電控系統(tǒng)技術(shù)要求(1)

1、永龍金鑫（登封）煤業(yè)有限公司12軌道下山防爆變頻調(diào)速提升絞車電控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格書永龍金鑫（登封）煤業(yè)有限公司二o四年三月八日12軌道下山防爆絞車變頻調(diào)速電控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格書1運(yùn)行條件1.1技術(shù)參數(shù)及要求:1)型號:jtp-1.6x1. 2防爆變頻單卷筒提升絞車2)滾筒h徑:1600mm3)滾筒寬度:1200mm4)斜坡長度:450m (總長度 563m)5)最大坡度:26°6)最大提升速度:2. 6m/s7)滾筒數(shù)量:8)最大靜張力:45kn9)減速比:i=3010)提升方式:提物，單滾筒串車提升11)操作方式:手動、檢修、應(yīng)急制動裝置：采用液壓盤式制動器，液壓站各閥件采用進(jìn)口閥件，比例

2、閥采用阿托斯品牌。13)深度指示器：采用牌坊式深度指示器14)提升水平：上下平臺、2個中間車場1.2電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)防爆變頻電動機(jī)：型號：ybk2-315l-6轉(zhuǎn)速：980rpm1)電機(jī)功率：132kw2)電壓：660v/1140v3)電流：141. 4a4)防爆等級度exdi5)防護(hù)等級1p546)工作制st1.3運(yùn)行環(huán)境1）具有瓦斯和煤塵爆炸危險的煤礦井下；2）環(huán)境溫度：-5°c+40°c；3）周圍空氣和對濕度：90%；4）運(yùn)轉(zhuǎn)方式：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。2技術(shù)要求：2. 1系統(tǒng)組成本系統(tǒng)由zjt型隔爆兼本安智能變頻調(diào)速裝置、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型絞車控制箱、本 安型一體式操作臺、若

3、干輔助開關(guān)和傳感器組成。2.1變頻器技術(shù)參數(shù)及要求（zjt）2.1.1變頻器主要技術(shù)參數(shù)1）輸入電源電壓ac 660v,頻率50hz；電壓允許波動范圍t5%+10%；頻率允許波動范 圍±2. 5%；2）輸出頻率范圍050hz連續(xù)可調(diào)；3）控制電動機(jī)功率:250kw4）過載能力1.5in二分鐘，2 in分鐘；5）有較高的功率因數(shù)coso >0.98；6）低頻運(yùn)轉(zhuǎn)吋，有自動轉(zhuǎn)矩提升功能，能保證100%的額定轉(zhuǎn)矩；7）變頻器設(shè)有過壓、欠壓、過流、過載，功率元件過熱和電機(jī)缺和等保護(hù)，設(shè)有故障記 憶功能，能保留最近10次故障的功能號碼和最后一次故障的參數(shù)；8）總諧波含量v5%。2. 1.

4、2配置及功能要求1）采用全數(shù)字無速度傳感器矢量控制，使系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高，變頻器在低頻 運(yùn)行吋，也保證有100%額定力矩輸出。最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2倍，0.5hz即可達(dá)到1.7倍 以上的起動轉(zhuǎn)矩。2）采用afe自換向變頻新技術(shù)，使絞車在減速段或重物下放操作時系統(tǒng)能自動轉(zhuǎn)入發(fā)電 反饋狀態(tài)，使制動更平穩(wěn)，操作更簡單，大大提高了安全可靠性能。3）網(wǎng)側(cè)變頻器采用pwm斬波調(diào)制，使輸入電流波形為止弦波，大大減小對電網(wǎng)的諧波污 染，總諧波電流含量<5%。4）網(wǎng)側(cè)變頻器采用單獨的cpu實行pid控制，對網(wǎng)側(cè)交流電流的大小和相位進(jìn)行實時檢 測并控制，使系統(tǒng)的功率因數(shù)總是接近于k當(dāng)絞車進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)

5、吋能量從逆變器返冋到直 流母線，系統(tǒng)立即控制交流輸入電流的相位與電源電壓相位相反，能量回饋至電網(wǎng)。5）操作簡便可靠，司機(jī)只用主令控制手把就可以實現(xiàn)絞車的起動、等速、減速、爬行和 重物下放吋司機(jī)操作簡便，大大減輕了司機(jī)的操作強(qiáng)度。6）發(fā)電反饋，節(jié)省電能，當(dāng)絞車作重物下放操作時，電動機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，此時 系統(tǒng)能自動將電動機(jī)發(fā)出的再生能量反饋至供電電網(wǎng)，與原電阻調(diào)速系統(tǒng)相比，可節(jié)省電能 明顯。同吋，制動力矩增大，保證了絞車下放吋的安全性。7）雙加/減速時間可根據(jù)提人和提物選擇改變變頻器內(nèi)的加速度、減速度的不同值。8）采用熱管散熱技術(shù)，導(dǎo)熱率高，散熱效果好。9）調(diào)速精度v0.5%。2.2控制系統(tǒng)

6、技術(shù)要求：控制系統(tǒng)主要由兩套可編程序控制器（plc采用siemens s7-300系列，互為冗余備用） 和部分硬件電路組成。其主要功能是在plc1內(nèi)由軟件功能塊完成。提升絞車控制系統(tǒng)主要包 含以下方面：2.2.1提升控制系統(tǒng)：plc1完成提升絞車的所有控制功能和大部分保護(hù)功能：1）完成提升絞車手動、檢修等運(yùn)行方式的控制。2）完成提升絞車邏輯控制與閉鎖。3）完成傳動系統(tǒng)的運(yùn)行控制與速度給定。4）完成與提升信號系統(tǒng)的控制與相互閉鎖。5）完成提升絞車機(jī)械、液壓、電氣等方面的故障檢測、報警、保護(hù)功能。對如過卷、等 速超速、減速超速等重大故障實行硬軟件多重保護(hù)。6）完成軸編碼器z間的相互監(jiān)控與斷線保護(hù)。

7、7）形成碩件安全電路與軟件安全電路，兩者相互冗余，相互閉鎖。8）實現(xiàn)提升絞車液壓制動系統(tǒng)屮工作閘與安全閘的控制。9）能對提升絞車的位置、運(yùn)行速度進(jìn)行測量和數(shù)字指示。10）按照故障性質(zhì)，提升系統(tǒng)故障分為三類：立即安全制動故障、先電氣制動后安全制動故障、完成本次開車后不允許再次開車故障。11）實現(xiàn)過卷、松繩、閘瓦磨損、減速、超速過速、深度指示器失效、液壓站超溫超壓、 潤滑站超溫超壓等保護(hù)功能。2. 2. 2數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)：由plc2構(gòu)成，其位置檢測用的軸編碼器采用單獨的一臺。其主要功能如下：1）實現(xiàn)對變頻調(diào)速系統(tǒng)以行程為口變量的速度給定，完成提升絞車位置控制。2）自動生成位置速度包絡(luò)線曲線，完成提升

8、絞車速度監(jiān)控。3）能生成多個軟開關(guān)點，參與控制和保護(hù)。4）與提升控制系統(tǒng)plc1輸出的位置信號和速度信號分別進(jìn)行比較，當(dāng)兩者偏并過大時立 即安全制動。5）形成軟件安全電路，并與其他安全電路相互冗余與閉鎖。6）在提升控制系統(tǒng)plc1故障時，能完成有關(guān)提升控制。2. 2. 3應(yīng)急操作冋路在plc1故障吋，plc2可投入應(yīng)急工作狀態(tài)；當(dāng)plc2故障吋，plc1可投入應(yīng)急工作狀態(tài)。 當(dāng)變頻器出現(xiàn)局部非重大故障時，提升系統(tǒng)能夠低速運(yùn)行。2.3主要功能1）完成提升絞車全過程控制，并按給定的速度曲線進(jìn)行調(diào)速；2）提供多路木安電源和開關(guān)電源，供操作臺、信號、繼電器及現(xiàn)場儀表用；3）完成控制信號與故障信號的隔離

9、和轉(zhuǎn)換；4）組成硬件安全回路并與安全回路相互冗余及閉鎖。5）完成液壓站、工作閘、安全閘的狀態(tài)信號采集。6）通過閘把控制盤形制動器壓力大小。23操作臺2.3.1完成絞車的各種操作。2.3.2操作臺上設(shè)有各種操作按鈕，并與故障信號進(jìn)行閉鎖，只有當(dāng)事故完全排除、系統(tǒng)恢 復(fù)正常后才能開車，允許進(jìn)行各種操作。2.3.3顯示屏上必須顯示f列主要內(nèi)容：i）讀取并顯示變頻器參數(shù)，如：頻率、速度、電流、電壓、行程位置等；2)運(yùn)行時間顯示、本班提升鉤數(shù)、總提升鉤數(shù)顯示；3)安全回路工況監(jiān)視，并顯示各種故障信號；4)事故記錄保存不少于10天，記錄數(shù)量不少于1000條。故障記憶主要有：故障發(fā)生原 因、時間、地點和故障

10、狀況的一些參數(shù)，比如：電流、電壓、深度指示、制動油壓、 潤滑油壓等等。2.3.4本安型一體式操作臺采用全不銹鋼材質(zhì)，防爆性能符合要求。2.4輔助設(shè)備2.4.1軸編碼器3個：電機(jī)軸側(cè)1個，滾筒主軸側(cè)1個，深度指示器軸1個。兩臺分別進(jìn)入兩套plc控制系統(tǒng)，一臺進(jìn)入變頻器，從而實現(xiàn)對速度的監(jiān)測與對比，保 證系統(tǒng)的安全性；井下用電氣設(shè)備及線纜（包括軸編碼器線）必須滿足相關(guān)防爆要求，并有 “三證一標(biāo)志”。2.5其它要求2.5.1與提升信號的接口要求斜井提升信號通訊控制系統(tǒng)采用通訊總線方式，與絞車電控只存在閉鎖和控制上的i/o接口，其i/o接口有，共計：i)有正、反向開車，正、反向慢車信號；2)停車信號有

11、：緊急告警的停車信號，正常停車信號；3)有信號系統(tǒng)提升狀態(tài)（提物、檢修、提升水平顯示）。2.5.2系統(tǒng)通訊功能1）配置木質(zhì)安全型的以太網(wǎng)通訊模塊，提供開放式通訊協(xié)議，無償提供通訊規(guī)約、點表及 技術(shù)服務(wù)。2）實時傳輸?shù)?項（測量功能）中的數(shù)據(jù)。3）可實現(xiàn)遙測、遙控、遙信、遙調(diào)功能。3.主要設(shè)備明細(xì)序號型號規(guī) 格單位s注 備1±o臺1x2礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編 程控制箱臺1含2套西門子s7-300 plc3礦用本安型一體式操作臺臺110. 4英寸觸摸屏、安全隔離柵、木安屯 源、各種操作按鈕、本安儀表等4屏蔽控制電纜米400專用通訊電纜5信號電纜套1按需配備6軸編碼器個3木質(zhì)安全型7系統(tǒng)

12、軟件套1絞車控制系統(tǒng)軟件8功能軟件套1西門子原裝進(jìn)口軟件4. 技術(shù)資料4.1提供完整的文件資料：系統(tǒng)圖、原理圖、說明書4份內(nèi)部元件布置及接線圖4份設(shè)備外形及安製尺寸圖4份使用說明書4份應(yīng)用軟件2份系統(tǒng)軟件2套s7系列plc用戶手冊2套交直交變頻系統(tǒng)用戶手冊2套電子版2套 4.2其屮在合同簽訂后一周內(nèi)提交2份設(shè)備外形及安裝尺寸圖。4.3在合同生效后一周內(nèi)捉交2份原理圖及設(shè)備間連線圖、使用說明書2份。4.4其屮隨機(jī)圖紙（含原理、布置、接線、說明書）三套。4.5設(shè)備安裝調(diào)試完畢提供應(yīng)用軟件2份、系統(tǒng)軟件1套。4.6調(diào)試完畢捉供調(diào)試報告2份。4.7產(chǎn)品合格證、煤安標(biāo)志證書、防爆合格證一套。5. 售后服務(wù)、質(zhì)量保證及技術(shù)培訓(xùn)5.1對所售產(chǎn)品實行質(zhì)量“三包”服務(wù)，“三包”期限為12個月，時間自安裝調(diào)試完畢試運(yùn)轉(zhuǎn)驗收合格zh起算。5.2產(chǎn)品在使用過程中（“三包”期內(nèi)）如發(fā)主制造質(zhì)量問題，供貨方在接到用戶通知后, 電話預(yù)約不能解決問題的情況下，供貨方應(yīng)立刻予以響應(yīng)，到達(dá)現(xiàn)場吋間為：以最快捷的交 通方式，于24小時內(nèi)派員到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行服務(wù)，直至故障修妥、安全恢復(fù)止常工作。（以用戶 冋執(zhí)的“三包”單為完成服務(wù)的憑證）5.3對超過“三包”期或不屬于產(chǎn)品制造質(zhì)量問題，供貨方應(yīng)以成木價提供配件，象征性 的收取服務(wù)費，并繼續(xù)對設(shè)備進(jìn)行質(zhì)量追蹤服務(wù)。6. 技術(shù)培訓(xùn)6.1