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1、第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1設(shè)計(jì)題目平壓印刷機(jī)運(yùn)動(dòng)方案和主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。2工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程平壓印刷機(jī)是一種簡(jiǎn)易印刷機(jī),適用于印刷八開(kāi)以下的印刷甜。它的工作原理: 將油墨刷在固定的平面鉛字版上,然后將裝了白紙的平面印頭緊密接觸而完成一次卬 刷。其工作過(guò)程猶如蓋圖章,平壓卬刷機(jī)屮的“圖章”是不動(dòng)的,紙張貼近時(shí)完成印 刷。平壓印刷機(jī)需要實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作:裝有白紙的平面印頭往復(fù)擺動(dòng),油険在固定鉛字 版上上下滾動(dòng),油盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使油轆上油墨均勻。3原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1)實(shí)現(xiàn)印頭、油車(chē)?yán)ァ⒂捅P(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帯動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使其具 1600-1800次/h印刷能力。2)電動(dòng)機(jī)功率n=0.75kw轉(zhuǎn)速n.u=9io
2、r/min,電動(dòng)機(jī)可放在機(jī)架的左側(cè)或底部。3)卬頭擺角為70°,卬頭返冋行程和工作行程的平均速度之比k=1.118o4)汕規(guī)擺動(dòng)h垂直位置運(yùn)動(dòng)到鉛字版下端的擺角為110%5)汕盤(pán)肓徑為400mm,汕轆起始位置就在汕盤(pán)邊緣。6)要求機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,易于制造。7)4設(shè)計(jì)任務(wù)a)確定總功能,并進(jìn)行功能分解。b)根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。c)進(jìn)行印頭、油輾、油盤(pán)機(jī)構(gòu)及其相互連接傳動(dòng)的選型。d)按選定的電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬訂機(jī)械傳動(dòng)方案。e)畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。(a)0 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合。g)*對(duì)往復(fù)擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,繪制從動(dòng)件位移、速度、加速度線圖。
3、(a)h)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第二章機(jī)械系統(tǒng)方案的擬定一:本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作。1. 印頭往復(fù)擺動(dòng)2. 油轆上下滾動(dòng)3. 汕盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng):根據(jù)要求設(shè)計(jì)出以下三種方案。 以下為本組設(shè)計(jì)的三種方案。方案一:按照機(jī)械原理知識(shí)設(shè)計(jì)1111柄搖桿機(jī)構(gòu)1:根據(jù)給定的急回要求設(shè)計(jì)印頭。已知:1)擺角為70o° ,2)極位夾角為10° ,3要求印頭完成1600-1800次/h,則完成一 次印刷用時(shí)2. 118s, 4)機(jī)架a越往上傳動(dòng)角越大,且a點(diǎn)不能在劣弧上。2:汕轆機(jī)架位置的確定。1)a、b、c三點(diǎn)位置確定a位置,且a在汕盤(pán)邊緣的豎宜線上3:油轆的設(shè)計(jì)。1)盡量避免油轆打印頭運(yùn)動(dòng)吋的干涉。2)取極
4、位夾角20。,3與卬頭的相反。方案二:由凸輪帶動(dòng)印頭運(yùn)動(dòng),推程和回程角度分別為190。、170。,滿(mǎn)足e1.118 印頭始終貼近凸輪運(yùn)動(dòng)1:汕轆運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1)通過(guò)一個(gè)連桿控制汕轆運(yùn)動(dòng)1)用余眩定理計(jì)算出狡接連點(diǎn)位置a】b*570. 82+x2-2*x*570. 8*cos162°a2b22=670. 032+x22*x*670. 03*cos88° a.bi1=a2b2方案二最終設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖方案三:方案設(shè)計(jì)思路通:過(guò)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)搖桿的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊通過(guò)一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng),滑塊反行程吋間1s,正行程時(shí)間為1.118s451:印頭的尺寸設(shè)計(jì):已知極位夾角為10°。
5、根據(jù)機(jī)構(gòu)倒置法確定e點(diǎn)位置,収ef重直f0?且f02與ef固接,然后在e點(diǎn)較接餃鏈, 以此來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。x根據(jù)余弦定理有:ae2=x2+af2-2*x*af*cos34 °bc2=x2+bd-2*x*bd*cos80 °ae=bc2:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 極位夾角為10° 取偏心距e=64mm 確定c】、c2位置方案三機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖:此機(jī)構(gòu)具的傳動(dòng)平穩(wěn),機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用壽命長(zhǎng),尺寸小、重量輕的特點(diǎn)。第三章傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較第四章執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較印頭的擺動(dòng)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制作精度底,運(yùn)動(dòng)精度高,可以承受較大壓力, 裝配容易適合低速運(yùn)動(dòng)效率較低,占用空間大
6、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)較難做到較小的極位夾角,且需要用齒 輪機(jī)構(gòu)嚙合變速體積大,質(zhì)量大凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不能承受較大壓力,制造復(fù)雜,適合高 速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)油餛的擺動(dòng)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)由印頭連動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精確,印頭回程是工 作,充分利用了機(jī)構(gòu),提高 了機(jī)械效率機(jī)構(gòu)效率低。四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,運(yùn)動(dòng) 精度高,可以承受較大壓 力,裝配容易,應(yīng)用于中低 速.為保證兩轉(zhuǎn)動(dòng)的配合,制造較復(fù)雜,尺寸人 機(jī)構(gòu)效率低。凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角要小于90度,故還需一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 變換角度,機(jī)構(gòu)效率低導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)較小轉(zhuǎn)角要小于90度,故還需一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變換角度, 機(jī)構(gòu)效率低第五章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案一:以下是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求:1:該
7、機(jī)械的總功能要求為能夠印制個(gè)種資料,名片和表格.2:其工作原理及工藝動(dòng)作可分解為:將油墨定量輸送到磨盤(pán),令僭盤(pán)作間隙轉(zhuǎn)動(dòng),使墨輕蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨,墨餛沿 磨盤(pán)面和銅鋅板面運(yùn)動(dòng),完成蘸墨和刷墨動(dòng)作,放有白紙的壓印板繞一固定點(diǎn)來(lái)回運(yùn)動(dòng), 其工藝行程終點(diǎn)使口紙與涂有油墨的銅鋅板壓合,完成印刷工藝,當(dāng)空回行程時(shí)變可取 出成品3:該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有關(guān)參數(shù)如下:1) :實(shí)現(xiàn)印頭,油輾,油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使該機(jī)構(gòu)具有 16001800次/小時(shí)的印刷能力.2) :電動(dòng)機(jī)功率p二0. 8kw,轉(zhuǎn)速n電=930r/min ,電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或右側(cè),可自行決定.3) :根據(jù)印刷紙張
8、幅面(280x406),最人印刷幅面為260x380mm,設(shè)定led二250mm.4) :印頭擺角為70° ,印頭返回行程和工作行程的平均速度之比21118。5) :油輻擺桿的擺角為110° o6) :汕盤(pán)肓徑為400mm,汕轆的起始位置就在汕盤(pán)邊緣。7) :要求機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能好,結(jié)構(gòu)緊湊,易于制造。印頭和汕輾在兩極限位査的傳動(dòng)角 大于和等于許用傳動(dòng)角40° o二:所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)工作原理及功能分解:1:平壓印刷機(jī)的總功能市這兒個(gè)子功能綜合構(gòu)成:1) 汕餛的轉(zhuǎn)動(dòng);2) 油盤(pán)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng);3) 卬刷板的間隙運(yùn)動(dòng).2:工作原理如下:1) :通過(guò)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)搖桿的同時(shí)
9、轉(zhuǎn)動(dòng);滑塊通過(guò)一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng);滑塊反行程時(shí)間is,正行程時(shí)間為1.118s;2) :印頭的尺寸設(shè)計(jì):已知極位夾角為10。根據(jù)機(jī)構(gòu)倒置法確定e點(diǎn)位置,収ef重直f02.y. f0?與ef固接,然后在e點(diǎn)較接較鏈, 以此來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案簡(jiǎn)圖:此機(jī)構(gòu)具的傳動(dòng)平穩(wěn),機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用壽命長(zhǎng),尺寸小、重竝輕的特點(diǎn)。所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算第六章:擺角為70。極位夾角為10。:完成一次印刷 用時(shí)2笛8s,符 合 1600-1800 次/h:機(jī)架a越往上 傳動(dòng)角越大:根據(jù)余弦定理確定e點(diǎn)位置, 然后在e點(diǎn)餃 接較鏈,以次 來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的 聯(lián)動(dòng) ae2=x2+af2-2*x*af*cos34&
10、#176; bc2=x2+bd2-2*x*bd*cos80° aebc通過(guò)i個(gè)連桿 控制油運(yùn)動(dòng):用余弦定理計(jì) 算出較接連點(diǎn) 位置a2b22=670.032+x2-2*x*670.03*cos88°ab, =570.82+x2-2*x*570.8*cos162°:盡量避免油轆:取極位夾角20。,0)與印頭的相 反cl/曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算:極位夾角為10。:取偏心距e=64mm:確定5、c?位置1:印頭的分解圖:第七章執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解圖2:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分解圖:第八章主方案動(dòng)力傳遞分析一:馬達(dá)轉(zhuǎn)速是曲柄的32倍,經(jīng)過(guò)一對(duì)直徑比是& 03的帶輪來(lái)降低1/8.
11、 03倍速度,用一 對(duì)分度圓直徑比、是4的齒輪來(lái)降低1/4倍速度,得到滿(mǎn)足要求的曲柄轉(zhuǎn)速:二:動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)模數(shù)m直徑d/mm*轉(zhuǎn)速n/如帶輪230帶輪力240.主動(dòng)軸220a1.8859軸2心20a0.4722軸弘201.8859軸4心200.4722齒輪ba53000.4722齒輪5心7521.8852齒輪ea2221.8852齒輪fa2800.4722圓錐齒輪o5心2021.8859圓錐齒輪d5小2021.8859三:工作流程圖:第九章工作循環(huán)圖分配軸轉(zhuǎn)角0° 30° 6)0° 90° 120° 150° 18(? 210° 240o20o3b0° 30°36195°印頭機(jī)構(gòu)= 70°油轆機(jī)構(gòu)二 110°勻汕凸輪 機(jī)構(gòu)二 10。汕盤(pán)棘輪 棘爪機(jī)構(gòu)q 二60°油盤(pán)印頭、定印刷板平壓印刷機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖第十二章課程設(shè)計(jì)小結(jié)按給定的條件,選出如下圖所示的三種方案作為評(píng)選方案。方案一509,26 卜 mog93777方案三五機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定方案一采用了凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)雖能得到理想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,但要使從動(dòng) 件達(dá)到110的擺角,凸輪的向
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