行星齒輪傳動(dòng)匯總PPT課件

1、周轉(zhuǎn)輪系圖例：主要構(gòu)成：1、3中心輪 2行星輪 H系桿a）中心輪均不固定差動(dòng)輪系b）一個(gè)中心輪固定行星輪系第1頁/共36頁2周轉(zhuǎn)輪系的構(gòu)成： 周轉(zhuǎn)輪系由行星輪、中心輪K、行星架H和機(jī)架構(gòu)成。周轉(zhuǎn)輪系中凡是軸線與主軸軸線重合，并承受外力矩的構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。如：中心輪、系桿等。第2頁/共36頁1按周轉(zhuǎn)輪系的自由度分： 差動(dòng)輪系： 若周轉(zhuǎn)輪系的自由度為2，則稱其為差動(dòng)輪系。亦即該輪系有兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件。 行星輪系： 若周轉(zhuǎn)輪系的自由度為1，則為行星輪系。這種輪系只有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件。附：機(jī)構(gòu)的自由度： 指機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 第3頁/共36頁2按基本構(gòu)件的組成分：

2、 2K-H型： 輪系中有兩個(gè)中心輪。 3K型： 輪系中有三個(gè)中心輪，行星架只是起支承行星輪的作用。 K-H-V行星輪系： 輪系中只有一個(gè)中心輪，其運(yùn)動(dòng)是通過等角速機(jī)構(gòu)由V軸輸出。第4頁/共36頁周轉(zhuǎn)輪系分類圖例(1)：2K-H型周轉(zhuǎn)輪系第5頁/共36頁周轉(zhuǎn)輪系分類圖例(2)：3K型行星輪K-H-V型行星輪第6頁/共36頁1定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算：432154325115zzzzzzzznni所有齒輪中心線是固定的。運(yùn)動(dòng)輸入運(yùn)動(dòng)輸出第7頁/共36頁2周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算基本思想： 由于周轉(zhuǎn)輪系中有行星輪，故其傳動(dòng)比不能直接用定軸輪系傳動(dòng)比的公式進(jìn)行計(jì)算。但是如果把輪系中的行星架相對(duì)固定，即將周轉(zhuǎn)輪系

3、轉(zhuǎn)化為定軸輪系，就可以借助該轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)按定軸輪系的傳動(dòng)比公式進(jìn)行周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。這種方法稱為反轉(zhuǎn)法或機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化法。第8頁/共36頁3周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式推導(dǎo)（1）：的周轉(zhuǎn)輪系中，各構(gòu)件在原機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的角速度如下表所示： 構(gòu)件 周轉(zhuǎn)輪系中角速度 轉(zhuǎn)化輪系中角速度 1 1 1H=1-H 2 2 2H=2-H 3 3 3H=3-H H H HH=H-H=0第9頁/共36頁轉(zhuǎn)化輪系公式推導(dǎo)圖例：112111kkHkHHkHHkZZZZnnnni第10頁/共36頁3周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式推導(dǎo)（2）： 轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式為：112111kkHkHHkHHkZZZZnnnni第11頁/共36

4、頁3使用轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比公式注意事項(xiàng)： 只適合于轉(zhuǎn)化輪系中首末兩輪軸線平行的情況。 表達(dá)式齒數(shù)比前的正負(fù)號(hào)表示的含義是：“+”表示轉(zhuǎn)化輪系中首末兩輪轉(zhuǎn)向相同，“-”表示首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。它影響著各構(gòu)件角速度之間的數(shù)量關(guān)系。 式中各角速度均表示代數(shù)值。計(jì)算時(shí)要帶符號(hào)運(yùn)算。第12頁/共36頁示例： 如 圖 所 示 輪 系 中 ， 已 知z1=100，z2=101，z3=100，z4=99，求iH1第13頁/共36頁示例解答（1）： 從圖中可以看出，只有一個(gè)獨(dú)立的主運(yùn)動(dòng)中心輪，因而是行星輪系。且n4=0。 運(yùn)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)公式進(jìn)行計(jì)算： 有：31424114zzzznnnniHHH314211141141

5、1zzzzinnnnnnnnniHHHHHHH第14頁/共36頁示例解答（2）：100001100100991011131421zzzziH100001Hi第15頁/共36頁四、行星輪系中各輪齒數(shù)的確定 設(shè)計(jì)行星輪系時(shí)，行星輪系中各輪齒數(shù)的選配要滿足以下四個(gè)條件：第16頁/共36頁1滿足傳動(dòng)比條件：因?yàn)檩喯抵杏校?i1H=1+z3/z1 z3/z1=i1H-1131131131zzinnnnnnniHHHHHH第17頁/共36頁2滿足同心條件： 要保證兩個(gè)中心輪與行星架的回轉(zhuǎn)軸線重合。 d1= m z1， d2= m z2， d3=mz3 且 d3/2=d2+d1/2 z3=z1+2z2第18

6、頁/共36頁3滿足安裝條件： 為了平衡輪系中的離心慣性力，減少行星架的支承反力，減輕輪齒上的載荷，一般采用多個(gè)行星輪均布在兩個(gè)中心輪之間。因此行星輪的數(shù)目與各輪齒數(shù)之間必須滿足一定的。即： 式中的k為行星輪的個(gè)數(shù)，N為整數(shù)。含義是兩個(gè)中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪個(gè)數(shù)的整數(shù)倍。Nkzz31第19頁/共36頁滿足安裝條件圖例：第20頁/共36頁4滿足鄰接條件： 多個(gè)行星輪裝入兩個(gè)中心輪之間，應(yīng)保證相鄰兩行星輪之間不發(fā)生干涉。應(yīng)滿足：（z1+z2）sin（180/k）z2+2ha第21頁/共36頁五、太陽輪、行星輪、行星架常見結(jié)構(gòu)第22頁/共36頁1太陽輪結(jié)構(gòu)：當(dāng)太陽輪不浮動(dòng)時(shí)，可簡(jiǎn)支安裝或懸臂安裝第2

7、3頁/共36頁2行星輪結(jié)構(gòu)： 中、低速行星齒輪傳動(dòng)：常用的行星輪結(jié)構(gòu)如圖。常采用滾動(dòng)軸承支承。 當(dāng)傳動(dòng)比較大，行星輪的直徑較大時(shí)：軸承可安裝在行星輪孔內(nèi)。這樣可以減小傳動(dòng)的軸向尺寸，并使裝配結(jié)構(gòu)。在行星孔內(nèi)裝兩個(gè)軸承時(shí)，應(yīng)盡量使軸承之間的距離增大。 當(dāng)行星輪內(nèi)裝軸承的尺寸不夠時(shí)：可將軸承裝在。 高速重載的行星傳動(dòng)：可采用滑動(dòng)。第24頁/共36頁行星輪圖例（1）：第25頁/共36頁行星輪圖例（2）：第26頁/共36頁行星輪圖例（3）：第27頁/共36頁行星輪圖例（4）：第28頁/共36頁3行星架結(jié)構(gòu)： 分為雙臂整體式、雙臂分離式和單臂式三種結(jié)構(gòu)。 第29頁/共36頁行星架結(jié)構(gòu)圖例（1）：雙臂整體式行星架結(jié)構(gòu)剛性較好，行星輪的軸承一般安裝在行星輪內(nèi)。第30頁/共36頁行星架結(jié)構(gòu)圖例（2）：雙臂分開式行星架結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，剛性較差。當(dāng)傳動(dòng)比較小時(shí)，行星輪軸承安裝在行星架上。裝配較方便。第31頁/共36頁行星架結(jié)構(gòu)圖例（3）：焊接結(jié)構(gòu)行星架用于單件生產(chǎn)的情形。第32頁/共36頁行星架結(jié)構(gòu)圖例（4）：?jiǎn)伪凼叫行羌芙Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，軸向尺