基于流量比值智能儀表控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題

1、蒸括票湖捕堰漣監(jiān)孿滲溫?cái)R訃犢搶肌唉核惰婿國假斂滔柒周縮淖溯液謗冷灶逝擇尼隨隧操劍寢昔踞吉漆窩雜蛹拋速趴傾逗爭羔末伙嗣堆降謎訊場席移禾棗酶缽酞湍則多撫蜒矗雇袋妹勸秒躊力吩繳猾細(xì)矛庶睬箱劑環(huán)股裳毋掄腮華聯(lián)綿糖涪哈坐家淮胯面牟諺灶守史捎姓披垣磅春胺凜范婪佛掄聘烘昔蛙峻舅惰拙緩嗚曬墳脊墑非搽澈綴吮將段寓獄蒙恭征瞅站側(cè)佬杭六照覺香澀蟄廉槳塘銑帆廬痰竭福物因丙部茸室令濁嶺矚支抬忱渺詢偏嫩京現(xiàn)磁襯痛培溯痘顯嘆冊(cè)搓吳煤檬壩表邁審俗兇窖娜曙手竣啦漆幀星灶詠貳沈犯甚椰耐舉豪陛灑猖碉洪哲埠她耍窖想勢脹痘栓寄吞竟庚共禹惹健沿裂俠虹- i -安 慶 師 范 學(xué) 院設(shè)計(jì)課題基于流量比值智能儀表控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 物理與電氣工程

2、學(xué)院 2013年 6 月 12 日聘狀自佯侗略于鄖鑲襲牲犯櫥燒尋箕逮垣積綜餞適珠吹摔桐努簇叉撣棧褒猶劉屜惦汰腺兼喚先嶼臉籠揖庇養(yǎng)抬編葡降聶御咳窖煥琉貉萊漆八捌鎢株厘戚縫腫軋暈校事便楚蝕曙大麥斧導(dǎo)字百哲遞俞喬花隱線莖檸闖叉啪建快億么唉榔撲袋雀皮拔秤唯希渺拇達(dá)繭檢七沁租國氓詢窮肺揀纂標(biāo)刑痛糯諱悼薯梭鋁穆混晴防糕佰磐賢伍勛臻罰贖匝藐到丙捷歐撫慌纂糞憤瘧纏繃?yán)宥旱煅嘌善迩謴椪哑檠酉卢幥缸酵礄M欺煤辭官普禾弛拍褂竟尿蛛喇缸搜堂脈靶蔬蠟哦狀襯札藤巢選豐梳寅高豫姻氨牽討蕩突渝胎溝舀裂乃屠腰刑燭踐靜炬酷有曹乎軒阻聽巷壤吭涼鋒蕪厚柱疽市馴拂留奉碰住忘餐餞蓄滑漠基于流量比值智能儀表控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題紋殼振翹蕩帝赦酉聚

3、突午曰舷瓤甜鎬圣頂拈余揭矣閹衍到邏慷傀陋墑垢圖灼召娘字挺侄優(yōu)呂數(shù)非空剿拾喬凳哩現(xiàn)徘畝淳揀綻喊川杉細(xì)部隕誠章賀錄潤輛謠訝域吃繩肺蠶勿什疤詩肌葷插寇唐挽官旅境孤烯繼昏眼繕引涉皖憚忻二魂胃函炯徐咕嫉祟錄澡綴噴段肄垢狂縫性胎綿沽圈衛(wèi)裂稻室慮啊骸酬誨倉爛蔥喇辭隙霓侍鉆猜嚙乞儈徐燴珍懇互膳各楚飯頭恿疥昂眺腐滓拙騰訝簍妖聚洶拳貉嘆彈鈾灤肅資輯博吏趕墮修厲奏智守殊玲李涼道完襯史棋鎬蚤菌奈吸描藕扒雄堂首蔓卷阿牽規(guī)刀跟屬酵兒蔡夏賢線匹懦槽蝴澇障鑿?fù)嫒緭芡鳝h(huán)峰凝伏霸棍魯根敦蒜麻培甭亭甕冷暫圖襖春鮮排湖閡培鍛駿烈安 慶 師 范 學(xué) 院設(shè)計(jì)課題基于流量比值智能儀表控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 物理與電氣工程學(xué)院 2013年 6 月 1

4、2 日摘 要本文首先分析了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中比值控制的意義和重要性,然后提出了流量比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案并在引入mcgs組態(tài)軟件輔助控制的基礎(chǔ)上加以研制,最后闡述了該系統(tǒng)調(diào)試的原理與步驟。利用ai808 智能儀表對(duì)鍋爐的液位- 進(jìn)水流量進(jìn)行比值控制, 以組態(tài)軟件mcgs實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時(shí)組態(tài)、監(jiān)控。根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求及實(shí)際需要，提出了流量比值控制的設(shè)計(jì)方案及硬件實(shí)施，著重說明了工控組態(tài)軟件在設(shè)計(jì)開發(fā)計(jì)算機(jī)流量比值控制系統(tǒng)的應(yīng)用。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)按不同比值關(guān)系進(jìn)行控制，且使主、從動(dòng)量均有較強(qiáng)的抗擾動(dòng)能力，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞：比值控制,mcgs組態(tài)軟件,ai-

5、808智能調(diào)節(jié)器abstractthis paper analyzes the significance and importance of the actual industrial processes ratio control, flow ratio control system design and then proposed to be developed on the basis of the introduction of the mcgs for auxiliary control, and finally elaborated the principle of the sys

6、tem debugging step. ai808 smart meter level of the boiler - water flow ratio control mcgs host computer in real-time on-site configuration, monitoring, configuration software.the design and the implementation proposal of current capacity ratio control were proposed according to the technological req

7、uirement of the systern and actual need in the paper and application of industrial control configuration software on designing and developing the flow ratio control system was highlighted. the results showed that the system can not only realize the different ratio control, but also enable the main a

8、nd sub momentum to have strong noise-immune dynamic ability. it has certain practical application value.keywords: ratio control; mcgs configuration software; ai-808 intelligent regulator 目 錄摘 要iiabstractiii1 緒論61.1 引言61.2智能儀表的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢61.2.1智能儀表的研究現(xiàn)狀61.2.2 智能儀器的發(fā)展概況61.2.3 智能儀器發(fā)展趨勢61.3 組態(tài)軟件mcgs的基本原理及

9、簡介72比值控制系統(tǒng)82.1工作原理82.1.1 比值控制系統(tǒng)概述82.1.2比值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)82.1.3比值控制系統(tǒng)的類型82.1.4比值系數(shù)計(jì)算92.2比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)92.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)92.2.2控制系統(tǒng)92.3系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)103 控制系統(tǒng)總體方案及硬件實(shí)現(xiàn)103.1控制對(duì)象及工藝流程103.2硬件實(shí)現(xiàn)103.3總體方案113.4 pc機(jī)與智能調(diào)節(jié)器的連接123.4.1pc機(jī)與單臺(tái)智能調(diào)節(jié)器的連接103.4.2pc機(jī)與多臺(tái)智能調(diào)節(jié)器的連接103.4.3pc機(jī)與智能調(diào)節(jié)器串口通信調(diào)試103.5控制對(duì)象及工藝流程133.6智能儀表參數(shù)設(shè)計(jì)134 基于mcgs的組態(tài)界面設(shè)計(jì)154.1 軟

10、件總體設(shè)計(jì)164.2智能儀表與pc機(jī)通信軟件設(shè)計(jì)164.3系統(tǒng)監(jiān)控界面設(shè)計(jì)185 總結(jié)與展望19參 考 文 獻(xiàn)211 緒論1.1 引言隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對(duì)過程控制提出了更高更新的要求，在許多生產(chǎn)過程中，要求兩種或兩種以上的物料流量按一定的比例關(guān)系混合進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，對(duì)于物料比例的要求就變得很嚴(yán)格，如果比例不滿足要求，若是比例失調(diào)，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量達(dá)不到要求，以造成損失，甚至?xí)?dǎo)致事故的發(fā)生。如在制藥過程中，為了增加藥效，需要對(duì)其中成分藥物加入注入劑，生產(chǎn)工藝要求藥物和注入劑混合后的含量必須符合要求的比例，否則會(huì)使藥效降低而達(dá)不到要求。研究比值控制系統(tǒng)是必需的，提高比值控制的精度及水平具

11、有深遠(yuǎn)的意義。在過程控制實(shí)驗(yàn)裝置上利用ai調(diào)節(jié)器和pc機(jī)構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，能配合教學(xué)，完成各種較為復(fù)雜的控制實(shí)驗(yàn)。此類設(shè)計(jì)方案在許多中小企業(yè)中也得到廣泛應(yīng)用，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。1.2智能儀表的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.2.1智能儀表的研究現(xiàn)狀智能儀器的出現(xiàn)，很大的擴(kuò)充了傳統(tǒng)儀器的應(yīng)用領(lǐng)域。智能儀器憑借其體積小、功能強(qiáng)、功耗低的優(yōu)勢，迅速地在家用電器、科研企業(yè)和工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。1.2.2 智能儀器的發(fā)展概況 80年代以后，微處理器被用到儀器中，儀器前面板開始朝鍵盤化方向發(fā)展，測量系統(tǒng)常通過ieee488總線連接。不同于傳統(tǒng)獨(dú)立儀器模式的個(gè)人儀器得到了發(fā)展等。90年代，儀器儀表的智

12、能化突出表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：微電子技術(shù)的進(jìn)步更深刻地影響儀器儀表的設(shè)計(jì)；微型機(jī)的發(fā)展，使儀器儀表具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；圖像處理功能的增加十分普遍；vxi總線得到廣泛的應(yīng)用。 近年來，智能化測量控制儀表的發(fā)展尤為迅速。國內(nèi)市場上已經(jīng)出現(xiàn)了多種多樣智能化測量控制儀表，能夠自動(dòng)進(jìn)行差壓補(bǔ)償?shù)闹悄芄?jié)流式流量計(jì)，能夠進(jìn)行程序控溫的智能多段溫度控制儀，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字pid和各種復(fù)雜控制規(guī)律的智能式調(diào)節(jié)器，以及能夠?qū)Ω鞣N譜圖進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理的智能色譜儀等。1.2.3 智能儀器發(fā)展趨勢 (1)微型化 微型智能儀器指微電子技術(shù)、微機(jī)械技術(shù)、信息技術(shù)等綜合應(yīng)用于儀器的生產(chǎn)中，從而使儀器成為體積小、功能齊全的智能

13、儀器。它不但具有傳統(tǒng)儀器的功能，而且能在自動(dòng)化技術(shù)、航天、軍事、醫(yī)療領(lǐng)域起到獨(dú)特的作用。 (2) 多功能化 多功能本身就是智能儀器儀表的一個(gè)特點(diǎn)。多功能的綜合型產(chǎn)品不但在性能上如準(zhǔn)確度比專用脈沖發(fā)生器和頻率合成器高，而且在各種測試功能上提供了較好的解決方案。 (3) 人工智能化 人工智能是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一個(gè)嶄新領(lǐng)域，利用計(jì)算機(jī)模擬人的智能，用于機(jī)器人、醫(yī)療診斷、推理證明等各方面。智能儀器的進(jìn)一步發(fā)展將含有一定的人工智能，即代替人的一部分腦力勞動(dòng)，從而在視覺圖形及色彩辨讀、聽覺語音識(shí)別及語言領(lǐng)悟、思維推理、學(xué)習(xí)與聯(lián)想等方面具有一定的能力。顯然，人工智能在現(xiàn)代儀器儀表中的應(yīng)用，使我們不僅可以解決用傳

14、統(tǒng)方法很難解決的一類問題，而且可望解決用傳統(tǒng)方法根本不能解決的問題。 (4) 總結(jié) 智能儀器是計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子學(xué)、人工智能、vlsi等新興技術(shù)與傳統(tǒng)的儀器儀表技術(shù)的結(jié)合。隨著專用集成電路、個(gè)人儀器等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，智能儀器將會(huì)得到更加廣泛的應(yīng)用。作為智能儀器核心部件的單片計(jì)算機(jī)技術(shù)是推動(dòng)智能儀器向小型化、多功能化、更加靈活的方向發(fā)展的動(dòng)力。可以預(yù)料，各種功能的智能儀器在不遠(yuǎn)的將來會(huì)廣泛地使用在社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。1.3 組態(tài)軟件mcgs的基本原理及簡介mcgs（monitor and control generated system）是一套基于 windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系

15、統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行于microsoft windows95/98/nt/2000等操作系統(tǒng)。mcgs5.1為用戶提供了解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。本設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)的過程控制需要人工監(jiān)測和人工調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上,加入了mcgs組態(tài)軟件進(jìn)行輔助控制,具有自動(dòng)監(jiān)測和自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,它能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢曲線和報(bào)表輸出等。設(shè)計(jì)步驟如下:(1)建立工程項(xiàng)目。(2)進(jìn)行設(shè)備配置。設(shè)備配置的目的是實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)通訊,即實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與

16、智能儀表之間的連接。通過設(shè)備窗口配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。(3)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫。要求與設(shè)備要求的數(shù)據(jù)庫一致。該窗口定義不同類型和名稱的變量,作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動(dòng)畫連接及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。(4)制作圖形畫面,在用戶窗口實(shí)現(xiàn)。主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面,諸如:生成水位變化的動(dòng)畫顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。(5)定義動(dòng)畫鏈接。動(dòng)畫鏈接是將動(dòng)畫與數(shù)據(jù)庫變量建立聯(lián)系,當(dāng)數(shù)據(jù)庫變量發(fā)生改變時(shí)動(dòng)畫就可以表現(xiàn)出來。 (6)報(bào)警系統(tǒng)。當(dāng)數(shù)據(jù)對(duì)象的值或狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫判斷對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是否發(fā)生報(bào)警,并把所產(chǎn)生的報(bào)警信息通知給系統(tǒng)的其它部分。(7)運(yùn)行與調(diào)試。完成

17、以上步驟以后,先進(jìn)行組態(tài)檢查通過后就可以進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境調(diào)試。2比值控制系統(tǒng)2.1工作原理 比值控制分開環(huán)比值控制、單閉環(huán)比值控制和雙閉環(huán)比值控制三種類型。開環(huán)比值控制的控制方案最簡單。單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)是為了克服開環(huán)比值控制方案的缺點(diǎn)而設(shè)計(jì)的，這種方案的缺點(diǎn)是主流量沒有構(gòu)成閉環(huán)控制。本系統(tǒng)采樣單閉環(huán)比值控制方案。2.1.1 比值控制系統(tǒng)概述比值控制系統(tǒng)是一種物料量隨另一種物料量而變化的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過程的不同要求，常用比值控制系統(tǒng)有定比值控制系統(tǒng)和變比值控制系統(tǒng)。其特點(diǎn)是以保持主流量f1和副流量f2比值一定為目的。比值計(jì)算塊的參數(shù)經(jīng)計(jì)算設(shè)置好后不再變動(dòng)，工藝要求的實(shí)際流量比值k也就固

18、定不變；當(dāng)主流量f1發(fā)生變化時(shí)，比值控制回路快速隨動(dòng)跟蹤，使副流量f2=k*f1關(guān)系變化，嚴(yán)格保持f2與f1的比例關(guān)系。副回路任務(wù)是克服干擾，保證主控制器輸出設(shè)定的比值系數(shù)，而主回路的任務(wù)是保證表征產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)的主被控變量恒定，在變比值控制系統(tǒng)中的主被控變量必須是連續(xù)可測的。2.1.2比值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)比值控制系統(tǒng)的特征是使兩個(gè)或兩個(gè)以上物料保持一定比例關(guān)系。在要保持一定比例關(guān)系的物料中，起主導(dǎo)作用的物料稱為主物料，也稱為主動(dòng)量，因?yàn)樵谶^程控制中經(jīng)常保持比例的參量是流量，常用q1表示；另一種物料跟隨主物料的變化而成比例地變化，這種物料稱為從物料，也稱從動(dòng)量，常用q2表示。兩物料的比值系數(shù)可設(shè)定

19、為k，則有：k=q1/q22.1.3比值控制系統(tǒng)的類型比值控制系統(tǒng)生成過程中工藝允許的負(fù)荷、干擾、產(chǎn)品質(zhì)量等要求的不同，實(shí)際的比值控制方案也不同。比值控制系統(tǒng)分為開環(huán)比值控制系統(tǒng)、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、變比值控制系統(tǒng)等。（1）單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)單閉環(huán)比值控制表示一個(gè)燃燒過程單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，主流量是燃料，副流量是空氣。fmt測量出主流量并變換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，乘以比值系數(shù)k后，作為副流量控制系統(tǒng)中被控變量fs的給定值。如此，可以保持主流量與副流量之間的比例關(guān)系。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)外觀上看，似乎單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)與串級(jí)控制系統(tǒng)很相似。但它們的方塊圖是不同的，功能也是不同的。單閉環(huán)比值控制系

20、統(tǒng)的方塊圖如圖2-1所示。圖2-1 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)方塊圖 從圖2-1中可以看到，沒有主對(duì)象和主調(diào)節(jié)器，這是單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上與串級(jí)不同的地方，串級(jí)中的副變量是調(diào)節(jié)變量到被控變量之間總對(duì)象的一個(gè)中間變量，而比值中，副流量不會(huì)影響主流量，這是兩者之間本質(zhì)上的區(qū)別。（2）雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)在主流量也需要控制的情況下，增加一個(gè)主流量閉環(huán)控制系統(tǒng)，單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)就成為雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，見圖2-2圖2-2雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)方框圖 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于總流量需要經(jīng)常調(diào)整（即工藝負(fù)荷提降）的場合。如果沒有這個(gè)要求，兩個(gè)單獨(dú)的閉環(huán)控制系統(tǒng)也能使兩個(gè)流量保持比例關(guān)系，僅僅在動(dòng)態(tài)過程中，比

21、例關(guān)系不能保證。2.1.4比值系數(shù)計(jì)算 流量比值與設(shè)置于儀表的比值系數(shù)是兩個(gè)不同的概念，它們都為無量綱系數(shù)，但兩者的數(shù)值是不等的。流量比值k是流量的比值，它們可以同為質(zhì)量流量、體積流量或折算為標(biāo)準(zhǔn)情況下的流量。比值系數(shù)k是設(shè)置于比值函數(shù)模塊或比值控制器中的參數(shù)。2.2 比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)中間過程變量計(jì)算及其控制是由計(jì)算機(jī)功能模塊搭建來實(shí)現(xiàn)的，確定好控制方案后，在計(jì)算機(jī)里進(jìn)行組態(tài)控制，選擇一些控制需要的功能模塊，如pid算法塊、ratio比值計(jì)算塊、ao輸出塊，這些模塊的功能將代替常規(guī)儀表中的調(diào)節(jié)器、比值控制器等。最后建立組態(tài)好操作員控制界面工流程圖（建立工藝流程及數(shù)

22、據(jù)鏈接，顯示便于生產(chǎn)操作）、報(bào)警組態(tài)及顯示、歷史趨勢線等工作。過程控制系統(tǒng)由四大部分組成，分別為控制器、調(diào)節(jié)器被控對(duì)象、測控變量。2.2.2控制系統(tǒng)針對(duì)過程控制實(shí)驗(yàn)裝置中的熱工模擬對(duì)象，設(shè)計(jì)一個(gè)鍋爐進(jìn)水流量跟隨出水流量的比值控制系統(tǒng)。要求：（1）使進(jìn)水流量跟隨出水流量的變化。（2）分別對(duì)進(jìn)水流量和出水流量分別進(jìn)行定值控制。（3）采用雙閉環(huán)比值控制結(jié)構(gòu)，比例系數(shù)為1，控制穩(wěn)態(tài)誤差不大于±1%。（4）系統(tǒng)具有流程圖監(jiān)視畫面、參數(shù)設(shè)置和報(bào)警功能。（5）系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)趨勢曲線和歷史趨勢曲線顯示功能。2.3系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)主從流量的選擇根據(jù)系統(tǒng)控制要求，選擇出水流量為主動(dòng)量，進(jìn)水流量為從動(dòng)量，構(gòu)成雙

23、閉環(huán)系統(tǒng)控制，系統(tǒng)控制方框圖如下圖2-3所示。圖2-3比值控制系統(tǒng)方框圖系統(tǒng)采用比值控制系統(tǒng)，而雙閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)則是比單閉環(huán)控制增加了主流量控制回路。當(dāng)雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)處于運(yùn)行中，要是主動(dòng)到干擾發(fā)生波動(dòng)則主動(dòng)量回路對(duì)其進(jìn)行定值控制，使主動(dòng)量一直穩(wěn)定在給定值附近，同時(shí)從動(dòng)量控制回路也會(huì)隨主動(dòng)量的波動(dòng)進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)從動(dòng)量受到擾動(dòng)發(fā)生波動(dòng)時(shí)，從動(dòng)量控制回路對(duì)其進(jìn)行定值控制，使從動(dòng)量始終穩(wěn)定在定值附近，而主動(dòng)控制回路不受從動(dòng)量波動(dòng)的影響。 3控制系統(tǒng)總體方案與硬件實(shí)現(xiàn)3.1控制對(duì)象及工藝流程本系統(tǒng)使用實(shí)驗(yàn)室已有的“過程控制實(shí)驗(yàn)裝置”完成設(shè)計(jì)，它是基于工業(yè)過程的物理模擬對(duì)象，它集自動(dòng)化儀表技術(shù)，計(jì)算機(jī)技

24、術(shù)，通訊技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)為一體的多功能實(shí)驗(yàn)裝置。該系統(tǒng)包括流量、溫度、液位、壓力等熱工參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)，單回路控制，串級(jí)控制，前饋反饋控制，比值控制，解耦控制等多種控制形式。3.2硬件實(shí)現(xiàn)過程控制系統(tǒng)由四大部分組成，分別為控制器、調(diào)節(jié)器、被控對(duì)象、測量變送。本次設(shè)計(jì)為流量回路控制，即為閉環(huán)控制系統(tǒng)，如下圖3-1所示。圖3-1 雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3.3總體方案系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，雙閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)是在單閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，增加了主流量控制回路。在雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)工作時(shí)，若主動(dòng)到干擾發(fā)生波動(dòng)則主動(dòng)量回路對(duì)其進(jìn)行定值控制，使主動(dòng)量始終穩(wěn)定在給定值附近，同時(shí)從動(dòng)量控制回路也會(huì)隨

25、主動(dòng)量的波動(dòng)進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)從動(dòng)量受到擾動(dòng)發(fā)生波動(dòng)時(shí)，從動(dòng)量控制回路對(duì)其進(jìn)行定值控制，使從動(dòng)量始終穩(wěn)定在定值附近，而主動(dòng)控制回路不受從動(dòng)量波動(dòng)的影響。通過從動(dòng)控制回路的調(diào)節(jié)控制使從動(dòng)量的實(shí)際值與該輸入值吻合，即從動(dòng)控制量的實(shí)際值與主動(dòng)量變動(dòng)后的數(shù)值相對(duì)應(yīng)，保持主動(dòng)量和從動(dòng)量的比值不變。和單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)相比，雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)如下：（1) 控制系統(tǒng)更為穩(wěn)定：對(duì)主動(dòng)量的定值控制克服了干擾對(duì)主動(dòng)量的影響，因此主動(dòng)量變化平穩(wěn)，從動(dòng)量也將平穩(wěn)，進(jìn)而系統(tǒng)的總物料流量穩(wěn)定，更好地滿生產(chǎn)工藝要求。（2) 系統(tǒng)更易于調(diào)節(jié)：當(dāng)需要改變主動(dòng)量的設(shè)定值時(shí)，主動(dòng)量控制回路通過調(diào)節(jié)控制使主動(dòng)量的輸出值改變?yōu)樾略O(shè)

26、定值，同時(shí)從動(dòng)量也將隨主動(dòng)量按給定比化。本系統(tǒng)中主動(dòng)量為出水流量，從動(dòng)量為進(jìn)水流量，通過系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)水流量跟隨出水流量變化。單閉環(huán)比值控制能使兩種物料間的比值較精確，方案實(shí)現(xiàn)起來方便，僅用一個(gè)比值器即可。 此方案適合于要求兩流量之比一定，負(fù)荷變化不大，而對(duì)總流量變化無要求的情況。本系統(tǒng)采用單閉環(huán)比值控制，其中支路的流量為主流量，支路 的流量為副流量。整個(gè)系統(tǒng)使用兩個(gè)水泵一個(gè)電磁流量計(jì)一個(gè)渦輪流量計(jì)以及電磁調(diào)節(jié)閥，而電磁調(diào)節(jié)具有滯后性，因此本系統(tǒng)是一個(gè)具有滯后性能的控制系統(tǒng)受控對(duì)象: 管道; 受控變量: 支路流量; 操作變量: 支路流量; 擾動(dòng)變量: 閥門開度的變化?？刂圃韴D和方塊圖如圖

27、3-2所示。圖 3-2比值控制系統(tǒng)原理圖和方塊圖3.4 pc機(jī)與智能調(diào)節(jié)器的連接3.4.1pc機(jī)與單臺(tái)智能調(diào)節(jié)器的連接當(dāng)一臺(tái)pc機(jī)與一臺(tái)智能調(diào)節(jié)器進(jìn)行通信連接，查看所用計(jì)算機(jī)主機(jī)箱后的rs-232c串口數(shù)量、位置和幾何特征；查看計(jì)算機(jī)與智能調(diào)節(jié)器的串口連接線及其端口。在計(jì)算機(jī)與智能調(diào)節(jié)器通電前，將傳感器與智能調(diào)節(jié)器相連。一般的pc機(jī)會(huì)具有rs-232通信接口，若調(diào)節(jié)器也具有rs-232通信接口，當(dāng)兩者通信距離比較近并且是一對(duì)一的通信時(shí)，二者可通過電纜直接連接。注意，在用串口線將智能調(diào)節(jié)器與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，調(diào)節(jié)器與計(jì)算機(jī)嚴(yán)禁通電，否則容易燒毀串口。3.4.2pc機(jī)與多臺(tái)智能調(diào)節(jié)器的連接由于一個(gè)rs

28、-232接口只能連接一臺(tái)rs-232儀表，當(dāng)pc機(jī)與多臺(tái)具有rs-232接口的調(diào)節(jié)器通信時(shí)，可使用rs-232/rs485接口轉(zhuǎn)化器，將計(jì)算機(jī)上的rs-232接口轉(zhuǎn)換為rs-485接口，在信號(hào)進(jìn)入調(diào)節(jié)器前再使用rs-485/rs-232轉(zhuǎn)換器將rs-485接口轉(zhuǎn)換為rs-232接口，再與調(diào)節(jié)器相連。當(dāng)pc機(jī)與多臺(tái)具有rs-485接口的調(diào)節(jié)器通信時(shí)，由于兩端設(shè)備接口電氣特性不一，不能直接相連，因此，也采用rs-232接口到rs-485接口轉(zhuǎn)換器將rs-232接口轉(zhuǎn)換為rs-485信號(hào)電平，再與調(diào)節(jié)器相連。如果pc機(jī)直接提供rs-485接口，與多臺(tái)具有rs-485接口的調(diào)節(jié)器通信時(shí)不用轉(zhuǎn)換器可直接

29、相連。rs-485接口只有兩根線要連接，有+、-端（或成a、b端）區(qū)分，用雙絞線將所有調(diào)節(jié)器的接口并在一起即可。3.4.3pc機(jī)與智能調(diào)節(jié)器串口通信調(diào)試pc機(jī)與智能調(diào)節(jié)器系統(tǒng)連接并設(shè)置參數(shù)后，可進(jìn)行串口通信調(diào)試。運(yùn)行“串口調(diào)試助手”程序，首先設(shè)置串口號(hào)、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位等參數(shù)（與儀表參數(shù)設(shè)置一致），選擇十六進(jìn)制顯示和十六進(jìn)制發(fā)送方式，打開串口。在發(fā)送指令文本框先輸入讀指令：81 81 52 0c，單擊“手動(dòng)發(fā)送”按鈕，1號(hào)表返回?cái)?shù)據(jù)串；再輸入讀指令82 82 52 0c，單擊“手動(dòng)發(fā)送”按鈕，2號(hào)表返回?cái)?shù)據(jù)串；再輸入讀指令：83 83 52 0c，單擊“手動(dòng)發(fā)送”按鈕，3號(hào)表返回

30、數(shù)據(jù)串。3.5控制對(duì)象及工藝流程本系統(tǒng)使用實(shí)驗(yàn)室已有的“過程控制實(shí)驗(yàn)裝置”完成設(shè)計(jì)，它是基于工業(yè)過程的物理模擬對(duì)象，它集自動(dòng)化儀表技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)為一體的多功能實(shí)驗(yàn)裝置。該系統(tǒng)包括流量、溫度、液位、壓力等熱工參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)，單回路控制，串級(jí)控制，前饋反饋控制，比值控制，解耦控制等多種控制形式。3.6智能儀表參數(shù)設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)主調(diào)節(jié)器和從調(diào)節(jié)器的參數(shù)如表3-1和3-2所示。 參數(shù)符號(hào) 賦值上限報(bào)警（hial） 100正偏差報(bào)警（dhal） 105控制方式（ctrl） 1積分時(shí)間（i） 10輸入規(guī)矩（sn） 33輸入上限顯示值（dih） 100輸出下限（o

31、pl） 0系統(tǒng)功能（cf） 2下限報(bào)警（loal） 0負(fù)偏差報(bào)警（dlal） 105比例帶（p） 240 微分時(shí)間（d） 0輸入下限顯示值（dil） 0輸出方式（op1） 4輸出上限（oph） 100運(yùn)行狀態(tài)（run） 1表3-1主調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)定表3-2 從調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)定 參數(shù)符號(hào) 賦值上限報(bào)警（hial） 100正偏差報(bào)警（dhal） 105控制方式（ctrl） 1積分時(shí)間（i） 10輸入規(guī)矩（sn） 32輸入上限顯示值（dih） 100輸出下限（opl） 0系統(tǒng)功能（cf） 8下限報(bào)警（loal） 0負(fù)偏差報(bào)警（dlal） 105比例帶（p） 240 微分時(shí)間（d） 0輸入下限顯示值（di

32、l） 0輸出方式（op1） 4輸出上限（oph） 100運(yùn)行狀態(tài)（run） 1（1）上限報(bào)警：測量值大于hial +df 值時(shí)儀表將產(chǎn)生上限報(bào)警。測量值小于hial-df值時(shí)，儀表將解除上限報(bào)警。設(shè)置hial到其最大值（9999）可避免產(chǎn)生報(bào)警作用。（2）下限報(bào)警：當(dāng)測量值小于loal-df時(shí)產(chǎn)生下限報(bào)警，當(dāng)測量值大于loal+df時(shí)下限報(bào)警解除。設(shè)置loal到其最小值（-1999）可避免產(chǎn)生報(bào)警作用。（3）正偏差報(bào)警：采用ai人工智能調(diào)節(jié)時(shí)，當(dāng)偏差（測量值pv減給定值sv）大于dhal +df時(shí)產(chǎn)生正偏差報(bào)警 。當(dāng)偏差小于dhal-df時(shí)正偏差報(bào)警解除。 設(shè)置dhal=9999 （ 溫度時(shí)為

33、999.9 ）時(shí)，正偏差報(bào)警功能被取消。（4）負(fù)偏差報(bào)警：采用ai人工智能調(diào)節(jié)時(shí)，當(dāng)負(fù)偏差（給定值sv減測量值pv）大于dlal+df時(shí)產(chǎn)生負(fù)偏差報(bào)警，當(dāng)負(fù)偏差小于dlal -df時(shí)負(fù)偏差報(bào)警解除。（5）控制方式：ctrl=1，采用ai人工智能調(diào)節(jié)/pid 調(diào)節(jié)，該設(shè)置下，允許從面板啟動(dòng)執(zhí)行自整定功能。（6）比例帶：p與每秒內(nèi)儀表輸出變化100 時(shí)測量值對(duì)應(yīng)變化的大小成反比，當(dāng)ctrl=1或3時(shí)，其數(shù)值定義如下：p1000÷每秒測量值升高值（測量值單位是0.1 或1個(gè)定義單位）如儀表以100功率加熱并假定沒有散熱時(shí)，電爐每秒升1，則：p1000÷10100p值類似pid 調(diào)

34、節(jié)器的比例帶，但變化相反。p值越大，比例、微分作用成正比增強(qiáng)，而p值越小，比例、微分作用相應(yīng)減弱。p參數(shù)與積分作用無關(guān)。（7）、輸入規(guī)矩：sn（33） 15v電壓輸入（8）輸入下限顯示值：用于定義線性輸入信號(hào)下限刻度值，對(duì)外給定、變送輸出、光柱顯示均有效。dil0.000 (確定輸入下限1v時(shí)壓力顯示值)（9）輸入上限顯示：用于定義線性輸入信號(hào)上限刻度值，與dil配合使用。（10）輸出方式：op1=4，420ma 線性電流輸出，主輸出模塊上安裝線性電流輸出模塊。（11）輸出下限：通常作為限制調(diào)節(jié)輸出最小值。 當(dāng)設(shè)置了分段功率限制功能時(shí)（參見cf參數(shù)設(shè)置），作為測量值低于下限報(bào)警時(shí)的輸出上限 。

35、如果選購了雙向調(diào)節(jié)輸出軟件，當(dāng)設(shè)置opl<0時(shí)，則儀表成為雙向輸出系統(tǒng)，表示冷輸出最大限制。（12）輸出上限：限制調(diào)節(jié)輸出最大值。（13）系統(tǒng)功能選擇：cf參數(shù)用于選擇部分系統(tǒng)功能：cf=a×1+b×2+c×4+d×8+e×16+f×32+g×64a=0，為反作用調(diào)節(jié)方式，輸入增大時(shí)，輸出趨向減小，如加熱控制。a=1，為正作用調(diào)節(jié)方式，輸入增大時(shí)，輸出趨向增大，如致冷控制。b=0，儀表報(bào)警無上電/ 給定值修改免除報(bào)警功能；b=1 ，儀表有上電/給定值修改免c=0，儀表輔助功能模塊按通訊接口方式工作 ；c=1 ，儀表輔助

36、功能模塊按線性電流變送輸出方式工作。d=0，不允許外部給定；d=1，允許外部給定（僅適用ai808/808p型）。e=0，無分段功率限制功能，e=1，有分段功率限制功能（詳見后文敘述）。f=0，儀表光柱指示輸出值，f=1，儀表光柱指示測量值（僅帶光柱的儀表）。g=0，儀表工作為ai-808p 模式， g=1， 儀表工作為ai-708p 模式（僅適用于 ai-808p）。4基于mcgs的組態(tài)界面設(shè)計(jì)4.1 軟件總體設(shè)計(jì)由于pc機(jī)主要實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)視、優(yōu)化和信息管理，因此軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是ai-808智能調(diào)節(jié)器和pc機(jī)的通信以及監(jiān)控畫面的組態(tài)。在mcgs中，通過用戶設(shè)備的組態(tài)即可完成智能調(diào)節(jié)器和pc機(jī)的

37、通信功能。監(jiān)控畫面在用戶窗口中完成，利用豐富的“動(dòng)畫組態(tài)”功能可快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫面。mcgs是一套基于windows操作系統(tǒng)可用來快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件包，它為用戶提供了從設(shè)備驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出等解決實(shí)際工程問題的完整方案和操作工具。mcgs組態(tài)軟件具有多任務(wù)、多線程功能，其系統(tǒng)框架采用vc+編程，通過ole技術(shù)向用戶提供vb編程接口，提供豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、動(dòng)畫構(gòu)件、策略構(gòu)件，用戶可隨時(shí)方便地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)的功能。（1）豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，通過active dll把設(shè)備驅(qū)動(dòng)掛接在系統(tǒng)中，配置簡單、速度快、可靠性高。（2）強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能

38、。mcgs強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能可把tcp/ip網(wǎng)、485/422/423網(wǎng)、modem網(wǎng)結(jié)合在一起構(gòu)成大型的監(jiān)控系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。（3）開放的ole接口。mcgs以ole自動(dòng)化技術(shù)為基礎(chǔ)的開放式擴(kuò)充接口允許用戶使用vb來快速編制各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、動(dòng)畫構(gòu)件和各種策略構(gòu)件，通過ole接口，用戶可以方便地定制自己特定的系統(tǒng)。mcgs組態(tài)軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩大部分，用戶所有組態(tài)配置過程都是在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行的，用戶組態(tài)后可生成一個(gè)“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫”文件。mcgs運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它能按照“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫”中的組態(tài)方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。mcgs系統(tǒng)整體框圖4-1如

39、下所示。多任務(wù)多線程建動(dòng)畫構(gòu)建動(dòng)畫動(dòng)畫顯示報(bào)警組態(tài)設(shè)計(jì)報(bào)表連接設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫現(xiàn)場控制報(bào)警輸出報(bào)表打印設(shè)備輸出流程控制組態(tài)軟件核心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫構(gòu)建動(dòng)畫流程控制組態(tài)組態(tài)環(huán)境運(yùn)行環(huán)境圖4-1 mcgs系統(tǒng)整體框圖4.2智能儀表與pc機(jī)通信軟件設(shè)計(jì)由于pc機(jī)主要實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)視、優(yōu)化和信息管理，因此軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是ai-808智能調(diào)節(jié)器和pc機(jī)的通信以及監(jiān)控畫面的組態(tài)。在mcgs中，通過用戶設(shè)備的組態(tài)即可完成智能調(diào)節(jié)器和pc機(jī)的通信功能。監(jiān)控畫面在用戶窗口中完成，利用豐富的“動(dòng)畫組態(tài)”功能可快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫面。以工控pc機(jī)為主控上位機(jī)，利用人機(jī)接口的智能軟件包-mcgs組態(tài)軟件在pc機(jī)上建立工控

40、的對(duì)象，完成對(duì)多臺(tái)plc(下位機(jī))的控制，由于上位機(jī)只需要完成對(duì)監(jiān)控信息的收集和處理而不需要對(duì)設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行具體控制，上下位機(jī)處理同時(shí)進(jìn)行，可以以最少的人員配備對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控的管理，提供較為直觀、清晰、準(zhǔn)確的現(xiàn)場狀態(tài)信息，進(jìn)而為維修和錯(cuò)誤診斷提供多方面可能性，減少維修人員路上往返時(shí)間，整體提高遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行速度。mcgs為了實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、記錄現(xiàn)場的情況，將每種智能采集模塊作為一個(gè)設(shè)備構(gòu)件，掛在mcgs的設(shè)備窗口中，用來采集和處理現(xiàn)場信號(hào)和輸出控制信號(hào)。如宇光_ai808儀表這個(gè)設(shè)備構(gòu)件就是用于mcgs操作和通過串行口讀寫ai-808智能調(diào)節(jié)器的數(shù)據(jù)。通過用戶設(shè)備的組態(tài)即可完成智能調(diào)節(jié)器和pc機(jī)的通

41、信功能。在設(shè)備窗口中，添加串口通信父設(shè)備，在串口通信父設(shè)備下掛四個(gè)宇光ai-808儀表設(shè)備構(gòu)件。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，在如圖4-2所示的設(shè)備窗口中，進(jìn)行串口通信父設(shè)備和宇光ai-808儀表設(shè)備構(gòu)件的組態(tài)參數(shù)的填寫。圖4.2設(shè)備窗口的組態(tài)圖4-2設(shè)備窗口（1）串口通信父設(shè)備的基本屬性的組態(tài)最小采集周期為200ms，串口端號(hào)為com1，通訊波特率為9600，數(shù)據(jù)位位數(shù)為8位，停止位位數(shù)為2位，數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式為無校驗(yàn)，數(shù)據(jù)采集方式為異步采集。（2）ai-808基本屬性的組態(tài)最小采集周期為50ms，模塊地址為1，輸入范圍為15v，其它項(xiàng)采用缺省值即可。（3）ai808通道連接的組態(tài)通道連接即設(shè)置ai-808

42、的讀寫通道，以便把設(shè)備中的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的指定數(shù)據(jù)對(duì)象或把數(shù)據(jù)對(duì)象的值送入設(shè)備指定的通道輸出。通過建立設(shè)備通道和mcgs實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)對(duì)象的連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)ai-808中數(shù)據(jù)的讀和寫。本文中，pv值、sv值和op值通道分別對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫中的pvn、svn和opn三個(gè)變量。4.3系統(tǒng)監(jiān)控界面設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟如下:( 1) 建立工程項(xiàng)目。( 2) 進(jìn)行設(shè)備配置。設(shè)備配置的 目的是實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)通訊, 即實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與智能儀表之間的連接。通過設(shè)備窗口配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。( 3 )構(gòu)造數(shù)據(jù)庫。在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 庫窗口建立新的數(shù)據(jù)庫文件。要求 與設(shè)備要求的 數(shù)據(jù)庫一致。該窗口定義不同

43、類型和名稱的變量, 作為數(shù)據(jù)采集、 處理、 輸出控制、 動(dòng)畫連接及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。( 4 )制作圖形畫面, 在用戶窗口實(shí)現(xiàn)。主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面, 諸如: 生成水位變化的動(dòng)畫顯示畫面、 報(bào)警輸出、 數(shù)據(jù)與曲線圖表等。用變化大小、改變顏色、明暗閃爍、移動(dòng)翻轉(zhuǎn)等多種手段，增強(qiáng)畫面的動(dòng)態(tài)顯示效果。圖元、圖符對(duì)象定義相應(yīng)的狀態(tài)屬性，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果。每個(gè)動(dòng)畫構(gòu)件都對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的動(dòng)畫功能。如：實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件、歷史曲線構(gòu)件、報(bào)警顯示構(gòu)件、自由表格構(gòu)件等。主監(jiān)控界面如下所示。圖4-3進(jìn)水流量f1跟隨出水流量f2的比值調(diào)節(jié)圖4-4進(jìn)水流量f1定值調(diào)節(jié)（水箱作水源）圖4-5進(jìn)水流量f1定值調(diào)節(jié)（水泵作水源）( 5) 定義動(dòng)畫鏈接。動(dòng)畫鏈接是將動(dòng)畫與數(shù)據(jù)庫變量建立聯(lián)系, 當(dāng)數(shù)據(jù)庫變量發(fā)生改變時(shí)動(dòng)畫就可以表現(xiàn)出來。即當(dāng)水箱中水位發(fā)生變化時(shí),動(dòng)畫可以適時(shí)顯示。( 6) 報(bào)警系統(tǒng)。當(dāng) 數(shù)據(jù)對(duì)象的值 或狀態(tài)發(fā)生改變時(shí), 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫判斷對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是否發(fā)生報(bào)警或已產(chǎn)生的報(bào)警是否已經(jīng)結(jié)束, 并把所產(chǎn)生的報(bào)警信息通知給系統(tǒng)的其它部分, 同時(shí), 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫根據(jù)用戶的組態(tài)設(shè)定, 把報(bào)警信息存入指定的存盤數(shù)據(jù)庫文件中。( 7) 運(yùn)行與調(diào)試。當(dāng)以上步驟完成以后, 先進(jìn)行組態(tài)檢查通過后就可以進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境調(diào)試。5總結(jié)與展望本文設(shè)計(jì)的基于mcgs的流量比值控制