奔馳軟件簡介

1、General Requirements 一般要求1.1. Qualification 資質(zhì)In addition to written documentation of the software standard, qualification courses are offered. They are mandatory for all system configuration engineers. The qualification certificate must be presented to Daimler when system configuration starts. Qual

2、ification courses are also offered for programming the safety programs and they are prerequisite for programming the safety programs.除了提供軟件標(biāo)準(zhǔn)的文本格式，還會提供相關(guān)的資質(zhì)課程，這些課程對于系統(tǒng)配置工程師是強(qiáng)制性的，在項目開始配置開始時，必須向戴姆勒公司提供這些課程的資質(zhì)證明。資質(zhì)課程還提供了安全程序如何編寫，這些是編寫安全程序的先決條件。1.2. Tools 工具The only tools that are required and permitted

3、 for creating the PLC software are the SIMATICSTEP 7 basic package, Distributed Safety and S7-Graph, as well as the additional packagesfor CP configuration.創(chuàng)建PLC程序必需的工具是：SIMATIC STEP 7基本軟件包，Distributed Safety軟件包和S7-Graph軟件包，以及用于CP配置的額外軟件。Before configuration starts, the version to be used must be ag

4、reed with the person responsible at Daimler AG. It is not permitted to use older Step 7 versions!在配置開始時，所用軟件版本必須經(jīng)過戴姆勒公司相關(guān)負(fù)責(zé)人允許，禁止使用Step 7舊版本！If configuration has already started using older versions, these versions must be updated tothe required versions before technical acceptance testing. If updat

5、ing is performed, it is theresponsibility of the supplier to ensure compatibility of the software. Archived statuses mustbe updated and the plant operating company must be informed.如果采用舊版本配置，這些版本必須在技術(shù)驗收測試前更新到要求的版本，如果更新實施，供應(yīng)商必須保證軟件的兼容性，必須對歸檔狀態(tài)進(jìn)行更新，同時通知工廠運營公司。Updates, made for enhancement of availabil

6、ity or for simplification of commissioning, have to be done free of cost, after consulting the client, until the acceptance of the installation according to BGB.提高可用性或簡化調(diào)試的更新，在咨詢客戶后，直到根據(jù)BGB安裝驗收階段必須要做到免費。At the final acceptance according to BGB all software-releases, upgrades and licenses with the fi

7、nal versions have to be integrated in the installation and deposited at the specialist department.根據(jù)BGB在最后驗收時所有軟件版本，升級和許可證的最終版本必須集成安裝并且存放在專業(yè)部門。It will be decided by the specialist department of Daimler which bus system(PROFIBUS or PROFINET) has to be used in the installation.必須采用哪種總線方式（PROFIBUS or P

8、ROFINET）由戴姆勒專業(yè)部門決定。In addition to the configuration software, supporting tools will be created by the integra project team that can also be used by the plant supplier.Integra團(tuán)隊創(chuàng)建的配置軟件以及工具軟件可以被供應(yīng)商使用。1.3. PLC Software Libraries(PLC軟件庫)For system configuration, the appropriate PLC libraries from Daimle

9、r integra must be used in the current version. The libraries and documents published on the Visual Enterprise server are decisive.來自戴姆勒integra中的系統(tǒng)配置，PLC庫必須使用當(dāng)前版本。以可視化企業(yè)服務(wù)器上發(fā)布的庫和文檔為準(zhǔn)。The blocks in the library cover most of the functions required. They contain integrated interfaces for external connec

10、tion and to the visualization systems. They should be adapted to different requirements by means of external connection using these interfaces.在庫中的塊覆蓋了大多數(shù)所需的功能。它們包含集成外部連接和可視化系統(tǒng)的接口。它們應(yīng)該通過使用這些接口的外部連接來適應(yīng)不同的需求1.4. Checking the System software（檢查系統(tǒng)軟件）程序特性Features（特性名稱）Integra內(nèi)特性Libraries 庫Only one librar

11、y. Functions are designed to be shared.只有一個功能庫，功能設(shè)計用于共享。Blocks塊 Reduced number of blocks which can be implemented universally.Introduction of a function parameter.Example: 2R2G drive can be used for the functions "Stopper","Fixing", "Swivel arm", etc.普遍的控制模式可以調(diào)用一個功能，通過調(diào)

12、用功能參數(shù)來實現(xiàn)。例如：2R2G可以用于“停止器”，“定位器”，“擺臂”等功能。Expansion capability ofblocks(internal/external)塊具有擴(kuò)展功能（內(nèi)部、外部）Can be expanded with the parameter function, bit mask for faultsuppression, large number of supplementary alarms and faults arepossible.提供了可能用到的功能參數(shù)，用于故障抑制的位掩碼，大量的補充報警和故障。Block types塊類別FC for functi

13、ons,FB for function callsFC用于功能，F(xiàn)B用于調(diào)用這些功能。Program structure程序結(jié)構(gòu)Based on symbols. Flexible expansion is possible.基于符號表，靈活擴(kuò)展成為可能Scratch flags / local data接取標(biāo)記/本地數(shù)據(jù)Not used beyond FG blocks只用于功能組Sequencers步進(jìn)器Integrated S7-Graph function block "higher-level sequencer", foractivating function

14、group blocks.為了激活其他功能組，S7-Graph集成了“更高層次步進(jìn)器”功能塊。Symbols list符號列表Arbitrary, a few small areas have been predefined in the standard具有任意性，只有一部分區(qū)域被標(biāo)準(zhǔn)預(yù)定義Fault/message texts故障/信息文本Evaluation and compilation are possible可以被編輯Runtime set values運行時間值設(shè)定The current ,min and max runtimes are determined automatic

15、ally.Runtime set values are entered easily with software support.當(dāng)前，最大和最小的運行時間自動計算。運行設(shè)置值很容易通過支持軟件輸入。Standard parametersAUTO/EINR/FEIN/QUIT標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)自動/ 手動 /輸入使能/退出Automatic assignment due to definition of the console structure("Plug & Play")由于控制臺結(jié)構(gòu)定義的自動分配（“即插即用”）Central dataManagement中心數(shù)據(jù)管理R

16、ealized with FC2 and functionality that can be expanded flexibly.("Plug-ins")Reduction of function block parameters thanks to optimizedManagement由FC2實現(xiàn)中心數(shù)據(jù)管理，并且具有靈活擴(kuò)展的功能。如果在程序加入控制單元，得益于優(yōu)化管理，就可以減少對該功能組的參數(shù)輸入。Interface to Integravisualization system集成可視化系統(tǒng)接口Integrated, automatic updating.Exam

17、ple: Modification or addition of an alarm text is automaticallyupdated in the visualization.集成，自動更新。例如：當(dāng)警告文本的修改或添加時，可視化系統(tǒng)可以對其自動更新。Evaluation support支持評估Yes, thanks to careful discrimination between alarms and warningswith the ability to prioritize them (with respect to production).是的，得益于對報警和警告之間的細(xì)心區(qū)

18、分，才能是否優(yōu)先考慮它們（相對于生產(chǎn)）。Multi-language concept多種語言理念Yes, supported by "manage multilingual texts" in STEP7 and theintegrated interface for visualization.是的，通過STEP7與可視化集成接口中的“管理多語言文本”來實現(xiàn)。 根據(jù)技術(shù)軟件部分分為以下幾個塊組：l 基本軟件塊組（BS）l 創(chuàng)建用于服務(wù)自動化/過程工程塊組（TGAVT）l 輸送系統(tǒng)塊組（FT）l 一般功能塊組（AF）l 子系統(tǒng)塊組（SUB）l 安全功能塊組（F_SAFE）塊

19、組結(jié)構(gòu)圖：3.1.1。基本軟件塊組（BS）基本的軟件組成不同的生產(chǎn)過程中基本，這些生產(chǎn)過程例如技術(shù)設(shè)備和輸送系統(tǒng)，以及車身車間、噴漆車間及裝配中的子系統(tǒng)。它包括以下主要功能：l CPU的基本功能（循環(huán)時間測量功能包，讀取和設(shè)定PLC的日期，生成的脈沖和時鐘，系統(tǒng)故障等）l 上電（主控單元的上電，自動啟動，分組更高級別的警報和消息等）l 高級別系統(tǒng)觸發(fā)的高效節(jié)能電源切換（中間件系統(tǒng)，ISDK服務(wù)器）。電源開關(guān)可以實現(xiàn)不同的機(jī)制（直接電位關(guān)機(jī)，智能PROFINET設(shè)備profienergy）。l 運動顯示管理l 控制臺/站（管理控制臺和站的操作模式，控制臺警報和消息的分組等）l 通信（可視化，I&

20、amp;C和PLC之間，等）l PROFIBUS，PROFINET診斷l(xiāng) 等創(chuàng)建用于服務(wù)過程自動工程塊組（TGAVT）包括：l P控制器l PID控制器l 模擬量處理l 操作小時計數(shù)器l 等輸送系統(tǒng)塊組（FT）包括：l 滾床輸送l 升降平臺l 起重裝置l 轉(zhuǎn)接電車l 等一般功能塊組（AF）包括：l 驅(qū)動器l 電動機(jī)起動器l 變頻器l 閥門l 計數(shù)器l 等子系統(tǒng)塊組（SUB）包括：l 機(jī)器人接口l 夾具系統(tǒng)l 打碼系統(tǒng)l 焊接系統(tǒng)l 等經(jīng)典程序結(jié)構(gòu)圖在integra中，采用面向?qū)ο缶幊獭榱诉@個目的，在設(shè)備上的物體就會被定義。以下定義適用：1 FG（功能）：包括一個或多個機(jī)械部件。是傳感器和執(zhí)行

21、器相結(jié)合而成，這些可以執(zhí)行一個或多個機(jī)械運動（通常有一個驅(qū)動器）；如滾床或夾緊器。具有單獨控制（如機(jī)器人）并且在PLC中經(jīng)過PLC激活并被處理的都可作為FGS。每個FG都有自己的FGDB。2FE（功能單元）：FE包括幾個FGS可執(zhí)行相互依賴的動作；如帶有提升機(jī)，鎖緊機(jī)構(gòu)和滾床的提升裝置或者帶夾緊環(huán)的擺臂。FE只是一個組合調(diào)用FGS并且它沒有自己的FGDB。3ST（站）ST由在同一位置執(zhí)行相同工作的FES和FGS組成，每個站都有一個單獨的FGDB。4BS（操作員站）BS包括所有STS，F(xiàn)ES和FGS，分配給這個BS，可以在這個BS上操作。在輸送系統(tǒng)中這也叫PU（控制臺區(qū)）。每個操作員站有一個獨立

22、的FGDB。5AL（設(shè)備）該設(shè)備包括所有的BSS，STS，F(xiàn)ES和FGS，分配給它設(shè)備含義體現(xiàn)在FGDB”電柜”。在原則上，它代表了所有的FG都由其供應(yīng)電力。在大多數(shù)情況下，一個設(shè)備（電源）是用一個PLC執(zhí)行。有些復(fù)雜的設(shè)備，例如，在車身車間，使用了不止一個PLC。在小型設(shè)備，例如，服務(wù)于自動化的，多達(dá)4個設(shè)備（電源），可在一個PLC中執(zhí)行。當(dāng)機(jī)器人被使用時，他可以訪問幾個站。在這種情況下，F(xiàn)G 機(jī)器人分配給一個站。該站可以是第一站或在軟件中實現(xiàn)該目的的特殊的站。該設(shè)備的結(jié)構(gòu)和軟件必須由負(fù)責(zé)該生產(chǎn)過程的負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)。結(jié)構(gòu)層次的劃分層次是明確分配給每個功能組（設(shè)備，控制臺，站）的。層次數(shù)據(jù)的分配不

23、需要修改PLC程序（只需要在FGDB更改相關(guān)條目即可）因此，層次結(jié)構(gòu)基本上靈活而獨立的調(diào)用程序。然而，在創(chuàng)建程序時，結(jié)構(gòu)已經(jīng)映射到調(diào)用的程序中去了。l PLC級別：PLC相關(guān)層和功能組（TCP/ IP，PROFINET，PROFIBUS，CPU等）l 設(shè)備級：設(shè)備相關(guān)層和功能組（柜等）l 控制臺級別：控制臺相關(guān)層和功能組站l 站級別：站相關(guān)的層和功能組區(qū)域?qū)τ谠O(shè)備的安全區(qū)域細(xì)分，有一個額外的分配模式，該模式是與層模式剝離的。因此，功能組可以被分配到的相應(yīng)的安全區(qū)域內(nèi)，這些安全區(qū)域和他們層是獨立的（但是可以重疊）。 這些分配模式會在文檔中特別指定，針對于特定的不同生產(chǎn)流程。層結(jié)構(gòu)示例圖功能組功能

24、組將根據(jù)一個滾床例子進(jìn)行說明。功能組無論在軟件還是在硬件都是最小單元。該功能組和控制區(qū)域的分配由機(jī)械系統(tǒng)和硬件決定。功能組命名功能組的軟件中的命名（格式為nnnAAAxxx）通常對應(yīng)于相關(guān)硬件的命名（格式= nnnAAAxxx）。還有例外的情況：FGS是硬件上的一個組合，例如如閥端子，其在軟件的命名多達(dá)四個FGS。在這樣的情況下，部件的有關(guān)部分使用標(biāo)識。例：硬件FG：=010VEN001控制閥-Y1V/-Y1R，-Y2V/-Y2R和-Y3V/-Y3R;在這種情況下，在軟件中產(chǎn)生了三個FGS：010VEN001-Y1，010VEN001-Y2和010VEN001-Y3。的功能組指定用于生成的In

25、Touch-變量和文件名。FG命名遵循以下幾個原則：l 在FG數(shù)據(jù)塊的輸入名稱l 最多16個字符l 在FGDB中連字符必須更改為下劃線l 沒有空格l 大寫字母和小寫字母無區(qū)別l 允許的字符是：0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZÄÖÜabcdefghijklmnopqrstuvwxyz_只有在軟件中存在的FGS。下面給出的是最常用的軟件FGS清單：No.序號Function groupDesignationFG名稱FC numberFC號Designation描述1000XAB00053, 67FG Logistics requ

26、est, container request物流的要求，集裝箱請求2000XBV000318FG Area structure for visualization區(qū)域結(jié)構(gòu)的可視化3000XCP00010FG Basic CPU functions基本的CPU功能4000XDF00038FG PLC communication for digital factory interfacePLC與數(shù)字工廠接口5000XDG00016FG Skid removal via VS710 camera通過VS710相機(jī)對橇進(jìn)行去除6000XDP000316FG EHB with S7 trolley DP

27、 address management小車帶有DP地址的EMS管理7000XDV00016FG Data processing數(shù)據(jù)處理8000XFI000759FG First-In-First-Out with a data set length of 8 bytes帶有8個字節(jié)的先進(jìn)先出數(shù)據(jù)9000XFZ000352FG Conveyor system destination輸送系統(tǒng)目的地10000XGV00016FG Speed setpoint (more than one conveyor receivesspeed setting from this FG)速度設(shè)定（多數(shù)輸送接收到

28、的速度通過該FG來設(shè)定）11000XKC000531FG PLC communication KPSPLC與KPS通訊12000XLG00016FG Logistics functions, e.g. filling ratio of FT plantFG物流功能，例如FT設(shè)備裝載率13000XMD000351FG MDS managerMDS管理14000XPC001533FG Communication to PCs與PCs通訊15000XPL00037FG PLC communication PLUSPLC與PLUS通訊16000XPS000350FG PLC communication

29、 MDS parameterization systemPLC與MDS參數(shù)化系統(tǒng)通訊17000XRP000363FG Ring buffer for body shell numbers of FAMOSFAMOS機(jī)身外殼編號環(huán)形緩沖區(qū)18000XSA000319FG Slave activation/deactivation從站 激活/停用19000XSC00036FG PLC communication TCP/IPPLC與TCP/IP通訊20000XSE00096FG Alarm from safety elements來自于安全裝置的報警21000XSK00012 or 14FG Se

30、quencer organization步進(jìn)器管理22000XSM00022FG Special functions for mechanical system機(jī)械系統(tǒng)特殊功能23000XSR000290FG Special functions body shop system焊裝車間系統(tǒng)特殊功能24000XSV000528FG Special functions for VT, (8 timers, 8 bits foroverview display)過程控制特殊功能（用于對8個時器，8個位進(jìn)行顯示預(yù)覽）25000XSW00016FG Software alarms (grouping o

31、f messages that arenot assigned, e.g. APT alarms)軟件報警（分組信息未分配，例如APT報警）26000XTL00060FG Communication TCP-IP (PLUS, ZLR, PLC, .)PLC與TCP/IP通訊(PLUS, ZLR, PLC, .)27000XTM00063FG Cycle time measurement 16 timers周期時間測量16個定時器28000XTV000370FG Transport tracing運輸追蹤29000XWN000356FG Determining travel distances

32、 and short-distancedestination numbers確定行程距離和短距離目的地號碼30000XWS00064FG Control room switching function控制室開關(guān)功能31000XZD00066FG Differential counter差分計數(shù)器32000XZS00065FG Shift counter移位計數(shù)器33000XZW000355FG Destination block for determining travel routes確定出行線路目標(biāo)程序段34NOTAUS34FG Emergency stop messages急停信息350

33、00XDB000766FG Visualization of data base數(shù)據(jù)庫的可視化36000XDR000766FG Visualization of data register數(shù)據(jù)寄存器的可視化37000XTN000771FG Telegram processing for control and re-workstation報文處理控制和返工站38000XPV000291FG Buffer path management for up to 4 buffer paths多達(dá)4個緩沖路徑的緩沖路徑管理39000XRV000762FG Robot working range inte

34、rlocking for up to 4 robots多達(dá)4機(jī)器人的工作范圍聯(lián)鎖40000XTA000775FG general request / answer telegrams一般的請求/應(yīng)答報文41000XDU000168FG acyclic data transfer PLC -> Robot KRC2非周期性數(shù)據(jù)傳輸PLC- >機(jī)器人KRC242000XTT000169FG Communication via telegrams TCP-native PN與TCP本地PN的報文通訊43000XTE000FG Teach function for area limits in TDV示教功能，用于在TDV的限制區(qū)域44000XBT000FG Bluetooth FLM BT BS 3用于FLM BT BS3藍(lán)牙45000XTS000FG for message working step to PLUS給PLUS工作步驟信息46000XBR00018FG Console (if not contained in hardware plan)控制臺（如果不包含在硬件計劃）功能組數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：在一般情況下，一個功能組的數(shù)據(jù)塊（FGDB）屬于各功能組塊（FG-