汽車制動(dòng)性實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、汽車制動(dòng)性能試驗(yàn)報(bào)告_一、試驗(yàn)?zāi)康?） 學(xué)習(xí)制動(dòng)性能道路實(shí)驗(yàn)的基本方法，以及實(shí)驗(yàn)常用設(shè)備；2） 通過道路實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析真實(shí)車輛的制動(dòng)性能；3） 通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)車輛的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間、充分發(fā)出的制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離。二、試驗(yàn)對(duì)象試驗(yàn)對(duì)象： 金龍 6601E2 客車；試驗(yàn)設(shè)備：1） 實(shí)驗(yàn)車速測量裝置：常用的有ONOSOKKI 機(jī)械五輪儀、 ONOSOKKI 光學(xué)五輪儀和RT3000 慣性測量系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)中實(shí)際使用的是基于GPS 的 RT3000慣性測量系統(tǒng)。2） 數(shù)據(jù)采集、記錄系統(tǒng)：ACME 便攜工控機(jī)3 ） GEMS 液壓傳感器，測量制動(dòng)過程中制動(dòng)壓力的變化情況。三、試驗(yàn)內(nèi)容1）學(xué)習(xí)機(jī)械五輪儀的工

2、作原理、安裝方法及安裝注意事項(xiàng)；了解實(shí)驗(yàn)車上的實(shí)驗(yàn)設(shè)備及安裝方法；由于制動(dòng)實(shí)驗(yàn)中，實(shí)驗(yàn)車輛上的所有人和物都處于制動(dòng)減速度的環(huán)境中，因此需要對(duì)所有物品進(jìn)行固定，以防止實(shí)驗(yàn)過程中對(duì)設(shè)備的損傷以及對(duì)實(shí)驗(yàn)人員的損傷。另外，由于實(shí)驗(yàn)過程是在室外進(jìn)行，要求實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能夠承受各種環(huán)境的影響，因此需要針對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容精品資料_選擇實(shí)驗(yàn)設(shè)備及防范措施。2） 學(xué)習(xí)車載開發(fā)實(shí)驗(yàn)軟件的使用，了解制動(dòng)性能分析中比較重要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的內(nèi)容和測量方法。3） 制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間的測量在常規(guī)制動(dòng)試驗(yàn)中， 采集制動(dòng)信號(hào)、 動(dòng)壓力信號(hào)、 車輪輪速信號(hào)和五輪儀車速信號(hào)。將五輪儀的車速方波信號(hào)轉(zhuǎn)化為可直接觀察的車速信號(hào)和制動(dòng)減速度信號(hào)。在同一個(gè)曲線

3、圖表中繪制制動(dòng)踏板信號(hào)、制動(dòng)壓力信號(hào)和制動(dòng)減速度信號(hào)，觀察制動(dòng)壓力和制動(dòng)減速度在踩下制動(dòng)踏板后隨時(shí)間變化的情況，計(jì)算當(dāng)前制動(dòng)情況下的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。4） 充分發(fā)出的制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離的計(jì)算u 2 u2充分發(fā)出的制動(dòng)減速度：MFDDbe25.92(sesb )12ua 0ua20制動(dòng)距離 s3.6225.92 abmax5） 根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)計(jì)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)方法，要求的實(shí)驗(yàn)車速范圍應(yīng)包括30Km/h50Km/h ；6） 車速、輪速的計(jì)算方法分析；7） 按照實(shí)驗(yàn)方法在可能的條件下進(jìn)行制動(dòng)實(shí)驗(yàn)。為保證安全，試驗(yàn)中有同學(xué)們操作實(shí)驗(yàn)儀器，老師駕駛實(shí)驗(yàn)車輛。進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)與ABS 控制制動(dòng)的對(duì)比實(shí)驗(yàn)。四、試驗(yàn)

4、數(shù)據(jù)處理及分析本次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)需要一個(gè)進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)時(shí)十六進(jìn)制的，所以需要我們轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，另外，還要根據(jù)CAN 協(xié)議將對(duì)應(yīng)ID 值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)。精品資料_1. 輕踩制動(dòng)1）踏板位置可以看出，駕駛員開始制動(dòng)時(shí)間為1.565s ，駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)間為4.798s ，制動(dòng)持續(xù)時(shí)間為3.233s 。精品資料_2）輪速曲線3）制動(dòng)壓力曲線黑色曲線為右前輪，從制動(dòng)輪缸壓力曲線可以看出，右前輪的制動(dòng)壓力曲線和其他的有明顯不同，在比較時(shí)不再比較右前輪的壓力。精品資料_4）制動(dòng)減速度曲線5）對(duì)比各個(gè)信號(hào)發(fā)生的時(shí)間對(duì)比上圖中各個(gè)信號(hào)發(fā)生時(shí)間，得到的結(jié)論如下：精品資料_（ 1） 制動(dòng)輪缸壓力曲線與踏

5、板信號(hào)的對(duì)比：制動(dòng)輪缸壓力的上升與踏板踩下幾乎同時(shí)發(fā)生，理論上制動(dòng)輪缸壓力上升相對(duì)于制動(dòng)踏板信號(hào)來說應(yīng)該有一個(gè)滯后，在本次實(shí)驗(yàn)中的折翼滯后幾乎為0，說明本次實(shí)驗(yàn)車的制動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)比較快。（ 2）制動(dòng)減速度相對(duì)于制動(dòng)輪缸壓力大致有0.1s 的延遲。（ 3）理論上制動(dòng)輪缸壓力應(yīng)該是上升后就是平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)中的結(jié)果符合預(yù)期。（ 4）制動(dòng)時(shí)， 速度理論上應(yīng)該都是>0 的，但是在減速度下降的階段有一段小于0 的速度，這是由于減速時(shí)，懸掛質(zhì)心前移，剎車停止后，懸架恢復(fù)，帶動(dòng)車身后移，因此會(huì)出現(xiàn)一個(gè)負(fù)的速度。（ 5）制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間： 制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是指緊急制動(dòng)時(shí)，從踏板開始動(dòng)作產(chǎn)生制動(dòng)效果到車輪制動(dòng)效率達(dá)到 7

6、5% 時(shí)經(jīng)歷的時(shí)間。本次實(shí)驗(yàn)的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間為0.474s 。（ 6） 制動(dòng)距離 ：用 MATLAB 計(jì)算得到的制動(dòng)距離為 13.52m 。（ 7） 充分發(fā)出的制動(dòng)減速度初始車速（ km/h ）26.9321.542.6919.0414.23充分發(fā)出的制動(dòng)減速度為：精品資料_2. 較重制動(dòng)（1）踏板位置信號(hào)可以看出，駕駛員開始制動(dòng)時(shí)間為1.205s ，駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)間為6.906s ，制動(dòng)持續(xù)時(shí)間為5.701s 。精品資料_（2）輪速曲線（3）制動(dòng)壓力曲線精品資料_（4）制動(dòng)減速度曲線（5）對(duì)比各個(gè)信號(hào)發(fā)生的時(shí)間從圖中可以看出，各個(gè)信號(hào)發(fā)生時(shí)間順序與較輕制動(dòng)時(shí)大致是相同的，但制動(dòng)踏板信號(hào)持

7、續(xù)的時(shí)間要更長一些。制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間為 0.532s駕駛員踩下踏板時(shí)間為 1.205s ，松開踏板時(shí)間 為 6.906s精品資料_制動(dòng)距離 為 19.58m充分發(fā)出的制動(dòng)減速度初始車速（ km/h ）29.4123.532.9411.038.153. 很重制動(dòng)（1）踏板位置信號(hào)精品資料_（2）輪速曲線由上圖可以看出，左后輪和右后輪速度波動(dòng)十分劇烈，說明這兩個(gè)輪有抱死趨勢(shì)，ABS 發(fā)揮了作用。（3）制動(dòng)壓力曲線四個(gè)輪缸制動(dòng)壓力變化都十分劇烈，說明此時(shí)ABS 在充分發(fā)揮作用，不斷地調(diào)節(jié)精品資料_缸壓以防止車輪抱死。（4）對(duì)比各個(gè)信號(hào)發(fā)生的時(shí)間制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間：0.252s初始車速（ km/h ）34.96

8、27.973.509.124.28充分發(fā)出的制動(dòng)減速度為：精品資料_五、思考題1.什么是制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，制動(dòng)性能中各評(píng)價(jià)指標(biāo)通常用什么實(shí)驗(yàn)方法測量。本次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)說明試驗(yàn)車輛前后輪制動(dòng)力分配是否合適或滯后是否合適，為什么？答：（ 1 ）制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)包括：制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度；制動(dòng)效能的恒定性，即抗熱衰退的性能；制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性。（ 2 ）各評(píng)價(jià)指標(biāo)的測量方法制動(dòng)效能：通過汽車制動(dòng)性實(shí)驗(yàn)來測量，實(shí)驗(yàn)中可測得制動(dòng)器制動(dòng)力，制動(dòng)減速度，制動(dòng)距離以及制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。制動(dòng)效能恒定性：通過連續(xù)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)來測量。制動(dòng)方向穩(wěn)定性：在一定寬度通道制動(dòng)，不偏離出通道。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，試驗(yàn)車的制動(dòng)力

9、的滯后時(shí)間很短，反應(yīng)比較迅速。2. ABS 系統(tǒng)有什么作用，其工作原理是什么？答：（ 1 ） ABS 的作用在制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力，縮短制動(dòng)距離。（ 2 ） ABS 工作原理精品資料_通過輪速傳感器測量輪速，測量車速。 如果有車輪抱死，則通過電磁閥減少車輪的制動(dòng)壓力，從而使抱死消失。為防止車輪制動(dòng)力不足，必須再次增加制動(dòng)壓力。如此車輪不斷又滾又滑。在自動(dòng)制動(dòng)控制過程中，必須連續(xù)測量車輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定，應(yīng)通過調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力（加壓、減壓和保壓）使車輪滑移率在制動(dòng)力最大的范圍內(nèi)。從本次實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)來看，在ABS 作用下，制動(dòng)性能有很大改善，不僅防止了車輪的抱死，也防止了側(cè)滑，保證了行駛方向的穩(wěn)定性。3. 什么是制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間？根據(jù)本次實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析本車的協(xié)調(diào)時(shí)間是多少？計(jì)算實(shí)驗(yàn)中“充分發(fā)出的平均制動(dòng)減速度”是多少？答：制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是指在緊急制動(dòng)時(shí)，從踏板開始動(dòng)作產(chǎn)生制動(dòng)效果時(shí)到車輪制動(dòng)率達(dá)到 75% 時(shí)的用時(shí)。實(shí)驗(yàn)測出的協(xié)調(diào)時(shí)間0.474s ， 0.532s ， 0.252s，符合法規(guī)規(guī)定的小于0.6s 。實(shí)驗(yàn)中計(jì)算出來的充分發(fā)出的制動(dòng)減速度分別為3.66， 4.17， 6.14。六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)本次試驗(yàn)比較有趣， 老師作為駕駛員， 我們作為乘客， 體驗(yàn)了各種制動(dòng)加速度下的情況，對(duì)于汽車的制動(dòng)性能有了直觀的認(rèn)識(shí)。從實(shí)驗(yàn)后的數(shù)據(jù)處理中，我鞏固