fanuc重設參考點

1、For pers onal use only in study and research; not for commercial use故障2一臺機床數控系統(tǒng)為 FANUC Series 0i Mate MODEL D開機報警，屏幕內容顯示：“ Ds300(Z )APC報警，須回參考點；(y)APc報警，須回參考點；(X)APc報警，須回參考點”； 屏幕下方顯示紅色方塊 ALM閃爍。繼續(xù)操作任意鍵，接著出現(xiàn)如下報警：“ Ds306(z)APC 報 警，電池電壓0; (Y)APc報警，電池電壓0; (X)APC報警，電池電壓0”。處理結果：開機帶電換上新電池，進一步顯示參考點數據丟失，“DS30

2、0(z)APc 報警，須回參考點；(Y)APc報警，須回參考點；(X)APC報警，須回參考點”。機床不能正常工作， 報警一直閃爍。(3)故障原因該機床是使用絕對位置檢測器的設備，屬于沒有減速擋塊的情形，是串行脈沖發(fā)生器內的機床的絕對位置數據被丟失。需要進行無擋塊參考點設定，并存儲參考點。當電池的電壓下降時，就會發(fā)出Ds報警306308。發(fā)出Ds報警307(電池電壓低報警)時應盡快更換電池。 電池使用時間大致標準為 12周，而實際能夠使用多久會因脈沖編碼器的數量而有所不同。 當絕對脈沖編碼器的電池電壓繼續(xù)下降時，就會發(fā)出DS報警306(電池用盡報警)。在這種情況下，不能繼續(xù)存儲脈沖編碼器的當前位

3、置，發(fā)出DS報警300(請求返回參考點報警)，應在更換電池后，執(zhí)行返回參考點操作。2相關參數的特征當DS報警306(電池用盡報警)發(fā)生時，機床參數自動發(fā)生變化：機床電池電壓為0時,001i0000001i000000ii0000KON A PC APZ DCR DCL OPT RVSM 絕時味紳塢礙器的當的位亂數據戡儲機床不能正常工作，同時機床 1815號參數發(fā)生變化，見圖1。X Y ZTsiSlRON APC AP2 OCR DCL OPT RVS0011 000000I1U0J00000001000 .0r /-I - L " I " 二_Z W 筆對脈沖編硏器的當前位

4、置數據被去先 ：申 絕對脖沖粗碼器的當酋位It槪掘狀兔下面介紹進行無擋塊參考點設定，并存儲參考點過程中相關參數的特征。1815號參數特征：作為位置檢測器使用絕對位置檢測器(ABS脈沖編碼器)時，機床坐標軸(對應)停留位置，參數鑰匙寫1?？梢愿膮担缃ox軸的APZ(#4)改為0,再接著APZ(#4) 改1，設定完此參數后需要暫時切斷電源，再通電。這時x軸停的位置即是 x軸的參考點位置，即完成機械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應關系(當使用絕對位置檢測裝置時，機械位置與絕對位置檢測裝置的位置關系，1為一致，0為不一致)。1320號參數特征：存儲 X、Y、Z軸行程限位的正方向坐標值。1321號參

5、數特征：存儲 X、Y、Z軸行程限位的負方向坐標值。4077號參數特征：存儲執(zhí)行 M19指令后主軸旋轉定位的角度數值S1,數值13為1。1241號參數特征：第二參考點在機械坐標系中的坐標值，一般為負值。3 X、Y、Z軸參考點設定先調X軸、Y軸，再調z軸(回參考點故障診斷與設定流程圖見圖2)。3.1記錄參數先把1320號、1321號參數抄下來。該機床 1320號參數是X為1021、是Y為1、是z為1 ; 1321號參數是x為-1、是Y為-561、是Z為-601 ;參數鑰匙寫1，可以改參數，然后把1320 號參數改為X+999999、Y+999999、Z+999999,即X、Y、Z軸正方向行程坐標值

6、無窮大；把 1321號參數改為 X-999999、Y-999999、Z-999999，即X、Y、Z軸負方向行程坐標值無窮小。3.2先調X軸手脈-X方向移軸。因為 X軸方向行程是1020 mm工作臺長度也是1 020 mm,因此看主 軸中心(為了看主軸位置準確、方便，可以裝一把刀具)在x軸方向工作臺長度的邊緣位置停， 此時為當前位置，即 x軸方向參考點；改1320號參數X軸為1021，改1321號參數X軸為-1 , 改1815號參數X軸的APZ為1;然后斷電，通電，“ DS300(X)APC報警，須回參考點”的報 警消失，X軸可以做回參考點動作，X軸能正常工作了。其它兩軸“ Ds300(z) A

7、PC 報警，須回參考點；(Y)APC報警，須回參考點”的報警仍然存在。3.3再調Y軸手脈+Y方向移軸，速度可以慢一些，當聽到工作臺與床身發(fā)出輕微碰撞的響聲時，機 床報警，“ SV0410(Y)停止時誤差大”報警，機床不能移動，這時機床再斷電，通電，報警 消失；手脈一 y方向移軸，即反方向移回 5mm停，此時為當前位置，即y軸方向參考點；改1320號參數Y軸為1,改1321號參數Y軸為-561，改1815號參數y軸的APZ為1;然后斷電， 通電，“DS300(Y)APC報警，須回參考點”的報警消失，Y軸可以做回參考點動作， Y軸能正常工作了。只剩 z軸“ Ds300(Z)APc報警，須回參考點”

8、的報警仍然存在。3.4最后調z軸3. 4. 1斗笠式刀庫時(1) 執(zhí)行M19指令主軸定位，抬高主軸(主軸不能裝刀具)，主軸下端面超過刀庫刀盤，按下刀庫直線移動手動換向閥，讓斗笠式刀庫移動到主軸下方，手脈一 Z方向移軸，速度可以慢一些，搖至主軸定向鍵與刀庫刀盤定向鍵角度重合且上下間隙為1.5mm(目測)為宜。如果主軸定向鍵與刀庫刀盤定向鍵角度不重合，就需再次抬高主軸，更改4077號參數.S1,比如S1角度參數為530,在此數值上逐漸增減，數值 13為1。，直至主軸定向鍵與刀庫刀盤定向 鍵角度重合為止。(2) 查看1241號參數z的數值(第二參考點在機械坐標系中的坐標值)，比如Z為-122.67，

9、此時Z相對坐標清零，用手脈 +z方向移軸，z軸向上移動增量值122.67 mm停，此時為當前 位置，即Z軸方向參考點；改1320號參數Z為1，改1321號參數z為-601，改1815號參數z 軸的APZ為1 ;然后斷電，通電，“ DS300(z)APc報警，須回參考點”的報警消失，z軸可以做回參考點動作，z軸能正常工作了。最后參數鑰匙寫0,不可以改參數。僅供個人用于學習、研究；不得用于商業(yè)用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r S

10、tudien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.to員bko gA.nrogeHKO TOpBieno 員 b3ymoiECH6yqeHu兄 cj egoB u HHue肉go 員冶hbiUCnO 員 B3OBaTbCEb KOMMepqeckux以下無正文僅供個人用于學習、研究；不得用于商業(yè)用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche