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文檔簡介

1、2021/3/171 第二篇第二篇三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器FX2N2021/3/172三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器FX2N可編程序控制器的組成及原理可編程序控制器的組成及原理三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器FX2N的基本指令、步進指令及編程的基本指令、步進指令及編程FX2N的功能指令的功能指令FX2N的編程器件和編程軟件的編程器件和編程軟件FX2N的特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡的特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡FX2N的控制系統(tǒng)的應用設計的控制系統(tǒng)的應用設計2021/3/173 學習目標學習目標 掌握掌握PLCPLC的組成與工作原理的組成與工作原理 掌握基本指令

2、掌握基本指令, ,步進指令步進指令, ,功能指令功能指令 掌握掌握PLCPLC在實際生產(chǎn)生活中的應用在實際生產(chǎn)生活中的應用2021/3/174第四章第四章 FX2N的基本指令、步進指令及編程的基本指令、步進指令及編程4.1基本指令基本指令4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用4.3步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法2021/3/175 4.1基本指令基本指令 LD、LDI、OUT AND、ANI OR、ORI ORB ANB LDP 、 LDF 、 ANDP ANDF 、 ORP 、 ORFMPS、MRD、MPPMC、MCRSET、RSTPLS、PLFNOPENDINV2021/3/

3、176一、一、LD、LDI、OUT4.1基本指令基本指令LDLD:取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令。取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令。LDILDI:取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令。令。LD,LDI的目標元件是的目標元件是X,Y,M,S,T,C。OUTOUT:輸出指令。輸出指令。OUT指令的目標元件是指令的目標元件是Y,M,S,T,C。2021/3/177一、一、LD、LDI、OUT4.1基本指令基本指令Y0X0Y1X1LD X0OUT Y0LDI X1OUT Y12021/3/178AND:與指令。用于單個常開

4、接點的串聯(lián)。與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。ANI:與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。這兩條指令的目標元件為這兩條指令的目標元件為X,Y,M,S,T,C。X0 X1Y0Y1Y0LD X0ANI X1OUT Y0AND Y0OUT Y1二、二、AND、ANI4.1基本指令基本指令2021/3/179三、三、OR、ORI4.1基本指令基本指令OR:或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)?;蛑噶?。用于單個常開接點的并聯(lián)。ORI:或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)?;蚍侵噶?。用于單個常閉接點的并聯(lián)。其目標元件是其目標元件是X,Y,M,S,T,C。Y0X1M8013X0Y1X2X

5、3M8013LD X0OR X1AND M8013OUT Y0LD X2ORI X3AND M8013 OUT Y12021/3/1710三、三、OR、ORI4.1基本指令基本指令X0X1M5X2Y0M15LD X0OR X1ORI M5ANI X2ORI M15OUT Y02021/3/1711X0X1M0M0T0 K100LD X0OR M0ANI X1OUT M0OUT T0 K100三、三、OR、ORI4.1基本指令基本指令2021/3/1712四、四、ORB4.1基本指令基本指令ORB:兩個或兩個以上的接點串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。串兩個或兩個以上的接點串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并

6、聯(lián)連接時聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用分支開始用LD,LDI,分支結果用分支結果用ORB,其為無目標元件指令。其為無目標元件指令。M0X0 X1X2 X3LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT M02021/3/1713五、五、ANB4.1基本指令基本指令ANB:兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊,分分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,使用此指令。其使用此指令。其無操作目標元件。無操作目標元件。X0X1X2X3Y0LD X0OR X1LDI X2OR X3ANBOUT Y02021/3/

7、1714六、六、MPS、MRD、MPP4.1基本指令基本指令MPS,進棧指令進棧指令MRD,讀棧指令讀棧指令MPP,出棧指令出棧指令這三條指令是無操作器件指令。用于多輸出電路??蓪⑦@三條指令是無操作器件指令。用于多輸出電路??蓪⑦B接點先存儲連接點先存儲,用于連接后面的電路。用于連接后面的電路。MPS和和MPP指令指令必須成對使用必須成對使用,且連續(xù)使用少于且連續(xù)使用少于11次。次。2021/3/1715六、六、MPS、MRD、MPP4.1基本指令基本指令X0M1Y0M2Y1M3Y2X0 X1X2Y3X4Y4X3LD X0MPSAND M1OUT Y0MRDAND M2OUT Y1MPPAND

8、M3OUT Y2LD X0OR X2AND X1OR X3OUT Y3AND X4OUT Y42021/3/1716七、七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF4.1基本指令基本指令 LDP、ANDP、ORP指令是進行上升沿檢出的觸點指令指令是進行上升沿檢出的觸點指令,僅僅在指定位元件的上升沿時在指定位元件的上升沿時(OFFON變化時變化時)接通一個掃描周接通一個掃描周期期;LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢出的觸點指令指令是進行下降沿檢出的觸點指令,僅僅在指定位元件的下降沿時在指定位元件的下降沿時(ONOFF變化時變化時)接通一個掃描周期。接通一個掃描周期。2021/3

9、/1717七、七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF4.1基本指令基本指令2021/3/1718八、八、MC、MCR4.1基本指令基本指令在編程時經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組接點控制在編程時經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組接點控制,若若每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點則會多占有存儲每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點則會多占有存儲單元單元,應用主控指令即可解決這個問題。應用主控指令即可解決這個問題。MC:主控指令主控指令MCR:主控復位指令主控復位指令其操作目標元件是其操作目標元件是Y,M,不允許用特殊輔助繼電器不允許用特殊輔助繼電器M,與主控與主控接點相連的接點必須用

10、接點相連的接點必須用LD或或LDI指令指令,N的編號(的編號(07)順)順次增大。次增大。2021/3/1719X0MC N0 M100N0M100X1Y0MCR N0LD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0MCR N0若若X0斷開斷開,則跳過主控指令控制的梯形圖則跳過主控指令控制的梯形圖,這時這時Y0又變?yōu)橛肿優(yōu)?狀態(tài)。狀態(tài)。八、八、MC、MCR4.1基本指令基本指令2021/3/1720九、九、SET、RST4.1基本指令基本指令SET:置位指令置位指令,使動作保持使動作保持RST:復位指令復位指令,使操作保持復位使操作保持復位X0SET M0RST M0X1X0X1M0202

11、1/3/1721十、十、PLS、PLF4.1基本指令基本指令PLS:輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF:輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出其目標元件為其目標元件為Y,M,但特殊輔助繼電器不能作為目標元但特殊輔助繼電器不能作為目標元件。件。2021/3/17224.1基本指令基本指令十、十、PLS、PLFX0PLS M0SET Y0M0X1PLF M1RST Y0M1X0X1Y0M0M12021/3/1723十一、十一、INV4.1基本指令基本指令該指令用于運算結果的取該指令用于運算結果的取反。當執(zhí)行該指令時反。當執(zhí)行該指令時,將將INV指令之前存在的如

12、指令之前存在的如LD、LDI等指令的運算結果反等指令的運算結果反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)2021/3/1724十二、十二、NOP4.1基本指令基本指令NOP為空操作指令為空操作指令,該指令是一條無動作、無目標元件占一該指令是一條無動作、無目標元件占一個程序步的指令。空操作指令使該步序作空操作。用個程序步的指令。空操作指令使該步序作空操作。用NOP指指令替代已寫入指令令替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入可以改變電路。在程序中加入NOP指令指令,在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。執(zhí)行完清除用在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。執(zhí)行完清除用戶存儲器的操作后戶存儲器的操作后,用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹?/p>

13、作指令。用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?2021/3/1725十三、十三、END4.1基本指令基本指令END是一條無目標元件占一個程序步的指令。是一條無目標元件占一個程序步的指令。PLC反復進行反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理輸入處理、程序運算、輸出處理,若在程序最后寫入若在程序最后寫入END指令指令,則則END以后的程序步就不再執(zhí)行以后的程序步就不再執(zhí)行,直接進行輸出處理。在程序直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中調(diào)試過程中,按段插入按段插入END指令指令,可以順序擴大對各程序段動可以順序擴大對各程序段動作的檢查。采用作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段指令將程序劃分為若干段,

14、在確認處于前在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后面電路塊的動作正確無誤之后,依次刪去依次刪去END指令。要注意的指令。要注意的是在執(zhí)行是在執(zhí)行END指令時指令時,也刷新監(jiān)視時鐘。也刷新監(jiān)視時鐘。2021/3/1726ENDEND:程序結束指令程序結束指令。ENDEND之后的程序步之后的程序步不再執(zhí)行。不再執(zhí)行。X0Y0ENDX1Y0思考思考:若若X0=1,X1=0,Y0最終最終輸出多少輸出多少?十三、十三、END4.1基本指令基本指令2021/3/1727編程的基本原則 水平不垂直 線圈右邊無接點 左大右小,上大下小 雙線圈輸出不可用 輸入信號的最高頻率問題4.1基本指令基本指令2021/3

15、/1728水平不垂直梯形圖的接點應畫在水平線上梯形圖的接點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上不能畫在垂直分支上 4.1基本指令基本指令2021/3/1729線圈右邊無接點不能將接點畫在線圈右邊不能將接點畫在線圈右邊,只能在接點的右邊接線圈只能在接點的右邊接線圈 4.1基本指令基本指令2021/3/1730左大右小,上大下小 有串聯(lián)電路并聯(lián)時有串聯(lián)電路并聯(lián)時,應將接點最多的那個串聯(lián)回路放在梯應將接點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時,應將接點最多的并聯(lián)回路應將接點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。放在梯形圖的最左邊。 4.1基本指令基本指令202

16、1/3/1731雙線圈輸出不可用 如果在同一程序中同一如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效面的輸出無效,只有最后一次只有最后一次才有效才有效,一般不應出現(xiàn)雙線圈一般不應出現(xiàn)雙線圈輸出。輸出。 4.1基本指令基本指令2021/3/1732輸入信號的最高頻率問題輸入信號的狀態(tài)是在輸入信號的狀態(tài)是在PLC輸入處理時間內(nèi)被檢測的。如果輸入處理時間內(nèi)被檢測的。如果輸入信號的輸入信號的ON時間或時間或OFF時間過窄時間過窄,有可能檢測不到。也有可能檢測不到。也就是說就是說,PLC輸入信號的輸入信號的ON時間或時間

17、或OFF時間時間,必須比必須比PLC的的掃描周期長。若考慮輸入濾波器的響應延遲為掃描周期長。若考慮輸入濾波器的響應延遲為10ms,掃描掃描周期為周期為10ms,則輸入的則輸入的ON時間或時間或OFF時間至少為時間至少為20ms。因此因此,要求輸入脈沖的頻率低于要求輸入脈沖的頻率低于1000Hz/(2020)=25Hz。 4.1基本指令基本指令2021/3/1733例1改錯X6X2X3X4X5X1Y0X8X7X11Y1X12X13X14Y1元件編元件編號錯誤號錯誤多上串左多上串左線圈右邊線圈右邊無接點無接點水平不垂直水平不垂直雙線圈輸雙線圈輸出不可用出不可用4.1基本指令基本指令2021/3/1

18、734例2 寫出語句表X1X2M105Y1X3X4M100M100M100LD X1OR X2ORI M105OUT Y1LD X3OR M100ANI X4ORI M100OUT M1002021/3/1735X0X2M0X1X3X0X1X2X3M1LD X0OR X1LDI X2OR X3ANBOUT M0LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT M12021/3/1736例例3 3 寫出語句表并比較X0Y0Y1Y0X0Y0Y0Y1LD X0 MPS AND Y0OUT Y1MPPOUT Y0LD X0OUT Y0AND Y0OUT Y12021/3/1737例例4 4X0

19、X1Y1Y2X2X3X5X4X6Y3Y0LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y0MPPANDX3OUT Y1MPPAND X4MPSAND X5OUT Y2MPPAND X6OUT Y3MPSMPSMPSMPPMPPMPP2021/3/1738例例5 5X1 X2 X3 X4Y4Y3Y2Y1LD X1MPSAND X2MPS AND X3MPS AND X4OUT Y1MPPOUT Y2MPPOUT Y3MPPOUT Y42021/3/1739X1X2X3X4Y4Y3Y2Y1LD X1OUT Y4AND X2OUT Y3AND X3OUT Y2AND X4OUT Y12021

20、/3/1740例例6 6X11RST C101C101 K12X10Y10C101取輸入信號取輸入信號上升沿上升沿LDP X102021/3/1741例例7 70.5s0.25s1s2sT200 K750T0 K5T1 K10T2 K20M0X0M0M0 T2T200T1T0Y0思考思考:用用SET ,RST指指令如何實現(xiàn)令如何實現(xiàn)?2021/3/17424.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用 1.起動、保持和停止電路起動、保持和停止電路 2.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路 3.常閉觸點輸入信號的處常閉觸點輸入信號的處理理 4.多繼電器線圈控制電路多繼電器線圈控制

21、電路 5.多地控制電路多地控制電路 6.互鎖控制電路互鎖控制電路 7.順序起動控制電路順序起動控制電路 8.集中與分散控制電路集中與分散控制電路 9.自動與手動控制電路自動與手動控制電路 10.閃爍電路閃爍電路 11.延合延分電路延合延分電路 12.定時范圍擴展電路定時范圍擴展電路 13.分頻電路分頻電路2021/3/1743一、啟動、保持和停止電路一、啟動、保持和停止電路 實現(xiàn)實現(xiàn)Y10的啟動、保持和的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現(xiàn)啟動、這些梯形圖均能實現(xiàn)啟動、保持和停止的功能。保持和停止的功能。X0為啟為啟動信號動信號,X1為停止信號。圖

22、為停止信號。圖a、c是利用是利用Y10 常開觸點實現(xiàn)自常開觸點實現(xiàn)自鎖保持鎖保持,而圖而圖b、d是利用是利用SET、RST指令實現(xiàn)自鎖保持。指令實現(xiàn)自鎖保持。 4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1744一、啟動、保持和停止電路一、啟動、保持和停止電路4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1745二、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1746二、電動機正反轉(zhuǎn)控制(二、電動機正反轉(zhuǎn)控制(PLC)4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1747 如果輸入信號只能由

23、常開觸點提供如果輸入信號只能由常開觸點提供,梯形圖中的觸點類型梯形圖中的觸點類型與繼電器電路的觸點類型完全一致。與繼電器電路的觸點類型完全一致。 如果接入如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點的是輸入信號的常閉觸點,這時在梯形圖中這時在梯形圖中所用的所用的X1的觸點的類型與的觸點的類型與PLC外接外接SB2的常開觸點時剛好相的常開觸點時剛好相反反,與繼電器電路圖中的習慣也是相反的。建議盡可能采用常與繼電器電路圖中的習慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點作為開觸點作為PLC的輸入信號。的輸入信號。 二、電動機正反轉(zhuǎn)控制(二、電動機正反轉(zhuǎn)控制(PLC)4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用202

24、1/3/1748三、多繼電器線圈控制電路三、多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時控制下圖是可以自鎖的同時控制4個繼電器線圈的電路圖。其中個繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動按鈕是起動按鈕,X1是停止按鈕。是停止按鈕。4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1749四、多地控制電路四、多地控制電路下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈的程序。其中下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈的程序。其中X0和和X1是是一個地方的起動和停止控制按鈕一個地方的起動和停止控制按鈕,X2和和X3是另一個地方的起是另一個地方的起動和停止控制按鈕。動和停止控制按鈕。4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用

25、2021/3/1750五、互鎖控制電路五、互鎖控制電路下圖是下圖是3個輸出線圈的互鎖電路。其中個輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和和X2是起動按是起動按鈕鈕,X3是停止按鈕。由于是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個接通每次只能有一個接通,所所以將以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點分別串聯(lián)到其它兩個線圈的控制的常閉觸點分別串聯(lián)到其它兩個線圈的控制電路中。電路中。4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1751六、順序起動控制電路六、順序起動控制電路如圖所示。如圖所示。Y0的常開觸點串在的常開觸點串在Y1的控制回路中的控制回路中,Y1的接通是的接通是以以Y0的接通為條件。這

26、樣的接通為條件。這樣,只有只有Y0接通才允許接通才允許Y1接通。接通。Y0關關斷后斷后Y1也被關斷停止也被關斷停止,而且而且Y0接通條件下接通條件下,Y1可以自行接通和可以自行接通和停止。停止。X0、X2為起動按鈕為起動按鈕,X1、X3為停止按鈕。為停止按鈕。4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1752七、集中與分散控制電路七、集中與分散控制電路 在多臺單機組成的自動線上在多臺單機組成的自動線上,有有在總操作臺上的集中控制和在單在總操作臺上的集中控制和在單機操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集機操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2

27、為選擇開關為選擇開關,以其觸點為集中以其觸點為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點。當控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點。當X2為為ON時時,為單機分散起動控制為單機分散起動控制;當當X2為為OFF時時,為集中總起動控為集中總起動控制。在兩種情況下制。在兩種情況下,單機和總操作單機和總操作臺都可以發(fā)出停止命令。臺都可以發(fā)出停止命令。4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1753八、自動與手動控制電路八、自動與手動控制電路在自動與半自動工作設備中在自動與半自動工作設備中,有有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖自動控制與手動控制的聯(lián)鎖,如如圖所示。輸入信號圖所示。輸入信號X1是選擇開是選擇開關關,選其觸點為

28、聯(lián)鎖型號。當選其觸點為聯(lián)鎖型號。當X1為為ON時時,執(zhí)行主控指令執(zhí)行主控指令,系統(tǒng)運系統(tǒng)運行自動控制程序行自動控制程序,自動控制有效自動控制有效,同時系統(tǒng)執(zhí)行功能指令同時系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJ P63,直接跳過手動控制程序直接跳過手動控制程序,手動調(diào)手動調(diào)整控制無效。當整控制無效。當X1為為OFF時時,主主控指令不執(zhí)行控指令不執(zhí)行,自動控制無效自動控制無效,跳跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行,手動控制有效。手動控制有效。4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1754九、閃爍電路九、閃爍電路當撥動開關將當撥動開關將X0接通接通,啟動脈沖發(fā)生器。延時啟動脈沖發(fā)生器。延時2s后后Y0接

29、通接通,再延再延時時3s后后Y0斷開。這一過程周期性地重復。斷開。這一過程周期性地重復。Y0輸出一系列脈沖輸出一系列脈沖信號信號,其周期為其周期為5s,脈寬為脈寬為3s。4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1755十、延合延分電路十、延合延分電路如圖所示用如圖所示用X0控制控制Y0,當當X0的常開觸點接通后的常開觸點接通后,T0開始定開始定時時,10s后后T0的常開觸點接通的常開觸點接通,使使Y0變?yōu)樽優(yōu)镺N。X0為為ON時其常閉時其常閉觸點斷開觸點斷開,使使T1復位復位,X0變?yōu)樽優(yōu)镺FF后后T1開始定時開始定時,5s后后T1的常閉的常閉觸點斷開觸點斷開,使使Y0變?yōu)樽優(yōu)?/p>

30、OFF,T1也被復位。也被復位。Y0用起動、保持、停用起動、保持、停止電路來控制。止電路來控制。4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1756十一、定時范圍擴展電路十一、定時范圍擴展電路FX2N系列系列PLC定時器的最長定時時間為定時器的最長定時時間為3276.7s,如果需要更如果需要更長的定時時間長的定時時間,可以采用以下方法以獲得較長延時時間。可以采用以下方法以獲得較長延時時間。 多個定時器組合電路多個定時器組合電路 定時器和計數(shù)器組合定時器和計數(shù)器組合4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1757十二、多個定時器組合電路十二、多個定時器組合電路如圖所示

31、。當如圖所示。當X0接通接通,T0線圈得電并開始延時線圈得電并開始延時,延時到延時到T0常開常開觸點閉合觸點閉合,又使又使T1線圈得電線圈得電,并開始延時并開始延時,當定時器當定時器T1延時到延時到,其其常開觸點閉合常開觸點閉合,再使再使T2線圈得電線圈得電,并開始延時并開始延時,當定時器當定時器T2延時延時到到,其常開觸點閉合其常開觸點閉合,才使才使Y0接通。因此接通。因此,從從X0為為ON開始到開始到Y0接通共延時接通共延時9000s。4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1758十三、定時器和計數(shù)器組合十三、定時器和計數(shù)器組合當當X1為為ON時時,T1開始定時開始定時,

32、0.6s后后T1定時時間到定時時間到,其常閉觸點斷開其常閉觸點斷開,使它自使它自己復位己復位,復位后復位后T1的當前值變?yōu)榈漠斍爸底優(yōu)?,同同時它的常閉觸點接通時它的常閉觸點接通,使它自己的線使它自己的線圈重新通電圈重新通電,又開始定時。又開始定時。T1將這樣將這樣周而復始地工作周而復始地工作,直至直至X1變?yōu)樽優(yōu)镺FF。從分析中可看出從分析中可看出,1最上面一行電路是最上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器一個脈沖信號發(fā)生器,脈沖周期等于脈沖周期等于T1的設定值。的設定值。 產(chǎn)生的脈沖列送給產(chǎn)生的脈沖列送給C0計數(shù)計數(shù),計滿計滿3個個數(shù)后數(shù)后,C0的當前值等于設定值的當前值等于設定值,它的常它的常

33、開觸點閉合開觸點閉合,Y0開始輸出。開始輸出。 4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/1759十四、分頻電路十四、分頻電路用用PLC可以實現(xiàn)對輸入信號的任意分頻可以實現(xiàn)對輸入信號的任意分頻,如圖所示是一個二分如圖所示是一個二分頻電路。頻電路。4.2基本指令的編程應用基本指令的編程應用2021/3/17604.3 步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖稱功能圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖稱功能圖。一個控制過程可以分為若干個階段一個控制過程可以分為若干個階段,這些階段稱為狀態(tài)。這些階段稱為狀態(tài)。狀態(tài)器是構成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元件。其中狀態(tài)器是構成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的

34、基本元件。其中S0S9叫初始叫初始狀態(tài)器。狀態(tài)器。狀態(tài)狀態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)2 2轉(zhuǎn)換條件滿足轉(zhuǎn)換條件滿足狀態(tài)狀態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)2 22021/3/1761S10S11Y0T0 K100T0T1Y1T1 K304.3 步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖2021/3/1762許多許多PLC都有專門用于編制順序控制程序的步進梯形指令及都有專門用于編制順序控制程序的步進梯形指令及編程元件。編程元件。 步進梯形指令簡稱為步進梯形指令簡稱為STL指令指令,FX系列系列PLC還有一條使還有一條使STL指指令復位的令復位的RET指令。利用這兩條指令指令。利用這兩條指令,可以很方

35、便地編制順序可以很方便地編制順序控制梯形圖程序。控制梯形圖程序。步進梯形指令步進梯形指令STL只有與狀態(tài)繼電器只有與狀態(tài)繼電器S配合才具有步進功能。配合才具有步進功能。S0S9用于初始步用于初始步,S10S19用于自動返回原點。使用用于自動返回原點。使用STL指指令的狀態(tài)繼電器的常開觸點稱為令的狀態(tài)繼電器的常開觸點稱為STL觸點觸點,用符號表示用符號表示,沒有常沒有常閉的閉的STL觸點。觸點。4.3 步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法二、步進指令二、步進指令2021/3/1763順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作(或命令)

36、等要素組成。(或命令)等要素組成。步與步之間實現(xiàn)轉(zhuǎn)換應同時具備兩個條件步與步之間實現(xiàn)轉(zhuǎn)換應同時具備兩個條件: (1) 前級步必須是活動步。前級步必須是活動步。 (2) 對應的轉(zhuǎn)換條件成立。對應的轉(zhuǎn)換條件成立。4.3 步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決順控問題的方法步驟三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決順控問題的方法步驟2021/3/1764 STL指令的含義是提供一個步進觸點,其對應狀態(tài)的三個要素均在步進觸點之后的子母線上實現(xiàn)。若對應的狀態(tài)是開啟的(即“激活”),則狀態(tài)的負載驅(qū)動和轉(zhuǎn)移才有可能。若對應狀態(tài)是關閉的,則負載驅(qū)動和狀態(tài)轉(zhuǎn)移就不可能發(fā)生。因此,除初始狀態(tài)外,其他所有狀態(tài)只有在

37、其前一個狀態(tài)處于激活且轉(zhuǎn)移條件成1步進開始指令STL2021/3/17652步進結束指令RET RET指令用于返回主母線。使步進順控程序執(zhí)行完畢時,非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成,防止出現(xiàn)邏輯錯誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結尾必須使用RET指令。 3步進指令的使用說明 (1) 對狀態(tài)處理,編程時必須使用步進接點指令STL。STL觸點是與左側母線相連的常開觸點,STL觸點接通,則對應的狀態(tài)為活動步,與STL觸點相連的觸點用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必須使用步進結束指令RET,返回主母線。 (3) STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T、C等元件的線圈。2021/3/17663步進

38、指令的使用說明 (1) 對狀態(tài)處理,編程時必須使用步進接點指令STL。STL觸點是與左側母線相連的常開觸點,STL觸點接通,則對應的狀態(tài)為活動步,與STL觸點相連的觸點用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必須使用步進結束指令RET,返回主母線。 (3) STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T、C等元件的線圈。2021/3/17674.3 步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法四、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程四、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程順序功能圖的單序列結構形式順序功能圖的單序列結構形式最為簡單最為簡單,它由一系列按順序它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每排列、相繼激活的步組成

39、。每一步的后面只有一個轉(zhuǎn)換一步的后面只有一個轉(zhuǎn)換,每每一個轉(zhuǎn)換后面只有一步一個轉(zhuǎn)換后面只有一步 2021/3/1768根據(jù)十字路口交通信號燈的控制要求,可作出信號燈的控制時序圖如圖所示。2021/3/17692021/3/17702021/3/17711 選擇性分支與匯合選擇性分支與匯合五 多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的處理 該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個流程圖,見圖 (a)、(b)、(c)所示。 S20為分支狀態(tài)。根據(jù)不同的條件(X0,X10,X20),選擇執(zhí)行其中的一個流程。2021/3/1772X0為ON時執(zhí)行圖 (a),X10為ON時執(zhí)行圖 (b),X20為ON時執(zhí)行圖 (c)。X0,X10,X20不能同時為ON。 S50為匯合狀態(tài),可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動。2021/3/17732 并行分支與匯合流程的編程應用并行分支與匯合流程的編程應用 1) 并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點 若有多條路徑且必須同時執(zhí)行,這種分支方式稱為并行性分支。圖示一個并行性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。2)編程原則是先集中處理分支狀態(tài),然后再集中處理匯合狀態(tài)2021/3/1774并行分支與匯合流程的編程應用并行分支與匯合流程的編程應用2021/3/17752021/3/1776五、選擇序列結構五、選擇序列

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