(wěn)定的生產(chǎn)。目錄PART 01 機(jī)床防呆培訓(xùn)方案介紹 1.培訓(xùn)背景與案例分析 2.培訓(xùn)目的 3.培訓(xùn)對(duì)象 4.培訓(xùn)方式 5.培訓(xùn)總結(jié)PART 02

2、 培訓(xùn)大綱 1.權(quán)限管理內(nèi)容講解：（1H）3.刀長(zhǎng)、刀補(bǔ)、坐標(biāo)限制設(shè)定；（0.5H）4.刀庫(kù)、主軸保護(hù)設(shè)定（0.5H）5.刀具壽命設(shè)定（0.5H）6.宏程序防呆編程（0.5H）7.總結(jié)（0.5H） 一、培訓(xùn)背景與案例分析：50系統(tǒng)機(jī)床經(jīng)過(guò)不斷完善,現(xiàn)已經(jīng)具備非常強(qiáng)大的防呆體系,因工程人員接觸機(jī)床防呆較少,防呆的作用如何不太清晰,防呆意識(shí)較薄弱,導(dǎo)致部分效用沒(méi)被合理利用。為更好的提升操作者干活的成功率、更好的保護(hù)機(jī)床設(shè)備及更好的提升客戶產(chǎn)品的良率,特對(duì)50系統(tǒng)機(jī)床防呆做一次全面培訓(xùn)推廣,并在推廣中繼續(xù)完善,完善后再進(jìn)一步推廣擴(kuò)散。 防呆也稱為防錯(cuò)法、防愚法,就是通過(guò)設(shè)定一個(gè)限制,當(dāng)操作失誤時(shí)會(huì)自

3、動(dòng)產(chǎn)生報(bào)警,且機(jī)床無(wú)法運(yùn)行,防止操作者因粗心大意出錯(cuò)而導(dǎo)致機(jī)床異常,將誤操作的概率降到最低,或者為零的一種方法。 因誤操作導(dǎo)致的異常主要分以下三種：第一種：數(shù)據(jù)偏差在0.1mm以內(nèi),在3C行業(yè)里,大部分產(chǎn)品均是大批量生產(chǎn),一旦出現(xiàn)調(diào)機(jī)失誤,且異常沒(méi)有被及時(shí)發(fā)現(xiàn),會(huì)造成批量不良,精雕機(jī)加工的產(chǎn)品工序大多是最后一道工序,如果產(chǎn)品報(bào)廢,會(huì)導(dǎo)致客戶損失慘重。第二種：由于刀長(zhǎng)、坐標(biāo)超出數(shù)值較大,導(dǎo)致機(jī)床某部件異常,甚至報(bào)廢。第三種：由于操作違規(guī)導(dǎo)致操作人員出現(xiàn)工傷事故。案例分析：案列1：A客戶現(xiàn)場(chǎng)晚班技術(shù)員在調(diào)試高光倒角大小時(shí),由于大意將0.01輸成了0.1。調(diào)機(jī)完成后正趕上夜宵時(shí)間,沒(méi)有及時(shí)送檢,產(chǎn)品

4、加工時(shí)間40S,產(chǎn)品加工3小時(shí)后才被發(fā)現(xiàn),總計(jì)加工250PCS,經(jīng)檢測(cè)250片物料均超出可特采范圍,全部報(bào)廢處理,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)機(jī)員記大過(guò)一次。品檢人員因沒(méi)按要求巡檢,導(dǎo)致品質(zhì)異常沒(méi)及時(shí)發(fā)現(xiàn),記小過(guò)一次。案例1分析：此次事件是由于技術(shù)員和IPQC雙方大意所致,但如果機(jī)床加入刀補(bǔ)防呆,可以避免此次事件的發(fā)生。正常刀具的磨損調(diào)試不會(huì)超出0.05mm,如果我們將磨損H值限制在0.05以內(nèi),在誤調(diào)機(jī)時(shí),機(jī)床會(huì)提示并報(bào)警,這時(shí)技術(shù)員即可及時(shí)糾正,不會(huì)導(dǎo)致品質(zhì)異常。案例2:B客戶現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)員在調(diào)試產(chǎn)品同心度時(shí),誤將0.02,輸成2.0,在加工時(shí)撞擊到精密夾具,無(wú)法修復(fù),夾具成本在12000元,撞機(jī)后檢測(cè)主軸跳動(dòng)0.

5、005mm,無(wú)法恢復(fù)出廠精度需返修。此夾具為外發(fā)夾具,加工周期需10天,主軸返修需2個(gè)月,因缺少夾具及新主軸導(dǎo)致此次訂單未及時(shí)交付,損失較大。此技術(shù)員處于實(shí)習(xí)期,處分決定為解除勞動(dòng)合同,不再錄用。案例2分析：此次異常完全由于粗心大意所致,但如果機(jī)床加入坐標(biāo)防呆,可以避免此次事件的發(fā)生。正常調(diào)試機(jī)床坐標(biāo)不會(huì)超出0.05mm,我們將G54坐標(biāo)的X、Y、Z變動(dòng)值限制0.05mm以內(nèi)即可避免此次事件發(fā)生。案例3:C客戶現(xiàn)場(chǎng)做不銹鋼手機(jī)中框的磨削加工,在一次更換砂輪時(shí),技術(shù)員誤將轉(zhuǎn)速1000輸成了10000,砂輪瞬間爆裂,砂輪碎片擊穿安全門(mén)擊中5米外正巡檢的QC,QC右手虎口破裂,十分慘烈。因事件非常嚴(yán)

6、重,技術(shù)員直接開(kāi)除,連帶3級(jí)記過(guò)警告處分。案例3分析：此次事件為人為粗心大意所致,第一責(zé)任為技術(shù)員沒(méi)確認(rèn)清楚轉(zhuǎn)速,第二責(zé)任為相關(guān)人員沒(méi)有將轉(zhuǎn)速限制防呆執(zhí)行到位。案例4:D客戶現(xiàn)場(chǎng)做不銹鋼手機(jī)中框的磨削加工,在一次更換砂輪時(shí),技術(shù)員誤將轉(zhuǎn)速1000輸成了10000,砂輪瞬間爆裂,砂輪碎片擊穿安全門(mén)擊中5米外正巡檢的QC,QC右手虎口破裂,十分慘烈。因事件非常嚴(yán)重,技術(shù)員直接開(kāi)除,連帶3級(jí)記過(guò)警告處分。案例4分析：此次事件為人為粗心大意所致,第一責(zé)任為技術(shù)員沒(méi)確認(rèn)清楚轉(zhuǎn)速,第二責(zé)任為相關(guān)人員沒(méi)有將轉(zhuǎn)速限制防呆執(zhí)行到位。二、培訓(xùn)目的：機(jī)床面對(duì)的是不同人群,防呆不可能保證完全無(wú)異常,但可以確保在異常出

7、現(xiàn)時(shí),將損失降到最低。工程人員必須具備一種防呆意識(shí),只有我們每個(gè)工程人員具備防呆意識(shí),才會(huì)去執(zhí)行,才會(huì)影響到客戶工程人員,反之公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的防呆效用就會(huì)成為一種擺設(shè)。通過(guò)各項(xiàng)防呆措施,保證北京精雕設(shè)備在客戶現(xiàn)場(chǎng)能長(zhǎng)期穩(wěn)定的生產(chǎn)。三、培訓(xùn)對(duì)象及方式： 此次培訓(xùn)針對(duì)各分公司工程人員,工程人員學(xué)會(huì)后,自行擴(kuò)散到客戶現(xiàn)場(chǎng)。培訓(xùn)分兩部分：第一部分為在會(huì)議室用PPT做各項(xiàng)防呆講解；第二部分為現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作講解。四、培訓(xùn)結(jié)果 培訓(xùn)結(jié)束后會(huì)找相關(guān)人員了解培訓(xùn)效果及改進(jìn)方案,并簽名確認(rèn)。 培訓(xùn)大綱一、權(quán)限管理內(nèi)容講解：（1H） （培訓(xùn)要求：了解權(quán)限管理的重要性,學(xué)會(huì)如何創(chuàng)建下級(jí)用戶及選配開(kāi)通效用。） 1、權(quán)限

8、用戶與級(jí)別；2、權(quán)限管理的操作使用；二、機(jī)床存儲(chǔ)行程:(0.5H) （培訓(xùn)要求：了解存儲(chǔ)行程作用及合理設(shè)置。） 1、機(jī)械臂換刀刀庫(kù)機(jī)床（機(jī)頭與刀庫(kù)防護(hù)門(mén)可能干涉）； 2、五軸機(jī)床（機(jī)頭與轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)頭與刀庫(kù)防護(hù)門(mén)可能干涉）；三、刀長(zhǎng)、刀補(bǔ)、坐標(biāo)限制設(shè)定；（0.5H） （培訓(xùn)要求：了解刀長(zhǎng)、刀補(bǔ)及坐標(biāo)限制效用及設(shè)定。） 1、刀長(zhǎng)、刀補(bǔ)限制； 2、坐標(biāo)各原點(diǎn)限制；四、刀庫(kù)、主軸保護(hù)設(shè)定（0.5H） （培訓(xùn)要求：了解刀庫(kù)、主軸各項(xiàng)保護(hù)效用及設(shè)定） 1、刀庫(kù)保護(hù)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定； 2、主軸保護(hù)設(shè)定（大盤(pán)刀、測(cè)頭）；五、刀具壽命設(shè)定（0.5H） （培訓(xùn)要求：了解刀具壽命的具體作用及設(shè)定） 1、刀具壽命設(shè)定方式；

9、 2、各刀具壽命設(shè)定方式講解；六、宏程序防呆編程（0.5H） （培訓(xùn)要求：了解宏程序效用及編寫(xiě)） 1、宏程序效用介紹； 2、宏程序案例學(xué)習(xí)；七、總結(jié)（0.5H） （培訓(xùn)要求：總結(jié)及過(guò)程點(diǎn)評(píng)） 1、培訓(xùn)內(nèi)容總結(jié)； 2、學(xué)習(xí)情況評(píng)價(jià)； 3、后期完善計(jì)劃； 一、權(quán)限管理內(nèi)容講解：（1H） （培訓(xùn)要求：了解權(quán)限管理的重要性,學(xué)會(huì)如何創(chuàng)建下級(jí)用戶及選配開(kāi)通效用。） 1、權(quán)限用戶與級(jí)別；2、權(quán)限用戶所具有的定義；3、權(quán)限管理的操作使用；4、用戶效用權(quán)限表第1章 權(quán)限用戶與級(jí)別 權(quán)限管理系統(tǒng)以用戶作為主體,以客戶的實(shí)際應(yīng)用需求作為開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)。權(quán)限管理系統(tǒng)的主體是用戶組,按照實(shí)際應(yīng)用的要求,不同用戶組權(quán)限不同,

10、同一用戶組中所有成員用戶權(quán)限相同。權(quán)限級(jí)別實(shí)行階梯管理,上級(jí)用戶可定制和修改下級(jí)用戶的權(quán)限。在實(shí)際使用過(guò)程中,客戶可根據(jù)不同部門(mén),不同崗位職責(zé)定制所需用戶組及其權(quán)限。權(quán)限管理系統(tǒng)的4個(gè)級(jí)別分別為：系統(tǒng)管理員,集成管理員,客戶管理員與集成普通用戶組,普通終端用戶組。其中客戶管理員與集成普通用戶組同屬一個(gè)級(jí)別。A、系統(tǒng)管理員（缺省為admin）,最高權(quán)限,僅1個(gè)用戶組1個(gè)成員。 B、集成管理員（缺省為m-admin）,權(quán)限僅次于系統(tǒng)管理員,僅1個(gè)用戶組,可由系統(tǒng)管員創(chuàng)建多個(gè)成員用戶及定制權(quán)限值。C、客戶管理員（缺省為u-admin）,隸屬于集成管理員的下級(jí)用戶,僅1個(gè)用戶組,可由系統(tǒng)管理員或集成管

11、理員創(chuàng)建多個(gè)成員用戶及定制權(quán)限值。D、集成普通用戶組,隸屬于集成管理員的下級(jí)用戶組,供各部門(mén)使用。由系統(tǒng)管理員或集成管理員創(chuàng)建用戶組、成員用戶及定制權(quán)限值,最多可創(chuàng)建14個(gè)用戶組,缺省標(biāo)準(zhǔn)模板中提供11個(gè)用戶組,每組缺省設(shè)置1個(gè)成員用戶,標(biāo)準(zhǔn)組分別為電柜生產(chǎn)組(JD),缺省成員為jd_eleccabinet；主軸調(diào)試組（JD）,缺省成員為jd_spindle；直線軸調(diào)試組（JD）,缺省成員為jd_linearaxis；刀庫(kù)調(diào)試組（JD）,缺省成員為jd_toolmgz；轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)試組（JD）,缺省成員為jd_rottable；激光補(bǔ)償組（JD）,缺省成員為jd_laser；設(shè)備維修組（JD）,缺省

12、成員為jd_maintain；出廠檢驗(yàn)組（JD）,缺省成員為jd_inspect；加工試驗(yàn)組（JD）,缺省成員為jd_test；技術(shù)支持組,缺省成員為support；用戶維修組,缺省成員為u-maintain。E、終端普通用戶組,隸屬于客戶管理員下的最低級(jí)別用戶,可由系統(tǒng)管理員、集成管理員或客戶管理員創(chuàng)建用戶組、成員用戶及定制權(quán)限值。最多可創(chuàng)建16個(gè)用戶組,缺省提供1個(gè)用戶組終端客戶,缺省提供1個(gè)成員user。隨著用戶級(jí)別的降低,用戶權(quán)限也逐步降低。某個(gè)用戶組的權(quán)限取決于上級(jí)用戶組自身最大權(quán)限和上級(jí)用戶組賦予的權(quán)限限制。第2章 權(quán)限管理的操作使用2.1 權(quán)限管理系統(tǒng)界面打開(kāi)運(yùn)行En3D8,在菜

13、單欄選擇“系統(tǒng)(S)”“權(quán)限(Q)”,系統(tǒng)加載權(quán)限數(shù)據(jù)庫(kù),權(quán)限管理系統(tǒng)界面如圖1- 1所示,用戶樹(shù)結(jié)構(gòu)中顯示當(dāng)前登錄用戶及其下屬用戶組,用戶參數(shù)列表中展示所選用戶的級(jí)別、屬性、狀態(tài)、密鑰類型。效用權(quán)限表中展示具體的效用名稱及其所具有的權(quán)限,效用按鈕主要包括對(duì)用戶增減的操作、用戶權(quán)限的操作以及用戶屬性狀態(tài)等信息的操作。當(dāng)前用戶自身所有權(quán)限只供查看不可更改。圖1- 1 權(quán)限管理系統(tǒng)界面在用戶結(jié)構(gòu)樹(shù)上選擇某個(gè)用戶組,如選擇“終端客戶”,效用權(quán)限表中部分權(quán)限的編輯環(huán)境為不可編輯,這是由于該用戶組的某個(gè)上級(jí)用戶組的這些權(quán)限被屏蔽,即置為0,如本例中的“客戶管理員”部分權(quán)限被屏蔽,致使其下級(jí)的所有用戶組的

14、這些權(quán)限均受到約束,權(quán)限被屏蔽并且不可更改。只有當(dāng)上級(jí)用戶組“客戶管理員”恢復(fù)這些權(quán)限,“終端客戶”所對(duì)應(yīng)的權(quán)限才可恢復(fù)編輯環(huán)境。如圖1- 2所示。圖1- 2上級(jí)被屏蔽的權(quán)限在下級(jí)用戶中也被屏蔽并且不能更改2.2 權(quán)限管理界面中各個(gè)效用鍵的介紹權(quán)限操作界面中各效用鍵的可用與否,與當(dāng)前登錄用戶的身份級(jí)別有關(guān),同時(shí)也與用戶組結(jié)構(gòu)中所選擇的用戶身份級(jí)別有關(guān)。不可用的效用按鈕在界面中呈現(xiàn)灰色禁用狀態(tài)。2.3 創(chuàng)建下級(jí)用戶組選擇某個(gè)管理員后,點(diǎn)擊“F1.創(chuàng)建下級(jí)用戶組”,彈出如圖4- 3所示對(duì)話框：圖4- 3創(chuàng)建下級(jí)用戶組如果所選擇的并非管理員身份的用戶,則彈出對(duì)話框提示“所選節(jié)點(diǎn)非管理員,無(wú)法創(chuàng)建新用

15、戶”,因?yàn)橹挥泄芾韱T組才可創(chuàng)建下級(jí)用戶組；如果所選的管理員下屬用戶組數(shù)量已經(jīng)超過(guò)上限,則彈出對(duì)話框提示“X級(jí)用戶數(shù)目已滿”,無(wú)法再創(chuàng)建新用戶。例如,所選節(jié)點(diǎn)為客戶管理員,則提示“四級(jí)用戶數(shù)目已滿”。創(chuàng)建下級(jí)用戶組時(shí),“F2.用戶組類型”的選擇與當(dāng)前所選節(jié)點(diǎn)的管理員相關(guān),與當(dāng)前登錄的用戶身份無(wú)關(guān)。如當(dāng)前所選管理員為“系統(tǒng)管理員”,則下級(jí)類型只有“集成管理員”；當(dāng)前所選管理員為“集成管理員”,則下級(jí)類型為“終端客戶管理員”和“集成普通用戶”；當(dāng)前所選管理員為“終端客戶管理員”,則下級(jí)類型只有“終端客戶普通用戶”。高級(jí)別用戶可以定制所創(chuàng)建的新用戶是否允許修改自身密碼,“F3.修改自身密碼”的允許與否

16、不影響將來(lái)該新用戶組的下屬用戶組成員密碼的更改。如“集成管理員”將其下級(jí)“客戶管理員”設(shè)置為不允許修改自身密碼,但可以設(shè)置“普通終端用戶”允許修改自身密碼。僅提供硬件密匙登錄方式的用戶組,此項(xiàng)可忽略?！癋4.初始權(quán)限類別”中最大權(quán)限為新用戶與上級(jí)管理員權(quán)限一致,最小權(quán)限為新用戶的權(quán)限全部關(guān)閉,直至上一級(jí)給予開(kāi)啟。如將“技術(shù)支持”的初始權(quán)限類別設(shè)為最大權(quán)限,那么“技術(shù)支持”的權(quán)限將與“集成管理員”的權(quán)限相同。如“技術(shù)支持”的初始權(quán)限類別設(shè)為最小權(quán)限,則“技術(shù)支持”的權(quán)限將全部關(guān)閉,直至“集成管理員”或“系統(tǒng)管理員”授權(quán)開(kāi)啟?！皬奈募虞d用戶信息”“F5.選擇文件”,可選擇.ugp或.ugpr文件

17、,直接讀取文件中的信息以創(chuàng)建新用戶組,此時(shí)所有關(guān)于新建用戶組信息無(wú)需手動(dòng)輸入,直接選擇對(duì)話框中相應(yīng)文件并點(diǎn)擊“打開(kāi)”按鈕即可。如圖4- 4所示：圖4- 4從文件加載用戶組信息.ugp和.ugpr文件的區(qū)別：前者為單一用戶組模板,后者為遞歸用戶組樹(shù)模板。例如,需要在“集成管理員”下創(chuàng)建“客戶管理員”組,直接點(diǎn)擊“F5.選擇文件”按鈕,彈出對(duì)話框后選擇上圖中u-admin.ugp,則在用戶樹(shù)中創(chuàng)建了客戶管理員組；若選擇另一種文件類型.ugpr,則在用戶樹(shù)中創(chuàng)建了客戶管理員組及其所有下級(jí)終端用戶組,即以客戶管理員為根節(jié)點(diǎn)的一個(gè)結(jié)構(gòu)組。二、機(jī)床存儲(chǔ)行程:(0.5H)鑒于目前JDLVM550T、JDLV

18、M800T、JDHGT系列、JDGR200、JDGR400等機(jī)床的機(jī)頭可能會(huì)與刀庫(kù)門(mén)、轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)生干涉,故要求通過(guò)設(shè)置機(jī)床的存儲(chǔ)行程檢查參數(shù)來(lái)限制各軸的運(yùn)動(dòng)范圍,從而防止碰撞損壞機(jī)床部件。機(jī)床存儲(chǔ)行程在機(jī)床已經(jīng)回過(guò)原點(diǎn)的情況下起作用,其中機(jī)床存儲(chǔ)行程檢查1表示機(jī)床最大軟限位行程限制,超出其設(shè)定范圍則報(bào)警；存儲(chǔ)行程檢查2只勾選“允許”時(shí)表示限制外部,超出其設(shè)定范圍則報(bào)警,若同時(shí)勾選“允許”和“內(nèi)部”,表示限制內(nèi)部,進(jìn)入其設(shè)定范圍則報(bào)警；存儲(chǔ)行程檢查3勾選“允許”時(shí)表示限制內(nèi)部,進(jìn)入其設(shè)定范圍則報(bào)警。針對(duì)目前機(jī)床可能出現(xiàn)干涉的情況,分以下兩種方式對(duì)機(jī)床行程進(jìn)行限制：一、機(jī)械臂換刀刀庫(kù)機(jī)床（機(jī)頭可能會(huì)與

19、刀庫(kù)防護(hù)門(mén)發(fā)生干涉）1、橫梁為X軸,且刀庫(kù)安裝在X軸負(fù)向,比如JDLVM550T、JDHGT400、JDHGT600、JDGR200機(jī)床此類機(jī)床在刀庫(kù)自動(dòng)換刀結(jié)束時(shí),主軸會(huì)停在換刀位置處,此時(shí)如果啟動(dòng)X、Z軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)下刀,可能會(huì)造成機(jī)頭與刀庫(kù)門(mén)發(fā)生碰撞干涉,為避免這種情況,需要刀庫(kù)調(diào)試人員調(diào)好刀庫(kù)后在En3d8的“系統(tǒng)”“參數(shù)”“行程”頁(yè)面設(shè)置“存儲(chǔ)行程檢查3”的配置值,檢驗(yàn)人員需在機(jī)床出廠前對(duì)此配置值進(jìn)行檢查,確保能正常起到保護(hù)作用。以JDLVM550T機(jī)床為例,首先保證存儲(chǔ)行程檢查1中各坐標(biāo)設(shè)置合理,要求各軸行程足夠且能起到軟限位保護(hù)作用。存儲(chǔ)行程檢查3中各坐標(biāo)的設(shè)置方法如下：（1） Y、

20、A、B、C軸最小坐標(biāo)和最大坐標(biāo)設(shè)置為與存儲(chǔ)行程檢查1中一致；（2） X軸最小坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中X軸最小坐標(biāo)略?。ú钪敌∮?mm）；（3） X軸最大坐標(biāo)設(shè)置為0（如果有明確的禁入?yún)^(qū)域,比如JDGR200機(jī)床,優(yōu)先根據(jù)給出的機(jī)頭X向的禁入?yún)^(qū)域,將X軸最大坐標(biāo)設(shè)置為禁入?yún)^(qū)域X方向上限值,如圖1所示）； 圖1 JDGR200機(jī)床禁入?yún)^(qū)域（4） Z軸最小坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中Z軸最小坐標(biāo)略小（差值小于1mm）；（5） Z軸最大坐標(biāo)設(shè)置為比換刀Z坐標(biāo)值略低（換刀Z坐標(biāo)值往下取整即可,如換刀Z坐標(biāo)為-19.7,則最大坐標(biāo)設(shè)置為-20即可。如果已經(jīng)給出機(jī)頭的禁入?yún)^(qū)域,則Z軸最大坐標(biāo)可以設(shè)置為禁

21、入?yún)^(qū)域Z方向上限值,如圖1所示）；（6） 設(shè)置完成后需要勾選存儲(chǔ)行程檢查3中的“允許”。按上述方法設(shè)置完成后（如圖2所示）,在機(jī)床已經(jīng)回過(guò)原點(diǎn)的情況下,用手輪移動(dòng)X、Z軸查看該設(shè)置是否能起到保護(hù)作用。當(dāng)X軸坐標(biāo)小于0（或禁入?yún)^(qū)域X方向上限值）時(shí),如果Z軸往換刀Z位置（或禁入?yún)^(qū)域Z方向上限值）以下運(yùn)動(dòng),機(jī)床就會(huì)報(bào)警并停止運(yùn)動(dòng)。 圖2 JDLVM550T機(jī)床存儲(chǔ)行程3設(shè)置2、橫梁為X軸,且刀庫(kù)安裝在X軸正向,比如部分JDLVM800T機(jī)床刀庫(kù)安裝在X軸正向時(shí),“存儲(chǔ)行程檢查3”坐標(biāo)設(shè)置方法與上述JDLVM550T機(jī)床設(shè)置基本類似,但X軸的最小坐標(biāo)和最大坐標(biāo)設(shè)置會(huì)有所不同。以刀庫(kù)安裝在X軸右側(cè)的部分

22、JDLVM800T機(jī)床為例（需注意,可能存在刀庫(kù)安裝在X負(fù)向的JDLVM800T機(jī)床,其設(shè)置方法同JDLVM550T機(jī)床）,存儲(chǔ)行程檢查3中各坐標(biāo)設(shè)置方法如下：（1） Y、A、B、C軸最小坐標(biāo)和最大坐標(biāo)均設(shè)置為與存儲(chǔ)行程檢查1中一致；（2） X軸最小坐標(biāo)設(shè)置為0（如果有明確的禁入?yún)^(qū)域,根據(jù)給出的機(jī)頭X向的禁入?yún)^(qū)域,將X最小坐標(biāo)設(shè)置為禁入?yún)^(qū)域X方向下限值）；（3） X軸最大坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中X軸最大坐標(biāo)略大（差值小于1mm）；（4） Z軸最小坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中Z軸最小坐標(biāo)略?。ú钪敌∮?mm）；（5） Z軸最大坐標(biāo)設(shè)置為比換刀Z坐標(biāo)值略低（換刀Z坐標(biāo)值往下取整即可,如換刀Z坐

23、標(biāo)為-19.7,則最大坐標(biāo)設(shè)置為-20即可。如果已經(jīng)給出機(jī)頭的禁入?yún)^(qū)域,則Z軸最大坐標(biāo)可以設(shè)置為禁入?yún)^(qū)域Z方向上限值,如圖1所示）；（6） 設(shè)置完成后需要勾選存儲(chǔ)行程檢查3中的“允許”。按上述方法完成設(shè)置后,在機(jī)床已經(jīng)回過(guò)原點(diǎn)的情況下,用手輪移動(dòng)X、Z軸查看該設(shè)置是否能起到保護(hù)作用。當(dāng)X軸坐標(biāo)大于0（或禁入?yún)^(qū)域X方向下限值）時(shí),如果Z軸往換刀Z位置（或禁入?yún)^(qū)域Z方向上限值）以下運(yùn)動(dòng),機(jī)床就會(huì)報(bào)警并停止運(yùn)動(dòng)。3、橫梁為Y軸,比如JDHGT800、JDHGT1200機(jī)床此類機(jī)型的存儲(chǔ)行程檢查3的設(shè)置方法與橫梁為X軸的機(jī)床類似,設(shè)置方法如下：（1） X、A、B、C軸最小坐標(biāo)和最大坐標(biāo)均設(shè)置為與存儲(chǔ)行

24、程檢查1中一致；（2） Y軸最小坐標(biāo)設(shè)置為禁入?yún)^(qū)域Y方向下限值；（3） Y軸最大坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中Y軸最大坐標(biāo)略大（差值小于1mm）；（4） Z向存儲(chǔ)行程的設(shè)置方法與橫梁為X軸的機(jī)床相同（按照橫梁為X軸的方法設(shè)置）；（5） 設(shè)置完成后需要勾選存儲(chǔ)行程檢查3中的“允許”。設(shè)置完成后,在機(jī)床已經(jīng)回過(guò)原點(diǎn)的情況下,用手輪移動(dòng)Y、Z軸查看該設(shè)置是否能起到保護(hù)作用。二、部分五軸機(jī)床（機(jī)頭可能與轉(zhuǎn)臺(tái)或刀庫(kù)防護(hù)門(mén)發(fā)生干涉）,比如JDGR400設(shè)備此類機(jī)床在刀庫(kù)自動(dòng)換刀結(jié)束時(shí),主軸會(huì)停在換刀位置處,此時(shí)如果啟動(dòng)Y、Z軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)下刀,可能會(huì)造成機(jī)頭與刀庫(kù)門(mén)發(fā)生碰撞干涉,為避免這種情況,需要刀庫(kù)調(diào)試人員

25、調(diào)好刀庫(kù)后在En3d8的“系統(tǒng)”“參數(shù)”“行程”頁(yè)面設(shè)置“存儲(chǔ)行程檢查3”的配置值。另一種情況,如果機(jī)頭Z坐標(biāo)處于對(duì)刀點(diǎn)以下,此時(shí)往正向移動(dòng)X軸到0坐標(biāo)以外的位置,機(jī)頭可能會(huì)與轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)生碰撞,為避免這種情況,需要轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)試人員在En3d8的“系統(tǒng)”“參數(shù)”“行程”頁(yè)面設(shè)置“存儲(chǔ)行程檢查2”的配置值。檢驗(yàn)人員需在機(jī)床出廠前對(duì)上述兩項(xiàng)配置值進(jìn)行檢查,確保能正常起到保護(hù)作用。以JDGR400機(jī)床為例,首先保證存儲(chǔ)行程檢查1中各坐標(biāo)設(shè)置合理,要求各軸行程足夠且能起到軟限位保護(hù)作用。JDGR400機(jī)床干涉區(qū)域如圖3所示： 圖3 JDGR400機(jī)床干涉區(qū)域存儲(chǔ)行程檢查2中各坐標(biāo)設(shè)置方法如下（避免機(jī)頭與轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)生

26、碰撞）： （1） Y、A、B、C軸最小坐標(biāo)和最大坐標(biāo)均設(shè)置為與存儲(chǔ)行程檢查1中一致；（2） X軸最小坐標(biāo)設(shè)置為機(jī)頭與轉(zhuǎn)臺(tái)干涉區(qū)X方向下限值；（3） X軸最大坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中X軸最大坐標(biāo)略大（差值小于1mm）；（4） Z軸最小坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中Z軸最小坐標(biāo)略?。ú钪敌∮?mm）；（5） Z軸最大坐標(biāo)設(shè)置為機(jī)頭與轉(zhuǎn)臺(tái)干涉區(qū)Z方向上限值；（6） 設(shè)置完成后需要勾選“允許”和“內(nèi)部”兩個(gè)選項(xiàng)。存儲(chǔ)行程檢查3中各坐標(biāo)設(shè)置方法如下（避免機(jī)頭與刀庫(kù)防護(hù)門(mén)發(fā)生碰撞）： （1） X、A、B、C軸最小坐標(biāo)和最大坐標(biāo)均設(shè)置為與存儲(chǔ)行程檢查1中一致；（2） Y軸最小坐標(biāo)設(shè)置為機(jī)頭與刀庫(kù)干涉區(qū)Y方

27、向下限值；（3） Y軸最大坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中Y軸最大坐標(biāo)略大（差值小于1mm）；（4） Z軸最小坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中Z軸最小坐標(biāo)略?。ú钪敌∮?mm）；（5） Z軸最大坐標(biāo)設(shè)置為機(jī)頭與刀庫(kù)干涉區(qū)Z方向上限值。（6） 設(shè)置完成后需勾選“允許”選項(xiàng)。設(shè)置完成后（如圖4所示）,在機(jī)床已經(jīng)回過(guò)原點(diǎn)的情況下,用手輪移動(dòng)X、Y、Z軸查看此兩項(xiàng)設(shè)置是否能起到保護(hù)作用。圖4 存儲(chǔ)行程檢查2和存儲(chǔ)行程檢查3設(shè)置對(duì)上述內(nèi)容如有疑問(wèn),請(qǐng)與數(shù)控自動(dòng)化事業(yè)部PLC應(yīng)用項(xiàng)目組聯(lián)系,聯(lián)系方式：-1034/1249。三、刀長(zhǎng)、刀補(bǔ)、坐標(biāo)限制設(shè)定；（0.5H）防呆相關(guān)的權(quán)限管理,刀長(zhǎng)、刀補(bǔ)、坐標(biāo)原點(diǎn)限制的說(shuō)明

28、1、 權(quán)限管理機(jī)床防呆涉及的權(quán)限項(xiàng)大致包括以下內(nèi)容： 手動(dòng)運(yùn)動(dòng)1 通過(guò)該效用使工件移動(dòng)到指定的位置。對(duì)應(yīng)位置：程序（OP面板PROG按鍵）F7.MDICF1.運(yùn)動(dòng)1。若無(wú)權(quán)限,則彈出對(duì)話框中“F8.移動(dòng)”效用禁用。 手動(dòng)運(yùn)動(dòng)2 機(jī)床在點(diǎn)動(dòng)、寸動(dòng)、手輪模式下運(yùn)動(dòng)的設(shè)定。對(duì)應(yīng)位置：程序（OP面板PROG按鍵）F7.MDICF2.運(yùn)動(dòng)2。對(duì)話框中可設(shè)置手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的步長(zhǎng)。 編輯預(yù)定手動(dòng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn) 對(duì)應(yīng)位置：手動(dòng)運(yùn)動(dòng)1 CF8.編輯預(yù)定點(diǎn)。若有此權(quán)限彈出預(yù)定點(diǎn)設(shè)置對(duì)話框。 MDI觸碰式對(duì)刀多軸標(biāo)定 多軸機(jī)床中用戶是否具有權(quán)限進(jìn)行對(duì)刀標(biāo)定操作。對(duì)應(yīng)于MDI界面,觸碰式對(duì)刀儀對(duì)刀程序,參數(shù)對(duì)話框中的“F1.標(biāo)

29、定”效用。若不具備權(quán)限,則參數(shù)對(duì)話框中顯示灰色不可用狀態(tài),同時(shí)帶文字提示當(dāng)前用戶沒(méi)有權(quán)限。 MDI觸碰式對(duì)刀三軸標(biāo)定 三軸機(jī)床中用戶是否具有權(quán)限進(jìn)行對(duì)刀標(biāo)定操作。對(duì)應(yīng)于MDI界面,觸碰式對(duì)刀儀對(duì)刀程序,參數(shù)對(duì)話框中的“F1.標(biāo)定”效用。若不具備權(quán)限,則參數(shù)對(duì)話框中顯示灰色不可用狀態(tài),同時(shí)帶文字提示當(dāng)前用戶沒(méi)有權(quán)限。 修改刀具偏置 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）F1.刀具。權(quán)限開(kāi)放時(shí),該模塊為可編輯狀態(tài),可以更改刀具偏置值,權(quán)限被屏蔽時(shí)表格不可編輯。 修改刀具限制 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）F1.刀具CF1.限制。權(quán)限被允許時(shí),刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定范圍限制表格處于可編輯狀

30、態(tài)。權(quán)限不被允許時(shí),表格處于不可編輯狀態(tài),同時(shí)“F5.輸入”、“F6.輸出”、“F8.確定”、“CF8.允許刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償(L&H)限制”效用按鈕均禁用。 修改原點(diǎn)偏置 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）工件原點(diǎn)（F2.原點(diǎn)）。權(quán)限被允許時(shí),該模塊為可編輯狀態(tài),可以修改原點(diǎn)偏置值。權(quán)限不被允許時(shí),該表格為不可編輯狀態(tài),不可以修改原點(diǎn)的偏置值。 修改原點(diǎn)限制 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）工件原點(diǎn)（F2.原點(diǎn)）CF1.限制。權(quán)限被允許時(shí),工件原點(diǎn)參數(shù)設(shè)置范圍限制表格處于可編輯狀態(tài),不被允許時(shí)則不可編輯,同時(shí)“F5.輸入”、“F6.輸出”、“F8.確定”、“CF8.允許原

31、點(diǎn)偏置限制”效用按鈕禁用。 修改工件位置補(bǔ)償偏置 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）工件位置補(bǔ)償（F3. 工件位置補(bǔ)償）。權(quán)限被允許時(shí)工件位置補(bǔ)償表格為可編輯狀態(tài),同時(shí)“CF2.=”、“CF3.+/-”、“CF4.復(fù)制”、“CF5.粘貼”、 “CF8.繼續(xù)CF1.清零”、“CF8.繼續(xù)CF6.輸入”、“CF8.繼續(xù)CF7.輸出”效用可用。若權(quán)限不被允許,則上述除“CF8.繼續(xù)CF7.輸出”外均為禁用狀態(tài)。 修改工件位置補(bǔ)償限制 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）工件位置補(bǔ)償（F3. 工件位置補(bǔ)償）CF1.限制。 修改非保持宏變量 修改非保持宏變量（100499號(hào)變量）的數(shù)值。對(duì)

32、應(yīng)位置：“偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）大眾變量（F5. 大眾變量）A1.非保持。 修改保持型宏變量 修改保持型宏變量（5001299號(hào)變量）的數(shù)值。對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）大眾變量（F5. 大眾變量）A2.保持型。 修改宏變量限制 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）大眾變量（F5. 大眾變量）CF1.限制。無(wú)權(quán)限時(shí),CF3.添加、CF4.刪除、CF5.清空、F5.輸入、F6.輸出、F8.確定均為禁用狀態(tài)。 修改基礎(chǔ)參數(shù) 對(duì)應(yīng)位置：系統(tǒng)參數(shù)A1.基礎(chǔ),主要針對(duì)其中的直線軸、旋轉(zhuǎn)軸、平行軸、附加軸、絕對(duì)軸等參數(shù)配置起限制作用。 修改位置參數(shù) 對(duì)應(yīng)位置：系統(tǒng)參數(shù)A2.位

33、置,主要針對(duì)其中的位置配置、行程、參考點(diǎn)等參數(shù)配置起限制作用,尤其是行程中的儲(chǔ)存行程檢查設(shè)置。 修改運(yùn)動(dòng)參數(shù) 對(duì)應(yīng)位置：系統(tǒng)參數(shù)A3.運(yùn)動(dòng),針對(duì)各特性設(shè)置起限制作用,如XYZ運(yùn)動(dòng)特性,ABC運(yùn)動(dòng)特性,突跳速度,攻絲運(yùn)動(dòng)等。2、 刀長(zhǎng)、刀補(bǔ)限制主要作用,將刀具的長(zhǎng)度、外形數(shù)值及補(bǔ)償量限制在一定公差范圍內(nèi)。對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置刀具CF1.限制。在限制界面中設(shè)定刀具的L、H、R、D的基準(zhǔn)值和允許的公差范圍,以及是否允許對(duì)數(shù)據(jù)的輸入進(jìn)行限制等,允許指定補(bǔ)償編號(hào)的輸入限制后,用戶在刀具編輯窗口對(duì)該數(shù)值的輸入一旦超出限制范圍,系統(tǒng)將會(huì)給出超差提示。3、 坐標(biāo)原點(diǎn)限制主要作用,將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)參數(shù)限制在一定

34、公差范圍內(nèi)。對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置工件原點(diǎn)CF1.限制。在限制界面中設(shè)定各軸的基準(zhǔn)、公差,以及是否允許對(duì)數(shù)據(jù)的輸入進(jìn)行限制等,允許指定坐標(biāo)系的輸入限制后,用戶在原點(diǎn)編輯窗口對(duì)該數(shù)值的輸入一旦超出公差限制范圍,系統(tǒng)將會(huì)給出超差提示。四、刀庫(kù)、主軸保護(hù)設(shè)定（0.5H）4.1 刀庫(kù)刀號(hào)會(huì)變化刀庫(kù)的刀位號(hào)是指刀庫(kù)實(shí)體標(biāo)明的序號(hào),是固定不變的。程序刀號(hào)是指NC程序中實(shí)際使用的T刀號(hào)。在使用時(shí),我們只輸入T指令號(hào),不需要考慮刀具實(shí)際的刀位。50系統(tǒng)可以通過(guò)查看PLC的“變量”界面查看主軸刀號(hào)、當(dāng)前刀位號(hào)、目標(biāo)刀號(hào)等信息。在使用傘式刀庫(kù)和直排式刀庫(kù)時(shí),每個(gè)刀位與刀號(hào)是一致的。例如T1號(hào)刀具對(duì)應(yīng)刀庫(kù)的1號(hào)刀位,

35、T2號(hào)刀具對(duì)應(yīng)刀庫(kù)的2號(hào)刀位等。在自動(dòng)換刀過(guò)程中,需要2次交換刀具才能抓取指定刀具。例如,主軸是1號(hào)刀具,準(zhǔn)備換2號(hào)刀具。自動(dòng)換刀時(shí),先將主軸的1號(hào)刀具放到1號(hào)刀位,然后去取2號(hào)刀位刀具,完成換刀。但是,機(jī)械手換刀時(shí),刀具號(hào)與刀庫(kù)刀位號(hào)可能不同。主要原因是,為了節(jié)省換刀時(shí)間,機(jī)械手一次交換主軸刀具和刀庫(kù)刀套中的刀具,這時(shí)刀位中的刀號(hào)發(fā)生了變化。例如,主軸刀號(hào)為T(mén)1,需要更換的刀號(hào)為T(mén)2,且T2號(hào)刀具在刀位2中,在換刀時(shí),主軸刀具直接與刀位2刀具交換完成換刀,這時(shí)T1號(hào)刀具就被放到了2號(hào)刀位。4.2 固定刀具組使用機(jī)械手換刀同樣能夠采用傘式刀庫(kù)一樣的換刀方式,使每個(gè)刀具的刀號(hào)與刀位號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系固定

36、不變,這需要使用固定刀具組效用。在PLC的“變量”界面中,“固定刀位刀具數(shù)”設(shè)置了需要固定換刀刀具的數(shù)目,刀號(hào)從1開(kāi)始。例如,如果設(shè)置固定刀具數(shù)為3,那么從T1到T3都為固定刀具,即這三把刀具換刀時(shí),先將主軸刀具換到刀具設(shè)定的刀位中,然后抓取目標(biāo)刀具,換刀過(guò)程與傘式和直排刀庫(kù)相同。但是,其它刀具還采用標(biāo)準(zhǔn)換刀動(dòng)作。如果設(shè)置固定換刀數(shù)為24,那么機(jī)械手換刀與傘式換刀相同。這一特點(diǎn)主要用于盤(pán)刀的使用。4.3 特殊刀具組使用由于標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械手換刀使得主軸刀具可能被換到刀庫(kù)的任意位置,但是由于某些特殊要求,想使某些刀具都集中在刀庫(kù)的固定區(qū)域（不是固定刀位）,這時(shí)我們需要使用特殊刀具效用。在PLC的“變量

37、”界面中“特殊刀具組”進(jìn)行設(shè)置。特殊刀具組效用是以固定刀具組數(shù)結(jié)束位開(kāi)始。例如,固定刀具組數(shù)為3,T1、T2和T3為固定換刀,同時(shí)特殊刀具組數(shù)為2,則從T4到T5為特殊刀具組。在換刀時(shí),T4和T5換刀可以一次完成換刀動(dòng)作,但是從T4或T5換其它刀具時(shí),需要將T4或T5刀具放回的原來(lái)位置,再去抓取目標(biāo)刀具。也就是說(shuō),從外部刀具抓取特殊刀具組刀具或特殊刀具組刀具抓取外部刀具時(shí),會(huì)才用傘式刀庫(kù)的換刀方式。4.3 盤(pán)刀換刀盤(pán)刀由于刀盤(pán)的直徑大于普通刀柄,往往會(huì)占用相鄰的兩個(gè)刀位,所以一個(gè)盤(pán)刀應(yīng)該至少占用3個(gè)刀位。如果采用普通的機(jī)械手換刀,有可能使其它刀具往盤(pán)刀相鄰刀位換刀或盤(pán)刀放置到其它刀位,發(fā)生危險(xiǎn)

38、。這時(shí),應(yīng)該采用固定刀具組換刀,并設(shè)置盤(pán)刀相鄰的兩個(gè)刀位的刀號(hào)。例如有2把盤(pán)刀,這時(shí)可以設(shè)置固定刀具組數(shù)為2,并設(shè)置盤(pán)刀1為T(mén)1,盤(pán)刀2為T(mén)2。放刀時(shí),將T1放入1號(hào)刀位,并在相鄰刀位24設(shè)置刀具號(hào)為99,在刀位2設(shè)置刀具號(hào)為98；放刀T2時(shí),將T2放入4號(hào)刀位,并在刀位3設(shè)置刀具號(hào)為97,在刀位5設(shè)置刀具號(hào)為96。這樣,在換刀時(shí),盤(pán)刀總會(huì)放回原來(lái)刀位,由于相鄰刀位都被設(shè)置成比較大的數(shù)值,其它刀具就不會(huì)在相鄰刀位放刀或抓刀。4.5 換刀速度控制機(jī)械手換刀最大特點(diǎn)是換刀速度比較快,但是也帶來(lái)了一些問(wèn)題。例如測(cè)頭換刀時(shí),有的測(cè)頭測(cè)桿強(qiáng)度比較低。在高速換刀時(shí),由于離心力過(guò)大,使測(cè)桿折斷。在盤(pán)刀換刀時(shí)

39、,盤(pán)刀直徑較大,使它的質(zhì)量也大于一般刀具,在高速換刀時(shí),有將刀具甩出的危險(xiǎn)。為此,應(yīng)該使用慢速換刀效用。在PLC的變量界面,可以設(shè)置每把刀具的慢速換刀使能。如果設(shè)置某把刀具的慢速換刀使能為1,則機(jī)械手在換刀時(shí),將以較慢的速度完成換刀。4.6 主軸限速（盤(pán)刀、測(cè)頭）50系統(tǒng)能夠記錄主軸刀具的刀號(hào),通過(guò)設(shè)置主軸刀具屬性,可以進(jìn)一步保護(hù)設(shè)備。例如,測(cè)頭是比較精密的測(cè)量工具,如果主軸上是測(cè)頭,不允許主軸旋轉(zhuǎn)。盤(pán)刀質(zhì)量較大,從安全考慮,盤(pán)刀也應(yīng)該設(shè)置極限轉(zhuǎn)速。為此,可以通過(guò)PLC變量界面的“刀具限速”來(lái)完成。例如,如果T1為測(cè)頭,T2為盤(pán)刀,T3普通刀具,在相應(yīng)的限速界面中分別填寫(xiě)T1為-1,T2為70

40、00,T3為0。在程序運(yùn)行時(shí),測(cè)頭旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)報(bào)警,主軸是盤(pán)刀的速度超過(guò)7000時(shí)也會(huì)報(bào)警,而T3沒(méi)有限速要求。4.7 手動(dòng)松拉刀保護(hù)如果手動(dòng)松拉刀時(shí),主軸刀號(hào)會(huì)自動(dòng)更改為101,這時(shí)如果啟動(dòng)程序,系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)。這是一種保護(hù)措施,強(qiáng)制操作人員手動(dòng)輸入刀號(hào),防止手動(dòng)換刀后忘記更改主軸刀號(hào)。4.8 設(shè)置刀具號(hào)為了提高機(jī)床換刀的安全性,PLC變量中所有“刀位#中刀具號(hào)”以及“主軸刀號(hào)”刀號(hào)不能重復(fù)出現(xiàn)相同的數(shù)值,可以將未使用的刀具號(hào)設(shè)置成100以上的數(shù)值。在第1次排刀時(shí),應(yīng)設(shè)置主軸刀號(hào)為0,將所有刀具放入刀庫(kù)中,并設(shè)置“刀位#中刀具號(hào)”值,然后才可以正常換刀。五、刀具壽命設(shè)定（0.5H）1. 概述在50系

41、統(tǒng)中,完成刀具壽命管理效用可以使用以下三種方式：1 根據(jù)具體加工需求,在加工程序中完全使用宏程序完成刀具壽命管理。這種方式非常靈活,具有針對(duì)性,可以完成很復(fù)雜的或者特殊的管理效用,但是當(dāng)管理的刀具較多,管理效用復(fù)雜時(shí),編程難度較高,且與具體產(chǎn)品綁定,當(dāng)基礎(chǔ)加工程序改變時(shí),修改程序的工作量很大。2 50系統(tǒng)提供了系統(tǒng)刀具壽命管理效用,用戶可以通過(guò)參數(shù)配置、變量設(shè)置,少量修改基礎(chǔ)程序完成刀具壽命管理。這種方式使用簡(jiǎn)單,可以完成較為復(fù)雜的管理效用,目前來(lái)看,可以覆蓋絕大部分客戶的刀具壽命管理應(yīng)用需求。3 50系統(tǒng)提供的系統(tǒng)刀具壽命管理效用,是基于G100擴(kuò)展代碼效用構(gòu)架開(kāi)發(fā),具有一定的開(kāi)放性,可以在

42、此基礎(chǔ)上通過(guò)宏程序和G100調(diào)用,實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的一些相關(guān)效用,例如刀具壽命相關(guān)的動(dòng)態(tài)刀具尺寸補(bǔ)償?shù)取?. 系統(tǒng)準(zhǔn)備如果使用系統(tǒng)刀具壽命管理效用,需要進(jìn)行以下基礎(chǔ)系統(tǒng)準(zhǔn)備：1 系統(tǒng)已安裝刀具管理效用模塊EncToolManager.enc。查看方法：偏置/設(shè)置->擴(kuò)展效用,如果已安裝,則有圖2.1所示的序號(hào)2(刀具壽命管理)。圖2.12 系統(tǒng)已安裝刀具管理相關(guān)系統(tǒng)宏程序,即F:En3D_DatsysSysMacro文件夾中包含O9040.psn O9041.psn O9042.psn O9150.psn O9151.psn O9152.psn六個(gè)文件。查看方法：系統(tǒng)->參數(shù)->

43、A4.程序->大眾宏程序,如果已安裝,則在該界面顯示圖2.2標(biāo)示中的程序號(hào),如果該界面未顯示圖2.2標(biāo)示中的程序號(hào),并且F:En3D_DatsysSysMacro文件夾中有上述六個(gè)文件,那么請(qǐng)退出En3d8并重新打開(kāi)En3d8。圖2.23 系統(tǒng)->參數(shù)->A4.程序->M指令屬性2中M606 M607 M610設(shè)置為定義狀態(tài),設(shè)置后狀態(tài)如圖2.3所示。圖2.34 系統(tǒng)->參數(shù)->A4.程序->M指令調(diào)用中設(shè)置M指令調(diào)用宏程序,9040-> M606 9041-> M607 9042-> M610,設(shè)置后狀態(tài)如圖2.4所示,修改此處后需

44、重新加電。圖2.43. 效用配置系統(tǒng)目前提供兩種型號(hào)的刀具壽命管理效用,一種是A型刀具壽命管理效用,支持一般的成組刀具壽命管理,可滿足多數(shù)客戶使用。另一種是B型刀具壽命管理效用,支持分片分段的成組刀具壽命管理,效用更強(qiáng)大,但操作也相對(duì)復(fù)雜。在使用刀具壽命管理效用之前,須先根據(jù)應(yīng)用確定使用哪種型號(hào)的刀具壽命管理效用,并在系統(tǒng)->參數(shù)->A4.程序->外部擴(kuò)展代碼的刀具壽命管理中進(jìn)行效用選擇,如圖3.1所示。圖3.14. A型刀具壽命管理在偏置/設(shè)置->擴(kuò)展效用中根據(jù)加工工藝要求,合理設(shè)置刀具管理變量。4.1 調(diào)機(jī)設(shè)置A型刀具壽命管理調(diào)機(jī)設(shè)置界面如圖4.1所示。下面介紹其中

45、各個(gè)設(shè)置選項(xiàng)。圖4.11 開(kāi)啟調(diào)機(jī)模式其設(shè)置值為0或1。值為1時(shí)開(kāi)啟調(diào)機(jī)模式,此時(shí)下面兩個(gè)設(shè)置項(xiàng)可設(shè)置值；值為0時(shí)調(diào)機(jī)模式未開(kāi)啟,此時(shí)下面兩個(gè)設(shè)置項(xiàng)不可設(shè)置。2 停止壽命計(jì)數(shù)此項(xiàng)設(shè)置僅在“開(kāi)啟調(diào)機(jī)模式”選擇時(shí)可選擇,其設(shè)置值為0或1。值為1時(shí)使用刀具不計(jì)數(shù)；為0時(shí)計(jì)數(shù)。3 允許手動(dòng)選擇刀組內(nèi)使用刀具此項(xiàng)設(shè)置僅在“開(kāi)啟調(diào)機(jī)模式”選擇時(shí)可選擇,其設(shè)置值為0或1。值為0時(shí)自動(dòng)選擇刀組內(nèi)刀具；為1時(shí)開(kāi)啟手動(dòng)選擇,且在“刀組設(shè)置”頁(yè)面自動(dòng)增加一列“使用刀具”設(shè)置,可以自己指定刀組內(nèi)的刀具編號(hào)。4.2 刀組設(shè)置A型刀具壽命管理刀組設(shè)置界面如圖4.2所示,下面介紹其中各個(gè)設(shè)置選項(xiàng)。圖4.21 刀具組1) 刀

46、具組是一組編號(hào)不同但屬性相似的刀具,在加工中具有可替換性,在進(jìn)行了刀具尺寸的差異補(bǔ)償后,可以認(rèn)為是相同刀具。在產(chǎn)品加工中可用于連續(xù)加工,減少停機(jī)。2) 刀具壽命管理是面向刀具組的壽命管理,若要對(duì)刀具進(jìn)行壽命管理,即使只有一只刀具,也必須要設(shè)置其刀具組后才可進(jìn)行管理。3) 刀具組最多支持32組,有效編號(hào)從101-132。2 壽命狀態(tài)1） 刀具壽命計(jì)數(shù)大于或等于刀具組設(shè)定的刀具壽命后,刀具進(jìn)入壽命到期狀態(tài)。2） 一個(gè)刀組內(nèi)所有刀具都到達(dá)到期狀態(tài)后,刀組進(jìn)入壽命到期狀態(tài)。3） 設(shè)置中,0為未到期,1為已到期。3 刀組有效1） 設(shè)置中,0為刀組無(wú)效,1為刀組有效。2） 需要壽命管理的刀組必須設(shè)為有效。

47、3） 不需壽命管理的刀組盡量設(shè)為無(wú)效。4 壽命類型分為兩種,0為計(jì)數(shù)類型,1為計(jì)時(shí)類型（暫不可用）。5 刀具壽命設(shè)定刀具的預(yù)期壽命,計(jì)數(shù)類型最大支持?jǐn)?shù)值為999999999。6 預(yù)告壽命設(shè)定刀具的預(yù)告壽命,當(dāng)?shù)毒呓M中最后一只刀具壽命計(jì)數(shù)大于或等于預(yù)告壽命時(shí),系統(tǒng)提示用戶刀具組壽命即將到期。當(dāng)預(yù)告壽命為0時(shí),效用無(wú)效。注意：暫不支持該效用,請(qǐng)勿使用！7 H有效設(shè)置中,0為H無(wú)效,1為H有效。當(dāng)壽命管理效用選擇刀具時(shí),如果H有效,會(huì)將該刀具指定的H編號(hào)補(bǔ)償值送入H99刀長(zhǎng)補(bǔ)償變量中。注意：當(dāng)使用刀具壽命管理并且使能H有效時(shí),請(qǐng)勿使用刀具表編號(hào)99！8 D有效設(shè)置中,0為D無(wú)效,1為D有效。當(dāng)壽命管

48、理效用選擇刀具時(shí),如果D有效,會(huì)將該刀具指定的D編號(hào)補(bǔ)償值送入D99補(bǔ)償變量中。注意：當(dāng)使用刀具壽命管理并且使能D有效時(shí),請(qǐng)勿使用刀具表編號(hào)99！9 使用刀具僅當(dāng)調(diào)機(jī)模式以及手動(dòng)選擇刀組內(nèi)使用刀具開(kāi)啟時(shí)才會(huì)增加此項(xiàng)設(shè)置,0表示系統(tǒng)自動(dòng)選擇,199表示手動(dòng)選擇的刀具編號(hào)。4.3 刀具設(shè)置A型刀具壽命管理刀具設(shè)置界面如圖4.3所示,下面介紹其中各個(gè)設(shè)置選項(xiàng)。圖4.31 壽命狀態(tài) 刀具壽命計(jì)數(shù)大于或等于刀具組設(shè)定的刀具壽命后,刀具進(jìn)入壽命到期狀態(tài)。2 所屬刀組 設(shè)置該刀具屬于哪組刀組。3 壽命計(jì)數(shù) 顯示該刀具已使用次數(shù)（時(shí)間）。4 允許搜索 設(shè)為1時(shí),允許搜索；設(shè)為0時(shí),不允許搜索該刀具,刀具壽命管

49、理時(shí)將忽略該刀具,不會(huì)選擇其進(jìn)行加工。5 H編號(hào)/D編號(hào) 設(shè)置刀具所使用的H/D編號(hào)值。 4.4 編程若要進(jìn)行刀具壽命管理,除了以上設(shè)置外,加工程序也必須進(jìn)行一些修改才可使用,修 改位置主要有以下幾點(diǎn)：1 對(duì)于不具提前備刀效用的機(jī)床,換刀程序一般為T(mén)_M06,需要替換為M606T_,T后是刀組編號(hào)。2 對(duì)于具備提前備刀效用的機(jī)床,一般為先使用T_,若干段程序后再使用M06換刀,此時(shí)需要將前者替換為M607T_,后者替換為M606T_,T后是刀組編號(hào)且相同。3 對(duì)于計(jì)數(shù)類型的刀組,只在執(zhí)行到M610 C_ W_指令時(shí),會(huì)自動(dòng)結(jié)束一個(gè)計(jì)數(shù)周期,如果同一個(gè)刀組被多次選擇且只有一個(gè)M610 C_ W_

50、程序段,其壽命計(jì)數(shù)僅增加一次。若想讓程序多次局部計(jì)數(shù),可在程序中嵌入多個(gè)M610 C_ W_程序段（即在每次選擇刀組加工完后嵌入一個(gè)M610程序段）,使系統(tǒng)結(jié)束一個(gè)計(jì)數(shù)周期,重新開(kāi)始新的壽命計(jì)數(shù)。 其中M610 C_ W_參數(shù)意義如下： C_ 刀具壽命計(jì)次增量。可取值范圍為0到設(shè)定的最大壽命,忽略默認(rèn)為1。 W_ 刀組壽命到期是否報(bào)警選擇。 忽略或0:不報(bào)警； 1:已有刀組壽命到期則報(bào)警； 2:本計(jì)數(shù)周期有新增刀組壽命到期則報(bào)警。 M610 C_ W_使用示例： M606 T101 G0 X0 Y0 M98 P1 G53 Z0 M98 P2 G53 Z0 M610 C2 ; 當(dāng)101刀組到期時(shí)

51、不報(bào)警 M606 T102 G0 X0 Y0 M98 P1 G53 Z0 M98 P2 G53 Z0 M610 C2 W2; 僅當(dāng)102刀組到期時(shí)報(bào)警,報(bào)警提示對(duì)話框如圖4.4所示 M606 T103 G0 X0 Y0 M98 P1 G53 Z0 M98 P2 G53 Z0 M610 C2 W1; T101,T102,T103任意一組刀具到期都會(huì)報(bào)警,報(bào)警提示對(duì)話框如圖4.5所示 圖4.4 圖4.54 當(dāng)使用M606T_更換刀具時(shí),由于刀組中有多個(gè)刀具,各刀具間幾何尺寸會(huì)有差異,一般都要通過(guò)在刀組壽命管理變量中設(shè)置了H有效或D有效來(lái)自動(dòng)補(bǔ)償,此時(shí)應(yīng)將刀具更換之后程序中的H_以及D_指令替換為H

52、99以及D99指令,已配合刀組壽命管理的刀具尺寸補(bǔ)償。6、 宏程序防呆編程（0.5H）1.宏程序防呆模塊介紹（主程序）% O7000; #5001 = 0; #5002 = 0; #5003 = 0; #1278 = 15; #1279 = 2; #1259 = 1259.1259; IF #1277 EQ 1 TH #2000 = 1(警告:新刀具請(qǐng)送檢IPQC!); M98 P7004(刀具壽命); M98 P7001(刀長(zhǎng)防呆); M98 P7003(坐標(biāo)防呆); M99; % 2.刀長(zhǎng)宏程序防呆模塊介紹（子程序）% O7001; #5001 = 0; #5002 = 0; #5003

53、= 0; (#641-#672刀具壽命) (#1276坐標(biāo)防呆); (#1278機(jī)床刀具總數(shù)); (#1279刀庫(kù)內(nèi)刀具數(shù)); (#1277新刀報(bào)警); M12; M5 M9; ; N1(#01-#30為刀具長(zhǎng)度); #01 = -22.7512(T01); #02 = -62.0(T02); #03 = 0(T03); #04 = 0(T04); #05 = 0(T05); #06 = 0(T06); #07 = 0(T07); #08 = 0(T08); #09 = 0(T09); #10 = 0(T10); #11 = 0(T11); #12 = 0(T12); #13 = 0(T13); #14 = 0(T14); #15 = 0(T15); ; N2; #106 = 1.0(刀長(zhǎng)范圍); #107 = 1.; #108 = 1.; #109 = 1.; #110 = 0.55(刀具半徑允許范圍); IF #106 GT 1.0 TH #2000 = 1 (刀長(zhǎng)范圍錯(cuò)誤); ;IF #110 GT 0.08 TH #2