油泵三工位性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

1、專業(yè)技術(shù)位論文題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制單單 位：哈位：哈爾濱東爾濱東安安實(shí)業(yè)發(fā)實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司展有限公司部部 門門：汽：汽車產(chǎn)車產(chǎn)品工程部品工程部崗崗 位：技位：技術(shù)員術(shù)員姓姓 名：吳名：吳 迪迪職職 稱：助理工程稱：助理工程師師導(dǎo)導(dǎo) 師師： ：2015 年年 12 月月 24 日日題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制目 錄前 言 .錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽。未定義書簽。第一章三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ) .21.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu).錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽。未定義書簽。1.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)定子 .錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽

2、。未定義書簽。1.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子 .21.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 .錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽。未定義書簽。1.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)工作過(guò)程.31.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的原理 .3第二章 PLC 基礎(chǔ)的知識(shí) .42.1 關(guān)于 PLC 的定義.42.2 PLC 與繼電器控制的區(qū)別 .42.3 PLC 的工作原理 .錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽。未定義書簽。第三章三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制 .63.1 三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn) PLC 控制 .錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽。未定義書簽。3.2 PLC 定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的設(shè)計(jì) .73.2.1 PLC 定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電

3、路的主接線圖 .73.2.2 PLC 定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯形圖 .93.2.3 定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的指令表程序 .錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽。未定義書簽。3.2.4 PLC 的 I/O 分配 .錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽。未定義書簽。3.2.5 實(shí)體框形圖 .錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽。未定義書簽。3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)使用 PLC 控制優(yōu)點(diǎn).錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽。未定義書簽。結(jié) 論 .錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽。未定義書簽。參考文獻(xiàn) .錯(cuò)誤錯(cuò)誤! !未定義書簽。未定義書簽。1前前 言言最近我公司新買進(jìn)一臺(tái)三工位油泵性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)有三個(gè)工位，可做471Q-B、471Q-TA

4、、471Q-25 等油泵性能實(shí)驗(yàn)。做完油泵性能實(shí)驗(yàn)，還通過(guò)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)向油泵內(nèi)腔吹熱風(fēng)將油泵內(nèi)腔的殘余油吹干凈，達(dá)到除油的目的。本論文主要是論述了用 PLC 控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)上電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。本論文設(shè)計(jì)了三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制電路，就是三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。非常實(shí)用。三相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，控制方便，運(yùn)行可靠，易于維修成本低的有點(diǎn)，幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個(gè)領(lǐng)域,在這些應(yīng)用領(lǐng)域中,三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的環(huán)境不同，所以造成其故障的發(fā)生也很頻繁，所以要正確合理的利用它。本文研究的這個(gè)系統(tǒng)的控制

5、是采用 PLC 的編程語(yǔ)言-梯形圖,梯形語(yǔ)言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語(yǔ)言，因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過(guò)傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。關(guān)鍵詞：PLC 三相異步電動(dòng)機(jī) 可編程控制 梯形圖 題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制2第一章 三相異

6、步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)1.11.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)由定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩個(gè)重要部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間由氣隙分開(kāi)。圖1-1為三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。 (a) 外形圖； (b) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖1-1 三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意1.1.11.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)定子三相異步電動(dòng)機(jī)定子定子主要由定子鐵心、定子繞組、機(jī)座三部分組成。機(jī)座的主要作用是用來(lái)支撐電機(jī)各部件，因此應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，通常用鑄鐵制成。為了減少渦流和磁滯損耗，定子鐵心用0.5 mm厚涂有絕緣漆的硅鋼片疊成，鐵心內(nèi)圓周上有許多均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放定子繞組，如圖1-2所示。 題目：油泵三工位性

7、能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3圖1-2 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子1.1.21.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。轉(zhuǎn)子鐵心也用0.5 mm厚硅鋼片沖成轉(zhuǎn)子沖片疊成圓柱形，壓裝在轉(zhuǎn)軸上。其外圍表面沖有凹槽，用以安放轉(zhuǎn)子繞組。按轉(zhuǎn)子繞組形式不同，可分為繞線式和鼠籠式兩種。1.21.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理圖1-2為三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖。圖中用一對(duì)磁極來(lái)進(jìn)行分析。當(dāng)向三相定子繞組中通過(guò)入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于

8、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開(kāi)始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)圖1-3 三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理1.31.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)工作過(guò)程三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)工作過(guò)程1.3.11.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的原理三相異步電動(dòng)機(jī)的原理題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制4 圖1-4 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路在選擇斷路器

9、時(shí)，我們不僅要關(guān)注斷路器的延遲曲線等主要指標(biāo)，還應(yīng)重視它的很多次要功能，這些常容易被忽略的性能不僅能為一個(gè)良好的設(shè)計(jì)錦上添花，而且還能幫助工程師們?yōu)槠鋺?yīng)用設(shè)計(jì)精密的保護(hù)電路。輔助接點(diǎn)（輔助開(kāi)關(guān)）：它們是與主接點(diǎn)電隔離的接點(diǎn)，適用于報(bào)警和程序開(kāi)關(guān)。輔助接點(diǎn)可用于向操作人員或控制系統(tǒng)告警，發(fā)出警報(bào)，或在重要應(yīng)用中接通備用電源。第二章 PLC 基礎(chǔ)的知識(shí)2.12.1 關(guān)于關(guān)于PLCPLC的定義的定義PLC中文全稱就是可編程控制器?？删幊炭刂破鳎≒LC）定義：專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器，可以編制程序的控制器，它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、

10、計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。2.2 PLC與繼電器控制的區(qū)別1.控制方式 繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制5只需改變程序即可，稱軟接線。2.控制速度 繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)

11、，嚴(yán)格同步，無(wú)抖動(dòng)。 3.延時(shí)控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。 PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。2.3 PLC 的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 (一)輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，

12、轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二)用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)

13、行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 題目：油泵

14、三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制6(三)輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。第三章 三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制3.1三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)PLC控制在生產(chǎn)過(guò)程中,往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng),如起重機(jī)吊鉤的上升與下降,機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退等等。由電動(dòng)機(jī)原理可知，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。因此正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)方向相反的單相運(yùn)行電路，為了

15、避免誤動(dòng)作引起電源相間短路，必須在這兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行電路中加設(shè)必要的互鎖。按照電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，就有了“正-停-反”和“正-反-?！眱煞N控制電路.在正反兩個(gè)接觸器中互串一個(gè)對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)，這對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)或連鎖觸點(diǎn)。這樣當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，與此同時(shí)由于KM1的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)而切斷了反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈電路。因此，即使按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，也不會(huì)使反轉(zhuǎn)接觸器的線圈通電工作。同理，在反轉(zhuǎn)接觸器KM2動(dòng)作后，也保證了正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈電路不能再工作。圖3-1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制題目：油泵三工位性能試

16、驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制7 圖3-2 I/O三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制接線 圖3-3 三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制梯形表31 指令程序指令程序地址指令數(shù)據(jù)0000LD 00010001OR 05000002AND-NOT0000指令程序地址指令數(shù)據(jù)0000LD00010001OR05000002AND-NOT00000003AND-NOT05010004OUT05000005LD00020006OR05010007AND-NOT00000008AND-NOT05000009OUT05010010END(01)題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油

17、泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制80003AND-NOT05010004OUT 05000005LD 00020006OR 05010007AND-NOT00000008AND-NOT05000009OUT 05010010END(01)PLC控制的工作過(guò)程的分析： 按下SB2，輸入繼電器0001動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器0500線圈接通并自鎖，接觸器KM1主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M通電正轉(zhuǎn)。 按下SB1，輸入繼電器0000動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器0500線圈失電，KM1主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M斷電停止正轉(zhuǎn) 按下SB3,0002動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,0501線圈接通并自鎖,KM2主觸

18、點(diǎn),動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)M通電反轉(zhuǎn)為了避免短路事故的發(fā)生所以我們利用接觸器連鎖保護(hù)的接觸器電路。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路作為一個(gè)基本控制環(huán)節(jié)，在電氣控制線路中應(yīng)用的非常廣泛。接觸器互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路更是取代了傳統(tǒng)的繼電器控制線路，使電動(dòng)機(jī)的控制有了進(jìn)一步的提高。接觸器互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路如圖3-1所示。線路中采用了兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2，它們分別由控制按鈕SB2 、SB3控制。這兩個(gè)接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同，KM1按L1L2L3相序接線，KM2則對(duì)調(diào)了兩相的相序。控制電路有兩條，一條由按鈕SB2和KM1線圈等

19、組成正轉(zhuǎn)控制電路；另一條由按鈕SB3和KM2線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。3.2 PLC定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的設(shè)計(jì) 3.2.1 PLC定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的主接線圖 為了在控制的過(guò)程中體現(xiàn)科技化和智能化，同時(shí)為了在控制過(guò)程中克服接觸器互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的缺點(diǎn)，本文也可采用定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。利用定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)在工業(yè)控制中得到廣泛利用，這種方法使得控制更加簡(jiǎn)單、方便，而且可以根據(jù)不同的需要設(shè)定正反轉(zhuǎn)的時(shí)間且易題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制9于實(shí)現(xiàn)。用PLC定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的主

20、接線圖如圖3-4所示。其工作原理如下所示。定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理和接觸器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理基本相同，不同的是當(dāng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)時(shí)，定時(shí)器T1開(kāi)始運(yùn)行且計(jì)時(shí)開(kāi)始，20S后電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，此時(shí)定時(shí)器T2開(kāi)始運(yùn)行并且計(jì)時(shí)，6S后電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器T3開(kāi)始運(yùn)行并計(jì)時(shí)開(kāi)始，20S后電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)，定時(shí)器T4開(kāi)始計(jì)時(shí)，6S后電動(dòng)機(jī)又開(kāi)始正轉(zhuǎn)。如此循環(huán)進(jìn)行，本文也可根據(jù)控制的需要設(shè)定不同的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的時(shí)間。圖3-43.2.2 PLC定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯形圖根據(jù)互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路及I/O分配表整理后可得到定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯形圖

21、，如圖3-5所示。Network 1 題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制10 Network 2 圖3-5 定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)3.2.3定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的指令表程序PLC定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的指令表程序如表3-2所示。表3-2 接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)電路指令表題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制11程序步編號(hào)指 令操作數(shù)說(shuō)明0LDIX0.0正轉(zhuǎn)啟動(dòng)觸點(diǎn) IX0.01ORY02ANDNOTIX0.1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)觸點(diǎn) IX0.13OUTY04LDY05ANDNOTT4.Q6OR

22、T1正轉(zhuǎn)定時(shí)器，定時(shí) 20S7LDT1.Q8ORT2停止定時(shí)器，定時(shí) 6S9LDT2.Q10ORT3反轉(zhuǎn)定時(shí)器，定時(shí) 20S11LDT3.Q12ORT4停止定時(shí)器，定時(shí) 6S13LDY014ANDNOTT1.Q15OUTQX0.0正轉(zhuǎn)輸出線圈 QX0.016LDY017ANDT2.Q18ANDNOTT3.Q19OUT%QX0.1反轉(zhuǎn)輸出線圈 QX0.13.2.4 PLC的I/O分配由圖3-1可以看出，該電路的輸入設(shè)備有正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3、停止按鈕SB1、熱繼電器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)FR，其輸出設(shè)備有兩個(gè)，一個(gè)是正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM1，另一個(gè)是反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2?，F(xiàn)將PLC的輸入/輸

23、出繼電器分配給上述輸入/輸出設(shè)備，即可列出其用PLC控制的I/O分配表，如表3-3所示。表 3-3 PLC 控制接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 I/O 分配表題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制12輸入分配輸出分配 元件名稱 PLC 輸入點(diǎn)編號(hào)元件名稱 PLC 輸入點(diǎn)編號(hào)正轉(zhuǎn)啟動(dòng) I0.0正轉(zhuǎn)接觸器線圈 Q0.0KM1反轉(zhuǎn)啟動(dòng) I0.1反轉(zhuǎn)接觸器線圈 Q0.1KM23.2.5 實(shí)體框形圖由于設(shè)計(jì)中的儀器不容易畫出其具體模型，故用方框圖來(lái)表示其實(shí)體的接線圖，如圖36所示。圖36 PLC控制線路實(shí)體框形 3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)使用PLC控制優(yōu)點(diǎn)本文設(shè)計(jì)就

24、對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，順序起動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，還有其它的像制動(dòng)和調(diào)速控制在這里我就沒(méi)有設(shè)計(jì)，其實(shí)主電路都是一樣的，就控制電路有一點(diǎn)小差異，使用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)有很多好處的：不易老化，設(shè)備簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，便于控制價(jià)格便宜等。 plc的通用性 可靠性 檢修快速性 安全性是非常強(qiáng)大的，所以用其控制是非常方便的，值得一提的是他的價(jià)格可能會(huì)高一些，但是絕對(duì)是物超所值。題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目：油泵三工位性能試驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制13結(jié) 論本次論文我研究了用plc簡(jiǎn)單地控制三相異步電動(dòng)機(jī)，我感覺(jué)這樣的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)很穩(wěn)定，在工廠或者農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都有很大的作用，達(dá)到了研究的目的。通過(guò)概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理和功能。摘要部分概要介紹了其可靠性和實(shí)用性， 緒論部分介紹了電動(dòng)機(jī)控制方面的背景、本文設(shè)計(jì)的目的、意義及主要內(nèi)容等；第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)