制作膽小鬼機(jī)器人

1、第二節(jié)第二節(jié) 制作膽小鬼機(jī)器人制作膽小鬼機(jī)器人 11/7/20211觀看動(dòng)畫：“聰明的機(jī)器人”11/7/20213 思考：思考：動(dòng)畫中的機(jī)器人行走有什么特點(diǎn) ？ 遇到障礙物時(shí)機(jī)器人可以避開(kāi) 障礙物 沒(méi)有障礙物時(shí)繼續(xù)前進(jìn) 12制作膽小鬼機(jī)器人（遇到障礙能掉頭逃跑）任務(wù)思考思考：人是怎么避開(kāi)障礙物（樹(shù)）的？用到了人是怎么避開(kāi)障礙物（樹(shù)）的？用到了 哪些器官？哪些器官？參考上圖人避開(kāi)障礙物的過(guò)程，在紙上繪制機(jī)器人避開(kāi)障礙物的流程圖。避開(kāi)障礙物的流程圖6識(shí)別是否有障礙物轉(zhuǎn)向繼續(xù)前進(jìn)開(kāi)始進(jìn)行判斷永久循環(huán)是否結(jié)束一體式紅外避障傳感器11/7/20217諾寶機(jī)器人的“眼睛”之一紅外避障傳感器分離式紅外避障傳

2、感器探測(cè)范圍為0cm-100cm0cm-100cm閱讀閱讀p30-33p30-33頁(yè)，思考以下三個(gè)問(wèn)題：頁(yè)，思考以下三個(gè)問(wèn)題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？ 2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？3.“紅外避障變量1=1”表示什么？ 8紅外避障傳感器閱讀閱讀p30-33p30-33頁(yè)，思考以下三個(gè)問(wèn)題：頁(yè)，思考以下三個(gè)問(wèn)題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？ 檢測(cè)相應(yīng)方向上是否有物體存在2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？ 紅外避障變量1-4使機(jī)器人能看到前、左、右、后的障礙物。 9紅外避障傳感器紅外避障返回值變量=10 表示:有物體表示:沒(méi)有物體

3、3.“紅外避障變量1=1”表示什么？ 表示機(jī)器人檢測(cè)到前方有障礙物11/7/202110紅外避障傳感器11/7/202111問(wèn)題問(wèn)題1 1：為什么使用：為什么使用“高速電機(jī)高速電機(jī)”而不是而不是“直行直行”？ 因?yàn)樵撃K沒(méi)有時(shí)間限制，可以不斷的前進(jìn)，不斷地進(jìn)行檢測(cè)傳感器的狀態(tài)。問(wèn)題問(wèn)題2 2：永久循環(huán)的目的是什么？：永久循環(huán)的目的是什么？ “永久循環(huán)”目的是讓機(jī)器人不做單一的動(dòng)作，而是在永久循環(huán)中不斷地做循環(huán)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人 無(wú)限重復(fù)的智能目標(biāo)。12多次循環(huán)：在指定了次數(shù)后退出（巡邏機(jī)器人）永久循環(huán)：無(wú)限地進(jìn)行重復(fù)（避障機(jī)器人）選擇結(jié)構(gòu)：進(jìn)行條件判斷，執(zhí)行不同的行動(dòng)11/7/202113練習(xí)：練