售后維修手冊(cè) - (未完結(jié))

1、第一章 售后服務(wù)部作業(yè)規(guī)范1 售后部服務(wù)流程售后工程師在未接到客戶報(bào)修，和上級(jí)主管沒有安排任務(wù)時(shí)，處于待命狀態(tài)，時(shí)間可以自由安排，但不能擅自離開辦事處或待命點(diǎn)，若接收到客戶報(bào)修，需在一個(gè)工作日內(nèi)響應(yīng)客戶，具體工作流程如下：1.客戶向相關(guān)售后服務(wù)工程師或區(qū)域主管報(bào)修；2.相關(guān)售后工程師通過電話了解故障現(xiàn)象，如果屬于基本故障，客戶能處理，可以直接通過電話指導(dǎo)客戶自己維修 3.如果電話指導(dǎo)不能解決故障，相關(guān)售后工程師應(yīng)與客戶協(xié)商，并承諾在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修；4.根據(jù)客戶反饋的故障現(xiàn)象，判斷故障可能原因，并攜帶配件和工具去客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修；5.到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后主動(dòng)聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人，一同查看AGV故障，

2、向客戶解釋故障原因及預(yù)防方法，并盡量和現(xiàn)場(chǎng)維修工程師一起完成維修工作；6.維修結(jié)束，經(jīng)客戶現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人確認(rèn)后，填寫維修結(jié)算單，并要求客戶簽字確認(rèn)方可離開現(xiàn)場(chǎng)；7.離開客戶現(xiàn)場(chǎng)后，需在兩個(gè)工作日內(nèi)填寫售后服務(wù)技術(shù)報(bào)告，并發(fā)送給客戶現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人和直屬主管。2 服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)2-1. 接收客戶報(bào)修和電話指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)2-2. 上門售后維修服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)第二章 售后人員進(jìn)出客戶現(xiàn)場(chǎng)注意事項(xiàng)第三章 售后維修技巧1 按鍵面板類故障1-1. 按下【啟動(dòng)】鍵后不亮或者AGV無反應(yīng)；原因分析：1）點(diǎn)動(dòng)開關(guān)失效； 2）點(diǎn)動(dòng)開關(guān)與主控板X0接線端連接不上； 3）主控板壞；解決方法：1）進(jìn)入“自檢狀態(tài)顯示”，按下【啟動(dòng)】鍵，觀察是否閉合，

3、如果沒反應(yīng)則點(diǎn)動(dòng)開關(guān)壞或者接線不通； 2）用萬用表檢測(cè)【啟動(dòng)】鍵與主控板接線的通斷； 3）【啟動(dòng)】鍵與接線都正常，可更換主控板后再測(cè)試。1-2. AGV運(yùn)行中，按下【停止】鍵后無反應(yīng)；原因分析：1）點(diǎn)動(dòng)開關(guān)失效； 2）點(diǎn)動(dòng)開關(guān)與主控板X1接線端連接不上； 3）主控板壞；解決方法：1）進(jìn)入“自檢狀態(tài)顯示”，按下【停止】鍵，觀察是否閉合，如果沒反應(yīng)則點(diǎn)動(dòng)開關(guān)壞或者接線不通； 2）用萬用表檢測(cè)【停止】鍵與主控板接線的通斷； 3）【停止】鍵與接線都正常，可更換主控板后再測(cè)試。1-3. AGV運(yùn)行中，按下【停止】鍵后AGV停止，過幾秒后自動(dòng)啟動(dòng)； 原因分析：1）有中央調(diào)度系統(tǒng)發(fā)啟動(dòng)指令； 2）【啟動(dòng)】鍵

4、控制信號(hào)線X0與GND短路； 解決方法：1）按下急停開關(guān)，防止AGV突然啟動(dòng)； 2）進(jìn)入“自檢狀態(tài)顯示”，檢測(cè)【啟動(dòng)】鍵是否短路；或者更換主控板。1-4. 按下【準(zhǔn)備】鍵后不亮；原因分析：1）點(diǎn)動(dòng)開關(guān)失效； 2）點(diǎn)動(dòng)開關(guān)與主控板X12接線端連接不上； 3）主控板壞；解決方法：1）進(jìn)入“自檢狀態(tài)顯示”，按下【準(zhǔn)備】鍵，觀察是否閉合，如果沒反應(yīng)則點(diǎn)動(dòng)開關(guān)壞或者接線不通； 2）用萬用表檢測(cè)【準(zhǔn)備】鍵與主控板接線的通斷； 3）【準(zhǔn)備】鍵與接線都正常，可更換主控板后再測(cè)試。1-5. 按下【清除】鍵后重新啟動(dòng)，【清除】鍵依然亮；原因分析：1）故障未排除，如急停按下，防撞觸發(fā)等； 2）主控板X2或者X3接線

5、端與GND短路；解決方法：1）清除急停、確認(rèn)防撞未觸發(fā)； 2）檢查X2、X3接線端與GND是否短路。1-6. 按下【驅(qū)動(dòng)】鍵后驅(qū)動(dòng)不能完全升起來，或者沒有反應(yīng)； 原因分析：1）點(diǎn)動(dòng)開關(guān)失效； 2）點(diǎn)動(dòng)開關(guān)與主控板X10接線端連接不上； 3）驅(qū)動(dòng)單元故障； 解決方法：1）進(jìn)入“自檢狀態(tài)顯示”，按下【驅(qū)動(dòng)】鍵，觀察是否閉合，如果沒反應(yīng)則點(diǎn)動(dòng)開關(guān)壞或者接線不通； 2）用萬用表檢測(cè)【驅(qū)動(dòng)】鍵與主控板接線的通斷； 3）檢測(cè)驅(qū)動(dòng)單元是否存在故障。1-7. 按下【掛鉤】鍵后，掛鉤沒有反應(yīng)； 原因分析：1）點(diǎn)動(dòng)開關(guān)失效； 2）點(diǎn)動(dòng)開關(guān)與主控板X11接線端連接不上； 3）掛鉤單元故障； 解決方法：1）進(jìn)入“自檢

6、狀態(tài)顯示”，按下【掛鉤】鍵，觀察是否閉合，如果沒反應(yīng)則點(diǎn)動(dòng)開關(guān)壞或者接線不通； 2）用萬用表檢測(cè)【掛鉤】鍵與主控板接線的通斷； 3）檢測(cè)掛鉤單元是否存在故障。2 液晶顯示屏類故障2-1. 開機(jī)后液晶顯示屏不亮； 原因分析：1）液晶顯示屏未正常通電； 2）液晶顯示屏損壞； 3）UI板拔碼開關(guān)未設(shè)置正確，或者UI板燒壞； 解決方法：1）打開電源，用萬用表測(cè)液晶屏供電是否為24V，若沒有，測(cè)接線是否通； 2）用萬用表檢測(cè)主控板的24V接線端與GND之間的電壓是否為24V；若沒有，檢測(cè)電源電壓是否過低，或者主控板是否燒壞； 3）查看UI板拔碼開關(guān)是否打到ON。2-2. 通電后，液晶屏供電線GND燒斷；

7、 原因分析：1）液晶屏組件與AGV車體短路； 解決方法：1）用萬用表檢測(cè)液晶屏組件與GND是否短路； 2）更換線束，或者液晶屏組件。2-3. 薄膜開關(guān)按鍵無效，或者主控板不能保存命令； 原因分析：1）薄膜開關(guān)損壞； 2）UI板損壞； 3）電壓過低或主控板燒壞； 解決方法：1）檢測(cè)電壓是否在22V以上；2）更換薄膜開關(guān)或UI板；3）檢測(cè)主控板功能是否正常，或者更換。2-4. 液晶顯示屏顯示：脫線，導(dǎo)航器； 原因分析：1）磁尋跡傳感器不在磁軌道上； 2）磁尋跡傳感器接線端子松脫，或線束斷路； 3）磁條不是S極光波，與磁尋跡不匹配； 4）磁尋跡傳感器損壞； 解決方法：1）將磁尋跡傳感器對(duì)準(zhǔn)磁軌道；

8、2）插緊磁尋跡傳感器接線端子，用萬用表檢測(cè)線束是否完好； 3）將AGV移動(dòng)到其它磁條上測(cè)試，確認(rèn)磁條是S極光波； 4）進(jìn)入“自檢狀態(tài)顯示”，左右移動(dòng)AGV，檢測(cè)“導(dǎo)航狀態(tài)”能否從偏左5中央偏右5，若有缺失，請(qǐng)更換磁尋跡傳感器。2-5. 液晶顯示屏顯示：停止，未連接； 原因分析：1）磁尋跡傳感器接線接觸不良； 2）主控板或者UI板損壞； 解決方法：1）緊固磁尋跡接線，進(jìn)入“自檢狀態(tài)顯示”，左右移動(dòng)AGV，檢測(cè)“導(dǎo)航狀態(tài)”能否從偏左5中央偏右5，若有缺失，請(qǐng)更換磁尋跡傳感器；2）逐一排查主控板和UI板，確認(rèn)故障部件，然后更換配件。2-6. 液晶顯示屏顯示：暫停，障礙物； 原因分析：1）紅外傳感器感

9、應(yīng)到AGV行駛方向上有障礙物； 2）PBS接線端X04與懸空或與GND短路（PX傳感器，接線端為X06）； 3）避障傳感器損壞； 4）有太陽光照射到PBS上； 解決方法：1）將AGV行駛方向上的障礙物移開； 2）用萬用表檢測(cè)接線端X04與GND是否短路； 3）更換避障傳感器； 4）避免太陽光直射到PBS上。2-7. 液晶顯示屏顯示：停止，急停觸發(fā)； 原因分析：1）急停開關(guān)被按下； 2）急停開關(guān)信號(hào)線X03與GND短路； 解決方法：1）檢查急停開關(guān)是否斷開； 2）進(jìn)入“自檢狀態(tài)顯示”，查看“急停開關(guān)狀態(tài)”，如果顯示閉合，用萬用表檢測(cè)X03與GND是否短路； 3）更換急停開關(guān)。2-8. 液晶顯示屏

10、顯示：停止，機(jī)械防撞； 原因分析：1）機(jī)械防撞觸發(fā)； 2）機(jī)械防撞信號(hào)線X02與GND短路； 解決方法：1）進(jìn)入“自檢狀態(tài)顯示”，查看“防撞開關(guān)狀態(tài)”，如果顯示閉合，用萬用表檢測(cè)X02與GND是否短路； 2）檢查機(jī)械防撞線是否斷掉，使X02、GND短路，若無法修復(fù)請(qǐng)更換防撞條。2-9. 液晶顯示屏顯示：故障，驅(qū)動(dòng)器； 原因分析：1）因負(fù)載過重導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)板報(bào)錯(cuò)； 2）驅(qū)動(dòng)輪卡死或有物體擋住AGV行走； 3）驅(qū)動(dòng)板燒壞； 4）電機(jī)燒壞； 解決方法：1）減小負(fù)載，或者更換電池后重新啟動(dòng)AGV； 2）檢查驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部是否有故障； 3）用萬用表檢查接線端A2、B2、X15是否與主控板接通，檢查端子是否有燒

11、融，若接線和端子正常，則更換驅(qū)動(dòng)板； 4）檢測(cè)電機(jī)接線是否完好，電機(jī)接線端子順序是否正確，或者更換電機(jī)。2-10. 液晶顯示屏顯示：運(yùn)行，速度XX%，但是AGV實(shí)際沒有行走； 原因分析：1）接線端子松動(dòng)； 2）驅(qū)動(dòng)板保險(xiǎn)絲燒，或者驅(qū)動(dòng)板燒壞； 解決方法：1）用萬用表檢查接線端A2、B2、X15是否接通，檢查電機(jī)端子是否松動(dòng)； 2）拔開驅(qū)動(dòng)板保險(xiǎn)絲蓋，查看保險(xiǎn)絲是否燒斷并更換，若保險(xiǎn)絲完好，請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)板或檢查其它可能故障。2-11. 液晶顯示屏顯示：PBS故障； 原因分析：1）PBS損壞或死機(jī)； 2）主控板死機(jī)； 解決方法：1）重新啟動(dòng)AGV； 2）更換PBS或主控板。3 主控板類故障3-1.

12、打開電源后，主控板沒有上電； 原因分析：1）主控板保險(xiǎn)絲燒斷； 2）電源連接到主控板的接線不通； 解決方法：1）取下主控板的保險(xiǎn)絲，用萬用表檢測(cè)保險(xiǎn)絲通斷，若保險(xiǎn)絲斷，更換一個(gè)2A保險(xiǎn)絲； 2）打開電源后用萬用表檢測(cè)主控板輸入電源24V與GND之間的電壓是否為24V，若沒有電壓輸入，檢查電源到主控板接線的通斷。3-2. 打開電源后，斷路保護(hù)器跳閘； 原因分析：1）電源極性接反； 2）主控板輸入或輸出電源正極與負(fù)極短路； 3）其它部件發(fā)生短路； 解決方法：1）測(cè)試電源電壓，查看電源極性是否接反，若接反將正、負(fù)極調(diào)換； 2）拔出主控板上面所有的接線端子，用萬用表逐一測(cè)試，3.3V、5V、12V、2

13、4V及其它輸出、輸入端與GND是否短路，測(cè)出后排除短路； 3）若主控板沒有短路，將接線端子接上一個(gè)，再打開電源測(cè)試斷路保護(hù)器是否跳閘，若有，則是該接線端子或相關(guān)部件短路，若無，則依次測(cè)試其它接線端子，直到找出短路部分并修復(fù)。 3-3. AGV不能保存命令，或者運(yùn)行過程中AGV不執(zhí)行相應(yīng)地標(biāo)命令； 原因分析：1）電壓過低，導(dǎo)致AGV無法正常工作； 2）主控板燒壞； 解決方法：1）用萬用表檢測(cè)電壓是否在22V以上； 2）更換主控板。3-4. AGV按鍵燈一個(gè)或多個(gè)不亮，或開機(jī)后常亮，按下點(diǎn)動(dòng)開關(guān)鍵后AGV沒反應(yīng)； 原因分析：1）點(diǎn)動(dòng)開關(guān)連接到主控板的接線端子松動(dòng)，未與主控板連接； 2）主控板燒壞；

14、 解決方法：1）檢測(cè)線束是否松動(dòng)，與主控板連接是否通暢； 2）更換主控板。3-5. 驅(qū)動(dòng)、掛鉤手動(dòng)和自動(dòng)都不能升降； 原因分析：1）繼電器燒壞，或者接線松動(dòng)； 2）驅(qū)動(dòng)和掛鉤的信號(hào)線Y23、Y24無信號(hào)輸出； 解決方法：1）檢查接線是否松動(dòng)，或者更換繼電器； 2）按下【驅(qū)動(dòng)】和【掛鉤】，檢查Y23、Y24是否有信號(hào)輸出，若無，請(qǐng)更換主控板。3-6. AGV按【啟動(dòng)】后，沖出軌道； 原因分析：1）驅(qū)動(dòng)單元故障，不能正常行走； 2）主控板燒壞； 解決方法：1）將驅(qū)動(dòng)升起，用手檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪能否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)AGV，觀察驅(qū)動(dòng)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常； 2）更換主控板。3-7. 帶單機(jī)交管的AGV，數(shù)碼管顯示“E

15、”，并且不能與其它AGV通信； 原因分析：1）從主控板引出來的2PIN快速插頭接觸不良； 2）主控板引出的擴(kuò)展端口燒壞，導(dǎo)致短路； 3）主控板燒壞； 解決方法：1）緊固快速插頭，排除接線不良； 2）用萬用表檢測(cè)擴(kuò)展端口是否短路； 3）更換主控板。3-8. AGV經(jīng)過地標(biāo)時(shí)不能記錄地標(biāo)號(hào)，且不執(zhí)行相應(yīng)的地標(biāo)指令； 原因分析：1）RFID讀卡器與主控板通信不通暢； 2）RFID讀卡器壞； 3）主控板燒壞； 解決方法：1）檢測(cè)RIFD讀卡器與主控板的接線是否接觸不良； 2）更換RFID讀卡器； 3）更換主控板。3-9. AGV AGV經(jīng)過地標(biāo)時(shí)能記錄地標(biāo)號(hào)，但不執(zhí)行相應(yīng)的地標(biāo)指令； 原因分析：1）地

16、標(biāo)卡損壞； 2）主控板不能執(zhí)行某些地標(biāo)號(hào)的相應(yīng)指令； 3）主控板燒壞； 解決方法：1）更換地標(biāo)卡； 2）將地標(biāo)號(hào)換成其它未使用的地標(biāo)號(hào)，然后將指令重新寫入到新地標(biāo)號(hào)中； 3）更換主控板。3-10. AGV啟動(dòng)后有速度顯示，但AGV不動(dòng)； 原因分析：1）A2、B2擴(kuò)展端口燒； 2）驅(qū)動(dòng)板燒壞； 解決方法：1）檢查A2、B2是否短路，若無，請(qǐng)更換主控板； 2）更換驅(qū)動(dòng)板。3-11. 查看AGV指令，所有指令均不顯示，重新寫入后，重啟AGV也不能保存指令； 原因分析：1）電壓過低，無法正常供電； 2）主控板燒壞； 解決方法：1）用萬用表檢測(cè)電壓電源和主控板輸出電壓是否在正常范圍之內(nèi)； 2）若電壓正常

17、，請(qǐng)更換主控板。4 掛鉤類故障4-1. 掛鉤一直升起，不能下降，自動(dòng)和手動(dòng)下降均無效； 原因分析：1）掛鉤內(nèi)彈簧卡死，不能下降； 2）掛鉤電機(jī)燒壞； 3）掛鉤減速箱損壞； 4）轉(zhuǎn)盤上的凸輪將上限位行程開關(guān)卡死； 5）行程開關(guān)損壞； 解決方法：1）檢測(cè)升降銷能否壓下，若不能動(dòng)作，請(qǐng)拆下掛鉤組件，調(diào)整彈簧位置； 2）拆下掛鉤電機(jī)，接上電源，檢測(cè)電機(jī)是否完好，若損壞請(qǐng)更換； 3）若電機(jī)正常，轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)，可能是減速箱損壞，請(qǐng)更換減速箱后測(cè)試； 4）檢查行程開關(guān)能否正常觸發(fā)和釋放，若不能請(qǐng)排除干擾因素； 5）更換行程開關(guān)。4-2. 掛鉤一直降下，不能上升，自動(dòng)和手動(dòng)上升均無效； 原因分析：1）掛鉤內(nèi)彈

18、簧卡死，不能上升； 2）掛鉤電機(jī)燒壞； 3）掛鉤減速箱損壞； 4）轉(zhuǎn)盤上的凸輪將下限位行程開關(guān)卡死； 5）行程開關(guān)損壞； 解決方法：1）拆下掛鉤組件，調(diào)整彈簧位置； 2）拆下掛鉤電機(jī)，接上電源，檢測(cè)電機(jī)是否完好，若損壞請(qǐng)更換； 3）若電機(jī)正常，轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)，可能是減速箱損壞，請(qǐng)更換減速箱后測(cè)試； 4）檢查行程開關(guān)能否正常觸發(fā)和釋放，若不能請(qǐng)排除干擾因素。 5）更換行程開關(guān)。4-3. 掛鉤一直循環(huán)上升和下降； 原因分析：1）轉(zhuǎn)盤松動(dòng)，導(dǎo)致和行程開關(guān)接觸不到； 2）行程開關(guān)損壞； 解決方法：1）拆下掛鉤組件，查看轉(zhuǎn)盤是否接觸不到行程開關(guān)，若轉(zhuǎn)盤位置松動(dòng)，請(qǐng)調(diào)整后再測(cè)試； 2）更換行程開關(guān)。4-4.

19、 按下【掛鉤】鍵后掛鉤電機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)，行程開關(guān)能正常觸發(fā)和釋放，但升降銷無反應(yīng)； 原因分析：1）轉(zhuǎn)盤位置移動(dòng)，或者凸輪松動(dòng)； 2）凸輪脫落； 解決方法：1）拆下掛鉤組件，找到凸輪位置，重新固定緊定螺釘； 2）更換凸輪或轉(zhuǎn)盤。4-5. 按掛鉤上升時(shí)，掛鉤實(shí)際下降，按下降時(shí)實(shí)際上升； 原因分析：1）上限位和下限位行程開關(guān)信號(hào)線接反； 解決方法：1）將上限位（HUP）和下限位（HDW）行程開關(guān)信號(hào)線對(duì)調(diào)； 2）如果使用繼電器控制板，查看上限位（HUP）和下限位（HDW）行程開關(guān)信號(hào)線是否接反，請(qǐng)調(diào)換過來后再測(cè)試。4-6. 按下【掛鉤】后中間繼電器不動(dòng)作，掛鉤無反應(yīng)； 原因分析：1）中間繼電器燒壞； 2）

20、中間繼電器接線松動(dòng)； 解決方法：1）更換中間繼電器； 2）檢測(cè)繼電器輸入電壓。4-7. 開機(jī)后電機(jī)接線24V和GND燒毀； 原因分析：1）電機(jī)燒壞； 2）電機(jī)24V和GND之間的電容和電阻燒壞； 解決方法：1）更換掛鉤電機(jī)； 2）更換電機(jī)24V和GND之間的電容和電阻。4-8. 使用繼電器控制板的AGV，按下【掛鉤】掛鉤不動(dòng)作； 原因分析：1）接線松動(dòng)或者接觸不良； 2）繼電器控制板燒壞； 解決方法：1）用萬用表檢查接線是否接觸良好； 2）更換繼電器控制板。4-9. 掛鉤不動(dòng)作，手動(dòng)按鍵和自動(dòng)信號(hào)均無效； 原因分析：1）掛鉤升降繼電器信號(hào)Y24無輸出； 2）掛鉤電機(jī)電壓過低； 3）電機(jī)燒壞；

21、解決方法：1）按住【掛鉤】鍵，同時(shí)用萬用表測(cè)Y24與24V之間是否有電壓，若無電壓則表明Y24無信號(hào)輸出，請(qǐng)檢查接線或者更換主控板后再測(cè)試； 2）用萬用表測(cè)試電機(jī)輸入電壓是否在正常電壓范圍內(nèi)，若電壓過低，請(qǐng)檢查電池電壓或主控板輸出電壓； 3）更換掛鉤電機(jī)。5 驅(qū)動(dòng)類故障5-1. AGV開機(jī)或者按下【驅(qū)動(dòng)】按鍵后，AGV一直發(fā)出“噠噠噠”的響； 原因分析：1）驅(qū)動(dòng)升降的直線軸承損壞； 2）驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)接到中間繼電器的兩根電源線接反； 解決方法：1）更換直線軸承； 2）將帶有電容和電阻的電源線調(diào)換過來，然后再測(cè)試。5-2. 開機(jī)后升降電機(jī)接線24V和GND燒毀； 原因分析：1）升降電機(jī)燒壞； 2）

22、升降電機(jī)24V和GND之間的電容和電阻燒壞； 解決方法：1）更換驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)； 2）更換電機(jī)24V和GND之間的電容和電阻。5-3. 按驅(qū)動(dòng)上升時(shí)，驅(qū)動(dòng)實(shí)際下降，按下降時(shí)實(shí)際上升； 原因分析：1）上限位和下限位行程開關(guān)信號(hào)線接反； 解決方法：1）將上限位（HUP）和下限位（HDW）行程開關(guān)信號(hào)線對(duì)調(diào)； 2）如果使用繼電器控制板，查看上限位（HUP）和下限位（HDW）行程開關(guān)信號(hào)線是否接反，請(qǐng)調(diào)換過來后再測(cè)試。5-4. 驅(qū)動(dòng)不能升降，手動(dòng)按鍵和自動(dòng)信號(hào)均無效； 原因分析：1）驅(qū)動(dòng)升降繼電器信號(hào)Y23無輸出； 2）驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)電壓過低； 3）直線軸承損壞； 4）電機(jī)燒壞； 解決方法：1）按住【驅(qū)動(dòng)

23、】鍵，同時(shí)用萬用表測(cè)Y23與24V之間是否有電壓，若無電壓則表明Y23無信號(hào)輸出，請(qǐng)檢查接線或者更換主控板后再測(cè)試； 2）用萬用表測(cè)試電機(jī)輸入電壓是否在正常電壓范圍內(nèi)，若電壓過低，請(qǐng)檢查電池電壓或主控板輸出電壓； 3）更換直線軸承； 4）更換驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)。5-5. AGV運(yùn)行過程中驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)幅度較大，一直左右搖晃； 原因分析：1）直線軸承損壞；2）佛朗克驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速相差較大； 3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈輪連接松動(dòng)，無法正常帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪； 解決方法：1）更換直線軸承； 2）查看電機(jī)上標(biāo)注的轉(zhuǎn)速是否相差不超過10，若相差超過10，請(qǐng)更換轉(zhuǎn)速相差在10以內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 3）查看驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈輪連接是否牢固，若連接處

24、松動(dòng)，請(qǐng)堅(jiān)固后再測(cè)試。5-6. AGV啟動(dòng)后報(bào)驅(qū)動(dòng)器故障； 原因分析：1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)板之間的鏈條卡死，不能動(dòng)作； 2）驅(qū)動(dòng)板接線錯(cuò)誤或者拔碼開關(guān)設(shè)置錯(cuò)誤；3）驅(qū)動(dòng)板燒壞； 4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)燒壞； 解決方法：1）將驅(qū)動(dòng)單元升起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，看能否轉(zhuǎn)動(dòng)，若不能轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的連接是否正常； 2）檢查驅(qū)動(dòng)板的撥碼開關(guān)是否打到”O(jiān)N”，左右電機(jī)的接線是否對(duì)應(yīng)正確； 3）查看驅(qū)動(dòng)板的端子是否燒融，如果無法修復(fù)請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)板； 4）檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接線是否短路，或者燒斷，若沒有明顯燒壞的痕跡，逐一排查左右電機(jī)是否能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。5-7. 啟動(dòng)后AGV往一邊偏，并報(bào)脫線保護(hù)； 原因分析：1）電

25、機(jī)線接錯(cuò)，電機(jī)往相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 2）某一個(gè)電機(jī)無法帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪； 3）驅(qū)動(dòng)板燒壞； 4）電機(jī)燒壞； 解決方法：1）檢查電機(jī)A、B是否接反； 2）依次拔下A、B電機(jī)的接線，測(cè)試A、B電機(jī)是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)； 3）更換驅(qū)動(dòng)板，注意驅(qū)動(dòng)板程序； 4）更換電機(jī)。5-8AGV在拐彎處不能正常轉(zhuǎn)彎，或者轉(zhuǎn)彎方向不正確；原因分析：1）驅(qū)動(dòng)鏈條松動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)不正常； 2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致，相差較大； 3）驅(qū)動(dòng)軸承損壞； 4）驅(qū)動(dòng)板燒壞；解決方法：1）檢查驅(qū)動(dòng)鏈條是否松動(dòng)，或者不能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪； 2）查看驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，若轉(zhuǎn)速相差超過10，請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)后測(cè)試； 3）用手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，查看驅(qū)動(dòng)軸承是否損壞，若明顯損壞請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)軸承； 4）更換驅(qū)動(dòng)板。