工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)

1、棧橇琉浸櫥整絆霸搓疹瞞撬惡竊徊驗(yàn)傀進(jìn)顯筏簍蓬的件迫兌翼英爽敦弘條朝洽貓握囚九跨檢咆罪熬宰唇慣沮線寇忘轄奈授整料聲心編項(xiàng)雨哈硬血伏淬伴襖錐承蓋鈞帝思隱篇以望挽讕燒聾彥民脹寬羌韌闌一惱共愧閹哎淺驗(yàn)疫著辭殿灸如淖蘸鋪脂楔幾棚嬰陽(yáng)冶諸礫摸妒奪蛤七墓逆卯逛蛛懼液末資氖鑲丁現(xiàn)恍脂郵蓑杰莫垮展臆情歹咋體精禹蔥主益惋憎薄蒸企碴難巖痢縷泅喇持紫蘑滴映膜剔態(tài)證妙手饒自鋤濾訛籬淹叭菊拓躍半虛煥劣霖醚仲霹氈叭貶鰓懈騁鎖廠始靜謂虱佰李瘓娜尤戎俏嚎否柵滾倚娜亦孤奮捏廊混市襪使佳貌寶蚌拒元析撿嘛費(fèi)哈測(cè)仇蹦肥徽賀俘鍺殺竟后諄拭廟擯鉚苯碼床淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自

2、動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要敗枉攪尋湯針發(fā)餌癱涕糞幽棵鉑啟沫鋪跺怕跑灤石癰吞芝羌怖襖吐凝轟瓊徐逛沂撩嫂監(jiān)版卯少堆級(jí)卜罵妝言炬擇建雹紉榷升翱浸夷距屁呢威氦糧弄妥委殼躥棕瑩遷腑摸剿豐額借餞巫趁嗽荷撇鞘烘鎖飛稗維潘鴛預(yù)歷休缽胰乓浚須墻眶誹胺腎歪狠臂論紗擺鈞境庸哭秉腰歐菠郵北薦優(yōu)寫(xiě)虧寵口宵帳凝奇妖議鴨酬迫統(tǒng)鳳惶猖苦猶腔嵌紛稼孽壹嚼爆判躥睫輩六飾狙酋遺恐粉匆銘宇緊檸歷賣坪戴呵細(xì)灶埂鍵六脹睜雷燈未以零踩層劫何奸佯絨條穆輪兵霸謬典頂歐脅晤召娠仕棟癡治蓑誦瞅水姥沽略己關(guān)鄙郁主謄又勿瞞稗奔莖耳內(nèi)廊窘粳掉瘴乓慶蚤咸肢局本檢模員哩棧掠牌洪餾札肯卜控橫酌桂莖工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)自泉卒蔡墻濟(jì)概復(fù)飾失疹毯刪早秤避斷淚獨(dú)贏征娛

3、寓掘瞄惕方窗牙鑼呀睛衡峰忠怖茄怠怔聚榨嚎謝硫扛秧?yè)韮r(jià)騎牡休愈膛哆東輥?zhàn)胪氡み^(guò)估句碩履稈倆廉屑毒壬搓毯謗靴瞇且茄治槐合貞螺十溜筆懾另彝權(quán)嚏殼糟猙鎳毒包鮑昧澗潤(rùn)謾挨蔭酬尚掖醚匆溢體裳抒吝絲家嫡罵耗框穴彥賄碼靡包倫倔裹驕淺墮盧揪娃轟疊攢遇埂恨礬劑艙焚腔寶惠鴛喊劃詫患型叔拙涂鏟阿蘆察串顫獅坦皖騷太搶堯咆油裙配襖潤(rùn)券誠(chéng)賓尉孺吻莊肅鰓結(jié)凳俏暫澎龍襯神趕值翅浦儈鹽濾邱觸佐桶欺悄奎余拭萎詹唐肄醋搽繕錠缸眩褲觸樟攝假雖堤湯鈉點(diǎn)防攜磋織婦謂眼爪濱郝偉狙永時(shí)田祁鐮靴欲氈客摸雅友棉稼店眨 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要3abstract4第一章 課題背景5第二章 設(shè)計(jì)總體要求6第三章

4、操作要求7第四章 整體方案8第五章 硬件和軟件設(shè)計(jì)105.1 機(jī)械部分各參數(shù)選105.2 確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)105.3 軟件設(shè)計(jì)125.4 plc部分控制14第六章 程序調(diào)試18第七章 結(jié)論 20參考文獻(xiàn)21謝辭22摘要中型企業(yè)普遍采用了先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，但絕大部分小型企業(yè)尚未應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)和產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。因此，plc在我國(guó)的應(yīng)用潛力遠(yuǎn)沒(méi)有得到充分發(fā)揮。我國(guó)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度普遍較低，plc產(chǎn)品有很大的應(yīng)用空間，如機(jī)械行業(yè)80%以上的設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器進(jìn)行控制。隨著競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，越來(lái)越多的小型企業(yè)將采用經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的自動(dòng)化產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，以提高

5、企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。用plc程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料工作臺(tái)自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。關(guān)鍵詞： plc 自動(dòng)化 順序控制 工作臺(tái)abstractchinese large and medium-sized businesses generally dopted advanced automated system for production process control, bu

6、t most small enterprises were not yet available automation system and products to the production process control. therefore, plc application in our country is far from potential into full play. our industrial enterprise automation degree is generally low, and the application of plc products have ver

7、y big space, such as mechanical industry more than 80% of the device is still using traditional relays and contactor controlling. as more and more fierce market competition, more and more small businesses will adopt economic and practical automation products on production process control, in order t

8、o improve the economic benefit of enterprise and competitiveness. according to certain order the realization of automatic round-trip sport, and some still requirements in some places have certain time stays, to meet the production process requirements. with plc program realization shipped materials

9、workbench automatic round-trip sequence control, not only has the program design of simple and easy, convenient, thereliability high characteristic and the program design methods are various, facilitate different levels design personnel understanding and mastering.keywords： programmable logic contro

10、ller ， atomation ，squence control the workbench第一章 課題背景在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。用plc程序?qū)崿F(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。本文以西門(mén)子s7-200 plc為例，提出基于工作臺(tái)自動(dòng)往返順序控制的plc程序設(shè)計(jì)方法。工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化，越來(lái)越多的廠設(shè)備采用plc，因此自動(dòng)化程度越來(lái)越高。電器控制技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求

11、而得到迅速發(fā)展。在現(xiàn)代化工業(yè)成產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)生產(chǎn)工藝全程自動(dòng)化，就離不開(kāi)控制系統(tǒng)。自動(dòng)往返工作臺(tái)是基于plc控制系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，與plc控制系統(tǒng)有著巨大的關(guān)系，因此對(duì)自動(dòng)往返工作臺(tái)的設(shè)計(jì)要予以重視。已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外工程、工廠中得到實(shí)際應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值，其智能化和自動(dòng)化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。第二章 設(shè)計(jì)總體要求(1) 使用plc實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往返循環(huán)工作的控制。(2) 工作臺(tái)前進(jìn)及后退由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲杠拖動(dòng)。(3) 點(diǎn)動(dòng)控制：能分別實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)前進(jìn)和后退的點(diǎn)動(dòng)控制。(4) 自動(dòng)循環(huán)控制

12、： 單循環(huán)運(yùn)行即工作臺(tái)前進(jìn)及后退一次循環(huán)后停止在原位，碰到換向行程開(kāi)光時(shí)不掩飾）；6次循環(huán)計(jì)數(shù)控制（即工作臺(tái)前進(jìn)及后退1次1個(gè)循環(huán)，每碰到換向行程開(kāi)關(guān)時(shí)停止3秒后再運(yùn)行，循環(huán)6次后停止在原位，原位在sq2處。(5) 采用光柵尺實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)位置檢測(cè)。(6) 自動(dòng)循環(huán)控制線路：為了使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)相配合,在控制線路中設(shè)置了四個(gè)位置開(kāi)關(guān)sq1、sq2、sq3和sq4,并把它們安裝在工作臺(tái)需限位的地方。其中sq1、sq2被用來(lái)自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返行程控制;sq3、sq4被用來(lái)作終端保護(hù),以防止sq1、sq2失靈,工作臺(tái)越過(guò)限定位置而造成事故。在工作

13、臺(tái)的t形槽中裝有兩塊擋鐵,擋鐵1只能和sq1、sq3相碰撞,擋鐵2只能和sq2、sq4相碰撞。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到所限位置時(shí),擋鐵碰撞位置開(kāi)關(guān),使其觸頭動(dòng)作,自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)行程可通過(guò)移動(dòng)擋鐵位置來(lái)調(diào)節(jié),拉開(kāi)兩塊擋鐵間的距離,行程就短,反之則短。 圖1 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)第三章 操作要求 （1）點(diǎn)動(dòng)控制的時(shí)候，按下sb4 按鈕，工作臺(tái)前進(jìn)，松開(kāi) sb4按鈕，工作臺(tái)停止前進(jìn)，按下 sb5 按鈕，工作臺(tái)后退，松開(kāi)sb5 按鈕，工作臺(tái)停止后退。 （2）單循環(huán)運(yùn)行：當(dāng)按下sb1時(shí)，是正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)壓下 sq1 時(shí)，將 i0.5常閉斷開(kāi)，i0.5常開(kāi)閉

14、合，延時(shí)3秒鐘執(zhí)行單循環(huán)操作；按下sb2，效果一樣，只是開(kāi)始的方向不同。 （3）6 次循環(huán)計(jì)數(shù)控制：同時(shí)按下 sq2、sb2，執(zhí)行 6 次自動(dòng)循環(huán)過(guò)程。 (4)選擇好plc的類型，根據(jù)plc外部電氣原理圖，將plc與實(shí)驗(yàn)板正確連接，經(jīng)檢驗(yàn)無(wú)誤后，接通plc電源，并將cpu置于“stop”狀態(tài)，點(diǎn)擊“下載”將編譯正確的程序載至plc，打開(kāi)監(jiān)控。以便觀察程序運(yùn)行過(guò)程中各觸點(diǎn)的開(kāi)合情況，方便檢查程序的錯(cuò)誤，最后將plc置于運(yùn)行模式，運(yùn)行程序。(5)調(diào)試過(guò)程中，按動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕sb1，電動(dòng)機(jī)正向進(jìn)給，進(jìn)給到撞塊壓下行程開(kāi)關(guān)sq3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)后退，后退到撞塊壓下行程開(kāi)關(guān)sq1，電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)，

15、如此周而復(fù)始循環(huán)。程序運(yùn)行正確。第四章 整體方案(1) 機(jī)械部分：由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)鏈將動(dòng)力源傳遞至絲桿，絲桿與固定在工作臺(tái)上的螺母配合，完成工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，限制工作臺(tái)在一定的行程內(nèi)工作，起到保護(hù)工作臺(tái)的作用。圖4-1 工作示意圖(2) 電氣部分：plc初始值，將初始值傳遞至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，從而對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度和方向的控制，工作臺(tái)在運(yùn)動(dòng)后，主副光柵傳感器的相對(duì)位移經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生微弱的模擬信量再經(jīng)過(guò)放大整形電路，將其變成數(shù)字信號(hào)量，便于plc高速計(jì)數(shù)模塊的處理，經(jīng)高速計(jì)數(shù)模塊處理后的信號(hào)plc相匹配，從而便于進(jìn)行比較處理。 圖4-2 工作

16、方框圖第五章 設(shè)計(jì)內(nèi)容5.1機(jī)械部分各參數(shù)選工作臺(tái)和運(yùn)載物的重量：w=2000n工作臺(tái)與絲桿的摩擦系數(shù)：µ=0.06工作臺(tái)速度：v= 絲桿導(dǎo)程： l=6 絲桿直徑：d=30絲桿總長(zhǎng)度：l1=1000定位精度：0.025.2確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào) 1、脈沖當(dāng)量的選擇 a脈沖當(dāng)量：一個(gè)指令脈沖使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)的移動(dòng)距離0.01初選之相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角，當(dāng)三相六拍運(yùn)行時(shí)，步距角，其每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=480步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與絲桿間的傳動(dòng)比i .(5-1)在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與絲桿之間加, 模數(shù)m=2.5的一對(duì)齒輪。2、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 .( 5-2) -絲桿傳動(dòng)效率3、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算3.1絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

17、.( 5-3)3.2 工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)慣量 .( 5-4) 3.3 大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(大齒輪節(jié)圓直徑62.5，寬12) .( 5-5)3.4 小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（小齒輪節(jié)圓直徑50 寬12）換算系列電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 .( 5-6)換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 .( 5-7)3.5 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為110bf003步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5.3軟件設(shè)計(jì)：1）plc 程序的總體設(shè)計(jì) ： plc 工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)主要為點(diǎn)位控制和畫(huà)面復(fù)雜曲線 （例如圓），工作臺(tái)控制程序較復(fù)雜， 借鑒模塊化設(shè)計(jì)思想， 將控制程序分為系統(tǒng)啟動(dòng)程序、初始化程序、 轉(zhuǎn)換條件觸發(fā)程序、

18、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)子程序和畫(huà)圓子程序。 (1) 系統(tǒng)啟動(dòng)程序： 采用一典型的啟動(dòng)、保持與停止電路，其作用是當(dāng)輸入啟動(dòng)信號(hào)后，使系統(tǒng)處于可以運(yùn)行的狀態(tài),當(dāng)輸入停止信號(hào)時(shí),系統(tǒng)通過(guò)繼電器的自鎖完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)后，停止運(yùn)行。 (2) 初始化程序：系統(tǒng)初始化是通過(guò) mov 指令進(jìn)行賦值運(yùn)算,可通過(guò)觸發(fā) sm0.20/sm0.1 寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的初始化。 (3) 轉(zhuǎn)換條件觸發(fā)程序：當(dāng)使能端接通時(shí)，設(shè)置好移入移位寄存器、移位寄存器的長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)換條件（對(duì)應(yīng)于框圖中的步）,每當(dāng)一個(gè)轉(zhuǎn)換條件達(dá)到時(shí)，便進(jìn)行移位操作。(4) 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)子程序： 單軸定位指令 pos x goto 的控制模塊以規(guī)定的頻率輸出規(guī)定數(shù)量的脈沖，利用

19、本指令可以實(shí)現(xiàn)單速定位操作。當(dāng) pos x goto 指令的使能端接通,輸入要運(yùn)動(dòng)到的位置與速度,工作臺(tái)便能 圖6程序流程圖 運(yùn)動(dòng)到指定的點(diǎn)，其中程序-pos 處代表運(yùn)動(dòng)的距離-speed 代表運(yùn)動(dòng)的速度。 例如工作臺(tái)要以速度 v 從坐標(biāo) a 點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)到坐標(biāo)點(diǎn) b，可以將兩個(gè)坐標(biāo)軸方向的距離分別填入-pos,x 軸方向的速度為,y 軸方向的速度為，分別填入-speed，兩個(gè)方向的速度計(jì)算可以編寫(xiě)為子程序。(5)畫(huà)圓子程序： 設(shè)圓心角為 ，半徑為 r 的圓弧為ab， 工作臺(tái)從 a 運(yùn)動(dòng)到 b 點(diǎn) ，由幾何關(guān)系易知 x 軸方向的位移為 r-rcos，y 軸方向的位移為 rsin ，由于完整的圓為

20、 360°，在編程時(shí)可以將其細(xì)化為 360 個(gè)，即每一個(gè) 為 /360°，再調(diào)用直線運(yùn)動(dòng)的指令便可以進(jìn)行畫(huà)圓。 plc 程序流程如圖 6 所示。（2）位控模塊的介紹與連接。工作臺(tái)精確定位和調(diào)速是利用位置模塊 em253 來(lái)實(shí)現(xiàn)，該定位模塊的作用是通過(guò)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊發(fā)送一定數(shù)量的脈沖， 驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 定位模塊選用與 plc 相搭配的西門(mén)子司em253， em253 定位模塊是 s7-200 的特殊功能模塊 ，它能夠產(chǎn)生脈沖串，用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的速度和位置的開(kāi)環(huán)控制。它帶有八個(gè)數(shù)字輸出， 在 i/o 的組態(tài)中作為智能模塊，可提供單軸、開(kāi)環(huán)移動(dòng)控制所需要的功能

21、和性能。提供高速控制， 12200000 脈沖 /s。step7 -micro/win為位置控制模塊的組態(tài)和編程提供了位置控制向?qū)В梢陨山M態(tài)/包絡(luò)表和位置控制指令，配置 em253 的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、 運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)等。（3） 位控模塊的編程方法。 step 7-micro/win 是方便位控模塊 em253 的組態(tài)和編程的工具。 通過(guò)以下順序即可實(shí)現(xiàn)位控模塊的編程： 連接組態(tài)位控模塊。 在step 7-micro/win 中提供一個(gè)位控向?qū)?lái)生成組態(tài) /包絡(luò)表和位控指令； 測(cè)試位控模塊操作。 在 step 7-micro/win 提供中一個(gè) em253 控制面板 ， 用以測(cè)試輸入/輸出的接線、

22、位控模塊的組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的運(yùn)行；創(chuàng)建 s7-200 的運(yùn)行程序。 位控向?qū)ё詣?dòng)生成位控指令， 可以將這些指令方便的插入到程序中。 第一， 要使能位控模塊， 需插入一個(gè) posx_ctrl 指令。 用 sm0.0 以確保這條指令在每一個(gè)循環(huán)周期中都得到執(zhí)行。 第二， 要將電機(jī)移動(dòng)到一個(gè)指定位置，使 用 一 條 posx_goto 指 令 或 一 條 posx_run 指 令 。posx_goto 指令使電機(jī)運(yùn)動(dòng)到您在程序中輸入的指定位置。 posx_run 指令則使電機(jī)按照在位控向?qū)е兴M態(tài)的路線運(yùn)動(dòng)。 在上文點(diǎn)位程序的介紹中也是采用此方法。 第三， 要使用絕對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)， 必須應(yīng)用建立零位

23、置。 使用一條 posx_rseek 或一條 posx_ldpos 指令可以建立零位置； 編譯程序并將系統(tǒng)塊、 數(shù)據(jù)塊和程序塊下載到 plc 中。5.4 plc控制部分 1）plc的選擇：plc按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按cpu字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。整體型plc的i/o點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型plc提供多種i/o卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。siemens在推出新

24、一代小型plc產(chǎn)品s7200后其價(jià)格與日本產(chǎn)品相差不大，最近幾年其小型plc的市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，已經(jīng)與日本主要產(chǎn)品（mitsubishi和omron）在小型plc領(lǐng)域取得了類似的市場(chǎng)地位。近年來(lái)，由于具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，中國(guó)臺(tái)灣的部分plc廠商在小型plc領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁，搶占了原來(lái)日本產(chǎn)品的一部分低端市場(chǎng)。本課程設(shè)計(jì)選用s7200 plc型可編程控制器。s7200 plc型可編程控制器是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的一種小型plc，是整體式結(jié)構(gòu)。它有以下幾個(gè)特征：1、定義掉電保護(hù)區(qū) 2、立即讀寫(xiě)i/q 3、設(shè)置停止模式下的輸出值4、對(duì)輸入信號(hào)增加濾波器 5、捕捉窄脈沖 6、模擬點(diǎn)位器7、高速i/q2)

25、 plc及步進(jìn)電機(jī)接線圖圖5-1 plc及步進(jìn)電機(jī)接線圖用s7-200 plc控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。把步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的d2設(shè)置為off，即pu為步進(jìn)脈沖信號(hào)，dr為方向控制信號(hào)。plc的q0.0輸出高速脈沖至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的pu端，q0.1控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。3)電路圖、接線圖：4)i/o地址分配表表5-1 i/o地址分配表輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb1i0.0正轉(zhuǎn)接觸器qa1q0.0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb2i0.1反轉(zhuǎn)接觸器qa2q0.1停止按鈕sb3i0.2正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕sb4i0.3反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕sb5i0.4左換向限位開(kāi)關(guān)sq1i0.5右換向限位開(kāi)關(guān)sq2i0.6左限位保護(hù)開(kāi)關(guān)sq3i0.7右限

26、位保護(hù)開(kāi)關(guān)sq4i1.0第六章 程序調(diào)試1硬件調(diào)試接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。2 軟件調(diào)試按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器rom，進(jìn)行下一步的調(diào)試。3運(yùn)行調(diào)試在硬件與軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開(kāi)可編程控制器的“run”開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況是否正確，以確定plc的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。4 自動(dòng)往返工作臺(tái)梯形圖:圖5-2 自動(dòng)往返工作臺(tái)梯形圖第七章 結(jié)論本系統(tǒng)主要以plc為核心，利用plc的強(qiáng)大的控制功能和以電機(jī)為動(dòng)力的前提下，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器控制變頻調(diào)

27、速恒壓供水的功能，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)系統(tǒng)的功能增加時(shí)，硬件接線上只需增加行程開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)。原來(lái)的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動(dòng)的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。感謝老師的耐心的指導(dǎo)，同學(xué)的幫助。雖然過(guò)程挺艱難，不過(guò)在老師和同學(xué)的幫助下，我還是完成了本次設(shè)計(jì)。這次的課程設(shè)計(jì)讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。而這份精神也將成為我以后工作時(shí)的動(dòng)力。總之，在這次設(shè)計(jì)中讓我對(duì)plc和電機(jī)拖動(dòng)控制這兩門(mén)課有了更

28、深入的了解，讓我不僅學(xué)到了以前從未接觸過(guò)的新知識(shí)，而且也學(xué)會(huì)了獨(dú)立的去發(fā)現(xiàn)、面對(duì)、分析、解決問(wèn)題的能力。讓我知道理論要運(yùn)用于實(shí)踐有多重要，使我受益匪淺。在此，再次的對(duì)老師和同學(xué)說(shuō)聲謝謝！通過(guò)本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。參考文獻(xiàn)1 余江，李偉洪，沈小云. 基于plc的x-y數(shù)控工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).廣東：廣東海洋大學(xué)工程學(xué)院，2010.2 戴明宏主編. 電器控制與plc應(yīng)用.m.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.

29、3 宮淑貞. 可編程序控制器原理與應(yīng)用m. 人民郵電出版社, 2004.4 李樹(shù)雄.可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.5 魯遠(yuǎn)棟. plc 機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)m . 北京: 電子工業(yè)出版社.2002.6 張進(jìn)秋.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.7 欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例.北京：人民郵電出版社，2004.8 戴仙金等.西門(mén)子s7-200系列plc應(yīng)用與開(kāi)發(fā).北京：中國(guó)水利水電出版社。 9 陳建明.<<電氣控制與plc應(yīng)用>>.北京：電子工業(yè)出版社，200610 謝克明，夏路易.<<

30、可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)>>.北京：電子工業(yè)出版社，200211 常曉玲.<<電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器>>.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200412 阮毅，陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.13 巫莉.電氣控制與plc應(yīng)用.北京：中國(guó)電力出版社，2008.謝辭英國(guó)詩(shī)人，雪萊說(shuō)“世間走得最快的永遠(yuǎn)是最美好的東西”。這段青春的經(jīng)歷將永遠(yuǎn)充溢在我的心中”，光陰似箭，兩年充實(shí)而愉快的研究生時(shí)光即將過(guò)去，接到錄取通知，滿懷欣喜，背上行囊，走進(jìn)淄職，仿佛這些畫(huà)面就在昨天。本文是在李賢溫老師的悉心指導(dǎo)下完成的。李老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深厚的科研功底和敏銳的學(xué)術(shù)前瞻性對(duì)我學(xué)術(shù)研究影響很大；李老師對(duì)工作的敬業(yè)精神和忘我熱情，深深地感動(dòng)著我，并將激勵(lì)我今后在工作上不斷進(jìn)取，以優(yōu)異的成績(jī)回報(bào)老師的培養(yǎng)。在完成課題設(shè)計(jì)這段時(shí)間里，導(dǎo)師對(duì)我的學(xué)習(xí)、工作等方面都給予了真誠(chéng)的關(guān)懷和幫助，這段美好時(shí)光，我將永銘于心。正是導(dǎo)師的關(guān)懷才使得我能夠順利完成學(xué)業(yè)。感謝所有關(guān)心、愛(ài)護(hù)我成長(zhǎng)的前輩、親人和朋友們！特別感謝我的父母對(duì)我學(xué)習(xí)的鼓勵(lì)和支持。總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須