PLC及其基本指令

1、電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 第一節(jié)第一節(jié) 三菱三菱FX2N系列系列可編程序控制器可編程序控制器主機(jī)（基本單元）：主機(jī)（基本單元）：CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源主機(jī)擴(kuò)展其輸入輸出：主機(jī)擴(kuò)展其輸入輸出： 擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元（擴(kuò)展（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部有電源）口，內(nèi)部有電源） 擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊及（擴(kuò)展（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部有電源）口，內(nèi)部有電源） 特殊功能模塊單元特殊功能模塊單元（溫度控制模塊（溫度控制模塊、計(jì)數(shù)控制模塊等）、計(jì)數(shù)控制模塊等）uFX2N系列可編程序控制器型號(hào)名稱體系及其種類系列可編程序控制器型號(hào)名稱體系及其種類 u

2、 FX2N系列可編程序控制器系列可編程序控制器的基本組成的基本組成 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) ：指基本單元：指基本單元、擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入輸出總數(shù)。擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入輸出總數(shù)。 基本單元、擴(kuò)展單元輸出形式基本單元、擴(kuò)展單元輸出形式 R：表示繼電器輸出，有接點(diǎn)，交流、直流負(fù)載兩用；：表示繼電器輸出，有接點(diǎn)，交流、直流負(fù)載兩用； S：表示三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件輸出，無(wú)接點(diǎn)，交流負(fù)載用；：表示三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件輸出，無(wú)接點(diǎn)，交流負(fù)載用； T：表示晶體管輸出，無(wú)接點(diǎn)，直流負(fù)載用。：表示晶體管輸出，無(wú)接點(diǎn)，直流負(fù)載用。擴(kuò)展模塊輸入輸出形式擴(kuò)展模塊輸入輸出形式 R：表示：表示DC輸入，繼電

3、器輸出；輸入，繼電器輸出； X：表示輸入專用，無(wú)輸出；：表示輸入專用，無(wú)輸出； YR：表示繼電器輸出專用，無(wú)輸出；：表示繼電器輸出專用，無(wú)輸出； YT：表示晶體管輸出專用，無(wú)輸入；：表示晶體管輸出專用，無(wú)輸入； YS：表示三端雙向晶閘管開(kāi)關(guān)元件輸出專用，無(wú)輸入。：表示三端雙向晶閘管開(kāi)關(guān)元件輸出專用，無(wú)輸入。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 FX2N M 系列名稱系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 基本單元基本單元 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分u基本單元型號(hào)名稱組成及種類基本單元型號(hào)名稱組成及種類包括內(nèi)部電包括內(nèi)部電源、輸入輸源、輸入輸出口、出口、CP

4、U及存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)器 u擴(kuò)展單元型號(hào)名稱組成及種類擴(kuò)展單元型號(hào)名稱組成及種類 FX2N E 系列名稱系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分包括內(nèi)部包括內(nèi)部電源和輸電源和輸入輸出口入輸出口 其他區(qū)分其他區(qū)分 一般無(wú)符號(hào)，表示一般無(wú)符號(hào)，表示AC100V/200V電源，電源，DC24V輸入。輸入。u擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱組成及種類擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱組成及種類 FXN E 系列名稱系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備 輸出形式輸出形式包括輸入輸出口，包括輸入輸出口，由基本單元或擴(kuò)由基本單元或擴(kuò)展單元供電展單元供電 uFX2N系列可編程序控制器技

5、術(shù)指標(biāo)系列可編程序控制器技術(shù)指標(biāo) 一般技術(shù)指標(biāo)一般技術(shù)指標(biāo)性能技術(shù)指標(biāo)性能技術(shù)指標(biāo)輸入技術(shù)指標(biāo)輸入技術(shù)指標(biāo)輸出技術(shù)指標(biāo)輸出技術(shù)指標(biāo)電源技術(shù)指標(biāo)電源技術(shù)指標(biāo)電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 uFX2N系列系列PLC編程元件的分類及編號(hào)編程元件的分類及編號(hào) 代表功能的字母代表功能的字母。如輸入繼電器用。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用表示、輸出繼電器用“Y”表示。表示。數(shù)字?jǐn)?shù)字，數(shù)字為該類器件的序號(hào)。，數(shù)字為該類器件的序號(hào)。 FX2N系列系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號(hào)為中輸入、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制八進(jìn)制，其余為，其余為十進(jìn)制十進(jìn)制。u編程元件的基

6、本特征編程元件的基本特征 編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn) 。當(dāng)線圈披選中當(dāng)線圈披選中（通電）時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（通電）時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)線圈，當(dāng)線圈失失 去選中去選中 件時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)件時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)。 可編程序控制器的編程元件可以有可編程序控制器的編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn) 。 u編程元件的功能和作用編程元件的功能和作用 數(shù)值的處理數(shù)值的處理 ：l十進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)(K)1) 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值（定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值（K常數(shù)）。常數(shù)）。

7、2) 輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時(shí)器（）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器）、計(jì)數(shù)器 （C）、狀態(tài)器等的編號(hào)（軟元件編號(hào)）。）、狀態(tài)器等的編號(hào)（軟元件編號(hào)）。3) 指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作（指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作（K常數(shù)）。常數(shù)）。第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程序控制器主要編程元件系列可編程序控制器主要編程元件電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 l十六進(jìn)制數(shù)（十六進(jìn)制數(shù)（H）：）： 同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作。同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作。 l二進(jìn)制數(shù)（二進(jìn)制數(shù)（B）：）：PLC

8、內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。 l八進(jìn)制數(shù)（八進(jìn)制數(shù)（O）：）：FX2N系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號(hào)。系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號(hào)。 以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。 lBCD碼：碼：用于數(shù)字式開(kāi)關(guān)或七段碼的顯示器控制等。用于數(shù)字式開(kāi)關(guān)或七段碼的顯示器控制等。 l其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）：其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）：FX2N系列具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。系列具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。 輸入輸出繼電器輸入輸出繼電器 （FX2N系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)256點(diǎn)。點(diǎn)。）型型號(hào)號(hào)FX2N

9、-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展擴(kuò)展時(shí)時(shí)輸輸入入X000X0078點(diǎn)點(diǎn)X000X01716點(diǎn)點(diǎn)X000X02724點(diǎn)點(diǎn)X000X03732點(diǎn)點(diǎn)X000X04740點(diǎn)點(diǎn)X000X07764點(diǎn)點(diǎn)X000X267184點(diǎn)點(diǎn)輸輸出出Y000Y0078點(diǎn)點(diǎn)Y000Y01716點(diǎn)點(diǎn)Y000Y02724點(diǎn)點(diǎn)Y000Y03732點(diǎn)點(diǎn)Y000Y04740點(diǎn)點(diǎn)Y000Y07764點(diǎn)點(diǎn)Y000Y267184點(diǎn)點(diǎn)輸入端子是輸入端子是PLC從外部開(kāi)關(guān)接受從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的窗口信號(hào)的窗口 輸出端子是輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口信號(hào)的

10、窗口 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 COMX000X000X000X001Y000Y000COM1Y000M程序示例可編程控制器輸入信號(hào)輸入端子輸出端子外部電源電機(jī)負(fù)載Y000X000常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 輔助繼電器輔助繼電器 l這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣有無(wú)數(shù)的電子常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)有無(wú)數(shù)的電子常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)l該觸點(diǎn)該觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的

11、驅(qū)動(dòng)要通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行l(wèi)如果在如果在PLC運(yùn)行過(guò)程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開(kāi)。運(yùn)行過(guò)程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開(kāi)。 再運(yùn)行時(shí)，除了輸入條件為再運(yùn)行時(shí)，除了輸入條件為ON（接通）的情況以外，都為斷開(kāi)狀態(tài)（接通）的情況以外，都為斷開(kāi)狀態(tài) 。l分為分為一般用一般用（M0M499）、）、停電保持用停電保持用（M500M3071）和）和特殊用途特殊用途 （M8000M8255）輔助繼電器）輔助繼電器。lFX2N系列系列PLC內(nèi)的一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器內(nèi)的一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器 （M500M102

12、3 ）l特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 分為觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器和線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器分為觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器和線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器 。狀態(tài)器狀態(tài)器 l一般用（一般用（S0S499）l停電保持用（停電保持用（S500S899）l報(bào)警器用報(bào)警器用（ S900S999） S0S9一般用于步進(jìn)梯一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)，形圖的初始狀態(tài)，S10S19一般用作返回原點(diǎn)的一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)狀態(tài) 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 定時(shí)器定時(shí)器 定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器，可在程序中用于，可在程序中用于延

13、時(shí)控制延時(shí)控制。 定時(shí)器累計(jì)定時(shí)器累計(jì)PLC內(nèi)內(nèi)1ms、10ms、100ms等的時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定等的時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。 FX2N系列系列PLC的定時(shí)器（的定時(shí)器（T）有以下）有以下4種類型：種類型：l 100ms定時(shí)器：定時(shí)器： T0T199，200點(diǎn)。定時(shí)范圍：點(diǎn)。定時(shí)范圍：0.13276.7s；l 10ms定時(shí)器：定時(shí)器： T200T245，46點(diǎn)。定時(shí)范圍：點(diǎn)。定時(shí)范圍：0.01327.67s；l 1ms累積型定時(shí)器累積型定時(shí)器：T246T249，4點(diǎn)，執(zhí)行中斷保持。點(diǎn)，執(zhí)行中斷保持。 定時(shí)范圍：定時(shí)范圍：0.00132.767s

14、；l 100ms累積型定時(shí)器：累積型定時(shí)器：T250T255，6點(diǎn)，定時(shí)中斷保持，點(diǎn)，定時(shí)中斷保持， 定時(shí)范圍：定時(shí)范圍：0.13276.7s FX2N系列系列PLC定時(shí)器設(shè)定值可以采用定時(shí)器設(shè)定值可以采用程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)（內(nèi)的常數(shù)（K）直接）直接指定，也可以用指定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容間接指定。使用數(shù)據(jù)寄存器）的內(nèi)容間接指定。使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時(shí)器設(shè)定值時(shí)，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，這設(shè)定定時(shí)器設(shè)定值時(shí)，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)樣在斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指

15、令及其基本指令 圖圖a為非累積型定時(shí)器為非累積型定時(shí)器如果如果X000為為ON，T200開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)脈沖數(shù)等于開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)脈沖數(shù)等于設(shè)定值設(shè)定值K123時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，也就是說(shuō)輸出觸點(diǎn)在線圈驅(qū)動(dòng)作，也就是說(shuō)輸出觸點(diǎn)在線圈驅(qū)動(dòng)1.23s后動(dòng)作。后動(dòng)作。X000斷開(kāi)或停電，定時(shí)器復(fù)位，輸斷開(kāi)或停電，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。出觸點(diǎn)復(fù)位。 圖圖b為累積型定時(shí)器為累積型定時(shí)器，如果，如果X001為為ON，則，則T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)100ms的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值K345時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作

16、。在累計(jì)過(guò)程中，即使輸入累計(jì)過(guò)程中，即使輸入X001斷開(kāi)或停斷開(kāi)或停電時(shí)，再起動(dòng)時(shí)，電時(shí)，再起動(dòng)時(shí)，繼續(xù)累計(jì)繼續(xù)累計(jì)，其累計(jì)，其累計(jì)時(shí)間為時(shí)間為34.5s。如果復(fù)位輸入。如果復(fù)位輸入X002為為ON，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 從右圖可知，驅(qū)動(dòng)從右圖可知，驅(qū)動(dòng)線圈開(kāi)始到觸點(diǎn)動(dòng)線圈開(kāi)始到觸點(diǎn)動(dòng)作結(jié)束的定時(shí)器觸作結(jié)束的定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作精度，大致點(diǎn)動(dòng)作精度，大致可用式可用式tTT0其中其中:與與1ms、10ms、100ms定時(shí)器對(duì)應(yīng)，分別為定時(shí)器對(duì)應(yīng)，分別為0.001s、0.01s、0.1s； T為

17、定時(shí)器設(shè)定時(shí)間；為定時(shí)器設(shè)定時(shí)間； T0為掃描周期。為掃描周期。 編程時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)寫在線圈指令前時(shí)，編程時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)寫在線圈指令前時(shí)，最大誤差為最大誤差為-2T0。當(dāng)定時(shí)器設(shè)。當(dāng)定時(shí)器設(shè)定值為定值為0時(shí)，在執(zhí)行下一個(gè)掃描的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)作。此外，時(shí)，在執(zhí)行下一個(gè)掃描的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)作。此外，中斷執(zhí)行型的中斷執(zhí)行型的1ms定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令后，以中斷方式對(duì)定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令后，以中斷方式對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖計(jì)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)。數(shù)。 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 定時(shí)器定時(shí)器 （C） 內(nèi)部?jī)?nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器：是對(duì)機(jī)內(nèi)的元件的信號(hào)計(jì)數(shù)信號(hào)

18、計(jì)數(shù)器：是對(duì)機(jī)內(nèi)的元件的信號(hào)計(jì)數(shù) 也稱普通計(jì)數(shù)器也稱普通計(jì)數(shù)器 外部外部信號(hào)計(jì)數(shù)器信號(hào)計(jì)數(shù)器 ：對(duì)機(jī)器的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)：對(duì)機(jī)器的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù) 16位增位增計(jì)數(shù)器（一般用：計(jì)數(shù)器（一般用：C0C99；停電保持用：；停電保持用：C100C199 16 位計(jì)數(shù)器其設(shè)定值在位計(jì)數(shù)器其設(shè)定值在K1K32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與與K1意義相意義相 同，同， 均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。如果均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。如果PLC斷電，恢復(fù)電源后，計(jì)斷電，恢復(fù)電源后，計(jì) 數(shù)器可按上一次數(shù)值數(shù)器可按上一次數(shù)值累計(jì)計(jì)數(shù)累計(jì)計(jì)數(shù)。 如上圖所示，當(dāng)在執(zhí)行第十次的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)

19、作。如果復(fù)位輸如上圖所示，當(dāng)在執(zhí)行第十次的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。如果復(fù)位輸入入X010為為ON，則執(zhí)行，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。計(jì)數(shù)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，除用常數(shù)器的設(shè)定值，除用常數(shù)K設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器指定。設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器指定。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 32位增位增/減雙向減雙向計(jì)數(shù)器（停電保持用：計(jì)數(shù)器（停電保持用：C200C219；特殊用：；特殊用：C220C234） 32位增位增/減雙向計(jì)數(shù)器的值有效范圍為減雙向計(jì)數(shù)器的值有效范圍為-2147483648+2147

20、483647。 利用計(jì)數(shù)輸入利用計(jì)數(shù)輸入X014驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C200線圈，可增計(jì)數(shù)線圈，可增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。（增減可由特殊輔助繼電器設(shè)置）或減計(jì)數(shù)。（增減可由特殊輔助繼電器設(shè)置）當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作無(wú)關(guān)，但是如當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作無(wú)關(guān)，但是如果從果從2147483647開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則成為開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則成為-2147483648，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。如果復(fù)位輸入如果復(fù)位輸入X013為為ON，則執(zhí)行，則執(zhí)行RST指令，指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)橛?jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6-5增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位；增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置

21、位；在由在由-5-6減少時(shí)，輸出觸減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，如果從點(diǎn)復(fù)位，如果從2147483647開(kāi)始增計(jì)數(shù)，開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則成為則成為-2147483648，形成，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。循環(huán)計(jì)數(shù)。 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 1相1計(jì)數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2計(jì)數(shù)輸入2相2計(jì)數(shù)輸入 C246C247C248C249C250C251C252C253

22、C254C255 X000UUUAAA X001DDDBBB X002RRRR X003UUAA X004DDBB X005RRRR X006SS X007SS U表示增計(jì)數(shù)輸入；表示增計(jì)數(shù)輸入；D表示減計(jì)數(shù)輸入；表示減計(jì)數(shù)輸入；A表示表示A相輸入；相輸入；B表示表示B相輸入；相輸入；R表示復(fù)位輸入；表示復(fù)位輸入；S表示啟動(dòng)輸入。表示啟動(dòng)輸入。高速計(jì)數(shù)器通過(guò)對(duì)特定的輸入高速計(jì)數(shù)器通過(guò)對(duì)特定的輸入作中斷處理來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)，與掃作中斷處理來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)，與掃描周期無(wú)關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)描周期無(wú)關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)KHz的計(jì)數(shù)。的計(jì)數(shù)。根據(jù)不同增根據(jù)不同增/減計(jì)數(shù)切換及控制減計(jì)數(shù)切換及控制的方法，的方法，分為分為1相相

23、1計(jì)數(shù)輸入、計(jì)數(shù)輸入、1相相2計(jì)數(shù)輸入以及計(jì)數(shù)輸入以及2相相2計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)輸入三種類型。三種類型。內(nèi)置高速內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 l下圖為下圖為FX2N系列系列PLC內(nèi)置內(nèi)置1相相1計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 在在X012為為ON時(shí)，利用計(jì)數(shù)輸入時(shí)，利用計(jì)數(shù)輸入X000，通過(guò)通過(guò)中斷，中斷，C235按按X010設(shè)定的方式增計(jì)設(shè)定的方式增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)數(shù)或減計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6-5增加時(shí)增加時(shí)，輸出，輸出觸點(diǎn)被觸點(diǎn)被置位，置位，由由-5-6減少時(shí)減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)，輸出觸點(diǎn)被被復(fù)位。復(fù)位。

24、如果復(fù)位輸入如果復(fù)位輸入X011為為ON，則，則執(zhí)行執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)橹噶?，?jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位復(fù)位 。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 C249在在X012為為ON時(shí)，如果時(shí)，如果X006也為也為ON，就立即，就立即開(kāi)始計(jì)數(shù)開(kāi)始計(jì)數(shù)，增計(jì)數(shù)，增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為的計(jì)數(shù)輸入為X000，減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為，減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X001。 可以通過(guò)順控程序上的可以通過(guò)順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位執(zhí)行復(fù)位，另外，當(dāng)，另外，當(dāng)X002閉合，閉合，C249也也可立即復(fù)位，不需要該程序?？闪⒓磸?fù)位，不需要該程序。 l1相相2計(jì)數(shù)輸入

25、高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例l2相相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 這種計(jì)數(shù)器在這種計(jì)數(shù)器在A相接通的同時(shí)，相接通的同時(shí)，B相輸入為相輸入為OFFON則則為增計(jì)數(shù)，為增計(jì)數(shù)，ONOFF時(shí)為減計(jì)數(shù)時(shí)為減計(jì)數(shù) X012為為ON時(shí)時(shí)，C251通過(guò)中斷，對(duì)通過(guò)中斷，對(duì)A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)。如果的動(dòng)作計(jì)數(shù)。如果X011為為ON時(shí)，則執(zhí)行時(shí)，則執(zhí)行RST復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值，則復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值，則Y002為為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為OFF。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方

26、向，向，Y003接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。當(dāng)當(dāng)X012為為ON時(shí)，如果時(shí)，如果X006也為也為ON，則則C254立即開(kāi)始對(duì)立即開(kāi)始對(duì)A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)。可以通過(guò)順的動(dòng)作計(jì)數(shù)。可以通過(guò)順控程序上的控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位。執(zhí)行復(fù)位。 當(dāng)當(dāng)X002閉合，閉合，C254也可立即復(fù)位。也可立即復(fù)位。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值（定值（D1，D0），則），則Y004為為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為值，則為OFF。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，Y005接通（增計(jì)接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減

27、計(jì)數(shù)）。數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。類型類型:一般用：一般用：D0D199，200點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。停電保持用：停電保持用：D200D511，312點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。停電保持專用：停電保持專用：D512D7999，7488點(diǎn)，無(wú)法變更其停電保持特性。根據(jù)點(diǎn)，無(wú)法變更其停電保持特性。根

28、據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將參數(shù)設(shè)定可以將D1000以后的數(shù)據(jù)寄存器以以后的數(shù)據(jù)寄存器以500點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。特殊用：特殊用：D8000D8255，256點(diǎn)。點(diǎn)。變址寄存器變址寄存器 ：V0V7，Z0Z7，16點(diǎn)。點(diǎn)。 這些寄存器都是這些寄存器都是16位位，最高位為符號(hào)位，數(shù)值范圍為，最高位為符號(hào)位，數(shù)值范圍為-32768+32767。將相鄰。將相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲(chǔ)寄存器組合，可存儲(chǔ)32位數(shù)值數(shù)據(jù)位數(shù)值數(shù)據(jù)，最高位為符號(hào)位（高位為大的號(hào)碼，最高位為符號(hào)位（高位為大的號(hào)碼，低位為小的號(hào)碼。變址寄存器中，低位為小的號(hào)碼。變址寄存器中，V為高位，為高位，Z為低位

29、），可處理為低位），可處理-2147483648+2147483647的數(shù)值。的數(shù)值。 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 l 一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器在寄存器中在寄存器中一旦寫入數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。一旦寫入數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。 利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的分配分配。而對(duì)于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時(shí)，則要在程序的。而對(duì)于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時(shí)，則要在程序的起始步起始步采用采用RST或或ZRST指令清除其內(nèi)容指

30、令清除其內(nèi)容。3) 在使用在使用PC間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。l 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器特殊用途數(shù)據(jù)寄存器 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫入特定內(nèi)容的寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時(shí)被置于初始值。一般初始值為零，需要其內(nèi)容在電源接通時(shí)被置于初始值。一般初始值為零，需要設(shè)置時(shí)，則利用系統(tǒng)設(shè)置時(shí)，則利用系統(tǒng)ROM將其寫入將其寫入。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 l 變址寄存器變址寄存器

31、FX2N系列系列PLC的變址寄存器的變址寄存器V與與Z同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行數(shù)數(shù) 值數(shù)據(jù)的讀入、寫出值數(shù)據(jù)的讀入、寫出的的16位數(shù)據(jù)寄存器。位數(shù)據(jù)寄存器。V0V7、Z0Z7共有共有16個(gè)。個(gè)。 例如：例如： 對(duì)于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值（對(duì)于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），），若若 V0K5，執(zhí)行，執(zhí)行D20V0時(shí)，被執(zhí)行的軟元件編號(hào)為時(shí)，被執(zhí)行的軟元件編號(hào)為D25【D(205)】；指定】；指定 K30V0時(shí)，被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值時(shí)，被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值K35【K(305)】?！?。l 文件寄存器文件寄存器 FX2N系列系

32、列PLC的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)寄存器D1000D7999是普通停電保持用數(shù)據(jù)寄存器是普通停電保持用數(shù)據(jù)寄存器. 指針指針 分支用指針（分支用指針（P）:分支用指針的編號(hào)為分支用指針的編號(hào)為P0P127，用作程序跳轉(zhuǎn)和子程，用作程序跳轉(zhuǎn)和子程 序調(diào)用的編號(hào)，其中序調(diào)用的編號(hào)，其中P63專門用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)。專門用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)。 中斷用指針（中斷用指針（I）:中斷用指針與應(yīng)用指令中斷用指針與應(yīng)用指令FNC03（IRET）中斷返回、）中斷返回、FNC04 （EI）開(kāi)中斷和）開(kāi)中斷和FNC03（DI）關(guān)中斷一起使用）關(guān)中斷一起使用有一下三類：有一下三類： 輸入中斷用：輸入中斷用：與輸入與輸入X000X005對(duì)應(yīng)

33、編號(hào)為對(duì)應(yīng)編號(hào)為I00I50，6點(diǎn)。點(diǎn)。 定時(shí)器中斷：定時(shí)器中斷：編號(hào)為編號(hào)為I6、I7、I8，3點(diǎn)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器中斷：計(jì)數(shù)器中斷：編號(hào)為編號(hào)為I010I060，6點(diǎn)。點(diǎn)。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列可編程序控制器的基本指令系列可編程序控制器的基本指令 FX2N系列系列PLC有有基本指令基本指令27條；步進(jìn)梯形指令條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令條；應(yīng)用指令128種，種，298條條。本節(jié)介紹其基本順控指令本節(jié)介紹其基本順控指令。LD、LDI、OUT指令指令助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步

34、X ,Y ,M ,S,T ,CX ,Y ,M ,S,T ,C11線 圈 驅(qū) 動(dòng) Y ,M ,S,T ,C L D 取L D I 取 反 O U T 輸 出常 閉 觸 點(diǎn) 邏 輯 運(yùn) 算開(kāi) 始常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 邏 輯 運(yùn) 算開(kāi) 始Y，M： 1 S， 特 殊M：2T ： 3 C ： 35 LD、LDI指令分別指令分別用于將常開(kāi)、常閉觸用于將常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)連接到母線上點(diǎn)連接到母線上.OUT指令是對(duì)輸出繼電器、指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令。圈驅(qū)動(dòng)指令。 LD、LDI、OUT指令的指令的使用使用電氣控制及電氣控制及PLC第五章第

35、五章 PLC及其基本指令及其基本指令 AND、ANI指令指令 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X , Y , M, S , T , CX , Y , M, S , T , C11A N D 與A N I 與非常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉 觸點(diǎn)串聯(lián)連接 AND、ANI指令分指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。以連續(xù)多次使用。 AND、ANI指指令的應(yīng)用令的應(yīng)用 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 OR、ORI指令指令 OR、ORI指令分別用指令分

36、別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。以連續(xù)多次使用。 功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步X ,Y ,M ,S ,T ,CX ,Y ,M ,S ,T ,C11助 記 符 ， 名 稱O R 或O R I 或 非常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 并 聯(lián) 連 接常 閉 觸 點(diǎn) 并 聯(lián) 連 接OR、ORI指指令的應(yīng)用令的應(yīng)用 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 ORB、ANB指令指令 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步軟元件： 無(wú)11軟元件： 無(wú)O R B

37、 回路塊或A N B 回路塊與串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接并聯(lián)回路塊串聯(lián)連接 若有若有多個(gè)串聯(lián)回多個(gè)串聯(lián)回路塊按順序與前面路塊按順序與前面的回路并聯(lián)時(shí)的回路并聯(lián)時(shí)，對(duì)，對(duì)每個(gè)回路塊使用每個(gè)回路塊使用ORB指令，則對(duì)并指令，則對(duì)并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。限制。 若若成批使用成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個(gè)指令并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)回路塊時(shí)，串聯(lián)回路塊時(shí)，由由于于LD、LDI指令的指令的重復(fù)次數(shù)限制在重復(fù)次數(shù)限制在8次次以下，因此這種情以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個(gè)況下并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在數(shù)限制在8個(gè)以下。個(gè)以下。ORB指令的指令的應(yīng)用應(yīng)用 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令

38、及其基本指令 ANB指令的指令的應(yīng)用應(yīng)用 若有若有多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序與前面的回路串聯(lián)時(shí)，與前面的回路串聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)對(duì)每個(gè)回路塊使用回路塊使用ANB指令，則對(duì)串指令，則對(duì)串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。 若若成批使用成批使用ANB指令串聯(lián)連指令串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)回路塊時(shí)接多個(gè)并聯(lián)回路塊時(shí)，由于，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次次以下，因此這種情況下串聯(lián)的以下，因此這種情況下串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。個(gè)以下。 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、O

39、RP、ORF指令指令 LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元僅在指定位元件的上升沿時(shí)（件的上升沿時(shí)（OFFON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元僅在指定位元件的下降沿時(shí)（件的下降沿時(shí)（ONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步下降沿檢出運(yùn)算開(kāi)始X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22下降沿檢出并聯(lián)

40、連接X(jué),Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22ORF或脈沖下降沿ORP或脈沖上升沿ANDF與脈沖下降沿ANDP與脈沖上升沿LDF取脈沖下降沿LDP取脈沖上升沿上升沿檢出運(yùn)算開(kāi)始上升沿檢出串聯(lián)連接下降沿檢出串聯(lián)連接上升沿檢出并聯(lián)連接電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 X000X002由由OFFON變化或由變化或由ONOFF變化時(shí)變化時(shí)，M0或或M1僅接通一個(gè)掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時(shí)僅接通一個(gè)掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時(shí)與脈沖指令的功能相同，另外，在將輔助繼電器與脈沖指令的功能相同，另外，在將輔助繼電器M指定為這些指定為這些指令

41、的軟元件時(shí)，軟元件編號(hào)范圍不同，會(huì)造成動(dòng)作上的差異指令的軟元件時(shí)，軟元件編號(hào)范圍不同，會(huì)造成動(dòng)作上的差異。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 MPS、MRD、MPP指令指令 MPS指令：指令：將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧存儲(chǔ)將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧存儲(chǔ) 。MPP指令：指令：各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就 從堆棧中消失。從堆棧中消失。MRD指令：指令：是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。 MPS指令與指令與M

42、PP指令必須成對(duì)使用，指令必須成對(duì)使用，連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于11。一段堆棧與一段堆棧與ANB、ORB指令并用指令并用 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 二段堆棧實(shí)例二段堆棧實(shí)例三段堆棧實(shí)例三段堆棧實(shí)例電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 MC、MCR指令指令 MC為主控指令為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，的連接， MCR為主控復(fù)位為主控復(fù)位指令指令，即，即MC的復(fù)的復(fù)位指令。位指令。 M CM C 主控助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步M C R 主控復(fù)位公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接公

43、共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除N32M除特殊輔助繼電器以外M C RNY , M 應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以解決若在解決若在每個(gè)線圈的控制電路中都串入每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。 它在梯形圖中它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)與一般的觸點(diǎn)垂直垂直。它們是與母線相連的常。它們是與母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)。MC、MCR指令的使用指令的使用如右圖。如右圖。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 INV指令指令 其功能是將其功能是將INV指令執(zhí)行之前的指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反運(yùn)算結(jié)果

44、取反，不需要指定軟元件號(hào)，不需要指定軟元件號(hào) 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步運(yùn)算結(jié)果的反轉(zhuǎn)1軟元件：無(wú)INV 取反 在梯形圖中，在梯形圖中，只能在能輸入只能在能輸入AND或或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編指令步的相同位置處，才可編寫寫INV指令指令，而不能像，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相那樣與母線直接相 連，也不能像連，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。指令那樣單獨(dú)使用。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 PLS、PLF指令指令 使用使用PLS指令時(shí)，指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為僅在驅(qū)動(dòng)

45、輸入為ON的一個(gè)掃描周的一個(gè)掃描周期內(nèi)期內(nèi)，軟元件，軟元件Y、M動(dòng)作。動(dòng)作。 使用使用PLF指令時(shí)，指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周的一個(gè)掃描周期內(nèi)期內(nèi)，軟元件，軟元件Y、M動(dòng)作。動(dòng)作。PLS助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步下降沿微分輸出Y, M11除特殊的M以外P LSY, M除特殊的M以外上升沿微分輸出PLS 上升沿脈沖PLF 下降沿脈沖指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用PLS、PLF電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 SET、RST指令指令 SET為置位指令為置位指令，使操作保持；，使操作保持；RST為復(fù)位指令為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)

46、位，使操作保持復(fù)位。 RSTSET 置位助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步RST 復(fù)位動(dòng)作保持Y，M :1S，特殊M :2T，C :2D，V，Z :3RSTY, M, SY, M, S, T, C, D, V, Z 消除動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清零RST指令一個(gè)指令一個(gè)重要的用途是重要的用途是對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 右圖中，右圖中，X000一旦接通后，一旦接通后，即使它再斷開(kāi)，即使它再斷開(kāi)，Y000仍繼續(xù)動(dòng)仍繼續(xù)動(dòng)作，作，X001接通時(shí)，即使它再斷接通時(shí)，即使它再斷開(kāi)，開(kāi)，Y000仍保持不被驅(qū)動(dòng)。對(duì)仍保持不被驅(qū)動(dòng)

47、。對(duì)于于M、S也是一樣。也是一樣。 對(duì)于同一軟元件。對(duì)于同一軟元件。SET、RST可多次使用，順序也隨意可多次使用，順序也隨意，但最，但最后執(zhí)行的有效。后執(zhí)行的有效。 使數(shù)據(jù)寄存器（使數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄）、變址寄存器（存器（V、Z）的內(nèi)容清零，也）的內(nèi)容清零，也可使用可使用RST指令指令，與用常數(shù)，與用常數(shù)K0傳送指令的結(jié)果一樣。傳送指令的結(jié)果一樣。 累計(jì)定時(shí)器累計(jì)定時(shí)器T246T255的當(dāng)前值以及觸點(diǎn)復(fù)位也可用的當(dāng)前值以及觸點(diǎn)復(fù)位也可用RST指令。指令。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 NOP、END指令指令: NOP為空操作指令為空操作指令 在程

48、序中加入在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序時(shí)，減小指令，有利于修改或增加程序時(shí)，減小程序步號(hào)的變化，但是程序要求有余量。程序步號(hào)的變化，但是程序要求有余量。 END為程序結(jié)束指令為程序結(jié)束指令 NOP助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步無(wú)動(dòng)作軟元件：無(wú)1沒(méi)有回路表示NOP 空操作1軟元件：無(wú)輸入輸出處理以及返回到0 步E ND 結(jié)束E ND電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 （3）END為程序結(jié)束指令?？删幊绦蚩仄骺偸前凑罩噶钸M(jìn)行輸入處理、執(zhí)行程序到END指令結(jié)束，進(jìn)入輸

49、出處理工作。若在程序中不寫入END指令，則可編過(guò)程控制器從用戶程序的第0步掃描到程序存儲(chǔ)器的最后一步。若在程序中寫入END指令，則END以后的程序步不再掃描執(zhí)行，而是直接進(jìn)行輸出處理，如圖6-53。也就是說(shuō)，使用END指令可以縮短掃描周期。 圖6-53 END指令執(zhí)行過(guò)程 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 第四節(jié)第四節(jié) 編程注意事項(xiàng)編程注意事項(xiàng)梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖的各種符號(hào)，要以梯形圖的各種符號(hào)，要以左母左母線為起點(diǎn)線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上右母線為終點(diǎn)自上而下而下依次寫。依次寫。 觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫，不能畫在垂直分

50、支線上。在垂直分支線上。幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方。幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方。對(duì)不可編程的電路，必須對(duì)電對(duì)不可編程的電路，必須對(duì)電路進(jìn)行重新安排路進(jìn)行重新安排，便于正確使，便于正確使用用PLC基本指令進(jìn)行編程基本指令進(jìn)行編程輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫在一行的最右面寫在一行的最右面，它們右邊，它們右邊不能再有任何觸點(diǎn)存在不能再有任何觸點(diǎn)存在 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 語(yǔ)句表編

51、程規(guī)則語(yǔ)句表編程規(guī)則 利用利用PLC基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，務(wù)必按基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，務(wù)必按從左到右、自上而下從左到右、自上而下的原則的原則進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)指令，指令表的表達(dá)順序?yàn)椋褐噶?，指令表的表達(dá)順序?yàn)椋合葘懗鰠⑴c因素的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間先寫出參與因素的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。的關(guān)系。雙線圈輸出問(wèn)題雙線圈輸出問(wèn)題 雙線圈輸出：雙線圈輸出：如果在同一程序中同一元如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次。件的線圈使用兩次或多次。 PLC程序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定，程

52、序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定， 只有最后一次輸出才是有效的只有最后一次輸出才是有效的 右圖中，右圖中，X001ON，X002OFF，起初的，起初的Y003，因?yàn)?，因?yàn)閄001接通，其映象寄存器變?yōu)榻油?，其映象寄存器變?yōu)镺N，輸出輸出Y004也接通。但是第二次的也接通。但是第二次的Y003，因?yàn)檩?，因?yàn)檩斎肴隭002斷開(kāi)，其映象寄存器變?yōu)閿嚅_(kāi)，其映象寄存器變?yōu)镺FF，實(shí)際的，實(shí)際的外部輸出為外部輸出為Y003OFF，Y004ON。將。將Y003線圈驅(qū)動(dòng)條件線圈驅(qū)動(dòng)條件X001與與X002合并，就能解決合并，就能解決Y003雙線圈驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。雙線圈驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 P

53、LC及其基本指令及其基本指令 第五節(jié)第五節(jié) 基本指令編程舉例基本指令編程舉例保持電路保持電路 當(dāng)當(dāng)X000接通一下接通一下，輔助繼電器，輔助繼電器M500接通接通并保持，并保持，Y000有輸出。有輸出。停電后再通電停電后再通電，Y000仍有輸出，只有仍有輸出，只有X001接通，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，才能使接通，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，才能使M500自保持清除，使自保持清除，使Y000無(wú)輸出。無(wú)輸出。延時(shí)斷開(kāi)電路延時(shí)斷開(kāi)電路 輸入輸入X000X000ONON時(shí)時(shí)，Y000=ONY000=ON，并且輸出并且輸出Y000Y000的觸點(diǎn)自鎖保持接的觸點(diǎn)自鎖保持接通，輸入通，輸入X000X000OFFOFF后，啟動(dòng)內(nèi)

54、后，啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器部定時(shí)器T0T0，定時(shí)，定時(shí)5s5s后，定時(shí)器后，定時(shí)器觸點(diǎn)閉合，輸出觸點(diǎn)閉合，輸出Y000Y000斷開(kāi)。斷開(kāi)。 分頻電路分頻電路 下圖所示為一個(gè)下圖所示為一個(gè)二分頻電路二分頻電路。待分頻的脈沖信號(hào)加在輸入。待分頻的脈沖信號(hào)加在輸入X000X000上，在第上，在第一個(gè)脈沖信號(hào)到來(lái)時(shí)，一個(gè)脈沖信號(hào)到來(lái)時(shí)，M100M100產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使M100M100常開(kāi)觸常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 第一個(gè)脈沖到來(lái)一個(gè)掃描第一個(gè)脈沖到來(lái)一個(gè)掃描周期后，周期后，M10

55、0M100斷開(kāi)，斷開(kāi)，Y000Y000接通接通，第二個(gè)支路使，第二個(gè)支路使Y0Y0保保持接通。持接通。當(dāng)?shù)诙€(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，當(dāng)?shù)诙€(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，M100M100再產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈再產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使得沖，使得Y000Y000的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)；的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)；通過(guò)分析可知，通過(guò)分析可知，X000X000每送入兩個(gè)脈沖，每送入兩個(gè)脈沖，Y000Y000產(chǎn)生一個(gè)脈沖，產(chǎn)生一個(gè)脈沖，完成對(duì)輸入完成對(duì)輸入X000X000信號(hào)的二分頻。信號(hào)的二分頻。振蕩電路振蕩電路 當(dāng)輸入當(dāng)輸入X000X000接通時(shí)，輸接通時(shí)，輸出出Y000Y000閃爍，接通與斷開(kāi)閃爍，接通與斷開(kāi)交替運(yùn)行，接通時(shí)

56、間為交替運(yùn)行，接通時(shí)間為1s1s由定時(shí)器由定時(shí)器T0T0設(shè)定，斷開(kāi)時(shí)設(shè)定，斷開(kāi)時(shí)間為間為2s2s由定時(shí)器由定時(shí)器T1T1設(shè)定設(shè)定。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 報(bào)警電路報(bào)警電路 當(dāng)當(dāng)X001X001接通后，接通后，Y000Y000報(bào)警燈報(bào)警燈由閃爍變?yōu)槌Ａ粒瑫r(shí)由閃爍變?yōu)槌Ａ?，同時(shí)Y001Y001報(bào)報(bào)警蜂鳴器關(guān)閉。警蜂鳴器關(guān)閉。 X002X002接通接通則則Y000Y000接通。定時(shí)接通。定時(shí)器器T0T0和和T1T1構(gòu)成振蕩電路，每構(gòu)成振蕩電路，每0.5s0.5s斷開(kāi)，斷開(kāi)，0.5s0.5s接通反復(fù)。接通反復(fù)。十字路口交通燈控制十字路口交通燈控制 十字

57、路口南北向及東西向十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)（輸燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)（輸入入X000X000控制啟動(dòng)，輸入控制啟動(dòng)，輸入X001X001控制停止），控制停止），6 6只燈依一定的只燈依一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。交通信時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。交通信號(hào)燈的時(shí)序圖如圖所示。號(hào)燈的時(shí)序圖如圖所示。 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：1) 1) 依圖中所示元件及方式依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的這些支路是按

58、時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。2) 2) 以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖出各燈的輸出梯形圖。3) 3) 為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟停控為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟?？刂疲谔菪螆D上增加主控環(huán)制，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的第二個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的T7T7常常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。指令中。十字路口交通信號(hào)燈的梯形十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖控制程序如圖圖控制程序如圖電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 編

59、程實(shí)例 【例1】用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)機(jī)的監(jiān)視。 用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)三臺(tái)通風(fēng)機(jī)選擇運(yùn)轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)。如果三臺(tái)風(fēng)機(jī)中有二臺(tái)在工作，信號(hào)燈就持續(xù)發(fā)亮；如果只有一臺(tái)風(fēng)機(jī)工作，信號(hào)燈就以1Hz的頻率閃光；如果三臺(tái)風(fēng)機(jī)都不工作，信號(hào)燈就以10Hz頻率閃光；如果選擇運(yùn)轉(zhuǎn)裝置不運(yùn)行，信號(hào)燈就熄滅。 對(duì)PLC機(jī)內(nèi)器件安排如表6-38所示。 電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 表6-38 器件安排表輸入器件輸出器件其它機(jī)內(nèi)器件X000：風(fēng)機(jī)1（接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)）Y400：信號(hào)燈M100：至少2臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行， 其信號(hào)為1X001：風(fēng)機(jī)2（接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)）M101：當(dāng)無(wú)風(fēng)機(jī)運(yùn)行

60、時(shí)， 其信號(hào)為1X002：風(fēng)機(jī)3（接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)）M8013： 1Hz脈沖發(fā)生器 (1s周期振蕩) X003：運(yùn)轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)M8012： 10Hz脈沖發(fā)生器 (0.1s周期振蕩)電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五章 PLC及其基本指令及其基本指令 根據(jù)以上要求，條件信號(hào)有三個(gè)，即： 三臺(tái)風(fēng)機(jī)中至少有二臺(tái)在運(yùn)行,這時(shí)有3種邏輯組合關(guān)系,如圖6-67(a) 所示; 只有一臺(tái)風(fēng)機(jī)在運(yùn)行,邏輯關(guān)系如圖6-67(b)所示; 沒(méi)有風(fēng)機(jī)在運(yùn)行,當(dāng)這種邏輯至少有一種滿足，信號(hào)燈發(fā)光,如圖6-67(c)所示。 由以上三種邏輯關(guān)系可以繪出風(fēng)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)的梯形圖如圖6-68所示。電氣控制及電氣控制及PLC第五章第五