電控系統技術要求(1)

1、永龍金鑫（登封）煤業(yè)有限公司12軌道下山防爆變頻調速提升絞車電控系統技術規(guī)格書永龍金鑫（登封）煤業(yè)有限公司二o四年三月八日12軌道下山防爆絞車變頻調速電控系統技術規(guī)格書1運行條件1.1技術參數及要求:1)型號:jtp-1.6x1. 2防爆變頻單卷筒提升絞車2)滾筒h徑:1600mm3)滾筒寬度:1200mm4)斜坡長度:450m (總長度 563m)5)最大坡度:26°6)最大提升速度:2. 6m/s7)滾筒數量:8)最大靜張力:45kn9)減速比:i=3010)提升方式:提物，單滾筒串車提升11)操作方式:手動、檢修、應急制動裝置：采用液壓盤式制動器，液壓站各閥件采用進口閥件，比例

2、閥采用阿托斯品牌。13)深度指示器：采用牌坊式深度指示器14)提升水平：上下平臺、2個中間車場1.2電機主要技術參數防爆變頻電動機：型號：ybk2-315l-6轉速：980rpm1)電機功率：132kw2)電壓：660v/1140v3)電流：141. 4a4)防爆等級度exdi5)防護等級1p546)工作制st1.3運行環(huán)境1）具有瓦斯和煤塵爆炸危險的煤礦井下；2）環(huán)境溫度：-5°c+40°c；3）周圍空氣和對濕度：90%；4）運轉方式：連續(xù)運轉。2技術要求：2. 1系統組成本系統由zjt型隔爆兼本安智能變頻調速裝置、礦用隔爆兼本質安全型絞車控制箱、本 安型一體式操作臺、若

3、干輔助開關和傳感器組成。2.1變頻器技術參數及要求（zjt）2.1.1變頻器主要技術參數1）輸入電源電壓ac 660v,頻率50hz；電壓允許波動范圍t5%+10%；頻率允許波動范 圍±2. 5%；2）輸出頻率范圍050hz連續(xù)可調；3）控制電動機功率:250kw4）過載能力1.5in二分鐘，2 in分鐘；5）有較高的功率因數coso >0.98；6）低頻運轉吋，有自動轉矩提升功能，能保證100%的額定轉矩；7）變頻器設有過壓、欠壓、過流、過載，功率元件過熱和電機缺和等保護，設有故障記 憶功能，能保留最近10次故障的功能號碼和最后一次故障的參數；8）總諧波含量v5%。2. 1.

4、2配置及功能要求1）采用全數字無速度傳感器矢量控制，使系統調速范圍寬，調速精度高，變頻器在低頻 運行吋，也保證有100%額定力矩輸出。最大轉矩為額定轉矩的2倍，0.5hz即可達到1.7倍 以上的起動轉矩。2）采用afe自換向變頻新技術，使絞車在減速段或重物下放操作時系統能自動轉入發(fā)電 反饋狀態(tài)，使制動更平穩(wěn)，操作更簡單，大大提高了安全可靠性能。3）網側變頻器采用pwm斬波調制，使輸入電流波形為止弦波，大大減小對電網的諧波污 染，總諧波電流含量<5%。4）網側變頻器采用單獨的cpu實行pid控制，對網側交流電流的大小和相位進行實時檢 測并控制，使系統的功率因數總是接近于k當絞車進入發(fā)電狀態(tài)

5、吋能量從逆變器返冋到直 流母線，系統立即控制交流輸入電流的相位與電源電壓相位相反，能量回饋至電網。5）操作簡便可靠，司機只用主令控制手把就可以實現絞車的起動、等速、減速、爬行和 重物下放吋司機操作簡便，大大減輕了司機的操作強度。6）發(fā)電反饋，節(jié)省電能，當絞車作重物下放操作時，電動機變?yōu)榘l(fā)電機狀態(tài)運行，此時 系統能自動將電動機發(fā)出的再生能量反饋至供電電網，與原電阻調速系統相比，可節(jié)省電能 明顯。同吋，制動力矩增大，保證了絞車下放吋的安全性。7）雙加/減速時間可根據提人和提物選擇改變變頻器內的加速度、減速度的不同值。8）采用熱管散熱技術，導熱率高，散熱效果好。9）調速精度v0.5%。2.2控制系統

6、技術要求：控制系統主要由兩套可編程序控制器（plc采用siemens s7-300系列，互為冗余備用） 和部分硬件電路組成。其主要功能是在plc1內由軟件功能塊完成。提升絞車控制系統主要包 含以下方面：2.2.1提升控制系統：plc1完成提升絞車的所有控制功能和大部分保護功能：1）完成提升絞車手動、檢修等運行方式的控制。2）完成提升絞車邏輯控制與閉鎖。3）完成傳動系統的運行控制與速度給定。4）完成與提升信號系統的控制與相互閉鎖。5）完成提升絞車機械、液壓、電氣等方面的故障檢測、報警、保護功能。對如過卷、等 速超速、減速超速等重大故障實行硬軟件多重保護。6）完成軸編碼器z間的相互監(jiān)控與斷線保護。

7、7）形成碩件安全電路與軟件安全電路，兩者相互冗余，相互閉鎖。8）實現提升絞車液壓制動系統屮工作閘與安全閘的控制。9）能對提升絞車的位置、運行速度進行測量和數字指示。10）按照故障性質，提升系統故障分為三類：立即安全制動故障、先電氣制動后安全制動故障、完成本次開車后不允許再次開車故障。11）實現過卷、松繩、閘瓦磨損、減速、超速過速、深度指示器失效、液壓站超溫超壓、 潤滑站超溫超壓等保護功能。2. 2. 2數字監(jiān)控系統：由plc2構成，其位置檢測用的軸編碼器采用單獨的一臺。其主要功能如下：1）實現對變頻調速系統以行程為口變量的速度給定，完成提升絞車位置控制。2）自動生成位置速度包絡線曲線，完成提升

8、絞車速度監(jiān)控。3）能生成多個軟開關點，參與控制和保護。4）與提升控制系統plc1輸出的位置信號和速度信號分別進行比較，當兩者偏并過大時立 即安全制動。5）形成軟件安全電路，并與其他安全電路相互冗余與閉鎖。6）在提升控制系統plc1故障時，能完成有關提升控制。2. 2. 3應急操作冋路在plc1故障吋，plc2可投入應急工作狀態(tài)；當plc2故障吋，plc1可投入應急工作狀態(tài)。 當變頻器出現局部非重大故障時，提升系統能夠低速運行。2.3主要功能1）完成提升絞車全過程控制，并按給定的速度曲線進行調速；2）提供多路木安電源和開關電源，供操作臺、信號、繼電器及現場儀表用；3）完成控制信號與故障信號的隔離

9、和轉換；4）組成硬件安全回路并與安全回路相互冗余及閉鎖。5）完成液壓站、工作閘、安全閘的狀態(tài)信號采集。6）通過閘把控制盤形制動器壓力大小。23操作臺2.3.1完成絞車的各種操作。2.3.2操作臺上設有各種操作按鈕，并與故障信號進行閉鎖，只有當事故完全排除、系統恢 復正常后才能開車，允許進行各種操作。2.3.3顯示屏上必須顯示f列主要內容：i）讀取并顯示變頻器參數，如：頻率、速度、電流、電壓、行程位置等；2)運行時間顯示、本班提升鉤數、總提升鉤數顯示；3)安全回路工況監(jiān)視，并顯示各種故障信號；4)事故記錄保存不少于10天，記錄數量不少于1000條。故障記憶主要有：故障發(fā)生原 因、時間、地點和故障

10、狀況的一些參數，比如：電流、電壓、深度指示、制動油壓、 潤滑油壓等等。2.3.4本安型一體式操作臺采用全不銹鋼材質，防爆性能符合要求。2.4輔助設備2.4.1軸編碼器3個：電機軸側1個，滾筒主軸側1個，深度指示器軸1個。兩臺分別進入兩套plc控制系統，一臺進入變頻器，從而實現對速度的監(jiān)測與對比，保 證系統的安全性；井下用電氣設備及線纜（包括軸編碼器線）必須滿足相關防爆要求，并有 “三證一標志”。2.5其它要求2.5.1與提升信號的接口要求斜井提升信號通訊控制系統采用通訊總線方式，與絞車電控只存在閉鎖和控制上的i/o接口，其i/o接口有，共計：i)有正、反向開車，正、反向慢車信號；2)停車信號有

11、：緊急告警的停車信號，正常停車信號；3)有信號系統提升狀態(tài)（提物、檢修、提升水平顯示）。2.5.2系統通訊功能1）配置木質安全型的以太網通訊模塊，提供開放式通訊協議，無償提供通訊規(guī)約、點表及 技術服務。2）實時傳輸第2項（測量功能）中的數據。3）可實現遙測、遙控、遙信、遙調功能。3.主要設備明細序號型號規(guī) 格單位s注 備1±o臺1x2礦用隔爆兼本質安全型可編 程控制箱臺1含2套西門子s7-300 plc3礦用本安型一體式操作臺臺110. 4英寸觸摸屏、安全隔離柵、木安屯 源、各種操作按鈕、本安儀表等4屏蔽控制電纜米400專用通訊電纜5信號電纜套1按需配備6軸編碼器個3木質安全型7系統

12、軟件套1絞車控制系統軟件8功能軟件套1西門子原裝進口軟件4. 技術資料4.1提供完整的文件資料：系統圖、原理圖、說明書4份內部元件布置及接線圖4份設備外形及安製尺寸圖4份使用說明書4份應用軟件2份系統軟件2套s7系列plc用戶手冊2套交直交變頻系統用戶手冊2套電子版2套 4.2其屮在合同簽訂后一周內提交2份設備外形及安裝尺寸圖。4.3在合同生效后一周內捉交2份原理圖及設備間連線圖、使用說明書2份。4.4其屮隨機圖紙（含原理、布置、接線、說明書）三套。4.5設備安裝調試完畢提供應用軟件2份、系統軟件1套。4.6調試完畢捉供調試報告2份。4.7產品合格證、煤安標志證書、防爆合格證一套。5. 售后服務、質量保證及技術培訓5.1對所售產品實行質量“三包”服務，“三包”期限為12個月，時間自安裝調試完畢試運轉驗收合格zh起算。5.2產品在使用過程中（“三包”期內）如發(fā)主制造質量問題，供貨方在接到用戶通知后, 電話預約不能解決問題的情況下，供貨方應立刻予以響應，到達現場吋間為：以最快捷的交 通方式，于24小時內派員到達現場進行服務，直至故障修妥、安全恢復止常工作。（以用戶 冋執(zhí)的“三包”單為完成服務的憑證）5.3對超過“三包”期或不屬于產品制造質量問題，供貨方應以成木價提供配件，象征性 的收取服務費，并繼續(xù)對設備進行質量追蹤服務。6. 技術培訓6.1