【大學(xué)課件】MCS51單片機的功能模塊P157

1、5.1 mcs-51單片機并行單片機并行i/o口口5.2 mcs-51單片機中斷系統(tǒng)單片機中斷系統(tǒng)5.3 mcs-51單片機定時器單片機定時器/計數(shù)器計數(shù)器5.4 mcs-51單片機串行接口單片機串行接口5.5 思考與練習(xí)題思考與練習(xí)題http:/ mcs-51單片機的功能模塊單片機的功能模塊主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：介紹介紹5151系列單片機主要內(nèi)部功能模塊：系列單片機主要內(nèi)部功能模塊：有并行有并行i/oi/o口、中斷系統(tǒng)、定時口、中斷系統(tǒng)、定時/ /計數(shù)器和串行接口。計數(shù)器和串行接口。 要求：要求： 1 1、掌握、掌握5151系列單片機的各功能模塊的結(jié)構(gòu)和工作系列單片機的各功能模塊的結(jié)構(gòu)和工作原

2、理；原理； 2 2、各模塊應(yīng)用程序的編寫。、各模塊應(yīng)用程序的編寫。http:/ mcs-51單片機單片機并行并行i/o口口 i/oi/o口的作用：口的作用：v1 1 實現(xiàn)實現(xiàn)cpucpu與外設(shè)間的速度匹配；與外設(shè)間的速度匹配；v2 2 改變數(shù)據(jù)的傳送方式（并行、串行）；改變數(shù)據(jù)的傳送方式（并行、串行）；v3 3 改變信號的性質(zhì)（改變信號的性質(zhì)（a/da/d）和信號的電平（）和信號的電平（ttlttl電平與電平與rs232rs232電平）電平）外設(shè)的編址：外設(shè)的編址：v獨立編址獨立編址 編址范圍編址范圍0000h0ffffh0000h0ffffh，有專有的傳送指，有專有的傳送指令；令；v與存儲器

3、統(tǒng)一編址與存儲器統(tǒng)一編址 編址范圍編址范圍0ff00h0ffffh0ff00h0ffffh，傳送指，傳送指令令 movx amovx a，dptr movx dptrdptr movx dptr，a ahttp:/ mcs-51單片機單片機并行并行i/o口口 i/o i/o 數(shù)據(jù)的四種傳送方式數(shù)據(jù)的四種傳送方式v無條件傳送（同步傳送）無條件傳送（同步傳送）v條件傳送（異步傳送）條件傳送（異步傳送）v中斷傳送中斷傳送vdmadma傳送傳送http:/ mcs-51單片機單片機并行并行i/o口口 vmcs-51mcs-51單片機具有單片機具有4 4個雙向的個雙向的8 8位位i/oi/o口口p0p3

4、p0p3，p0p0口為口為三態(tài)雙向口，負載能力為三態(tài)雙向口，負載能力為8 8個個ttlttl電路，電路，p1p3p1p3口為準口為準雙向口雙向口( (用作輸入時，口線被拉成高電平，故稱為準用作輸入時，口線被拉成高電平，故稱為準雙向口雙向口) )，負載能力為，負載能力為4 4個個ttlttl電路。電路。v各口中的每一位都是由鎖存器（稱特殊功能寄存器各口中的每一位都是由鎖存器（稱特殊功能寄存器sfrsfr）、輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器組成。這種結(jié)構(gòu)，）、輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器組成。這種結(jié)構(gòu)，在數(shù)據(jù)輸出時可鎖存，但對輸入信息是不鎖存的，所在數(shù)據(jù)輸出時可鎖存，但對輸入信息是不鎖存的，所以從外部輸入的信息必

5、須保持到取數(shù)指令執(zhí)行完為止。以從外部輸入的信息必須保持到取數(shù)指令執(zhí)行完為止。 http:/ p05.1.1 p0口口 p0p0口是一個三態(tài)雙向口，在系統(tǒng)擴展時，口是一個三態(tài)雙向口，在系統(tǒng)擴展時，可作為低可作為低8 8位地址線和數(shù)據(jù)總線的分時復(fù)用口，位地址線和數(shù)據(jù)總線的分時復(fù)用口，在其他狀態(tài)下可作為通用在其他狀態(tài)下可作為通用i/oi/o接口，其接口，其1 1位的結(jié)構(gòu)位的結(jié)構(gòu)原理如圖原理如圖5.15.1所示，所示，p0p0口由口由8 8個這樣的電路組成。個這樣的電路組成。 http:/ p05.1.1 p0口口 圖圖5.1http:/ p05.1.1 p0口口 p0p0口是一個多功能口是一個多功能

6、8 8位口，可以字節(jié)訪問，也可位口，可以字節(jié)訪問，也可位訪問，字節(jié)訪問地址為位訪問，字節(jié)訪問地址為80h80h，位訪問地址為，位訪問地址為80h87h80h87h。(1) p0(1) p0口用于口用于i/oi/o口是準雙向口是準雙向i/oi/o口?？?。 作為作為i/oi/o口使用時，控制信號應(yīng)為口使用時，控制信號應(yīng)為“0 0”，多路，多路開關(guān)接通輸出鎖存器的開關(guān)接通輸出鎖存器的 端。同時與門關(guān)閉，上拉端。同時與門關(guān)閉，上拉fetfet截止，形成截止，形成p0p0口的輸出電路為漏極開路輸出。需口的輸出電路為漏極開路輸出。需要外接上拉電阻。要外接上拉電阻。a)a)作輸出口時：作輸出口時： 不需要條

7、件，可以正確的輸出不需要條件，可以正確的輸出b)b)作輸入口時：作輸入口時：當當cpucpu復(fù)位后進行輸入操作時，輸入信息是正確的。復(fù)位后進行輸入操作時，輸入信息是正確的。 當當p0p0口的某位（或整個口的某位（或整個p0p0口）先進行了輸出操作，口）先進行了輸出操作，而后要由輸出變成輸入操作方式時，必須先用輸出而后要由輸出變成輸入操作方式時，必須先用輸出指令將鎖存器置指令將鎖存器置“1 1”，才能保證輸入信息正確。，才能保證輸入信息正確。 （即是準雙向的含義）（即是準雙向的含義）qhttp:/ p05.1.1 p0口口（2 2）p0p0口用于地址口用于地址/ /數(shù)據(jù)分時復(fù)用時是真正雙向數(shù)據(jù)分

8、時復(fù)用時是真正雙向i/oi/o口?？?。當控制當控制=1=1時，時，muxmux接通地址接通地址/ /數(shù)據(jù)輸出端。數(shù)據(jù)輸出端。a)a)當?shù)刂樊數(shù)刂? /數(shù)據(jù)輸出線置數(shù)據(jù)輸出線置1 1時，時，“與與”門輸出為門輸出為1 1，上拉，上拉fetfet導(dǎo)通，同時地址導(dǎo)通，同時地址/ /數(shù)據(jù)輸出通過反相器輸出數(shù)據(jù)輸出通過反相器輸出0 0，控，控制下拉制下拉fetfet截止，這樣截止，這樣a a點電位上拉，地址點電位上拉，地址/ /數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)輸出線為線為1 1。b)b)當?shù)刂樊數(shù)刂? /數(shù)據(jù)輸出線置數(shù)據(jù)輸出線置0 0時，時，“與與”門輸出為門輸出為0 0，上拉，上拉fetfet截止，同時地址截止，同時地址

9、/ /數(shù)據(jù)輸出通過反相器輸出數(shù)據(jù)輸出通過反相器輸出1 1，控，控制下拉制下拉fetfet導(dǎo)通，這樣導(dǎo)通，這樣a a點電位下拉，地址點電位下拉，地址/ /數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)輸出線為線為0 0。輸入數(shù)據(jù)，控制輸入數(shù)據(jù)，控制=0=0，分析同（，分析同（1 1）中的輸入中的第一種）中的輸入中的第一種情況。情況。 通過上述分析可以看出，此時的輸出狀態(tài)隨地址通過上述分析可以看出，此時的輸出狀態(tài)隨地址/ /數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)線而變。因此，線而變。因此，p0p0口可以作為地址口可以作為地址/ /數(shù)據(jù)復(fù)用總線使數(shù)據(jù)復(fù)用總線使用（需要加地址鎖存器）。此時的用（需要加地址鎖存器）。此時的p0p0口相當一個雙口相當一個雙向口。向口。

10、http:/ p15.1.2 p1口口vp1p1口是一個口是一個8 8位口，可以字節(jié)也可按位訪問，位口，可以字節(jié)也可按位訪問，其字節(jié)地址為其字節(jié)地址為90h90h，位訪問地址為，位訪問地址為90h97h90h97h。vp1p1口是一個準雙向口是一個準雙向i/oi/o口，其口，其1 1位的內(nèi)部結(jié)位的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖構(gòu)如圖5.25.2所示。所示。http:/ p15.1.2 p1口口圖圖5.2http:/ p15.1.2 p1口口 它在結(jié)構(gòu)上與p0口的區(qū)別在于輸出驅(qū)動部分，其輸出驅(qū)動部分由場效應(yīng)管v1與內(nèi)部上拉電阻組成。當其某位輸出為1時，使輸出驅(qū)動器中的場效應(yīng)管截止，該位的輸出由內(nèi)部等效的上拉電阻拉

11、成高電平，輸出1。當輸出為0時，輸出場效應(yīng)管導(dǎo)通則輸出引腳為低電平，輸出為0。不必像p0口那樣需要外接上拉電阻。http:/ p15.1.2 p1口口v在8051/80c51單片機中，p1口只有通用i/o接口一種功能，它的每一位可以分別定義為輸入或輸出，其輸入輸出原理特性與p0口作為通用i/o接口使用時一樣。p1口具有驅(qū)動4個lsttl負載的能力。v在8052/80c52單片機中，p1口p1.0與p1.1除作為通用i/o接口線外，還具有第二功能，即p1.0可作為定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)脈沖輸入端t2，p1.1可作為定時器/計數(shù)器2的外部控制輸入端t2ex。http:/ p25.1.3 p2口

12、口 p2口也是一個準雙向i/o口，其1位內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖5.3。在訪問外部存儲器時，p2口作為高8位地址輸出口，在其他時候作為一般i/o接口使用。http:/ p25.1.3 p2口口圖圖5.3http:/ p25.1.3 p2口口v當作為準雙向通用i/o口使用時，控制信號為低電平無效，多路轉(zhuǎn)換器mux接通鎖存器q端，鎖存器q端經(jīng)反相器3接控制場效應(yīng)管v1，其工作原理與p1相同，負載能力也與p1相同。v當作為外部擴展存儲器的高8位地址總線使用時，控制信號應(yīng)為高電平“1”有效，多路轉(zhuǎn)換開關(guān)mux接通地址信號，來自程序計數(shù)器pc的高8位地址pch，或數(shù)據(jù)指針dptr的高8位地址dph經(jīng)反相器3和v1反

13、相后復(fù)原在p2.x口的引腳上，輸出高8位地址a8a15。在上述情況下，口鎖存器的內(nèi)容不受影響，所以，取指或訪問外部存儲器結(jié)束后，由于轉(zhuǎn)換開關(guān)又接至左側(cè)，使輸出驅(qū)動器與鎖存器q端相連，引腳上將恢復(fù)原來的數(shù)據(jù)。http:/ p35.1.4 p3口口 p3口是一個多功能的8位口，可以字節(jié)訪問也可位訪問，其字節(jié)訪問地址為b0h，位訪問地址為b0hb7h。p3p3口的功能：口的功能： （1）可作i/o口使用，為準雙向口。這方面的功能與p1口一樣。 （2）每一位均具有第2功能。 http:/ p35.1.4 p3口口圖圖5.4http:/ p35.1.4 p3口口v當p3口作為通用i/o接口時，要求第2功

14、能輸出線保持高電平，使與非門3的輸出取決于口鎖存器的狀態(tài)。在這種情況下，p3口仍是1個準雙向口，它的工作方式、負載能力均與p1、p2口相同。 v當p3口作為第2功能(各引腳功能見表5.1)使用時就不能再做通用輸出口使用，其鎖存器q端必須為高電平，以允許第2功能輸出，在做第2功能輸入時，雖仍做通用輸入口，但已無實際意義。 http:/ 5.1.5 接口的使用原則接口的使用原則1. i/o1. i/o接口的讀、寫、修改接口的讀、寫、修改每個每個i/oi/o口均有兩種口均有兩種“讀讀”方式：讀引腳和讀鎖方式：讀引腳和讀鎖存器。存器。讀引腳：讀引腳：是讀外部接口的電平信號，讀引腳信號是讀外部接口的電平

15、信號，讀引腳信號有效。真正讀引腳的指令只有有效。真正讀引腳的指令只有 mov amov a，pxpx讀鎖存器讀鎖存器：是將接口鎖存器的：是將接口鎖存器的q q端信號讀回，寫端信號讀回，寫鎖存器信號有效。鎖存器信號有效。 讀鎖存器指令主要用于讀讀鎖存器指令主要用于讀修改修改寫指令。寫指令。如下列這些指令：如下列這些指令：如：如： orl orl 、xrl xrl 、jbc jbc 、cpl cpl 、inc inc 、dec dec 、djnz djnz 、mov px ,y mov px ,y 、 clr px.yclr px.y和和set px.yset px.y。http:/ 5.1.5

16、接口的使用原則接口的使用原則2. 使用原則vmcs-51單片機中的4個i/o口在實際使用中，一般遵循以下用法：p0口一般做系統(tǒng)擴展地址低8位/數(shù)據(jù)復(fù)用口，p1口一般做i/o擴展口，p2口做系統(tǒng)擴展地址高8位和i/o口擴展的地址譯碼用，p3口做中斷輸入、串行通用口使用。v在各個口的帶負載能力和接口要求上，由于p0口的輸出級與p1p3口的輸出級在結(jié)構(gòu)上不同，所以，要求也不同。p0口的每一位可驅(qū)動8個ttl輸入，在做通用i/o口使用時，輸出級是開漏電路，故需外部加上拉電阻。在做地址/數(shù)據(jù)總線使用時，不需要外接上拉電阻。p1p3的輸出級內(nèi)部有高效的上拉電阻，每一位輸出可驅(qū)動4個ttl輸入。http:/

17、 接口的使用原則接口的使用原則http:/ mcs-515.2 mcs-51單片機中斷系統(tǒng)單片機中斷系統(tǒng) 5.2 mcs-515.2 mcs-51單片機中斷系統(tǒng)單片機中斷系統(tǒng)一、中斷的基本概念一、中斷的基本概念“中斷中斷”是處理事件的一個是處理事件的一個“過程過程”，這一，這一過程一般是由計算機內(nèi)部或外部某種緊急事件引過程一般是由計算機內(nèi)部或外部某種緊急事件引起并向主機發(fā)出請求處理的信號，主機在允許情起并向主機發(fā)出請求處理的信號，主機在允許情況下響應(yīng)請求，暫停正在執(zhí)行的程序，保存好況下響應(yīng)請求，暫停正在執(zhí)行的程序，保存好“斷點斷點”處的現(xiàn)場，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理程序，處理處的現(xiàn)場，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理

18、程序，處理完后恢復(fù)現(xiàn)場，自動返回到原斷點處，繼續(xù)執(zhí)行完后恢復(fù)現(xiàn)場，自動返回到原斷點處，繼續(xù)執(zhí)行原程序。這一處理過程就稱為原程序。這一處理過程就稱為“中斷中斷”。 http:/ mcs-515.2 mcs-51單片機中斷系統(tǒng)單片機中斷系統(tǒng)中斷程序與子程序的區(qū)別：中斷程序與子程序的區(qū)別：調(diào)用中斷服務(wù)程序的過程類似于調(diào)用子程序，調(diào)用中斷服務(wù)程序的過程類似于調(diào)用子程序，其區(qū)別在于調(diào)用子程序在程序中是事先安排其區(qū)別在于調(diào)用子程序在程序中是事先安排好的，而何時調(diào)用中斷服務(wù)程序事先卻無法好的，而何時調(diào)用中斷服務(wù)程序事先卻無法確定，因為確定，因為“中斷中斷”的發(fā)生是由外部因素決的發(fā)生是由外部因素決定的，程序中

19、無法事先安排調(diào)用指令，因此，定的，程序中無法事先安排調(diào)用指令，因此，調(diào)用中斷服務(wù)程序的過程是由硬件自動完成調(diào)用中斷服務(wù)程序的過程是由硬件自動完成的。的。http:/ 中斷的基本概念圖圖5.5 中斷執(zhí)行過程中斷執(zhí)行過程http:/ 1. 中斷源：中斷源就是中斷請求信號的來源。中斷源：中斷源就是中斷請求信號的來源。2. 2. 中斷響應(yīng)與返回中斷響應(yīng)與返回3. 3. 優(yōu)先級控制優(yōu)先級控制圖圖5.6 二級中斷嵌套的中斷過程二級中斷嵌套的中斷過程5.2.1 中斷的基本概念http:/ 中斷源和中斷請求標志中斷源和中斷請求標志 中斷源是指在計算機系統(tǒng)中向中斷源是指在計算機系統(tǒng)中向cpucpu發(fā)出中斷請發(fā)出

20、中斷請求的來源求的來源, , 中斷可以人為設(shè)定中斷可以人為設(shè)定, , 也可以是為響應(yīng)也可以是為響應(yīng)突發(fā)性隨機事件而設(shè)置。通常有突發(fā)性隨機事件而設(shè)置。通常有i/oi/o設(shè)備、實時設(shè)備、實時控制系統(tǒng)中的隨機參數(shù)和信息故障源等?？煞譃榭刂葡到y(tǒng)中的隨機參數(shù)和信息故障源等。可分為外部中斷和內(nèi)部中斷。外部中斷和內(nèi)部中斷。5.2.2 中斷源和中斷請求標志http:/ 中斷源和中斷請求標志圖圖5.7 5.7 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)http:/ 1”或或“0 0”，進而控制外，進而控制外中斷請求信號方式?？梢允褂米止?jié)操指令，也可用位操作指令：中斷請求信號方式?？梢允褂米止?jié)操指令，也可用位操作指令：clr it

21、0 clr it0 ； 定義外中斷定義外中斷0 0為電平觸發(fā)方式。為電平觸發(fā)方式。orl tcon orl tcon ，#05h#05h； 定義兩外中斷均為脈沖觸發(fā)方式定義兩外中斷均為脈沖觸發(fā)方式5.2.2 中斷源和中斷請求標志1 1外部中斷外部中斷由由p3.2p3.2、 p3.3p3.3輸入中斷請求信號，外部中斷請求有兩種觸發(fā)方式：輸入中斷請求信號，外部中斷請求有兩種觸發(fā)方式：電平觸發(fā)及邊沿觸發(fā)電平觸發(fā)及邊沿觸發(fā)。用戶可以通過對特殊功能寄存器。用戶可以通過對特殊功能寄存器tcontcon中中it0it0和和it1it1位的編程來選擇。相應(yīng)位定義格式如下：位的編程來選擇。相應(yīng)位定義格式如下：

22、0int1inthttp:/ (硬件置硬件置位、硬件復(fù)位位、硬件復(fù)位) ) ie0(ie1)=1 ie0(ie1)=1，表示，表示 ( )( )檢測到有效檢測到有效的中斷請求信號；的中斷請求信號； ie0(ie1)=0ie0(ie1)=0，表示，表示 ( )( )上無有效的上無有效的中斷請求信號。中斷請求信號。0int1int0int1int5.2.2 中斷源和中斷請求標志http:/ 2內(nèi)部中斷內(nèi)部中斷內(nèi)部中斷有：內(nèi)部中斷有：定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器t0/t1t0/t1的溢出中斷，的溢出中斷，串行口的發(fā)送串行口的發(fā)送/ /接收中斷。接收中斷。 t0/t1t0/t1的溢出中斷標志位的溢出

23、中斷標志位tf0tf0、 tf1tf1 ：對外部脈沖計：對外部脈沖計數(shù)由數(shù)由p3.4 p3.4 、p3.5p3.5輸入脈沖信號。當輸入脈沖信號。當t0/t1t0/t1計數(shù)到由全計數(shù)到由全1 1變變?yōu)槿珵槿? 0時，由時，由硬件自動置位硬件自動置位tcontcon的的tf0tf0或或tf1tf1，向，向cpucpu申請申請中斷。中斷。 cpucpu響應(yīng)中斷后能自動撤除中斷請求信號響應(yīng)中斷后能自動撤除中斷請求信號( (硬件復(fù)硬件復(fù)位位) )。 5.2.2 中斷源和中斷請求標志http:/ 串行口的中斷標志位串行口的中斷標志位ti ti 、riri ：當串行口發(fā)送完或接：當串行口發(fā)送完或接收完一幀信

24、息后，通過接口硬件收完一幀信息后，通過接口硬件自動置位自動置位sconscon的的titi或或riri位向位向cpucpu申請的。當申請的。當cpucpu響應(yīng)中斷后，需用戶采用響應(yīng)中斷后，需用戶采用軟件方軟件方法清零法清零，以便撤除中斷請求信號。，以便撤除中斷請求信號。5.2.2 中斷源和中斷請求標志http:/ 0。riri：串行口接收中斷源。接收完一幀，由：串行口接收中斷源。接收完一幀，由硬件置位硬件置位。響應(yīng)。響應(yīng)中斷后，必須用中斷后，必須用軟件清軟件清0 0。5.2.2 中斷源和中斷請求標志http:/ 中斷系統(tǒng)控制中斷系統(tǒng)控制1 1中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器 mcs-51m

25、cs-51單片機對各中斷源的中斷開放單片機對各中斷源的中斷開放( (允許允許) )或關(guān)閉或關(guān)閉( (屏屏蔽蔽) )是由內(nèi)部的中斷允許寄存器是由內(nèi)部的中斷允許寄存器ieie的各位來進行兩級控制的各位來進行兩級控制的。所謂兩級控制是指各個中斷源的允許控制位與一個中的。所謂兩級控制是指各個中斷源的允許控制位與一個中斷允許總控位斷允許總控位eaea配合實現(xiàn)對中斷請求的控制。配合實現(xiàn)對中斷請求的控制。 eaea（ie.7ie.7）：允許禁止全部中斷。當：允許禁止全部中斷。當ea=0ea=0，則禁止所有，則禁止所有中斷的響應(yīng)；當中斷的響應(yīng)；當eaea1 1，則各中斷源的響應(yīng)與否取決于各，則各中斷源的響應(yīng)與

26、否取決于各自的中斷控制位的狀態(tài)。自的中斷控制位的狀態(tài)。5.2.3 中斷系統(tǒng)控制http:/ 中斷系統(tǒng)控制 x(ie.6x(ie.6）：保留位，無意義。）：保留位，無意義。et2(ie.5et2(ie.5）：定時計數(shù)器：定時計數(shù)器2 2（80528052型單片機）的溢出或捕型單片機）的溢出或捕獲中斷響應(yīng)控制位。獲中斷響應(yīng)控制位。et2=0et2=0則禁止中斷響應(yīng)（關(guān)中斷）；則禁止中斷響應(yīng)（關(guān)中斷）；et2=1et2=1為允許中斷響應(yīng)（開中斷）。為允許中斷響應(yīng)（開中斷）。eses（ie.4ie.4）：串行通信接收發(fā)送中斷響應(yīng)控制位。：串行通信接收發(fā)送中斷響應(yīng)控制位。eses0 0，禁止中斷響應(yīng)（關(guān)

27、中斷），禁止中斷響應(yīng)（關(guān)中斷） ； es=1es=1，允許中斷響應(yīng)，允許中斷響應(yīng)（開中斷）（開中斷） 。etieti（ie.3, ie.1 ie.3, ie.1 ）：定時器計數(shù)器：定時器計數(shù)器i(i=0i(i=0、1)1)的溢出的溢出中斷響應(yīng)控制位。中斷響應(yīng)控制位。eti=0eti=0，禁止中斷響應(yīng)（關(guān)中斷），禁止中斷響應(yīng)（關(guān)中斷） ；eti=1eti=1，則允許中斷響應(yīng)（開中斷），則允許中斷響應(yīng)（開中斷） 。exiexi（ie.2 ie.2 、ie.0 ie.0 ）：外部中斷：外部中斷i i（ ）中斷響應(yīng)控制）中斷響應(yīng)控制位。位。 exi=0exi=0，禁止中斷響應(yīng)（關(guān)中斷），禁止中斷響應(yīng)（

28、關(guān)中斷） ； exi=1exi=1則允則允許中斷響應(yīng)（開中斷）許中斷響應(yīng)（開中斷） 。iinthttp:/ 中斷系統(tǒng)控制例如例如: :要使要使int0int0開中開中( (其余關(guān)中其余關(guān)中) )，可執(zhí)行下列指令：，可執(zhí)行下列指令： mov iemov ie，#1000000lb #1000000lb ； 或者：或者： setb ea setb ea ； setb ex0 setb ex0 ； http:/ 中斷系統(tǒng)控制 2 2中斷優(yōu)先級控制中斷優(yōu)先級控制 cpucpu同一時間只能響應(yīng)一個中斷請求。若同時來了兩同一時間只能響應(yīng)一個中斷請求。若同時來了兩個或兩個以上中斷請求，就必須有先有后。個或兩

29、個以上中斷請求，就必須有先有后。mcs-51mcs-51單片機單片機的中斷源有兩個用戶可控的中斷優(yōu)先級，即的中斷源有兩個用戶可控的中斷優(yōu)先級，即高、低中斷優(yōu)高、低中斷優(yōu)先級先級，從而實現(xiàn)中斷嵌套。，從而實現(xiàn)中斷嵌套。http:/ 中斷系統(tǒng)控制cpucpu響應(yīng)中斷的原則是：響應(yīng)中斷的原則是：1 1）先高后低）先高后低 如果多個中斷請求同時出現(xiàn)，如果多個中斷請求同時出現(xiàn)，cpucpu首先響應(yīng)優(yōu)先級別最首先響應(yīng)優(yōu)先級別最高的中斷請求；高的中斷請求；2 2）高可斷低）高可斷低 高優(yōu)先級的中斷請求可中斷正在執(zhí)行的低優(yōu)先級中斷服高優(yōu)先級的中斷請求可中斷正在執(zhí)行的低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序，實現(xiàn)中斷嵌套；務(wù)程序，

30、實現(xiàn)中斷嵌套；3 3）同低不斷）同低不斷 同級或低優(yōu)先級的中斷請求不能中斷正在執(zhí)行的中斷服同級或低優(yōu)先級的中斷請求不能中斷正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序。如果有兩個或兩個以上的同一優(yōu)先級別的中斷源務(wù)程序。如果有兩個或兩個以上的同一優(yōu)先級別的中斷源同時向同時向cpucpu申請中斷，則這些同級中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)按申請中斷，則這些同級中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)按cpucpu對內(nèi)部硬件的查詢次序決定對內(nèi)部硬件的查詢次序決定 。http:/ 中斷系統(tǒng)控制ipip寄存器的格式如下：寄存器的格式如下： ( (可通過軟件設(shè)置，定義各中斷可通過軟件設(shè)置，定義各中斷源的中斷優(yōu)先級別源的中斷優(yōu)先級別) )、（ip.6ip.6、ip

31、.7ip.7）：保留位，無定義。）：保留位，無定義。pt2pt2（ip.5ip.5）：t2t2的中斷優(yōu)先級設(shè)置位。通過編程設(shè)置的中斷優(yōu)先級設(shè)置位。通過編程設(shè)置 pt2=1pt2=1，則定義為高優(yōu)先級中斷；設(shè)置，則定義為高優(yōu)先級中斷；設(shè)置pt2=0pt2=0，則定，則定義為低優(yōu)先級中斷。義為低優(yōu)先級中斷。psps（ip.4ip.4）：串行通信中斷優(yōu)先級設(shè)置位。軟件設(shè)置：串行通信中斷優(yōu)先級設(shè)置位。軟件設(shè)置 ps=1ps=1，則定義為高優(yōu)先級中斷；設(shè)，則定義為高優(yōu)先級中斷；設(shè)ps=0ps=0，則定義為，則定義為低優(yōu)先級中斷。低優(yōu)先級中斷。http:/ 中斷系統(tǒng)控制ptipti（ip.3ip.3、ip

32、.1ip.1）：titi中斷優(yōu)先級設(shè)置位。軟件設(shè)中斷優(yōu)先級設(shè)置位。軟件設(shè)置置pti=1pti=1，則定義為高優(yōu)先級中斷；設(shè)置，則定義為高優(yōu)先級中斷；設(shè)置pti=0pti=0，則定義為低優(yōu)先級中斷。則定義為低優(yōu)先級中斷。 pxipxi（ip.2ip.2、ip.0ip.0）：外部中斷：外部中斷i i中斷優(yōu)先級設(shè)置位。中斷優(yōu)先級設(shè)置位。軟件設(shè)置軟件設(shè)置pxi=1pxi=1，則定義為高優(yōu)先級中斷；設(shè)置，則定義為高優(yōu)先級中斷；設(shè)置pxi=0pxi=0，則定義為低優(yōu)先級中斷。，則定義為低優(yōu)先級中斷。例如例如:若要將若要將int1int1、串行口設(shè)置為高優(yōu)先級，其余中斷、串行口設(shè)置為高優(yōu)先級，其余中斷源設(shè)置

33、為低優(yōu)先級，可執(zhí)行下列指令：源設(shè)置為低優(yōu)先級，可執(zhí)行下列指令： mov ipmov ip，#00010100b#00010100b；http:/ 中斷系統(tǒng)控制 當同時有兩個或兩個以上優(yōu)先級相同的中斷請求時，當同時有兩個或兩個以上優(yōu)先級相同的中斷請求時，則由內(nèi)部按查詢優(yōu)先順序來確定該響應(yīng)的中斷請求，其優(yōu)則由內(nèi)部按查詢優(yōu)先順序來確定該響應(yīng)的中斷請求，其優(yōu)先順序由高向低順序排列。優(yōu)先順序排列如下：先順序由高向低順序排列。優(yōu)先順序排列如下： 中斷優(yōu)先原則：中斷優(yōu)先原則：1 1、低級不打斷高級、低級不打斷高級2 2、高級不睬低級、高級不睬低級3 3、同級不能打斷、同級不能打斷4 4、同級、同時中斷，、同

34、級、同時中斷，事先約定。事先約定。 http:/ 中斷處理過程四、四、 中斷處理過程中斷處理過程中斷處理過程大致可分為四步：中斷請求、中斷響中斷處理過程大致可分為四步：中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷服務(wù)、中斷返回。應(yīng)、中斷服務(wù)、中斷返回。1. 1. 中斷請求中斷請求 中斷源發(fā)出中斷請求信號，相應(yīng)的中斷請求標志位中斷源發(fā)出中斷請求信號，相應(yīng)的中斷請求標志位( (在中在中斷允許控制寄存器斷允許控制寄存器ieie中中) )置置“1 1”。http:/ 中斷處理過程2 2中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)1)1)響應(yīng)的條件響應(yīng)的條件 cpucpu在每個機器周期的在每個機器周期的s6s6按照優(yōu)先級查詢按照優(yōu)先級查詢中斷標志位，

35、當相應(yīng)中斷源有中斷請求且滿足如下條件之中斷標志位，當相應(yīng)中斷源有中斷請求且滿足如下條件之一時，一時，msc-51msc-51單片機響應(yīng)中斷。單片機響應(yīng)中斷。(1)(1)無同級或高級中斷正在處理或無同級或高級中斷正在處理或cpucpu處在非中斷響應(yīng)狀態(tài)，處在非中斷響應(yīng)狀態(tài)，cpucpu處于開中斷處于開中斷( (即即ea=1)ea=1)狀態(tài)且相應(yīng)中斷是開放的狀態(tài)且相應(yīng)中斷是開放的( (中斷允中斷允許寄存器許寄存器ieie相應(yīng)位置相應(yīng)位置1)1)。(2)(2)若若cpucpu正在響應(yīng)某一中斷請求時又來了新的中斷請求，正在響應(yīng)某一中斷請求時又來了新的中斷請求，則應(yīng)滿足高級中斷可以中斷低級中斷，實現(xiàn)中斷

36、嵌套；低則應(yīng)滿足高級中斷可以中斷低級中斷，實現(xiàn)中斷嵌套；低級中斷只能等待現(xiàn)有中斷服務(wù)完成后再被響應(yīng)的原則。級中斷只能等待現(xiàn)有中斷服務(wù)完成后再被響應(yīng)的原則。(3)(3)若若cpucpu現(xiàn)行執(zhí)行的指令為現(xiàn)行執(zhí)行的指令為retireti或任何訪問或任何訪問ieie、ip(ip(如如setb ea)setb ea)的指令時，則執(zhí)行完該指令且緊隨其后的另一的指令時，則執(zhí)行完該指令且緊隨其后的另一條指令也已執(zhí)行完畢后才響應(yīng)該中斷請求。條指令也已執(zhí)行完畢后才響應(yīng)該中斷請求。http:/ 中斷處理過程2)2)中斷響應(yīng)過程中斷響應(yīng)過程 首先首先，根據(jù)中斷源的優(yōu)先級高低，對相應(yīng)的優(yōu)先級狀，根據(jù)中斷源的優(yōu)先級高低，

37、對相應(yīng)的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器置態(tài)觸發(fā)器置1 1； 然后然后，保護斷點，把當前程序計數(shù)器，保護斷點，把當前程序計數(shù)器pcpc的內(nèi)容壓入堆的內(nèi)容壓入堆棧。棧。 其次其次，封鎖同級和低級中斷，以防在響應(yīng)中斷期間受其，封鎖同級和低級中斷，以防在響應(yīng)中斷期間受其他中斷的干擾，清除相應(yīng)的中斷請求標志位（串行口中斷他中斷的干擾，清除相應(yīng)的中斷請求標志位（串行口中斷請求標志請求標志riri和和titi除外）除外） ； 最后最后，根據(jù)中斷源入口地址，轉(zhuǎn)入執(zhí)行相應(yīng)中斷服務(wù)程，根據(jù)中斷源入口地址，轉(zhuǎn)入執(zhí)行相應(yīng)中斷服務(wù)程序，各中斷服務(wù)程序的入口地址見表序，各中斷服務(wù)程序的入口地址見表5.15.1。 http:/ 中斷處理

38、過程中斷源入口地址int00003ht0000bhint10013ht1001bhri/ti0023h表表5.1 5.1 中斷源入口地址中斷源入口地址http:/ 中斷處理過程3)3)中斷響應(yīng)時間中斷響應(yīng)時間 所謂中斷響應(yīng)時間是指所謂中斷響應(yīng)時間是指cpucpu檢測到中斷請求信號到轉(zhuǎn)檢測到中斷請求信號到轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序入口所需要的機器周期數(shù)。入中斷服務(wù)程序入口所需要的機器周期數(shù)。 mcs-51mcs-51單片機響應(yīng)中斷的最短時間為單片機響應(yīng)中斷的最短時間為3 3個機器周期，個機器周期，時間最長需要時間最長需要8 8個機器周期。個機器周期。 http:/ 中斷處理過程3 3 執(zhí)行中斷服務(wù)程序執(zhí)行

39、中斷服務(wù)程序 中斷服務(wù)程序應(yīng)包含以下幾部分：中斷服務(wù)程序應(yīng)包含以下幾部分： 保護現(xiàn)場：保護現(xiàn)場： 中斷時刻單片機存儲單元中的數(shù)據(jù)或狀態(tài)中斷時刻單片機存儲單元中的數(shù)據(jù)或狀態(tài). . (2)(2)允許中斷和禁止中斷允許中斷和禁止中斷 在在cpucpu執(zhí)行當前中斷服務(wù)程序的過程中，往往又會執(zhí)行當前中斷服務(wù)程序的過程中，往往又會 有其它中斷源的中斷請求出現(xiàn)。有其它中斷源的中斷請求出現(xiàn)。 (3)(3)執(zhí)行中斷服務(wù)程序主體，完成相應(yīng)操作執(zhí)行中斷服務(wù)程序主體，完成相應(yīng)操作 (4)(4)恢復(fù)現(xiàn)場恢復(fù)現(xiàn)場http:/ 中斷處理過程4 4 中斷返回中斷返回 在中斷服務(wù)程序最后，必須安排一條中斷返回指令在中斷服務(wù)程序

40、最后，必須安排一條中斷返回指令retireti，當，當cpucpu執(zhí)行執(zhí)行retireti指令后，自動完成下列操作：指令后，自動完成下列操作： 恢復(fù)斷點地址?；謴?fù)斷點地址。 開放同級中斷，以便允許同級中斷源請求中斷。開放同級中斷，以便允許同級中斷源請求中斷。http:/ 中斷請求的撤除五、中斷請求的撤除五、中斷請求的撤除 中斷源發(fā)出中斷請求，相應(yīng)中斷請求標志置中斷源發(fā)出中斷請求，相應(yīng)中斷請求標志置“1 1”。 cpucpu響應(yīng)中斷后，響應(yīng)中斷后，必須必須清除中斷請求清除中斷請求“1 1”標志。否則中斷標志。否則中斷響應(yīng)返回后，將再次進入該中斷，引起死循環(huán)出錯。響應(yīng)返回后，將再次進入該中斷，引起

41、死循環(huán)出錯。 對定時對定時/ /計數(shù)器計數(shù)器t0t0、t1t1中斷，外中斷邊沿觸發(fā)方式，中斷，外中斷邊沿觸發(fā)方式，cpucpu響應(yīng)中斷時就用響應(yīng)中斷時就用硬件自動清除硬件自動清除了相應(yīng)的中斷請求標志。了相應(yīng)的中斷請求標志。 對外中斷電平觸發(fā)方式，需要采取對外中斷電平觸發(fā)方式，需要采取軟硬結(jié)合軟硬結(jié)合的方法消除的方法消除后果。后果。 對串行口中斷，用戶應(yīng)在串行中斷服務(wù)程序中用對串行口中斷，用戶應(yīng)在串行中斷服務(wù)程序中用軟件清軟件清除除titi或或riri。http:/ 中斷的應(yīng)用及編程六、中斷的應(yīng)用及編程六、中斷的應(yīng)用及編程 中斷初始化中斷初始化 設(shè)置堆棧指針設(shè)置堆棧指針spsp 定義中斷優(yōu)先級定

42、義中斷優(yōu)先級 定義外中斷觸發(fā)方式定義外中斷觸發(fā)方式 開放中斷開放中斷 安排好等待中斷或中斷發(fā)生前主程序應(yīng)完安排好等待中斷或中斷發(fā)生前主程序應(yīng)完成的操作內(nèi)容。成的操作內(nèi)容。http:/ 中斷的應(yīng)用及編程 中斷服務(wù)主程序中斷服務(wù)主程序 在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序的實際入口處。移到中斷服務(wù)程序的實際入口處。 根據(jù)需要保護現(xiàn)場。根據(jù)需要保護現(xiàn)場。 中斷源請求中斷服務(wù)要求的操作。中斷源請求中斷服務(wù)要求的操作。 恢復(fù)現(xiàn)場。與保護現(xiàn)場相對應(yīng)，注意先進后恢復(fù)現(xiàn)場。與保護現(xiàn)場相對應(yīng)，注意先進后出、后進先出操作原則。出、后進先出操作原則。 中斷返回

43、，最后一條指令必須是中斷返回，最后一條指令必須是retireti。http:/ 中斷的應(yīng)用及編程例例5-15-1 若要求外部中斷若要求外部中斷 引腳為邊沿觸發(fā)方式，以及處引腳為邊沿觸發(fā)方式，以及處于高中斷優(yōu)先級，編寫中斷系統(tǒng)初始化程序。于高中斷優(yōu)先級，編寫中斷系統(tǒng)初始化程序。解：解：程序的編制有兩種方法，一種是采用位操作指令進行程序的編制有兩種方法，一種是采用位操作指令進行編制，另一種是字節(jié)型指令編制。程序分別如下。編制，另一種是字節(jié)型指令編制。程序分別如下。方法一：方法一：setb easetb easetbsetbex1ex1; ;開開int1int1中斷中斷setb px1setb px

44、1; ;令令int1int1為高優(yōu)先級為高優(yōu)先級setbsetbit1it1; ;令令int1int1為邊沿觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)方式方法二：方法二：movmovie,ie,#84h#84h; ;開開int1int1中斷中斷orlorlip,ip,#04h#04h; ;令令int1int1為高優(yōu)先級為高優(yōu)先級orl tcon, #04horl tcon, #04h; ;令令int1int1為邊沿觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)方式1inthttp:/ 中斷的應(yīng)用及編程例例5-25-2: 單片機單片機通過通過p1p1口以中斷方式向外設(shè)輸出數(shù)據(jù)，當外設(shè)準口以中斷方式向外設(shè)輸出數(shù)據(jù)，當外設(shè)準備好接收數(shù)據(jù)時，就發(fā)出選通

45、信號，經(jīng)觸發(fā)器和非門至備好接收數(shù)據(jù)時，就發(fā)出選通信號，經(jīng)觸發(fā)器和非門至int0int0，如下圖所示。請編制相應(yīng)程序。如下圖所示。請編制相應(yīng)程序。p1口p3.0qdcp sd外設(shè)選通信號接地int0數(shù)據(jù)至外設(shè)8031http:/ 中斷的應(yīng)用及編程解解：當外設(shè)準備好接收一個數(shù)據(jù)后，發(fā)出選通信號，使觸：當外設(shè)準備好接收一個數(shù)據(jù)后，發(fā)出選通信號，使觸發(fā)器輸出高電平后經(jīng)非門至發(fā)器輸出高電平后經(jīng)非門至int0int0引腳，向引腳，向cpucpu發(fā)出中斷請發(fā)出中斷請求，求，cpucpu響應(yīng)這個中斷請求后，在中斷處理程序中先撤除響應(yīng)這個中斷請求后，在中斷處理程序中先撤除中斷請求信號，中斷請求信號，( (通過通

46、過p3.0=1p3.0=1，使，使int0=1)int0=1)再由再由p1p1口將單片口將單片機內(nèi)部的數(shù)據(jù)輸出到外設(shè)。機內(nèi)部的數(shù)據(jù)輸出到外設(shè)。 org 0000horg 0000hstart: ljmp mainstart: ljmp main org 0003h org 0003h ljmp iint0 ljmp iint0 org 0030h ; org 0030h ;主程序主程序main: clr it0 ;main: clr it0 ;低電平觸發(fā)低電平觸發(fā) setb easetb ea setb ex0 ; setb ex0 ;開中斷開中斷 setb px0setb px0 ；優(yōu)先級設(shè)

47、置；優(yōu)先級設(shè)置 mov dptr, #1000h mov dptr, #1000h ；外設(shè)首地址；外設(shè)首地址 .http:/ 中斷的應(yīng)用及編程 org 0100horg 0100hiint0: iint0: push psw ; push psw ;中斷處理程序中斷處理程序 push accpush acc clr p3.0 clr p3.0 nop nop nop nop setb p3.0 ; setb p3.0 ;撤除撤除int0int0 mov a, p1 ; mov a, p1 ;輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù) movx dptr, a ;movx dptr, a ;保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù) inc dp

48、trinc dptr . . pop acc ; pop acc ;恢復(fù)現(xiàn)場恢復(fù)現(xiàn)場 pop pswpop psw reti ; reti ;返回主程序返回主程序http:/ mcs-515.3 mcs-51單片機定時器單片機定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器5.3 mcs-515.3 mcs-51單片機定時器單片機定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器軟件定時：循環(huán)程序，定時準確，無需硬件電軟件定時：循環(huán)程序，定時準確，無需硬件電路，但增加路，但增加cpucpu開銷開銷硬件定時：硬件電路實現(xiàn)，不占用硬件定時：硬件電路實現(xiàn)，不占用cpucpu時間，時間，使用不夠方便使用不夠方便可編程定時可編程定時/ /計數(shù)器：對系統(tǒng)

49、計數(shù)器：對系統(tǒng)時鐘脈沖時鐘脈沖的計數(shù)的計數(shù)定時，計數(shù)值通過程序設(shè)定，定時準確，使用定時，計數(shù)值通過程序設(shè)定，定時準確，使用靈活方便靈活方便http:/ mcs-515.3 mcs-51單片機定時器單片機定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器 定時器定時器/ /計數(shù)器可以是獨立的集成芯片，也計數(shù)器可以是獨立的集成芯片，也可以構(gòu)成于單片機內(nèi)部，但無論何種形式都具可以構(gòu)成于單片機內(nèi)部，但無論何種形式都具有以下共性：有以下共性：1 1、定時、計數(shù)器的核心部件是一個、定時、計數(shù)器的核心部件是一個加加1 1計數(shù)器計數(shù)器。兩種工作方式的區(qū)別在于計數(shù)脈沖來。兩種工作方式的區(qū)別在于計數(shù)脈沖來源源, ,定時器定時器/ /計數(shù)器

50、可以工作于計數(shù)方式也可以計數(shù)器可以工作于計數(shù)方式也可以工作于定時方式。書工作于定時方式。書p81p812 2、定時器、定時器/ /計數(shù)器的計數(shù)值在范圍內(nèi)是計數(shù)器的計數(shù)值在范圍內(nèi)是可變的，這取決于可變的，這取決于計數(shù)器的位數(shù)計數(shù)器的位數(shù)。計數(shù)的最大。計數(shù)的最大值也就限定了定時的最大值。書值也就限定了定時的最大值。書p85p853 3、在到達設(shè)定的定時或計數(shù)值時發(fā)出、在到達設(shè)定的定時或計數(shù)值時發(fā)出溢溢出中斷申請出中斷申請，實現(xiàn)定時控制。，實現(xiàn)定時控制。ppt 5.2ppt 5.2節(jié)節(jié)http:/ mcs-51單片機定時器單片機定時器/計數(shù)器計數(shù)器 在在mcs-51mcs-51單片機內(nèi)部有兩個單片機

51、內(nèi)部有兩個1616位定時器位定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器t0t0和和t1t1，它們均可作為定時器或計數(shù)，它們均可作為定時器或計數(shù)器使用，均具有器使用，均具有4 4種不同的工作方式，用戶可種不同的工作方式，用戶可通過對特殊功能寄存器的編程，方便地選擇通過對特殊功能寄存器的編程，方便地選擇適當?shù)墓ぷ鞣绞郊霸O(shè)定適當?shù)墓ぷ鞣绞郊霸O(shè)定t0t0或或t1t1工作于定時器工作于定時器還是計數(shù)器。還是計數(shù)器。（1 1）：何時控制啟動計數(shù)器？）：何時控制啟動計數(shù)器？ 問題：問題： （2 2）：如何控制是定時還是計數(shù)？）：如何控制是定時還是計數(shù)？（3 3）：如何控制定時）：如何控制定時/ /計數(shù)的長短？計數(shù)的長短？ht

52、tp:/ t0、t1的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一、t0、t1的結(jié)構(gòu)1 1內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)外部輸入脈沖圖圖5.85.8http:/ 1 1 加法計數(shù)器的初值可以由程序設(shè)定，設(shè)置的初加法計數(shù)器的初值可以由程序設(shè)定，設(shè)置的初值不同，加法器達到溢出所需的計數(shù)值或定時值不同，加法器達到溢出所需的計數(shù)值或定時時間就不同。時間就不同。 2 2 對定時器對定時器/ /計數(shù)器工作模式、工作方式的設(shè)定計數(shù)器工作模式、工作方式的設(shè)定及控制是通過方式選擇寄存器及控制是通過方式選擇寄存器tmodtmod和控制寄存和控制寄存器器tcontcon這兩個特殊功能寄存器來完成的。這兩個特殊功能寄存器來完成的。 5.3.1 t0、t1的結(jié)構(gòu)的

53、結(jié)構(gòu)http:/ 2定時器定時器/ /計數(shù)器方式選擇寄存器計數(shù)器方式選擇寄存器tmodtmod 定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器t0t0、t1t1都有都有4 4種工作方式，可通過種工作方式，可通過程序?qū)Τ绦驅(qū)modtmod的編程來設(shè)置。其位定義如下：的編程來設(shè)置。其位定義如下：5.3.1 t0、t1的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)http:/ ：定時或計數(shù)功能選擇位，：定時或計數(shù)功能選擇位，“1 1”時為計數(shù)方式；時為計數(shù)方式；“0 0”時為定時方式。時為定時方式。m1、m0：定時器：定時器/ /計數(shù)器工作方式選擇位，計數(shù)器工作方式選擇位，t5.3.1 t0、t1的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)http:/ t0、t1的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)g

54、ate：門控位，用于控制定時器：門控位，用于控制定時器/ /計數(shù)器的啟動計數(shù)器的啟動是否受外部引腳中斷請求信號的影響。是否受外部引腳中斷請求信號的影響。當當gate=0gate=0時，時，trx=1trx=1，啟動，啟動txtx計數(shù)；計數(shù)；trx=0trx=0，停止，停止txtx計數(shù)。計數(shù)。當當gate=1gate=1時，僅當時，僅當trx=1trx=1且且 =1=1時，才允許時，才允許txtx計數(shù)，該位由軟件進行設(shè)置。計數(shù)，該位由軟件進行設(shè)置。 gate=0 trx=1gate=0 trx=1 一般情況下，選用該方法一般情況下，選用該方法 xinthttp:/ 3定時器定時器/ /計數(shù)器控制

55、寄存器計數(shù)器控制寄存器tcontcontf0(tf1)：t0(t1)t0(t1)溢出中斷標志位。當溢出中斷標志位。當t0/t1t0/t1啟動計數(shù)啟動計數(shù)后，從初值開始加后，從初值開始加1 1計數(shù)，當計數(shù)，當t0(t1)t0(t1)計數(shù)溢出時，由硬件計數(shù)溢出時，由硬件將該位置位，并在允許中斷的情況下，向?qū)⒃撐恢梦?，并在允許中斷的情況下，向cpucpu發(fā)出中斷請發(fā)出中斷請求信號，求信號，cpucpu響應(yīng)中斷轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，由硬件自動響應(yīng)中斷轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，由硬件自動將該位清零，將該位清零，tf0(tf1)tf0(tf1)也可以由程序查詢或清零。也可以由程序查詢或清零。5.3.1 t0、t1

56、的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)http:/ t0、t1的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)tr0(tr1)tr0(tr1)：t0(t1)t0(t1)運行控制位。運行控制位。當當gate=0gate=0時，時，trx=1trx=1，啟動，啟動txtx計數(shù)；計數(shù)；trx=0trx=0，停，停止計數(shù)。止計數(shù)。當當gate=1gate=1時，僅當時，僅當trx=1trx=1且且 =1=1時，才允許時，才允許txtx計數(shù)，該位由軟件進行設(shè)置。計數(shù)，該位由軟件進行設(shè)置?？刂谱种衅溆嘤糜诳刂谱种衅溆嘤糜?中斷控制。中斷控制。xintxinthttp:/ t0、t1的的4種工作方式種工作方式 二、二、t0t0、t1t1的的4 4種工作方式種工作方式

57、t0t0和和t1t1都具有都具有4 4種工作方式，當工作于方式種工作方式，當工作于方式0 0、1 1、2 2時，時，t0t0和和t1t1功能相同，但工作在功能相同，但工作在3 3時，時，其功能不同。下面分別介紹這其功能不同。下面分別介紹這4 4種工作方式。種工作方式。1 1工作方式工作方式0 0（m1m0=00m1m0=00） 定時定時/ /計數(shù)方式計數(shù)方式0 0是是1313位計數(shù)器，即位計數(shù)器，即thxthx高高8 8位位( (作計數(shù)器作計數(shù)器) )和和tlxtlx的低的低5 5位位(32(32分頻的定標器分頻的定標器) )構(gòu)成，構(gòu)成， tlxtlx的高的高3 3位未用。位未用。(x=0(x

58、=0或或1)1) 計數(shù)時，計數(shù)時，tlxtlx的低的低5 5位溢出后向位溢出后向thxthx進位，進位， thxthx溢出后將溢出后將tfxtfx置位，并向置位，并向cpucpu申請中斷。申請中斷。http:/ 5.9 定時定時/ /計數(shù)方式計數(shù)方式0 0：1313位計數(shù)器示意圖位計數(shù)器示意圖5.3.2 t0、t1的的4種工作方式種工作方式http:/ 2工作方式工作方式1 (m1m0=01)1 (m1m0=01) 由由thxthx和和tlxtlx組成組成1616位計數(shù)器。其組成結(jié)構(gòu)與定位計數(shù)器。其組成結(jié)構(gòu)與定時計數(shù)方式時計數(shù)方式0 0完全相同，但計數(shù)范圍比定時計完全相同，但計數(shù)范圍比定時計數(shù)

59、方式數(shù)方式0 0擴大了很多。擴大了很多。 計數(shù)信號從計數(shù)信號從tlxtlx的低位輸入，計數(shù)每溢出一次，的低位輸入，計數(shù)每溢出一次，thxthx計數(shù)器加計數(shù)器加1 1。當。當1616位由全位由全“1 1”變成全變成全“0 0”時，最時，最高位產(chǎn)生溢出，置位高位產(chǎn)生溢出，置位tfxtfx，向主機請求中斷，向主機請求中斷。圖圖5.10 5.10 定時計數(shù)方式定時計數(shù)方式1 1：1616位計數(shù)器示意圖位計數(shù)器示意圖5.3.2 t0、t1的的4種工作方式種工作方式http:/ t0、t1的的4種工作方式種工作方式模式模式0 0、1 1的特點：的特點：v1313位和位和1616位的計數(shù)器模式。位的計數(shù)器模

60、式。v啟動后，從某一個初值的基礎(chǔ)上進行啟動后，從某一個初值的基礎(chǔ)上進行“加一加一”計數(shù)。當計到計數(shù)。當計到“全全”時再來時再來一個計數(shù)脈沖，計數(shù)器就會產(chǎn)生一個一個計數(shù)脈沖，計數(shù)器就會產(chǎn)生一個“溢出溢出”即即tfx=1tfx=1，此時計數(shù)器本身為，此時計數(shù)器本身為“全零全零”。v如果需要重復(fù)性的完成某一值的定時或如果需要重復(fù)性的完成某一值的定時或計數(shù)，需要在每一次計數(shù)前不斷的重新計數(shù)，需要在每一次計數(shù)前不斷的重新預(yù)裝初值，稱之為預(yù)裝初值，稱之為“軟件重裝初值軟件重裝初值”。http:/ t0、t1的4種工作方式3 3工作方式工作方式2 (m1m0=10)2 (m1m0=10) tlx tlx自動