《蝸桿傳動(dòng)CAI》ppt課件

1、一、蝸桿傳動(dòng)的類型一、蝸桿傳動(dòng)的類型根據(jù)蝸桿外形分：根據(jù)蝸桿外形分：7-1 7-1 蝸桿傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)第第7 7章章 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)根據(jù)蝸桿齒廓外形根據(jù)蝸桿齒廓外形, ,圓柱蝸桿又分：圓柱蝸桿又分：阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿ZA)ZA)N-N直廓直廓凸廓凸廓I-I20 IINN阿基米德阿基米德螺旋線螺旋線II NN NNII延伸漸開線延伸漸開線法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿ZN)ZN)II IIII IIIIII 凸凸廓廓凸凸廓廓直直廓廓IIIIIIIIIIII漸開線蝸桿漸開線蝸桿(ZI) (ZI) 漸開線漸開線二、二、 蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)

2、蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)1.1.傳動(dòng)比大，構(gòu)造緊湊傳動(dòng)比大，構(gòu)造緊湊；2.2.傳動(dòng)平穩(wěn)；傳動(dòng)平穩(wěn)；4.4.傳動(dòng)效率低。傳動(dòng)效率低。3.3.可以設(shè)計(jì)成具有自鎖性；可以設(shè)計(jì)成具有自鎖性；多用于中小功率、不延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工況下多用于中小功率、不延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工況下. .7-2 7-2 圓柱蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)圓柱蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)一、主要參數(shù)一、主要參數(shù)d2pt 2df 1d1da1b1df 2da2dt2a2p中間平面中間平面1a以中間平面上的參數(shù)為基準(zhǔn)。以中間平面上的參數(shù)為基準(zhǔn)。2t1app 1 1、模數(shù)、模數(shù) m m 和壓力角和壓力角2 2、蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角、蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角 11dmztg 1dapm m 1a1

3、zzz pp 1d 2t1a2t1ammm 2t1app 3.3.蝸桿分度圓直徑蝸桿分度圓直徑d1和直徑系數(shù)和直徑系數(shù)q正確嚙合條件：正確嚙合條件：旋向一致旋向一致 = mqtgzd11 為減少蝸輪滾刀數(shù)目，規(guī)定為減少蝸輪滾刀數(shù)目，規(guī)定 為規(guī)范值。為規(guī)范值。1dmtgzd11 2t1a2t1ammm 1221zz i少，少， 角小，效率低，但可以有自鎖性角小，效率低，但可以有自鎖性 ；1z 6,4,2,1z1 1z多，多， 角大，效率高，但加工困難。角大，效率高，但加工困難。v 自鎖條件：自鎖條件：12zzi 80z2 過多，過多， 大，大，使蝸桿跨度大，剛度低，使蝸桿跨度大，剛度低，普通普通

4、 。2d2z12dd 1222mzd sv1v2v1d4.4.蝸桿頭數(shù)蝸桿頭數(shù) 、傳動(dòng)比、傳動(dòng)比 、蝸輪齒數(shù)、蝸輪齒數(shù)1z2zi11dmztg 二、二、 蝸桿傳動(dòng)變位特點(diǎn)和目的蝸桿傳動(dòng)變位特點(diǎn)和目的1 1、只能對(duì)蝸輪變位、只能對(duì)蝸輪變位2 2、變位后、變位后1122dd,dd 變位特點(diǎn)變位特點(diǎn) ：222dmzd mam1d1dm222dmzd m1damx2mxqmx)2(2dd2211 變位的目的：變位的目的：1 1、湊中心距、湊中心距2 2、改動(dòng)傳動(dòng)比、改動(dòng)傳動(dòng)比 222dmzd am1dmmxqmx)2(2dd2211 2)z2(2dda,2221,mxq 2)z(a2 qm m,22m

5、zd m1d2,22zx x 2z，5 . 02時(shí)時(shí) x x1z2 ,2z一一 蝸桿傳動(dòng)失效方式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)那么蝸桿傳動(dòng)失效方式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)那么失效方式失效方式: :齒面膠合、點(diǎn)蝕、磨損齒面膠合、點(diǎn)蝕、磨損 、輪齒折斷、輪齒折斷設(shè)計(jì)準(zhǔn)那么：設(shè)計(jì)準(zhǔn)那么：閉式傳動(dòng)按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，閉式傳動(dòng)按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度和熱平衡條件；驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度和熱平衡條件；開式傳動(dòng)按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)。開式傳動(dòng)按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)。73 蝸桿傳動(dòng)失效方式和資料選擇蝸桿傳動(dòng)失效方式和資料選擇必要時(shí)驗(yàn)算必要時(shí)驗(yàn)算蝸桿剛度。蝸桿剛度。二、蝸輪資料及許用應(yīng)力二、蝸輪資料及許用應(yīng)力1 1、錫青銅，允許、錫青銅，允許s/m25s v2 2、鋁鐵青銅

6、，允許、鋁鐵青銅，允許s/m6s v3 3、灰鑄鐵，允許、灰鑄鐵，允許s/m2s v錫青銅錫青銅減摩性好，主要失效是減摩性好，主要失效是 , ,點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕許用接觸應(yīng)力許用接觸應(yīng)力 與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)與應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 有關(guān)；有關(guān)；N H ( (條件性設(shè)計(jì)條件性設(shè)計(jì)鋁鐵青銅、灰鑄鐵減摩性差，主要失效是鋁鐵青銅、灰鑄鐵減摩性差，主要失效是膠合；膠合； 與滑動(dòng)速度與滑動(dòng)速度 有關(guān)。有關(guān)。sv H 一、蝸桿傳動(dòng)受力分析一、蝸桿傳動(dòng)受力分析7 74 4 蝸桿傳動(dòng)的承載才干計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的承載才干計(jì)算2aFd2n2c2tF2rFnF i12TT各力大?。焊髁Υ笮。焊髁Ψ较颍焊髁Ψ较颍号c斜齒輪斷定方法一樣與斜齒輪斷定方

7、法一樣1aF 方向用左、右手定方向用左、右手定那么斷定。那么斷定。 tgFFF2t2r1r2Td11nc1T1aF1rF1tF2a111tFdT2F 222t1adT2FF 1rF1tF2rF1aF1rF2aF2rF2n1n2n1n2aF2tF1aF2tF1tF二、蝸輪齒面接觸強(qiáng)度二、蝸輪齒面接觸強(qiáng)度 2H2E212H22122EHzZKT9dmzdmKT9Z 三、蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度三、蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度 F22Fa212F2122Fa2FzYYKT6 .1dmzdmYYKT6 .1 7 75 5 蝸桿傳動(dòng)的效率和熱平衡計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的效率和熱平衡計(jì)算一、蝸桿傳動(dòng)的效率一、蝸桿傳動(dòng)的效率 vtgtg

8、)96. 095. 0( 總效率總效率1321)96.095.0( 大，效率高；大，效率高；11dzmtg v 小，效率高。小，效率高。v 當(dāng)光滑條件好時(shí)，滑動(dòng)速度當(dāng)光滑條件好時(shí)，滑動(dòng)速度 高，高， 值小，效率高。反之，易出現(xiàn)膠合。值小，效率高。反之，易出現(xiàn)膠合。sv1d 過多，蝸桿加工困難；過多，蝸桿加工困難；減小減小 ，受蝸桿剛度限制。，受蝸桿剛度限制。1zsv1v2v二、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算二、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算發(fā)熱量發(fā)熱量)1(P1000H1 散熱量散熱量 01t2ttAKH 1t0t 0t1tAK1P1000t 如熱平衡條件不滿足時(shí)，可采取以下措施：如熱平衡條件不滿足時(shí)，可采取以下措施：1、增大散熱面積；、增大散熱面積；2、加風(fēng)扇；、加風(fēng)扇；3、加冷卻水管。、加冷卻水管。C)7060(0 熱平衡熱平衡21HH 題7-102n12344n1n1tF1rF4tF3aF2aF1aF2tF2rF3tF3rF4aF4rF旋旋右右結(jié)論結(jié)論: :為使為使軸軸向軸軸向力小力小, , 軸上兩齒軸上兩齒輪同旋向。輪同旋向。21341nnn1aF2tF2aF2rF1tF1rF3tF3aF4rF4aF3rF4t