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文檔簡介
1、第8章 貝塞爾函數(shù)本章我們來討論貝塞爾方程的解法以及解的性質(zhì). 下面將要看到,在一般的情況下,貝塞爾方程的解不能用初等函數(shù)表出,從而就導(dǎo)入了一類特殊函數(shù),稱之為貝塞爾函數(shù),貝塞爾函數(shù)具有一系列性質(zhì),在求解數(shù)學(xué)物理問題時主要是引用正交性,這個正交性恰好是前面所述的施特姆-劉維爾理論的一個特例.81 貝塞爾方程的求解在7.1中,我們從解決圓盤的瞬時溫度分布問題引出了貝塞爾方程,以表示自變量,表示未知函數(shù),則階貝塞爾方程為 (8.1)其中為任意實數(shù)或復(fù)數(shù). 由于方程的系數(shù)中出現(xiàn)的項,所以在討論時,不妨?xí)合燃俣ㄔO(shè)方程(8.1)有一個級數(shù)解,其形式為, (8.2)其中常數(shù)和可以通過把和它的導(dǎo)數(shù)代入(8.
2、1)來確定.將(8.2)及其導(dǎo)數(shù)代入(8.1)后得化簡后寫成要使上式成為恒等式,必須各個冪的系數(shù)全為零,從而得下列各式:由得,代入得.現(xiàn)暫取,代入得因為,由知而都可以用表示,即由此知(8.2)的一般項為是一個任意常數(shù),取定后就得(8.1)式的一個特解.我們把取作,這樣選取可使一般項系數(shù)中2的次數(shù)與的次數(shù)相同,并可以運用下列恒等式使分母簡化,這樣選后,一般項的系數(shù)就整齊了 (8.3)以(8.3)代入(8.2)得到(8.1)的一個特解用級數(shù)的比值判別法(或稱達(dá)朗倍爾判別法)可以判定這個級數(shù)在整個數(shù)軸上收斂. 這個無窮級數(shù)所確定的函數(shù),稱為階第一類貝塞爾函數(shù),記作 (8.4)至此,我們就求出了貝塞爾
3、方程的一個特解當(dāng)為正整數(shù)或零時,故有 (8.5)取時,用同樣方法可得(8.1)式另一特解 (8.6)比較(8.4)式與(8.6)式可見,只要在(8.4)的右端把換成,即可得到(8.6)式,因此不論是正數(shù)還是負(fù)數(shù),總可以用(8.4)式統(tǒng)一地表達(dá)第一類貝塞爾函數(shù).當(dāng)不為整數(shù)時,這兩個特解與是線性無關(guān)的,由齊次線性微分主程的通解的結(jié)構(gòu)定理知道,(8.1)的通解為 (8.7)其中為兩個任意常數(shù).當(dāng)然,在不為整數(shù)的情況,方程(8.1)的通解除了可以寫成(8.7)式以外還可寫成其他的形式,只要能夠找到該方程另一個與線性無關(guān)的特解,它與就可構(gòu)成(8.1)的通解,這樣的特解是容易找到的. 例如,在(8.7)中
4、取則得到(8.1)的一個特解 整數(shù)) (8.8)顯然,與是線性無關(guān)的,因此,(8.1)的通解可寫成 (8.7)由(8.8)式所確定的函數(shù)稱為第二類貝塞爾函數(shù),或稱牛曼函數(shù).82 當(dāng)為整數(shù)時貝塞爾方程的通解上一節(jié)說明,當(dāng)不為整數(shù)時,貝塞爾方程(8.1)的通解由(8.7)或(8.7)式確定,當(dāng)為整數(shù)時,(8.1)的通解應(yīng)該是什么樣子呢?首先,我們證明當(dāng)為整數(shù)時,與是線性相關(guān)的,事實上,我們不妨設(shè)為正整數(shù)(這不失一般性,因為負(fù)整數(shù)時,會得到同樣的結(jié)果),則在(8.6)中,當(dāng)時均為零,這時級數(shù)從起才開始出現(xiàn)非零項,于是(8.6)可以寫成即與線性相關(guān),這時與已不能構(gòu)成貝塞爾方程的通解了.為了求出貝塞爾方
5、程的通解,還要求出一個與線性無關(guān)的特解.取哪一個特解?自然我們想到第二類貝塞爾函數(shù).不過當(dāng)為整數(shù)時(8.8)的右端沒有意義,要想把整數(shù)階貝塞爾方程的通解也寫成(8.7)的形式,必須先修改第二類貝塞爾函數(shù)的定義. 在為整數(shù)的情況,我們定義第二類貝塞爾函數(shù)為 (=整數(shù)). (8.9)由于當(dāng)為整數(shù)時,所以上式右端的極限是形式的不定型的極限,應(yīng)用洛必塔法則并經(jīng)過冗長的推導(dǎo)(可參閱A.薩波洛夫斯基著特殊函數(shù),魏執(zhí)權(quán)等譯,中國工業(yè)出版社出版),最后得到 (8.10)其中稱為歐拉常數(shù).根據(jù)這個函數(shù)的定義,它確是貝塞爾方程的一個特解,而且與是線性無關(guān)的(因為當(dāng)時,為有限值,而為無窮大).綜合上面所述,不論是否
6、為整數(shù),貝塞爾方程(8.1)的通解都可表示為,其中為任意常數(shù),為任意實數(shù).83 貝塞爾函數(shù)的遞推公式不同階的貝塞爾函數(shù)之間不是彼此孤立的,而是有一定的聯(lián)系,本節(jié)我們來建立反映這種聯(lián)系的遞推公式.首先考察零階與一階貝塞爾函數(shù)之間的關(guān)系.在(8.5)中令及得:取出第一個級數(shù)的第項求導(dǎo)數(shù),得 這個式子正好是中含這一項的負(fù)值,且知的第一項導(dǎo)數(shù)為零,故得關(guān)系式 (8.11)將乘以并求導(dǎo)數(shù),又得 即 (8.12)以上結(jié)果可以推廣,現(xiàn)將乘以求導(dǎo)數(shù),得 即 (8.13)同理可得 (8.14)將(8.13)和(8.14)兩式展開,并經(jīng)過化簡,則分別得及將這兩式相減及相加,分別得到 (8.15) (8.16)以上
7、幾式便是貝塞爾函數(shù)的遞推公式.它們在有關(guān)貝塞爾函數(shù)的分析運算中甚為有用.特別值得一提的是,應(yīng)有(8.15)式可以用較低階的貝塞爾函數(shù)把較高階的貝塞爾函數(shù)表示出來.因此如果我們已有零階與一階貝塞爾函數(shù)表,則利用此表和(8.15),即可計算任意正整數(shù)階的貝塞爾函數(shù)的數(shù)值.第二類貝塞爾函數(shù)也滿足與第一類貝塞爾函數(shù)相類似的遞推公式. (8.17)作為遞推公式的一個應(yīng)用,我們來考慮半奇數(shù)階的貝塞爾函數(shù),先計算由(8.4)可得而 從而 (8.18)同理,可求得 (8.19)利用遞推公式(8.15)得到.同理可得一般言之,有 (8.20)從(8.20)可能看出,半奇數(shù)階的貝塞爾函數(shù)都是初等函數(shù).84 貝塞爾
8、函數(shù)的零點與模值貝塞爾方程的固有值與固有函數(shù)都與貝塞爾函數(shù)的零點有密切關(guān)系.同時,為了將一個函數(shù)按貝塞爾函數(shù)展開,需要用到貝塞爾函數(shù)的模值.本節(jié)我們來敘述貝塞爾函數(shù)零點的有關(guān)結(jié)論并計算貝塞爾函數(shù)的模值.6.4.1 貝塞爾函數(shù)的零點第一類貝塞爾函數(shù)的零點的幾個重要結(jié)論:有無窮多個單重實零點,且這無窮多個零點在軸上關(guān)于原點是對稱分布著的.因而必有無窮多個正的零點;的零點與的零點是彼此相間分布的,即的任意兩個相鄰零點之間必存在一個且僅有一個的零點;圖8-1以表示的正零點,則時無限地接近于,即幾乎是以為周期的周期函數(shù). 與的圖形見圖8-1.為了便于工程技術(shù)上的應(yīng)用,貝塞爾函數(shù)零點的數(shù)值已被詳細(xì)計算出來
9、,并列成表格.下表給出了的前9個正零點的近似值. nm01234512.4053.8325.1366.3807.5888.77125.5207.0168.4179.76111.06512.33938.65410.17311.62013.01514.37315.700411.79213.32414.79616.22317.61618.980514.93116.47117.96019.40920.82722.218618.07119.61621.11722.58324.01925.430721.21222.76024.27025.74827.19928.627824.35225.90427.421
10、28.90830.37131.812927.49329.04730.56932.06533.53734.9896.4.2 貝塞爾函數(shù)的模值所謂貝塞爾函數(shù)的模值就是指定積分的平方根,其中是的正零點,a為一正常數(shù).為了計算這個積分,以,分別表示下列函數(shù), 為任意參數(shù)).則,分別滿足方程以乘第一個方程減去以乘第二個方程,然后對從0到a積分,得由此可得當(dāng)時,上式右端是型,利用洛必塔法則計算這個極限,得這個公式在下節(jié)計算傅里葉-貝塞爾級數(shù)的系數(shù)時就要用到.85 貝塞爾方程的邊值問題在7.1中,我們已將求解圓盤的溫度分布問題通過分離變量法轉(zhuǎn)化成求解貝塞爾方程的固有值問題.方程(8.21)的通解為由條件(8
11、.23)可得 ,即利用條件(8.22)得即應(yīng)該是的零點,以的正零點,則方程(8.21)的固有值為 (),與這些固有值相對應(yīng)的邊值問題(8.21)(8.23)的固有函數(shù)是根據(jù)施特姆-劉維爾理論,關(guān)于權(quán)函數(shù)是正交的,即同時,下述展開定理成立:任何一個下兩次可微的函數(shù),若在處有界,而且在處等于零,則它可以展開為絕對一致收斂的傅里葉-貝塞爾級數(shù): (8.25)其中系數(shù)可用下述方法確定:在展開式(8.25)的兩端同乘以并對從0到a積分,由正交關(guān)系式(8.24)得利用前面計算過的貝塞爾函數(shù)的模值公式得到 (8.26)下面我們舉兩個例子,說明用貝塞爾函數(shù)求解定解問題的全過程.例1 設(shè)有半徑為1的薄均勻圓盤,
12、邊界上溫度為零,初始時刻圓盤內(nèi)溫度分布為,其中是圓盤內(nèi)任一點的極半徑,求圓內(nèi)溫度分布規(guī)律.解 根據(jù)問題的要求,即可歸結(jié)為求解下列定解問題: 采用極坐標(biāo)系,并考慮到定解條件與無關(guān),所以溫度只能是的函數(shù),于是上述問題可寫為 此外,由物理意義,還有條件令 代入方程(8.27)得或 由此得 (8.30) (8.31)方程(8.31)的解為,因為,時只能小于零,令則此時方程(8.30)的通解為由的有界性,可知,再由(8.28)得,即是的零點,以表示的正零點,則綜合以上結(jié)果可得從而 利用疊加原理,可得原問題的解為由條件(8.29)從而 因 即 故得 另外 從而 所以,所求定解問題的解為 (8.32)其中是
13、的正零點.例2 求下列定解問題 的解.解 用分離變量法來解,令采用例1中同樣的運算,可以得到 (8.36) (8.37)由在處的有界性,可知即 (8.38)再根據(jù)邊界條件(8.34)中第一式,得因不能為零,故有利用貝塞爾函數(shù)的遞推公式(8.11)可得即是的正零點,以表示的所有正零點,則即 (8.39)將(8.39)分別代入(8.38),(8.37),得從而 利用疊加原理可得原定解問題的解為將條件(8.35)代入上式得 (8.40) (8.41)由(8.40)得 由(8.41)并利用下面的結(jié)果(見習(xí)題八第14題):如果是的正零點,則得到所以最后得到定解問題的解為 (8.42)習(xí) 題 八1、當(dāng)為正整數(shù)時,討論的收斂范圍.2、寫出是正整數(shù))的組數(shù)表示式的前5項.3、證明其中.4、.5、6、證明為方程的解.7、證明8、試證是方程的一個解.9、試證是方程的一個解.10、設(shè)是方程的正根,將函數(shù)展開成貝塞爾函數(shù)的級數(shù).11、設(shè)是的正根,將函數(shù)展開成
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