S7200PLC發(fā)脈沖控制伺服電機-從原理講解到實際應用

1、伺服電機的發(fā)脈沖控制伺服電機的另外一種常用控制方法是利用plc發(fā)送脈沖對伺服電機進行運動 控制。3.1脈沖控制的基礎脈沖：一個周期內，一半時間高電平、一半時間低電平，稱為一個完整周期 的脈沖。脈沖控制就是由一系列n個連續(xù)的脈沖，如：伺服電機的設置（h0502） 為電機轉一圈需要1000個脈沖，則plc發(fā)送給伺服電機1000個脈沖電機就會轉電 fk/v 24vr時間/sk 一個完瘠.脈沖周朗 圖1個周期電壓tv1時間/s兩個概念:脈沖的周期t: 一個脈沖所用的時間。脈沖的頻率f:頻率f是周期t的倒數(shù)，脈沖的頻率值的意義是：每1秒所 產(chǎn)生的脈沖個數(shù)。頻率值f越大，那么每秒產(chǎn)生的脈沖個數(shù)越多，則電機

2、轉的越 快；頻率值f越小，那么每秒產(chǎn)生的脈沖個數(shù)越少，則電機轉的越慢。因此，脈沖的頻率值f也可以稱作脈沖的速度。用于控制伺服電機的脈沖：脈沖控制的關鍵點：初始速度、加速段、勻速段、減速段、停止速度。s7-200plc的脈沖輸出控制有兩種方式：pwm模式和pto, pto模式用于控 制步進電機、伺服電機。pto發(fā)脈沖分兩種編程方式，pto向導和一般語句編程。pto向導發(fā)送脈沖：step1:選擇s7-200內置pto操作。靈此功能即頁雖夂一s寂胞然:指宏一個詠沖發(fā)生器s識士觀瞥靈點則另-備配step2:選擇用qo.o或q0.1輸出脈沖脈»菊出向導上一步 下一步i 取消 istep3:選擇

3、pto方式輸出脈沖瑜出向異7oih4h/s,線可必s用，沖-h義生 5 *.i指配pti 您胃沖串輸出cpto)idcycle一5025(k50% | 50% | 50% |llllllllllpto/pwm廠裘用ii弈鈔hc0沏式12)自幼計數(shù)妓性pt0生成的脈沖*此功k袼在內部芫上一步|下一歩| 取消 |step4:設置最大脈沖速度以及啟動停止脈沖 lllllllll*pto/pwm電機速度tt應用項目中的最惠電機速度01ax.speed）是多少？ 廠zd脈沖4職8您鏑入的max.spzed蠟fg,在運動脇中可以!綻的教低速度o11n.sfeed）1000005000 脈沖/s電機的啟動/

4、俜k渾度（ss.speed）是多少？ |5000 id麻沖八step5：設置加減速段所需時間step6：創(chuàng)建絡祕 |»22尚未為此q2s定義包絡牟擊“葙包絡”，.借加一個運動包絡。包絡教祐為此包絡宏義符號名刪締包絡上一個包絡»認 i 取消 i例如:繪制一個三步的脈沖運動包絡step7：為運動包絡設定存儲區(qū)為塚5分smi者區(qū)詠祐珀出向導鷹謹醐ffi繡纟臟 110二二1111"ii二pto/pwmstep8：配置完成向導可逮說一個大小臺適且未使用的v存儲區(qū)坨ill范困，建說坨址（s）|vb0 至 vb109上步|ml 取消i向導配置完成后會為所選的配置生成三個子程序:

5、ptox run子程序（運行伍絡）ptox_ctrl子程序(控制)ptox j1an子程序(手動模式)子程序。白愚調用子程序 jq sbr_o (sbro)|tg ptoo_ctrl(sbr1) tg ptoo_run (sbr2) tg ptoo_man (sbr3)(1) ptox_run 子程序en位:使能 start：脈沖輸出觸發(fā)smo.optoo.runi icm1 1t in12.7i istart1 11 p 1vb502-profiedonem2.2m5.0-aborterror-vb505c.prosevb508c_stepvb512c posvd5004(2) ptox_ctrl 子程序:en位:使能 i.stop：立即停止 d stop：減速停止sm00i iptoo.ctrleni i12.5i ctflpiii p ilsi ur12.6d-stopiii p idonem2.0error-vb500c pcs-vd5002(3) ptox_man 子程序