【精品】洗衣機(jī)plc課程設(shè)計(jì)

1、可編程控制器課程設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的plc控制院 系:機(jī)電系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及 自動(dòng)化班級：機(jī)械0821學(xué) 號：0830114109指導(dǎo)教師：目錄目錄i第一章課程設(shè)計(jì)任務(wù)2第二章總體方案分析32分析控制要求42.2選擇plc型號42.3分配i/o點(diǎn)5第三章plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)63.1輸入/輸出電路設(shè)計(jì)（參照p125頁圖413）63.2控制程序設(shè)計(jì)73.2.1梯形圖設(shè)計(jì)83.2.2指令表103.3控制程序分析11第四章課程設(shè)計(jì)小結(jié)12參考文獻(xiàn)13第一章課程設(shè)計(jì)任務(wù)1.1 plc控制課程設(shè)計(jì)的任務(wù)：1. 參考相關(guān)書籍掌握plc工作原理、編程調(diào)試方法以及在牛產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用技術(shù)。2. 正確選用plc,確

2、定輸入、輸岀設(shè)備。3. plc的i/o點(diǎn)分配，并繪制其連接圖。4. 查閱相關(guān)資料，設(shè)計(jì)plc控制程序：a畫岀梯形圖；b寫出指令碼。5. 對該控制程序進(jìn)行分析6. 課程設(shè)計(jì)結(jié)束后的討論與小結(jié)第二章總體方案分析2.1分析控制要求啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)水，到高位時(shí)停止進(jìn)水，開始洗滌。止轉(zhuǎn)洗滌15s暫停3s后反轉(zhuǎn)洗 滌15s暫停3s后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)30次。洗滌結(jié)束后開始排水，當(dāng)水位下降到低 水位時(shí)，進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間為10s。這樣完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán) 過程。經(jīng)過3次上述大循環(huán)后（第2、3次循環(huán)為漂洗），進(jìn)行洗衣完成報(bào)警，報(bào)警10s后 結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。此外，述要求可以按下排水按

3、鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水：按下停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn) 水、排水、報(bào)警。2.2選擇plc型號三菱fx2n系列改fx2n-32m2.3分配i/o點(diǎn)i/o 口分配表:類別元件端子號作用輸入sb1x0啟動(dòng)按鈕sb2xi停止按鈕sb3x2排水按鈕sl1x3高水位開關(guān)sl2x4低水位開關(guān)輸yv1y0進(jìn)水電磁閥岀km1y1電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器km2y2電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器yv2y3排水電磁閥yc1y4脫水電磁離合器km3y5報(bào)警蜂鳴器定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說明:類別器件號設(shè)定值作用定時(shí)器to2s進(jìn)水候暫停時(shí)間t115s正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)t23s正洗暫停計(jì)吋t315s反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)t43s反洗暫停計(jì)時(shí)t510s脫水計(jì)時(shí)t610s洗完報(bào)警計(jì)時(shí)計(jì)

4、數(shù)器co30次正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù)cl3次脫水（大循環(huán)）計(jì)數(shù)第二章plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1輸入彌出電路設(shè)計(jì)（參照p125頁圖4-13）sb1 （啟動(dòng)按紐）sb2（停止按紐）sb3 （排水按紐）<=sl1 （高水位）< isl2 （底水位）xoocx001x002x003x004com900t |ya1901-1 1902km11_|-903km2t 1904ya2-1_905comya3yh3.2 3.2控制程序設(shè)計(jì)3.2. 1梯形圖35sets21s21tx005卅t1(y001kim2k150<t1t1ift2k30<t2m212t2 hsets22rstc100i i

5、10$s23c100s21y004<y003k100<t5c101is24rstc101c101sets20s24u(y005k100(t6t6zrstsos24end3. 2. 2指令表0lhm80021setso3ldso4mps5amix0016rsts208zrsts23s2413mpp14andxooo15sets2017lds2018out¥00019mfs20ldx00321ormo22abb23ahito24outtok2027outmo28mrd29ahux00230outy00331mpp32abdto33sets2135lds2136mps37ldp

6、x00539orml40anb41ahit142outy00143outml44med45anim246outt1ki 5049mrd50ldt151orm252anb53ahit254outt2k3057outm258mfp59andt260sets2262lds2263mfs64ldfx00666orm367anb68ahit369outy00270outm371mrd72ahim473outt3ki 5076mru77aniix00270outy00379mrd80ldt381orm482anb83anit484outt4k3087outm488mpp89a1ht490outc100k3

7、93mps94aniic10095outy00396amdx00497sets2399rstc100101mpf102anic100103sets21105lds23106outy0043.2.1107outy003108outt5ki 00111mps112abdt5113outc101k3116med117andc101118sets24120rstc101122mff123ahic101124sets20126lds24127outyoos128outt6ki 00131amit6132zestsos24137end3.3控制程序分析按下啟動(dòng)按鈕，x0為on,進(jìn)入工步s20, yo為on

8、,打開進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá) 高水位時(shí)，x3為on, 10自鎖，同時(shí)斷開進(jìn)水電磁閥，同時(shí)to為on,記時(shí)2秒。進(jìn)入 工步2,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開始接通y1 （正向洗滌），并啟動(dòng)定時(shí)器tlo 15s后，t1觸點(diǎn)動(dòng) 作，使y1為off,停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器t2。經(jīng)過3s的暫停，t2觸點(diǎn)為on, 進(jìn)入工步s22.電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開始反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器t3。反洗15s后，t3觸點(diǎn)動(dòng) 作，使y2（反轉(zhuǎn)洗滌）為off,停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器t4。經(jīng)過3s的定時(shí)，t4動(dòng) 作，使計(jì)數(shù)器c100計(jì)一次時(shí)，同時(shí)判段記數(shù)次數(shù)若為3,并且x4 （底水位）接通則進(jìn)2 工步s23,同時(shí)復(fù)位c100.若不為3則進(jìn)入工步

9、s21重新進(jìn)行從正向洗滌開始到反向洗 滌結(jié)束的小循環(huán)只到c100是3為止。當(dāng)c100滿3且進(jìn)入工步s23 （脫水）后，邊排水 邊脫水同時(shí)t5記時(shí)10秒，10秒后c101通記數(shù)一次若c101不為3則進(jìn)入工步s20開 始大循環(huán)，若c101是3則進(jìn)入工步s24,開始報(bào)警接通y5 （報(bào)警）同時(shí)t6記時(shí)10秒后 t6觸點(diǎn)通，復(fù)位s20s24,程序結(jié)束。第四章j r i - -課程設(shè)計(jì)小結(jié)隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于 完成了。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但 是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)白己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的 一種檢驗(yàn)，而口也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知 識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西 都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以 后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有 什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常 感謝幫助我的同學(xué)。參考文獻(xiàn)1、孫平主編可編程控制器原理及應(yīng)用2002. 5