工程測試技術(shù)_無人駕駛汽車導(dǎo)航

1、hubei umvutshv of fechndtofiy無人駕駛汽車中的自動導(dǎo)航裝置設(shè)計13機(jī)制一班1310421104王講【 摘要 】 隨著技術(shù)的發(fā)展， 無人駕駛作為新興的駕駛技術(shù)已經(jīng)日漸成熟。 作為無人駕駛中 “指南針” 自動導(dǎo)航系統(tǒng)無疑是決定著為無人駕駛成熟度的標(biāo)志之一。能否準(zhǔn)確、快速、靈敏地尋徑，將直接影響到整個駕駛系統(tǒng)的響應(yīng)時間及控制的準(zhǔn)確性。本文就現(xiàn)今的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀， 結(jié)合工程測試技術(shù)相關(guān)知識給出了較為可行的控制方案。通過對傳感器、電子控制器（ecu和執(zhí)行器的組成與工作原理； 自動變速、動力轉(zhuǎn)向、巡行（ccs等系統(tǒng)的電子控制技術(shù)；數(shù)字儀表及其顯示 等裝置的研究來制定了這套導(dǎo)航系統(tǒng)

2、。 由于專業(yè)性的限制， 本文只是籠統(tǒng)地概括 了該系統(tǒng)的執(zhí)行方式以及組成部分，不就深層次的技術(shù)問題進(jìn)行研究。整個設(shè)備采用電子控制器（ecu作為整個控制系統(tǒng)的核心，ecu收集各個 傳感器的信息， 并將數(shù)據(jù)處理后傳遞到控制端。 該系統(tǒng)包含了距離雷達(dá)、 紅外傳 感器、 圖形識別攝像頭等多個傳感器， 以方便獲取車輛行駛過程中的車距、 路線 和道路標(biāo)識等信息。同時該設(shè)備安裝有g(shù)ps真塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，通過對實(shí)時路 況信息和道路導(dǎo)航信息的整個給出合理的行駛路線。i引言1.1 背景從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽 車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國從

3、20世紀(jì)80 年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車?，F(xiàn)今諸如谷歌、特斯拉等高新技術(shù)公司都在無人駕駛方面有著飛速的發(fā)展。據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報告顯示，2010年到2015年間，與汽車無人駕 駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角， 成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。國內(nèi)的許多汽車企業(yè)也紛紛朝該方向發(fā)展。 作為無人 駕駛中的導(dǎo)航部分也正是該技術(shù)的核心技術(shù)之一。1.2 問題重述要求設(shè)計的導(dǎo)航裝置能夠自動測量與前車的距離， 與旁車的距離，自動識別 道路標(biāo)識。設(shè)計與說明裝置的原理與方法，畫出組成結(jié)構(gòu)圖，所采

4、用的主要傳感 器電路和系統(tǒng)。1.3 問題分析該問題在實(shí)際生產(chǎn)中已經(jīng)得到解決， 可以借鑒相關(guān)的案例進(jìn)行設(shè)計。如谷歌 自動無人車，特斯拉的無人車導(dǎo)航系統(tǒng)等。在根據(jù)工程測試技術(shù)的相關(guān)分析即可 完成較為可行的系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計。n工作原理該裝置通過兩個圖形識別攝像頭識別道路上的標(biāo)識，通過車周圍的十四個超聲波傳感器測量車輛與其他車輛的距離。然后將該兩處傳感器的信息傳送到出系統(tǒng)綜述3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖傳感器組導(dǎo)航怏行端3.2 系統(tǒng)使用范圍主要用于無人汽車自動駕駛技術(shù)中的道路信息識別和部分導(dǎo)航功能實(shí)現(xiàn)。 可 以完成在復(fù)雜路況下的道路信息獲取任務(wù)。 該系統(tǒng)需要配合自動駕駛使用，以完 成汽車的無人駕駛。3.3 工作原理該系統(tǒng)采用電子控制器（ecu作為整個控制系統(tǒng)的核心，ecu收集各個傳 感器的信息，并將數(shù)據(jù)處理后傳遞到控制端。該系統(tǒng)包含了距離雷達(dá)、紅外傳感 器、圖形識別攝像頭等多個傳感器，以方便獲取車輛行駛過程中的車距、 路線和 道路標(biāo)識等信息。同時該設(shè)備安裝有g(shù)ps真塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，通過對實(shí)時路況 信息和道路導(dǎo)航信息的整個給出合理的行駛路線。iv