機(jī)械原理課后答案第二章作業(yè)

1、2-1 圖a所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（各尺寸由圖上量?。?，分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。圖a圖a圖b L=1mm/mm圖c解：1）取L=1mm/mm繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，圖b。2） n = 3 PL = 4 PH = 1P= 0 F= 0F=3n(2PL+PH-P)-F=0此機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動。不能實(shí)現(xiàn)。3）修改方案如圖c。2-2 圖a所示為一小型壓力機(jī)。圖中，齒輪1與偏心輪1為同一構(gòu)件，繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪5上開有凸輪凹槽，擺桿

2、4上的滾子6嵌在凹槽中，圖a從而使擺桿4繞C軸上下擺動。同時(shí)，又通過偏心輪1、連桿2、滑桿3使C軸上下移動。最后通過在擺桿4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計(jì)算自由度。解：1）取L=1mm/mm繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。2）n = 8 PL = 10 PH = 2 P= 0 F = 1（D處有一個(gè)局部自由度）F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1此機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動局局2-6 試計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。n = 4PL = 5(A處為復(fù)合鉸鏈)PH = 1P= 0F = 0F = 3n -(2PL + PH - P) - F = 1n = 7

3、PL = 8（C、F處只能各算一個(gè)移動副）PH = 2P= 0F = 2（B、E兩處各有一個(gè)局部自由度）F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1復(fù)復(fù)局局n = 11PL = 17（C、F、K均為復(fù)合鉸鏈）PH = 0P=2PL+ PH-3n=210-36=2F = 0F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1n = 6PL = 7（A、B、C均為復(fù)合鉸鏈）PH = 3P= 0F = 0F =3n-(2PL +PH-P) -F =1齒輪3與5的嚙合高副提供 1 個(gè)約束；齒條7與5的嚙合高副提供 2 個(gè)約束。虛虛復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)2-10 圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)

4、構(gòu)運(yùn)動簡圖，試計(jì)算自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如在該機(jī)構(gòu)中改選EG為原動件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前者有所不同。解：1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 F =3n -(2PL+PH-P)-F =37 - 210 =12）取構(gòu)件AB為原動件時(shí)，機(jī)構(gòu)的基本桿組為：此機(jī)構(gòu)為 級機(jī)構(gòu)3）取構(gòu)件EG為原動件時(shí)，機(jī)構(gòu)的基本桿組為：此機(jī)構(gòu)為 級機(jī)構(gòu)補(bǔ)充1：試?yán)L制圖a所示的偏心回轉(zhuǎn)油泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖（其各部分尺寸可由圖上直接量?。?，并計(jì)算自由度。圖中偏心輪1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動，外環(huán)2上的葉片a在可繞軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱3中滑動。將低壓油從右端吸入，高壓油從左端排出。圖an = 3PL = 4PH = 0P= 0F = 0F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1此機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動補(bǔ)充2： 如圖a所示為一具有急回運(yùn)動的沖床。圖中繞固定軸心A轉(zhuǎn)動的菱形盤1為原動件，其與滑塊2在B點(diǎn)鉸接，通過滑塊2推動撥叉圖an = 3PL = 4PH = 0P= 0F = 0F = 3n - (2PL + PH - P) - F