iNVENTOR運動仿真分析

1、第1章運動仿真本章重點>應力分析的一般步驟»邊界條件的創(chuàng)建»查看分析結果>報告的生成和分析鍛本章典型效果圖rt ic « * 4 二 I II.ID x|卅K輸® 井折彷0（©爐用朋工幾Sa® 曲時（曲 iS J回尸錢段汶回鼻曰|山攵心篦as“迎血2 ASVD0DI 5-O jizin prt( DTWTAX PK7 Q D8IV.TKT a XC，顧 i£8E $ 電動機:X用電戲 !矗力旳艮i X怎動定丸 :<回血勤6)4:W.機拘樓塊簡介在進行機械設計時，建立模型后設汁者往往需要通過虛擬的手段，在電腦

2、上模擬所設計的機構，來 達到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實機構運動的目的O對于提高設計效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer 中“機構”模塊是專門用來進行運動仿真和動態(tài)分析的模塊。PROE的運動仿真與動態(tài)分析功能集成在“機構”模塊中，包括Mechanism design （機械設計）和 Mechanism dynamics （機械動態(tài)）兩個方而的分析功能。使用“機械設訃”分析功能相當于進行機械運動仿克，使用“機械設計”分析功能來創(chuàng)建某種機構，定 義特左運動副，創(chuàng)建能使其運動起來的伺服電動機，來實現(xiàn)機構的運動模擬。并可以觀察并記錄分析， 可以測量諸如位置、速度、加速度等運動特征，可以通過圖

3、形直觀的顯示這些測量量。也可創(chuàng)建軌跡曲 線和運動包絡，用物理方法描述運動。使用“機械動態(tài)”分析功能可在機構上左義重力，力和力矩，彈簧，阻尼等等特征。可以設置機構的材 料，密度等特征，使其更加接近現(xiàn)實中的結構，到達真實的模擬現(xiàn)實的目的。如果單純的研究機構的運動，而不涉及質(zhì)量，重力等參數(shù)，只需要使用“機械設計”分析功能即可，即 進行運動分析，如果還需要更進一步分析機構受重力，外界輸入的力和力矩，阻尼等等的影響，則必須 使用“機械設計”來進行靜態(tài)分析，動態(tài)分析等等。7七總俸界及使用琢境在裝配環(huán)境下左義機構的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應用程序” 一'機構”，如圖1-1所示。 系統(tǒng)進入機構模塊

4、環(huán)境，呈現(xiàn)圖1-2所示的機構模塊主界面：菜單欄增加如圖1-3所示的“機構”下拉 菜單，模型樹增加了如圖1-4所示“機構”一項內(nèi)容，窗口右邊岀現(xiàn)如圖1-5所示的工具欄圖標。下拉 菜單的每一個選項與工具欄每一個圖標相對應。用戶既可以通過菜單選擇進行相關操作。也可以直接點 擊快捷工具欄圖標進行操作。圖1-1由裝配環(huán)境進入機構環(huán)境圖ff AbM00D2 （洛狗的） Pro/ENGIMCR Wildfire ZO7*(1)毎侃 «®(r)乳紈"井折竹月他C l5 J8°|a|af逓0 設=&）.J A5VOOO2 AST 口 B-RKHO Z7 >a

5、i_w -Z7 Asn.FftJin .井 Asn_Drr_csYS SitftA占Xli-少蜩 W用尼昨 鄉(xiāng)加仙 玉重力N *初怕林Q)<Jb»w什怖> 2 河 nt© 代給改修&.住片初中樞用.-ID! x|底國廊(Q工只(D ®o(» www&旬毀© 辿込回伊X月幻龜一怎卜氐圖12機構模塊下的主界而圖權 奄&佻創(chuàng)爐如i電鐘%禺龍找兇(S童力迪汨衲物寡作禺槪曲 ftK(X)卜 0(0).U<Md(g)P)肚攻修&1D.中檢fflQp. A.m BB. PHTX留H心 心及技 T豆旺Mt%;阻

6、尼般遛件 蔑運該定義圖1-3機構菜單圖14模型樹菜單圖1-5工具欄圖標圖1-5所示的“機構”工具欄圖標和圖1-3中下拉菜單各選項功能解釋如下：IS連接軸設置：打開“連接軸設置”對話框，使用此對話框可左義零參照、再生值以及連接軸的限制 設置。13凸輪：打開“凸輪從動機構連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的凸輪從動機構， 也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動機構。S槽：打開“槽從動機構連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的槽從動機構，也可編輯或刪除現(xiàn)有 的槽從動機構。囤 齒輪：打開“齒輪副”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的齒輪副，也可編輯、移除復制現(xiàn)有的齒輪副。國 伺服電動機：打開“伺服電動機”對話框，使用此

7、對話框可立義伺服電動機，也可編輯、移除或復 制現(xiàn)有的伺服電動機。園 執(zhí)行電動機：打開“執(zhí)行電動機”對話框，使用此對話框可圮義執(zhí)行電動機，也可編輯、移除或復 制現(xiàn)有的執(zhí)行電動機。H彈簧：打開“彈簧”對話框，使用此對話框可垃義彈簧，也可編輯、移除或復制現(xiàn)有的彈簧?；刈枘崞鳎捍蜷_“阻尼器”對話框，使用此對話框可沱義阻尼器，也可編輯、移除或復制現(xiàn)有的阻尼 器。Hi力/扭矩：打開“力/扭矩”（對話框，使用此對話框可泄義力或扭矩。也可編輯、移除或復制現(xiàn)有的 力/扭矩負荷。國 重力：打開“重力”對話框，可在其中定義重力。初始條件：打開“初始條件”對話框，使用此對話框可指左初始位置快照，并可為點、連接軸、主

8、體或槽定義速度初始條件。II質(zhì)量屬性：打開“質(zhì)量屬性”對話框，使用此對話框可指啟零件的質(zhì)量屬性，也可指左組件的密度。 畫 拖動：打開“拖動”對話框，使用此對話框可將機構拖動至所需的配置并拍取快照。E3連接：打開“連接組件”對話框，使用此對話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運行組 件分析?；?分析：打開“分析”對話框，使用此對話框可添加、編輯、移除、復制或運行分析。E回放：打開“回放”對話框，使用此對話框可回放分析運行的結果。也可將結果保存到一個文件中、 恢復先前保存的結果或輸岀結果。E測疑：打開“測量結果”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建測量，并可選取要顯示的測量和結果集。也 可以對結果出圖

9、或將其保存到一個表中。13軌跡曲線：打開“軌跡曲線”對話框，使用此對話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線。 除了這些主要的菜單和工具外。還有幾個零散的菜單需要注意。1.2.1 "編軻"萊單在"編輯”菜單中與“機構”模塊有關的菜單主要是：II重左義主體：打開“重泄義主體”對話框，使用此對話框可移除組件中主體的組件約束。通過單擊 箭頭選擇零件后，對話框顯示已經(jīng)肚義好的約束，元件和組建參照，設計者可以移除約朿，重新指 定元件或組件參照，如圖1-6所示。岡設宜：打開“設置”對話框，使用此對話框可指劉機械設計"用來裝配機構的公差，也可指左在分 析運行失敗時“機械設計”將

10、采取的操作。如是否發(fā)岀警告聲，操作失敗時是否暫停運行或是繼續(xù) 運行等等，該配置有利于設計者高效率的完成工作。如圖1-7所示。圖1-6重立義主體對話框圖1-7設宜對話框122 “視囹"萊單在“視圖”菜單中與“機構”模塊有關的菜單主要是：IS加亮主體：以綠色顯示基礎主體。S顯示設垃：機構顯示，打開“顯示圖元”對話框，使用此對話框可打開或關閉工具欄上某個圖標 的可見性。去掉任何一個復選框前而的勾號，則該工具在工具欄上不可見。兇關罰扶行電動st力/應（S 恥圖18顯示圖元對話框回糸勺矗筠夕X合人 ppfzppun/pp廠- -123 "咅息菜單:單擊“信息”一“機構”下拉菜單，或在

11、模型樹中右鍵單擊"機構”節(jié)點并選取“信息”，系統(tǒng)打 開“信息”菜單，如圖1-9所示。使用"信息”菜單上的命令以査看模型的信息摘要。利用這些摘要不 必打開“機構”模型便可以更好地對苴進行了解，并可查看所有對話框以獲取所需信息。在兩種情況下, 都會打開一個帶有以下命令的子菜單。選取其中一個命令打開帶有摘要信息的Pro/ENGINEER瀏覽器窗 口。（1）摘要：機構的髙級摘要，其中包括機構圖元的信息和模型中所出現(xiàn)的項目數(shù)。如圖1-10（2）詳細信息：包括所有圖元及其相關屬性。如圖1-11所示。（3）質(zhì)量屬性：列岀機構的質(zhì)雖:、重心及慣性分量。如圖1-12所示。機構為“模型樹”中每

12、個“機械設計”圖元都提供一個“信息”選項。右鍵單擊并為某個特定圖元選中 此選項后，會打開一個帶有針對該圖元的詳細摘要的瀏覽器窗口。幾何檜査（T）射料瘠單（唆-換型®全易參晾査看髀（血 父煩/子項（£）靜切軌尺寸（吻換型大?。ㄖ?率訃追曙規(guī)桟仿息（”卜圖1-9信息菜單中機構信息圖機緘皆古jd圖1-10摘要信息圖圖1-11詳細信息圖1.3機械歿針槿塊的今祈詭程要進行機構運動仿真設計，必須遵循一泄的步奏。Pro/Engineer "機械設計”模塊包括“機械設計運 動”（運動仿真）和“機械設計動態(tài)”（動態(tài)分析）兩部分，使用“機械設計”分析功能，可在不考慮作 用于系統(tǒng)上的力

13、的情況下分析機構運動，并測量主體位置、速度和加速度。和前者不同的是“機械動態(tài)” 分析包括多個建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負荷以及重力?？筛鶕?jù)電動機所施加的力及其 位置、速度或加速度來眾義電動機。除重復組件和運動分析外，還可運行動態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。也 可創(chuàng)建測量，以監(jiān)測連接上的力以及點、頂點或連接軸的速度或加速度?？纱_左在分析期間是否出現(xiàn)碰 撞，并可使用脈沖測量立量由于碰撞而引起的動量變化。由于動態(tài)分析必須訃算作用于機構的力，所以 它需要用到主體質(zhì)量屬性。兩者進行分析時流程基本上一致：類型機械設計流程機械動態(tài)動流程創(chuàng)建模型定義主體 生成連接 泄義連接軸置 生成特殊連接定義主體 指

14、定質(zhì)量屬性生成連接能義連接軸設置 生成特殊連接添加建模圖元應用伺服電動機應用伺服電動機應用彈簧 應用阻尼器應用執(zhí)行電動機 定義力/力矩負荷 定義重力創(chuàng)建分析模型運行運動學分析 運行重復組件分析運行運動學分析 運行動態(tài)分析 運行靜態(tài)分析 運行力平衡分析 運行重復組件分析獲得結果回放結果 檢查干涉査看測量創(chuàng)建軌跡曲線 創(chuàng)建運動包絡回放結果檢査干涉查看泄義的測量和動態(tài)測量創(chuàng)建軌跡曲線和運動包絡創(chuàng)建要轉移到Mechanica結構的負荷集表1.1分析流程表1.4機械.殺計運勁今祈祥解了解了上而基本的分析過程后，下而通過具體的例子一步一步來進行具體的分析。（1）將光盤文件復制到硬盤上，啟動pro/engi

15、ncere單擊菜單“文件” 一 “設置工作目錄”。打開“選取 工作目錄”對話框工作，將目錄設置為X： /example。單擊確泄。則系統(tǒng)工作在此目錄下。如圖 1-13所示。（2）單擊菜單“文件”一“新建”。打開“新建”對話框，選擇“組件”選項，將組件名改為asmu 去掉“使用缺省模版”復選框前面的勾號，單擊“確左”按鈕，系統(tǒng)打開“新文件選項”對話框, 如圖1-14所示。（3）在列表中選擇mmns_asm_design為模板，單擊確定。（4）單擊蘭圖標，打開“打開”對話框，如圖1-15所示。選取a.prt,單擊“打開”按鈕，系統(tǒng)彈 出“元件放宜”對話框。單擊固按鈕接受缺省約朿放巻，單擊確左按鈕。

16、這樣系統(tǒng)自動左義此為 基礎主體。如圖1-16所示。I名窓廠類塑r3旳定 1碗Q I圖1-13選取工作目錄對話框圖1-14新文件選項對話框叵打開2d范因二J oxapLjl類釦文岸（怦，"沁jJj打開勵 I 打幵如取消羽 I 磁吵”圖1-15打開對話框W.圖116元件放宜對話框圖1-16元件放置后圖（5）單擊蟲圖標，打開“打開''對話框，選取b. prt,單擊“打開”按鈕，系統(tǒng)彈出“元件放宜”對 話框。單擊“連接”選項卡，對話框變成如圖1-17所示，接受默認連接的名稱為connnection_l, 選擇類型為銷釘連接，按照圖1-19選取a. prt的軸Al對齊b. pr

17、t的軸Al,平移選項選取軸端大 端面和b. prt -個側面，單擊確立，完成后如圖1-19所示。在完成連接的過程中，可以通過如圖 1-20所示的移動選項卡對話框調(diào)整機構位巻。可以平移，旋轉元件到一立的位置。便于觀察和選 取基準軸或而。圖1-17連接中的軸對齊圖圖1-18連接中的平移圖圖1-19連接匹配圖圖1-20連接調(diào)整移動圖1.4.1遙摟的作用Pro/E提供了十種連接立義。主要有剛性連接，銷釘連接，滑動桿連接，圓柱連接，平而連接，球 連接焊接，軸承，常規(guī)，6DOF (自由度)。最后兩種是野火2.0新增加的。連接與裝配中的約束不同，連接都具有一泄的自由度，可以進行一左的運動接頭連接有三個目的：

18、0泄義“機械設計模塊”將采用哪些放置約朿，以便在模型中放置元件：0限制主體之間的相對運動，減少系統(tǒng)可能的總自由度(DOF)；0泄義一個元件在機構中可能具有的運動類型：1. 銷釘連接此連接需要左義兩個軸重合，兩個平面對齊，元件相對于主體選轉，具有一個旋轉自由度，沒有平 移自由度。如圖示W(wǎng).V圖1-21銷釘連接示意圖2 滑動桿連接滑動桿連接僅有一個沿軸向的平移自由度，滑動桿連接需要一個軸對齊約束，一個平面匹配或對齊 約束以限制連接元件的旋轉運動，與銷連接正好相反.滑動桿提供了一個平移自由度，沒有旋轉自由度。圖1-22滑動桿連接示意圖3. 圓柱連接連接元件即可以繞軸線相對于附著元件轉動，也可以沿著軸

19、線相對于附著元件平移，只需要一個軸 對齊約束，圓柱連接提供了一個平移自由度，一個旋轉自由度圖1-23圓柱連接示意圖4. 平而連接平面連接的元件即可以在一個平面內(nèi)相對于附著元件移動，也可以繞著垂直于該平而的 軸線相對于附著元件轉動，只需要一個平而匹配約朿。圖1-24平而連接示意圖5. 球連接連接元件在約朿點上可以沿附著組件任何方向轉動，只允許兩點對齊約束，提供了一個平移自由 度，三個旋轉自由度。球連接示意圖圖 1-255.軸承連接軸承連接是通過點與軸線約束來實現(xiàn)的，可以沿三個方向旋轉，并且能沿著軸線移動，需要一個點與一條軸約朿，具有一個平移自由度，三個旋轉自由度。圖1-26軸承連接示意圖6. 剛

20、性連接連接元件和附著元件之間沒有任何相對運動，六個自由度完全被約朿了。7. 焊接焊接將兩個元件連接在一起，沒有任何相對運動，只能通過坐標系進行約束。剛性連接和焊接連接的比較：（1）剛性接頭允許將任何有效的組件約朿組聚合到一個接頭類型。這些約朿可以是使裝配元件得以固 定的完全約朿集或部分約束子集。（2）裝配零件、不包含連接的子組件或連接不同主體的元件時，可使用剛性接頭。焊接接頭的作用方式與英它接頭類型類似。但零件或子組件的放置是通過對齊坐標系來固泄的。（3）當裝配包含連接的元件且同一主體需要多個連接時，可使用焊接接頭。焊接連接允許根據(jù)開放的 自由度調(diào)整元件以與主組件匹配。（4）如果使用剛性接頭將

21、帶有“機械設計”連接的子組件裝配到主組件，子組件連接將不能運動。如 果使用焊接連接將帶有“機械設計”連接的子組件裝配到主組件，子組件將參照與主組件相同的 坐標系.且其子組件的運動將始終處于活動狀態(tài)。接述租屮的調(diào)務方式在連接機構時，常常會出現(xiàn)位置放置不介理現(xiàn)象，使得連接設置無法快速定位，可通過手動的 方式來直接移動或轉動元件到一個比較恰當?shù)奈恢谩Ｔ撨^程主要是通過“元件放宜”對話框中的“移 動”選項卡來完成。如圖1-27所示。gil nli 111放2怯動涯| js=b?a|訴因平面zlaSFrifc1虜干面3坐磁txfi甸1廠時1K1宙定I衩覽I匪消I2d選取1個項目。確定|職消|W.圖1-28

22、選取對話框圖1-27移動方式圖1.“運動類型”組合框：選擇手動調(diào)元件的方式。(1) “左向模式”：可相對于特左幾何重左向視圖，并可更改視圖重立向樣式，可以提供除標準的 旋轉、平移、縮放之外的更多查看功能。(2) “平移”：單擊機構上的一點，可以平行移動元件。(3) “旋轉”：單擊機構上的一點，可以旋轉元件。(4) “調(diào)整”：可以根據(jù)后而的運動參照類型，選擇元件上的曲面調(diào)整到參照面，邊，坐標系等。 選擇調(diào)整，會彈出圖1-28所示的選取對話框。2.“運動參照”組合框：選擇需要參照的類型(1) “視圖平面”：系統(tǒng)缺省采用此種參照，且不會彈出圖1-28所示的對話框。除了該項外，選擇 下而任何一項均會彈

23、岀1-28所示的對話框。(2) “選取平而”：可以選擇創(chuàng)建的基準面，或是曲而作為參照。(3) “圖元/邊”：可以選擇圖元上的邊作為參照。(4) “平而法向”：可以選擇某個平而，則系統(tǒng)自動選取該平而的法向為參照。(5) “2點”：可以選擇兩點定義矢雖:方向作為參照。(6) “坐標系”：選擇坐標系作為參照。3.“運動增量”組合框：設置運動位置改變的大小，有兩種方式(1) “平移”下拉框：有光滑，1, 5, 10四個選項。選擇光滑，一次可以移動任意長度的距離。其余是按所選的長度每次移動相應的距離。(2) “選轉”下拉框：有光滑，5, 10, 30, 45, 90六個選項。其中光滑為每次旋轉任意角度。

24、其余是按所選的角度每次旋轉相應的角度?！拔恢谩苯M合框：當用鼠標移動元件時，在“相對”文本框中顯示移動的距離。龍義完連接后，元件就能相對主體進行一宦的運動，可以進行連接軸設置.以進一步設泄運動的范用，運動的起點等。單擊“機構” 一 “連接軸設苣”進入“連接軸設置”對話框，如圖1-29所示。各 選項介紹如下：1. “選取連接軸”選項組單擊箭頭用鼠標在機構上選取連接軸2. “連接軸位置”選項組表示連接軸位置的度量，對于連接軸使用角度表示的，是相對于零點位置的角度值，介于-180-180 度之間。3. “零參照”選項卡（1）“指左參照”復選框：勾選該復選框，綠色主題參照和橙色主體參照變?yōu)榭蛇x。（2）“

25、綠色主體參照”選項組：選取一個點、頂點、曲面或平而作為“綠色主體參照”。（3）“橙色主體參照”選項組：選取一個點、頂點、曲面或平而作為“橙色主體參照”。 定義旋轉軸的連接軸零點參照時應注意下列事項：（1）點-點零點參照：“機械設計模塊”以垂直于旋轉軸的方向從每一點繪制向量。這兩個向量對連接 零點應重合。這兩個點不能位于連接軸上。（2）點-平而零參照：包含點和旋轉連接軸的平而應平行于為連接零點選取的平而。該點不能位于連接 軸上。（3）平面-平而零參照： 這兩個平面在連接零點處平行。兩個平而都必須平行于旋轉軸。這里的主體主要是指如果通過Pro/ENGINEER中的連接方式將主體連接一起，則第一主體

26、是組件, 被添加的主體是元件?！傲銋⒄铡边x項卡上的綠色主體指元件放宜過程中的組件主體，而橙色主體則指 元件。選取連接軸后，系統(tǒng)會將組件主體和元件主體分別以綠色和橙色顯示，同時“機械設汁”還顯示 平而或向量，用來泄義零點參照。對于平移連接軸，顯示一個綠色平而和一個橙色平而。對于旋轉連接 軸，顯示一個綠色箭頭和一個橙色箭頭。期一個綠色箭頭用于指示正測量的方向。這些參照會改變方向， 以反映"連接軸位程”文本框中的值。4. “再生值”選項卡：勾選指定再生值復選框，任“再生值”文本框中輸入想要的位宜，再按下Enter鍵，機構即可按指定 的位置重新生成。如圖1-30所示。圖1-29連接軸設置對話

27、框圖1-30再生值選項卡5. “屬性”選項卡：可以指泄是否啟用限制和摩擦。（1）啟用限制：勾選此復選框，可以為連接軸指爼最小和最大位苣，限制連接軸在此范圍內(nèi)運動?；?復系數(shù)用在凸輪從動連接，槽連接等具有沖擊的運動中，恢復系數(shù)左義為兩個圖元碰撞前后的速 度比，數(shù)值范圍為0-1。完全彈性碰撞的恢復系數(shù)為lo完全非彈性碰撞的恢復系數(shù)為0。（2）啟用摩擦：勾選此復選框，可以為連接軸指立摩擦，4$為靜摩擦系數(shù)，4k為動摩擦系數(shù)，R為接觸半徑（只限于旋轉軸）。圖1-31屬性選項卡連接軸設苣體驗：接上而的例子examplel（6）單擊“應用程序” 一 “機構”，選擇“連接軸設巻”。彈岀“連接軸設宜”對話框，

28、單擊“選取連接軸”，通過鼠標選取上面所泄義的連接軸。在“連接軸位苣”文本框中輸入角度為120度，單擊"生成零點”。圖1-33 -120度位置圖（7）單擊“再生值”選項卡，勾選“啟用再生值”復選框，在“再生值”文本框中輸入60,按下Enter 鍵，機構立即改變到圖卜32所示的位置。重新輸入-120度，按下Enter鍵，機構立即改變到圖 1 -33所示的位苣，單擊確左按鈕。此兩幅圖依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要是體驗一下連接軸的 設宜功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進行比較。圖1-32 60度位置圖1.4.43功飩定義完連接軸后，可以使用拖動功能，來査看圧義是否正確，連接軸是否可以按

29、設想的方式運動。 可使用快照創(chuàng)建分析的起始點，或將組件放巻到特左的配置中?？梢允褂媒宇^禁用和主體鎖定功能來研 究整個機械或部分機械的運動。單擊“機構”一“拖動”或直接單擊工具欄圖標圈可以進入拖動對話框。 分別介紹一下各個菜單的功能。1. 快照與拖動工具欄：畫給機構拍照。拖動到一個位置時單擊此按鈕可以舶照。同時該照添加到快照列表中。I®拖動點。選取主體上某一點，該點會突岀顯示，并隨光標移動，同時保持連接。該點不能為基礎 主體上的點。H拖動主體。該主體突出顯示，并隨光標移動，同時保持連接。不能拖動基礎主體。也撤消命令。S重做命令。所謂的基礎主體，就是在裝配中添加元件或新建組件時按13接受

30、缺省約朿定義為基礎主體。2. 快照選項卡：S顯示選左快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機構的具體位苣。囑 打開“快照構建”對話框，選取其他快照零件位程用于新快照。就是拷貝其他快照。Hl將選左快照的劃改為“當前快照”輸入框中的名稱。相當于改變列表框中快照的名稱。H使選左快照可用作Pro/ENGINEER分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用Pro/ENGINEER繪圖視圖中。單擊 此按鈕時，“機械設計”在列表上的快照旁放置一個圖標。岡從列表中刪除選定快照。圖1-34拖動對話框圖1-35約束選項卡3“約束”選項卡：應用約束后，“機械設汁”會將其劃稱放置于約束列表中。通過選中或淸除列表中所選約朿

31、旁的復 選框，可打開和關閉約束。也可選擇如下選項進行臨時約束：麗選取兩個點、兩條線或兩個平而。這些圖元將在拖動操作期間保持對齊。IS選取兩個平而。兩平而在拖動操作期間將保持相互匹配。®為兩個平而定向，使其互成一定角度。13并選取連接軸以指左連接軸的位置。指立后主體將不能拖動。B并選取主體，可以鎖定主體。E并選取連接。連接被禁用。岡從列表中刪除選泄臨時約朿。S使用所應用的臨時約束來裝配模型。4“髙級拖動選項”選項卡：IS打開“移動”對話框，它允許執(zhí)行封裝移動。國 指龍當前坐標系。通過選擇主體來選取一個坐標系，所選主體的缺省坐標系是要使用的坐標系。X、Y或Z平移或旋轉將在該坐標系中進行。

32、x方向平移。 Y方向平移。 Z方向平移。X軸旋轉。 Y軸旋轉。固指立沿當前坐標系的13指龍沿當前坐標系的 指定沿當前坐標系的 m指定繞當前坐標系的13指左繞當前坐標系的12指左繞當前坐標系的z軸旋轉。參照坐標系：可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標系。拖動點位置：實時顯示拖動點相對于選定坐標系的X、Y和Z坐標。圖1-36髙級拖動選項卡W.拖動功能體驗，接上一例子examplel：（8）選擇“應用程序”一“標準”重新進入裝配環(huán)境下。單擊蟲添加零件，打開“打開”對話框，選 取c.prt ,單擊打開，彈岀“元件放宜”對話框。單擊“連接”選項卡，選取c. prt的軸和a. prt 的軸對齊如圖1-39所示

33、，選取軸的小端而和c. prt的一個側面對齊如圖1-40所示。完成連接定 義，單擊確泄。實體參照如圖1-37所示。完成后見圖1-38所示。圖1-37銷釘連接實物圖圖1-38連接完成圖圖1-39軸對齊圖圖1-40平移圖（9）單擊1®彈出“拖動”對話框，點擊固圖標，然后選b.p譏的一個點可以拖動b. prt繞著軸旋轉。 按下圄后給當前機構舶照，列表框中增加快照SnapshotK拖動b. prt在不同的位置拍照，列表 框中增加Snapshot2 , Snapshot3 Snapshot4等快照列表。如圖1-41所示。（10）任意選取英中某個快照，單擊回可以使機構重新泄義到該快照中所記錄的機

34、構位置，選取快照 Snapshot3,并在文本框中將其改為snapshot% 再單擊區(qū)L則將快照Snapshot3改成快照 snapshot4所記錄的機構位置。（11）單擊“約朿”選項卡一單擊“團”鎖定主體圖標，選擇b. prt和c. prt,單擊“確定”一“確定” 如圖1-42所示，則完成主體鎖左定義。列表框中岀現(xiàn)“主體-主體鎖泄”復選框，去掉前而的勾 號可以解除主體-主體鎖左。系統(tǒng)以青色顯示主動主體b. prt,以橙色顯示從動主體c. prt0單擊固 拖動?？煽匆奀. prt隨b. prt之一起轉動。實體圖參考如圖1 -43所示。圖1-41增加快照圖圖1-42增加主體鎖左圖圖1-43主體鎖

35、左實例參考圖良丈驅物定義完連接后就需要加飼服電機才能驅使機構運動，單擊“機構” f “伺服電動機”或直接單擊工 具欄圖標。彈出“伺服電動機”對話框如圖1-44所示。在對話框右邊有新建，編輯，復制，刪除四 個按鈕，左邊的列表框顯示左義的飼服電動機劍稱和狀態(tài)，在Pro/E中這樣的對話框很多，可以方便的 進行管理。單擊“新建”按鈕彈出飼服電動機泄義對話框。圖1-44伺服電動機對話框1. “新建”按鈕：可以創(chuàng)建伺服電動機。2. “編輯”按鈕：重新編輯選泄的伺服電動機。3. “復制”按鈕：在原有的基礎上重新創(chuàng)建同樣的電動機。4. “刪除”按鈕：刪除選定的電動機。單擊“新建”彈出"伺服電動機定義

36、”對話框。1."名稱”文本框：系統(tǒng)自動建立缺省名稱ServerMotorl,用戶可以更改之。2 “類型”選項卡：指泄伺服電動機的類型和方向等如圖1-45所示。（1）“從動圖元”下拉列表框。選擇伺服電動機要驅動從動圖元類型為連接軸型，點型和而型中的一 種。連接軸：使某個接頭作指泄運動。點：使模型中的某個點作指泄運動。平而：使模型中的某個平面作指泄運動（2）單擊上J可以在窗口中直接選能連接軸（3）“反向”按鈕：改變伺服電動機的運動方向，單擊反向按鈕則機構中伺服電機黃色箭頭指向相 反的方向。（4）“運動類型”：可以指泄伺服電機的運動方式。如果從動圖元選擇為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x狀 態(tài)，同時

37、系統(tǒng)自動選擇為選轉。圖1-46輪廉選項卡圖1-45伺服電動機定義對話框3“輪廓”選項卡：可以指定伺服電機的速度，加速度位置等如圖1-46所示。（1）"規(guī)范”組合框：13可以調(diào)出連接軸設宜對話框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類型。對于不同 的選項，相應會有不同的對話框出現(xiàn)。位置：單擊直接調(diào)用連接軸設置對話框設豊連接軸。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標示，同時髙亮 顯示綠色和橙色主體。如圖1-47所示圖1-47位置對話框類型速度：出現(xiàn)初始位置標簽，選擇當前。則機構以當前位置為準，也可以輸入一個角度后按回使機構 的零位宜變?yōu)閿?shù)字所指示的位置。如圖148所示。加速度：在出現(xiàn)初始角度

38、標簽的同時，增加了一個初始角速度標簽，可以指左初始角速度的大小。 如圖1-49所示。, 1初帕妙|0|rri / £«eE|m J 曲2初蝕M如|5圖1-48速度對話框類型(2) “?！苯M框：用來選取電動機的運動方程式。在下拉組框中有常數(shù)，余弦，斜坡等9種類型, 模類型如下圖1-49加速度對話框類型選擇每一種類型都有對應的對話框彈岀。這幾種r在單獨印形中BR電動It定義昵I affl |取甬|皺輪叫冊B2£J用戶定義的(7 63 廠頃圖1-50模類型圖圖1-51常數(shù)類型叵咼JB電動帆定*ServcFotorl住朗I取消I尖理絃on圖1-52斜坡類型圖1-53余弦函

39、數(shù)類型圖1-54 SCCA類型圖1-55擺線類型圖1-57多項式類型圖1-56拋物線類型在所有這些模的類型當中，當選擇SCCA類型時，對話框自動選擇加速度為規(guī)范，且變?yōu)榛疑豢蛇x狀。 每一種類型的模選項，均對應各自的參數(shù)輸入對話框。參數(shù)的具體意義見表1-2。表類型和用戸自左義 類型為野火2. 0新增加的模類型。對于如圖1-58所示的表類型，需要編寫擴展名為“ .tab"的機械表數(shù)據(jù)文件。該文件包括“時間” 欄和“項”欄。時間是電動機運行的時間段，在“項”欄中是電動機的參數(shù)，包括位置，速度，加速度等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴展名為“.tab"的文件° 單擊該按

40、鈕，彈出如圖W.圖1-58表類型圖1-59用戶自左義類型圖1-60選取表格文件對話框函數(shù)類型說明所需設置常數(shù)恒定輪廓q二A英中A為常數(shù)。線性輪魔隨時間做線性變化q = A + B*xA二為常數(shù),B為斜率。余弦要為電動機輪解指泄余弦曲線時， 使用該類型。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值，B相位C偏移雖,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T - L*sin(2*Pi*x/T)/2*PiL總高度，T周期。拋物線可用于模擬電動機的軌跡。q = A*x + 1/2 B(x3)A線性系數(shù)，B二次項系數(shù)多項式用于一般的電動機輪廓。

41、q = A + B*x + C*x： + D*x'A常數(shù)項，B線性項系數(shù)。C二次項系數(shù)，D三次項系數(shù)。表1-24“圖形”選項卡：以圖形形式表示輪廓，使之以更加直觀的形式來查看。EJ形廠也 廠就廠衽單獨珈中圖 1.29(1) 圏按鈕：點此進入圖形工具對話框(2) “位置”復選框：在圖形中只顯示岀位宜隨時間的關系曲線(3) “速度”復選框：在圖形中只顯示出速度隨時間的關系曲線(4) “加速度”復選框：在圖形中只顯示出隨時間的關系曲線(5) '在單獨圖形中”：三種曲線在單獨的圖形中顯示出來取消則可以在一個坐標系下顯示。圖 1.311.4. 5運行分析：點擊“機構”一“分析”，或直接單

42、擊工具欄圖標回，彈岀分析對話框，此對話框和伺服電動機對話框 類似，用來建立和管理分析集，單擊“新建”按鈕，彈出分析定義對話框1名稱：系統(tǒng)缺省為分析命名，用戶可以更改之2類型：下拉組合框。用戶可以選擇進行運動學，動態(tài)，靜態(tài)，力平衡和重復組件分析。(1) 運動學：運動學是動力學的一個分支，它考慮除質(zhì)量和力之外的運動所有方而。運動分析會模擬 機構的運動，滿足伺服電動機輪娜和任何接頭、凸輪從動機構、槽從動機構或齒輪副連接的要求。 運動分析不考慮受力。因此，不能使用執(zhí)行電動機，也不必為機構指左質(zhì)量屬性。模型中的動態(tài) 圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動機等，不會影響運動分析(2) 動態(tài)：使用

43、動態(tài)分析可研究作用于機構中各主體上的慣性力、重力和外力之間的關系。(3) 靜態(tài)：使用靜態(tài)分析可研究作用在已達到平衡狀態(tài)的主體上的力(4) 力平衡：力平衡分析是一種逆向的靜態(tài)分析。在力平衡分析中，是從具體的靜態(tài)形態(tài)獲得所施加 的作用力，而在靜態(tài)分析中，是向機構施加力來獲得靜態(tài)形態(tài)(5) 重復組件：使用重復組件分析可確立機構能否在采用的伺服電動機和連接要求下進行裝W.圖 1. 323 “優(yōu)先選項”選項卡(1) 圖形顯示分組框：確左進行運行時的時間和幀頻等。(2) "鎖建的圖元”：®鎖泄主體，先選的為先導主體，后選的為從動主體。從動主體對主動主體保持不變。UI選取要鎖左的接頭或凸

44、輪從動機構連接。團 刪除不需要的約束。圖 1.33(3) 初始配置：可以確定零位置為當前或是選取快照所確左的位置。4 “電動機”選項卡：(1) 顯示出電動機列表，起止時間(2) 團添加新行團添加所有的電動機(4) Jd 刪除電動機w.圖 1.345 “外部負荷”選項卡：進行運動學分析時該選項卡為灰色不可選狀態(tài)，可參照電動機選項卡，與電動機選項卡相比，該項下 部多了啟用重力和啟用所有摩擦復選框。比先妙|也動利圖 1. 351.4.6回放査看機構中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對機構的影響，以及在分析期間跟蹤測量的值運行分析后，點擊“機構” 一 “回放”或直接單擊工具

45、欄圖標LE進入回放對話框。1 “結果集”下拉框：顯示所有的結果集，用戶可以選取特左的結果集進行分析。2 “干涉”選項卡：可以設泄進行干涉分析的類型。(1) "模式”：給岀在回放期間要檢查的干涉類型。無干涉：不進行干涉檢查?？焖贆z査：進行低層次的干涉檢查，系統(tǒng)會自動選取"停止回放"作為一個選項。兩個零件：允許指定兩個零件進行干涉檢查，產(chǎn)生干涉的區(qū)域將會加亮。全局干涉：檢查整個組件中所有元件間的干涉，產(chǎn)生干涉的區(qū)域將會加亮。(2) “選項”：提供相對于干涉檢查類型附加分析。包括面組:將曲而作為干涉檢查的一部分。停止回放：一旦檢測到干涉，就停止回放。此選項只可用于&qu

46、ot;兩個零件"或"全局干涉"圖 1.363 “影視進度表”:可指泄要查看的部分以及在回放期間是否要顯示回放已用去的時間。(1)顯示時間：可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時間°(2)缺省進度表：控制是否要查看整個分析。取消選中則可指定要回放的時間段。開始：輸入開始時間終止：輸入結朿時間E按此鍵把輸入的數(shù)字增加到列表中更改列表中的數(shù)字岡刪除列表中的數(shù)字千涉彩片潮恆珮頭IP二彌a廠昨逬勰10終止師+ 3x |圖.37按EE后進入動畫對話框：動畫可以實現(xiàn)機構的即時運動査看，可以實現(xiàn)快進，快退，循環(huán)播放。通過捕 獲可以制作成可以播放的流媒體文件。圖.38單

47、擊"機構” 一"伺服電動機”或直接單擊工具欄圖標回一“新建” 一彈出“伺服電動機龍義”對 話框一選擇a. prt和b. prt間的連接軸一單擊“輪廓”選項卡一選擇“速度”類型一選擇“?！睘?常數(shù)一輸入A為20-單擊應用一確泄一回到“伺服電動機泄義”對話框一關閉。O單擊回彈出“分析”對話框一點擊“新建”一接受默認的需稱一選擇分析類型為“運動學” 一輸入 運行時間為20-接受下面所有默認的選項一點擊“運行”一運行完后確左一回到“分析”對話框一 關閉。P點制習進入“回放”對話框一選擇“全局千涉”點制習一系統(tǒng)計算涉情況，若有干涉回出現(xiàn)紅色標 志干涉區(qū)域一繼續(xù)按IE-彈出"

48、動畫”對話框一按放，察看運動情況Q單擊“捕獲” 一接受缺省值一確定制定視頻動畫播放文件。1. 4. 7特殊連接在野火中有三種特殊的連接，可以設置特殊連接后進行各種分析，這三種連接分別為凸輪副連接， 槽連接，齒輪運動副連接下面分別介紹：一、凸輪副連接點擊“機構” 一 “凸輪”或直接點擊圖標國進入凸輪機構連接對話框，點擊“新建”彈出凸輪從動 機構連接左義對話框，名稱編輯框顯示出系統(tǒng)缺省左義的凸輪名稱。W.圖 1. 391 “凸輪1”選項卡：定義第一個凸輪(1) “曲面/曲線”：單擊箭頭選取曲線或曲而泄義凸輪工作而，任選取曲面時若鉤選自動選取復選框 則系統(tǒng)自動選取與所選曲而相鄰的任何曲面，凸輪與另一

49、凸輪相互作用的一側由凸輪的法線方向 指示。如果選取開放的曲線或曲面，會出現(xiàn)一個洋紅色的箭頭，從相互作用的側開始延伸，指示 凸輪的法向。選取的曲線或邊是宜的，“機械設計模塊”會提示選取同一主體上的點、頂點、平而實體表面或基 準平面以立義凸輪的工作而。所選的點不能在所選的線上。工作而中會出現(xiàn)一個洋紅色箭頭，指示 凸輪法向。圖140通過曲而選取方式曲面不可接受的曲面圖 1.41圖1. 42通過直線選取方式2 “凸輪2”選項卡：立義第二個凸輪，與“凸輪1”選項卡類似。3 “屬性選項卡”(1)升離：啟用升藹允許凸輪從動機構連接在拖動操作或分析運行期間分離e在0-1之間(2) 摩擦：us靜摩擦系數(shù)Uk動摩

50、擦系數(shù)圖 1.43凸輪連接例子：下拉菜單“文件”一“設置工作目錄”一“選取文件目錄”確圧1. 點擊“文件”下拉菜單一點擊“新建” 一 “組件” 一輸入名字asm-*不使用缺省模板一選取 mmns_asm_de s i gn 確 左：2. 點創(chuàng)建圖元一件架模型一創(chuàng)建特征一確泄；3. 創(chuàng)建基準軸-*選取ASM_RIGHT基準面-*按住CTRL選取ASM_T0P基準而一確左4. 創(chuàng)建基準軸一選取ASM_FR0NT-*用鼠標拖動白色方格分別至ASM_RIGHT. ASM_T0P基準而，偏移參照 距離分別為64. 5和25-確泄；(該25依據(jù)具體位置不同也可為-25,主要是使A_2軸在A_1軸右 上方)

51、5. 點擊創(chuàng)建基準而一選取ASM_FR0NT輸入偏距平移5-確左圖L44圖 1.456點擊下拉菜單“窗口” 一 “激活”7點擊一選取a. prt-打開一在彈出的元件放置對話框中選擇連接一接受默認的連接名一選擇連接類型 為銷釘一選取a. prt的連接軸A_2-組件參照選取ASM_SKEL. PART的軸A_1平移選取一選取元件參照 為FRONT而一組件參照為ASM.FORNT-確定平移軸對齊 /圖 1.468添加元件一選取c. prt打開一選取連接一接受缺省需稱一設置連接類型為銷釘連接一選取c. prt的 軸A_4與ASNLSKEL. PRT的A_2對齊一選取c. prt的front而與DTM1

52、平移對齊一確左圖 1.479添加元件一選取b. prt-打開一選取連接選項卡一接受缺省名稱一設垃連接為銷釘連接一選取b. prt 的軸A_3與c. prt的軸A_3對齊一選取b. prt的front而與c. prt背對當前視圖的平而平移對齊，并 輸入平移偏距為5按Enter鍵一確左最后完成圖如下圖 1. 4810下拉菜單“應用程序”一“機構”11按下凸輪一在彈岀的"凸輪從動機構連接”對話框中點擊“新建” 一彈岀“凸輪從動機構立義”對話 框一在“凸輪1”選項卡中鉤選“自動選取”復選框一選取靠近小圓弧的曲面一確定一點選“凸輪2” 選項卡一鉤選“自動選取”復選框一選取圓柱外表面一確定一回到

53、“凸輪從動機構連接”對話框一 關閉。如下圖示圖 1. 4912點下伺服電動制應一彈出"伺服電動機”對話框一點擊“新建” 一在“類型”選項卡中選取“連接 軸”一選取a. prt的connection_l連接一點擊“輪廓”選項卡一在“規(guī)范”中選取“速度” 一 “模” 選取常數(shù)一輸入A為20-確定一回到'伺服電動機”對話框一關閉：13點擊回一彈岀“分析”對話框一點擊“新建”一接受默認的名稱一選擇分析類型為“運動學” 一輸 入運行時間為30-接受下而所有默認的選項一點擊“運行”一運行完后確左一回到“分析”對話框 -*關閉；14點擊習進入“回放”對話框一點擊I習一彈出“動畫”對話框一扌

54、 皤放，察看運動情況 二槽從動連接機構槽從動機構是兩個主體之間的點-曲線約朿。主體一上有一條3D曲線（槽），主體二上有一個點（從動機構）。從動機構點在整個三維空間中都隨槽運動?？墒褂靡粭l開放或閉合曲線來泄義槽。槽從 動機構會將從動機構點約朿在左義曲線的內(nèi)部，“機械設計模塊”不檢查包括從動機構點和槽曲線的幾 何上的干涉。不必確保槽和槽從動機構幾何正好擬合在一起。圖 1.501圖元選項卡：（1）從動機構點：從動機構點必須在一個和槽曲線不同的主體上。可以選取一個基準點或一個頂點。基準點必須屬 于一個單獨的主體，組件級基準點不能用作從動機構點。要創(chuàng)建零件級基準點，不必關閉或再 生組件。打開零件并定義點。關閉零件時，組件中的主體將包含剛創(chuàng)建的點。（2）槽曲線：槽曲線可以為平而、非平而曲線、邊、基準曲線、開放或封閉曲線。所選曲線必須相鄰，但不 必是平滑曲線?？蛇x取多條不連續(xù)的曲線。（3）槽端點：可以為槽端點選取基準點、頂點、曲線/邊及曲而。如果選取曲線、邊或曲而，槽端點則位于所 選圖元和槽曲線的交點處。如果不選取端點，槽從動機構的缺省端點就是為槽所選的第一條和最后一條曲線的最末端。如 果為槽從動機構選取一條閉合曲線，或選取形成閉合環(huán)的一系列曲線，則不必指左端點。但是， 如果選擇在一閉合曲線上能義端