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文檔簡介
1、泵車電源電路部分PLC電路排故原那么u 將PLC電路劃分為三個部分:輸入電路 輸出電路 PLC本身及程序.u 輸入輸出電路是一個個簡單電路組成的u PLC電路排故原那么是先輸入電路,后輸出電路單主油泵電比例控制電路單主油泵電比例控制電路電電控控箱箱全全局局圖圖單主油泵電比例控制電路單主油泵電比例控制電路主油泵電比例控制電路是一個典型的三極管放大電路。根本任務原理是利用三極管的基極小電流控制集電極的大電流。Q0.0點的參考電壓為7-20V,比例閥電流:150mA-700mA. 雙主油泵電比例控制電路雙主油泵電比例控制電路雙主油泵電比例控制電路主要運用在大排量泵車和120C拖泵。雙主油泵由于多了一
2、個電比例電磁鐵,采用二個比例電磁鐵并聯(lián),其他都一樣。缺點案例一缺點案例一 缺點景象:一臺缺點景象:一臺SY5411泵車,無論近、遙控時,正、反泵車,無論近、遙控時,正、反泵最大排量為泵最大排量為12次次/分鐘,其它動作均正常。分鐘,其它動作均正常。缺點案例一缺點案例一缺點分析:大排量泵車最大排量為次分,而此臺車泵送只需次分,明顯低于規(guī)定次數(shù)此類缺點主要緣由有液壓與電器二個方面,排故時應優(yōu)先電器,在電器方面著重于達林頓管與Q0.0輸出電壓能否足夠,液壓方面著重檢查油泵。缺點案例一缺點案例一泵送時,將泵送時,將2020號線對地,泵送次數(shù)可到達次號線對地,泵送次數(shù)可到達次分。證明此缺點與液壓系統(tǒng)無關(guān)
3、。分。證明此缺點與液壓系統(tǒng)無關(guān)。丈量丈量Q0.0Q0.0點參考電壓為點參考電壓為3-8V3-8V,明顯低于實踐參考,明顯低于實踐參考電壓電壓8-24V8-24V。故排除達林頓管損壞緣由。故排除達林頓管損壞緣由。檢查檢查PLCPLC的的Q0.0Q0.0正常,故重新充程,缺點馬上消正常,故重新充程,缺點馬上消除。除。五十鈴電控油門調(diào)速電路五十鈴電控油門調(diào)速電路五十鈴電控油門調(diào)速電路是將脈沖信號轉(zhuǎn)換成延續(xù)的模擬信號怠速時,82與80之間電壓為0.8V,正常升速以后在3-4V之間,Q0.1的參考電壓為22V0V 80 黑黑+5V 81白白5.6K2K2K9.3K470uF100V82 紅紅五十鈴電控油
4、門接線圖五十鈴電控油門接線圖 80 80 黑色線黑色線 、81 81 白色線白色線 、8282接接紅色線經(jīng)電路板出來后接一個插接件紅色線經(jīng)電路板出來后接一個插接件詳細位置見圖;詳細位置見圖; 測速線測速線1818號線直接接在底盤變速箱輸出軸號線直接接在底盤變速箱輸出軸位置詳細位置見圖位置詳細位置見圖 ;缺點案例二缺點案例二 缺點景象:一臺缺點景象:一臺SY5270SY5270型泵車,在任務時,型泵車,在任務時,忽然不能泵送,文本顯示器顯示忽然不能泵送,文本顯示器顯示“分動箱未分動箱未測到速度。測到速度。缺點案例二缺點案例二 缺點分析:因該型號的泵車,公司已取缺點分析:因該型號的泵車,公司已取消
5、在分動箱的測速接近開關(guān),但根據(jù)文本顯消在分動箱的測速接近開關(guān),但根據(jù)文本顯示器的顯示分析,缺點的發(fā)生與以下有關(guān):示器的顯示分析,缺點的發(fā)生與以下有關(guān): 電路板上測速控制的電氣元件損壞;電路板上測速控制的電氣元件損壞; 底盤的里程傳感器損壞;底盤的里程傳感器損壞; 傳感器的線路缺點;傳感器的線路缺點; PLCPLC的分動箱測速輸入點的分動箱測速輸入點I1.0I1.0損損壞。壞。 缺點案例二缺點案例二 在底盤里程傳感器上發(fā)現(xiàn)我們公司所接的在底盤里程傳感器上發(fā)現(xiàn)我們公司所接的18#18#線斷路,接通后正常任務。線斷路,接通后正常任務。 缺點案例三缺點案例三 一臺一臺SY5271SY5271五十鈴底盤
6、泵車五十鈴底盤泵車, ,由行駛由行駛切換到油泵時切換到油泵時, ,電源按鈕一翻開電源按鈕一翻開, ,發(fā)動機發(fā)動機就開場升速就開場升速? ? 缺點分析缺點分析: :由于此底盤采用阻容調(diào)速由于此底盤采用阻容調(diào)速, ,是利是利用電容吸收和釋放電能的作用用電容吸收和釋放電能的作用, ,將將Q0.1Q0.1輸出的輸出的脈沖信號變?yōu)橹绷麟妷盒盘柮}沖信號變?yōu)橹绷麟妷盒盘? ,從而控制發(fā)動機從而控制發(fā)動機升速升速. .缺點案例三缺點案例三PLCQ.1PLCQ.1點燈示沒有亮點燈示沒有亮, ,無相應脈沖信號輸出無相應脈沖信號輸出 察看電路板有一電阻損壞察看電路板有一電阻損壞, ,改換后正常改換后正常. . 缺點
7、案例三缺點案例三沃爾沃底盤接線圖沃爾沃底盤接線圖7孔孔7測速測速13孔孔8巡航巡航15孔孔5升速升速16孔孔10降速降速17孔孔3熄火熄火缺點案例四缺點案例四 缺點景象:一臺缺點景象:一臺VOLVOVOLVO底盤泵車底盤泵車, ,無論是在搖控還是近控無論是在搖控還是近控, ,動臂架、支動臂架、支腿和泵送時發(fā)動機能升速但不能降腿和泵送時發(fā)動機能升速但不能降速速. .缺點案例四缺點案例四 緣由分析:對于緣由分析:對于VOLVOVOLVO底盤泵車上裝部份的速底盤泵車上裝部份的速度控制,分為手動升速和自動升速兩種。度控制,分為手動升速和自動升速兩種。 手動升速:手動升速:Q0.5Q0.5巡航得電,在調(diào)
8、速菜單,巡航得電,在調(diào)速菜單,按上下鍵進展調(diào)上下時按上下鍵進展調(diào)上下時PLCPLC的的Q0.2Q0.2Q0.1Q0.1就會給底盤電腦發(fā)升速或降速信號,就會給底盤電腦發(fā)升速或降速信號,使發(fā)動機升降速。使發(fā)動機升降速。 自動升速:當進展正反泵等動作時,發(fā)自動升速:當進展正反泵等動作時,發(fā)動機能自動升速。升速時動機能自動升速。升速時PLC的的Q0.5巡航得巡航得電,并且電,并且Q0.2向底盤電腦發(fā)升速信號,使發(fā)向底盤電腦發(fā)升速信號,使發(fā)動機升速。當降速時,動機升速。當降速時,PLC的的Q0.5巡航失電,巡航失電,使發(fā)動機速度降制怠速。使發(fā)動機速度降制怠速。缺點案例四缺點案例四 先用手動升降速看能否正
9、常,如正常缺點出在巡航控制上。先用手動升降速看能否正常,如正常缺點出在巡航控制上。 在自動降速時,檢查在自動降速時,檢查PLCPLC的的Q0.5Q0.5能否斷電。能否斷電。 如能斷電,檢查線路能否有連電的景象,拆下如能斷電,檢查線路能否有連電的景象,拆下PLCPLC的的Q0.5Q0.5和駕駛室內(nèi)和駕駛室內(nèi)與底盤銜接的巡航控制線,丈量該線路能否有電與底盤銜接的巡航控制線,丈量該線路能否有電 缺點案例四缺點案例四進口飛馳底盤接線圖進口飛馳底盤接線圖X210孔孔Q0.5巡航巡航X314孔孔Q0.2降速降速X315孔孔Q0.1升速升速X38、11孔孔14、15熄火熄火缺點案例五缺點案例五 一臺進口飛馳
10、底盤泵車,近控和遙控形狀下,一臺進口飛馳底盤泵車,近控和遙控形狀下,泵送和動臂架時,發(fā)動都不升速,腳踏油門泵送和動臂架時,發(fā)動都不升速,腳踏油門任務正常。任務正常。文本顯示器文本顯示器DT200DT200與與DS300DS300DT200文本顯示器為二行顯示,DS300為三行顯示DT200與DS300功能鍵如下圖新的DS300須輸入程序才干運用缺點案例六缺點案例六 一臺泵車運用一臺泵車運用DS300DS300文本顯示器,在文本顯示器,在DS300DS300文本顯示器有水泵操作一項,但無法完成水文本顯示器有水泵操作一項,但無法完成水泵執(zhí)行動作這一項,其它動作均正常。泵執(zhí)行動作這一項,其它動作均正
11、常。 因只需水泵動作不能執(zhí)行,其它動作均因只需水泵動作不能執(zhí)行,其它動作均能正常,應屬程序問題。能正常,應屬程序問題。 改換改換PLCPLC程序后正常。程序后正常。水泵維護電路水泵維護電路現(xiàn)行泵車攪拌與水洗由原來的手動改為電控。水箱中有水,那么I0.0亮泵車的攪拌與水洗都是經(jīng)過文本顯示器操作的,小操作盒上的攪拌與水洗必需置于相應位置攪拌、水洗輸入及輸出電路攪拌、水洗輸入及輸出電路攪拌信號輸出點為Q0.3,水泵輸出點為Q3.5;攪拌與水泵輸出點都是接一個片式繼電器的線圈,再利用片式繼電器的常開觸點控制電磁鐵片式繼電器自帶續(xù)流安裝排量調(diào)理輸入電路排量調(diào)理輸入電路排量調(diào)理由原來四個輸入點改為二個輸入
12、點現(xiàn)排量調(diào)理在小操作盒添加一個鈕子開關(guān)帶臂架補油的系統(tǒng)近控形狀最大排量為90%,遙控形狀為100%油泵行駛位置電路油泵行駛位置電路進口分動箱油泵輸入點I2.5,取消了行駛點I2.4國產(chǎn)分動箱感應位置是用接近開關(guān)感應的,而進口分動箱是用一個開關(guān)觸點控制的(常閉觸點)缺點案例七缺點案例七缺點景象:一臺37米五十鈴泵車,支腿和臂架均有動作,但發(fā)動機不能升速,泵送正常!輸入PLC程序和改換PLC后,仍未處理問題 泵送油泵位置信號沒有輸入,PLC的I2.5燈沒亮,查實為接近開關(guān)缺點,改換后正常。 缺點案例七缺點案例七油泵、行駛切換電路油泵、行駛切換電路油泵、行駛切換動作是沒有PLC輸入電路,直接接在PL
13、CQ3.6輸出電路 油泵、行駛切換電路由原來的火線直接進電磁鐵改為先進開關(guān),再到電磁鐵。缺點案例八缺點案例八缺點景象:一臺五十鈴37米泵車,2002年出廠,泵送混凝土時分動箱忽然發(fā)生異響,客戶馬上切換到空檔,進展再次切換時,不能正常切換到油泵位置。 汽車底盤氣壓不夠;汽車底盤氣壓不夠; 氣缸和氣動換向閥缺點;氣缸和氣動換向閥缺點; 電器缺點電器缺點缺點案例八缺點案例八 檢查電器線路為線路發(fā)生短路檢查電器線路為線路發(fā)生短路( (對地短路對地短路) ),呵斥氣動換向閥,呵斥氣動換向閥二個電磁鐵同時得電呵斥的二個電磁鐵同時得電呵斥的 缺點案例八缺點案例八臂架、支腿控制電路臂架、支腿控制電路現(xiàn)泵車將臂
14、架泵補油電磁鐵和旁通閥共用Q2.7點輸出片式繼電器的額定電流為5A缺點案例九缺點案例九 缺點景象:一臺沃爾沃底盤泵車,在任務時,臂架忽然不動作,泵送任務正常,臂架動作時發(fā)動機能升速, 臂架系統(tǒng)無壓力,近控和遙控都一樣。缺點分析:臂架系統(tǒng)無壓力有幾種能夠有:臂架油泵損壞;臂架電磁閥未得電;多路閥中的旁通閥、溢流閥待存在缺點。 缺點案例九缺點案例九缺點案例九缺點案例九排故過程:經(jīng)檢查,臂架油泵和多路閥都不存在缺點。檢查臂架電磁閥時,發(fā)現(xiàn)其未得電,檢查PLCQ3.5燈亮,用萬用表丈量Q3.5與40號線之間電壓為28V,闡明電磁閥線圈兩端之間無電壓降,而Q3。.5燈已亮,卻無低電平輸出,闡明Q3.5的
15、內(nèi)部輸出繼電器缺點 臂架到位電路臂架到位電路現(xiàn)泵車在臂架支撐架上安裝一行程開關(guān),維護臂架收到位后,不能再進展順、逆時針旋轉(zhuǎn)以及大臂收回HBCHBC新遙控器參數(shù)新遙控器參數(shù)任務頻段為:418.950-419.275MHz共十三個任務頻點頻點之間的間隔為:25KHz發(fā)射功率不能大于或等于:10mw接納靈敏度大于等于:20dBHBCHBC遙控器啟動過程遙控器啟動過程1、 接納系統(tǒng)正常通電時沒有翻開發(fā)射系統(tǒng)鑰匙開關(guān)時,從接納系統(tǒng)上顯示窗口中可以看到,僅一黃色和一紅色燈常亮,闡明接納系統(tǒng)通電正常。2、 翻開發(fā)射系統(tǒng)鑰匙開關(guān)并同時撥起發(fā)射系統(tǒng)上紅色急停按鈕后,發(fā)射系統(tǒng)上的指示燈開場會快速閃爍此時系統(tǒng)處于掃
16、頻,幾秒鐘后,指示燈會變?yōu)橛泄?jié)拍的閃爍,此時接納系統(tǒng)上的指示燈多原來的一黃一紅,變?yōu)橐稽S一紅熄滅一綠,假設此時他在接納系統(tǒng)邊上,可以聽到接納系統(tǒng)內(nèi)部繼電器的閉合聲,此時遙控系統(tǒng)任務啟動,按動發(fā)射系統(tǒng)上的電笛按鈕時,可以聽到車體上的電笛聲,闡明接納系統(tǒng)受控。3、操作發(fā)射系統(tǒng)上的搖桿和開關(guān),此時對應的臂架和泵送任務。HBCHBC遙控器維護和保養(yǎng)遙控器維護和保養(yǎng)1、 養(yǎng)成良好的操作習慣,在每次施工操作終了時,應該將發(fā)射系統(tǒng)外表的水泥漿和雜物去除,堅持發(fā)射系統(tǒng)的面板衛(wèi)生。2、 定時檢查搖桿維護套有否開裂,如發(fā)現(xiàn)有開裂要及時改換,防止泥水和潮氣進入,呵斥內(nèi)部短路,而損壞系統(tǒng)主板。3、 發(fā)射系統(tǒng)暫時不用時,應該將電池從發(fā)射系統(tǒng)上取出,蓋好公用蓋,放置在駕駛室內(nèi)或枯燥處存放,不要與鑰匙等金屬物品放在一同。4、 在清洗泵車車身時,必需拆下接納系統(tǒng)!嚴禁用高壓水槍沖洗接納系統(tǒng)! 5、 電池應該用到紅燈閃爍時充電,并嚴禁處
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