朱理版機械原理課后作業(yè)

1、作業(yè)作業(yè)作業(yè)1.21.3(高副低代，拆桿組)1.4 (a) (b) (c) (d)1.5a) F=3x4-2x5-1=1b) F=3x5-2x6-2=1 F=3x7-2x8-2-2=1c) F=3x9-2x13=1d) F=3x6-2x8-1=1e) F=3x6-2x8=2作業(yè)2-12-22-32-4習題解答 2.1 2.1 試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心。試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心。 2.2 2.2 在圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸為在圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸為l lABAB = =180mm , 180mm , l lBCBC = =180mm , 180mm , l lBDBD

2、 = =180mm ,180mm , l lCDCD = =180mm ,180mm , l lAE AE = =120mm ,120mm , =30=30 , , 構(gòu)件構(gòu)件ABAB上點上點E E的速度為的速度為 v vE E = =150 mm /s ,150 mm /s ,試求該位置時試求該位置時C C、D D兩點的速度及連桿兩點的速度及連桿2 2的角速度的角速度2 2 。 )(024點為絕對瞬心即點速度解：CPvCCsmmllvlvvApAEEAppD/2251801201501313131sradlllvlllvBCABAEEBCABBCp/25. 1120150/12122.3 2.

3、3 在圖示的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知在圖示的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知l lABAB = =30mm , 30mm , l lACAC = =100mm , 100mm , l lBDBD = =50mm ,50mm , l lDEDE = =40mm ,40mm ,1 1=45=45 , ,曲柄曲柄1 1以等角速度以等角速度1 1=10 =10 rad/srad/s沿逆時針方向回轉(zhuǎn)。求沿逆時針方向回轉(zhuǎn)。求D D點和點和E E點的速度和加點的速度和加速度及構(gòu)件速度及構(gòu)件3 3的角速度和角加速度（用相對運動圖解法）。的角速度和角加速度（用相對運動圖解法）。 2323BBBBvvv大小 ？ 1lAB ？方向

4、 CB AB BCmmsmsmlvvABB/01. 030/3 . 0/3 . 003. 01012smpdvvD/146. 05765.1401. 0smpevvE/166. 06 .1601. 0逆時針sradlvCDD/2073. 0146. 03smbbvvBB/1724. 024.1701. 03223mmsmbpasmlaBaABB22222212/1 . 030/3/303. 010rBBkBBBtBnBaaaaa2323233大小 已知 ？ 已知 已知 ？方向 BC CB BA BC BC22233/49. 0123. 02smlaBCnB223323/68. 01724. 0

5、222smvaBBkBBmmanpanB9 . 41 . 0/49. 0/33mmakbakBB8 . 61 . 0/68. 0/232順時針2332333/49. 8123. 0/044. 1/044. 144.101 . 0sradlasmbnaBCtBatB2/685. 085. 61 . 0smdpaaD2/78. 08 . 71 . 0smepaaE2.4 2.4 在圖示機構(gòu)中，已知在圖示機構(gòu)中，已知lAB = =50mm , lBC = =200mm , xD = =120mm , 原動件的位置原動件的位置1=30 , 角速度角速度1=10 rad/s ，角加速度，角加速度1=0，

6、試求機構(gòu)在該位置時構(gòu)件，試求機構(gòu)在該位置時構(gòu)件5的速度和加速度，以及構(gòu)件的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速的角速度和角加速度。度和角加速度。 42DDCB求影象法求求解題步驟：先求mmsmsmlvvABB/022. 06 .22/5 . 0/5 . 005. 0101CBBcvvv大小 ？ 1lAB ？方向 水平 AB CD2424DDDDvvv大小 ？ 影象法 ？方向 鉛垂 pd2 BCsmpdvvvD/23. 046.10022. 0445sradlbclvBCvBCCB/17. 22 . 073.19022. 02tCBnCBBCaaaa大小 ？ 12lAB 22lBC ？方向 水平 BA

7、 CB CBrDDkDDDDaaaa242424大小 ？ 影象法 22vD4D2 ？方向 鉛垂 pd2 BC BCmmsmsmlaaABB22221/22. 06 .22/5/505. 010mmabnsmlaanCBBCnCB27. 422. 0/94. 0/94. 02 . 017. 222222mmakbsmvaakDDDDkDD36. 522. 0/18. 1/18. 135.12022. 017. 22224224224順時針222/935.112 . 0/85.1022. 0/sradlcnlaBCaBCtCB2445/287. 394.1422. 0sraddpaaaD2pd2d

8、p2.5 圖示為機構(gòu)的運動簡圖及相應(yīng)的速度圖和加速度圖。 （1）在圖示的速度、加速度多邊形中注明各矢量所表示的相應(yīng)的速度、加速度矢量。 （2）以給出的速度和加速度矢量為已知條件，用相對運動矢量法寫出求構(gòu)件上D點的速度和加速度矢量方程。 （3）在給出的速度和加速度圖中，給出構(gòu)件2上D點的速度矢量和加速度矢量和加速度矢量作業(yè)3-13-23-33-4*3-7習題解答習題解答 3.1 圖示楔形機構(gòu)中，已知=60，有效阻力Fr=1000N，各接觸面的摩擦系數(shù)f =0.15。試求所需的驅(qū)動力Fd。NFFFFFFFrrr7 .145194.42sin53.98sin1000)2sin()90sin()90s

9、in()2sin(0212123212為分離體：以構(gòu)件NFFFFFFFddd66.143047.81sin06.77sin7 .1451)90sin()2180sin()90sin()2180sin(0121213121為分離體：以構(gòu)件53. 815. 0arctanarctanf3.2 3.2 在圖示機構(gòu)中，已知在圖示機構(gòu)中，已知F F5 5 =1000N=1000N，l lABAB=100 mm=100 mm，l lBCBC = l = lCDCD =2 l =2 lABAB，l lCECE = l = lEDED= l= lDFDF，試求各運動副反力和平衡力矩，試求各運動副反力和平衡力矩

10、M Mb b。 NFF141445cos/534NaccdFFb5003535. 0141443mmNlFMABbb500001005003.3 在圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸、轉(zhuǎn)動副軸頸半徑r及當量摩擦系數(shù)fv，滑塊與導(dǎo)路的摩擦系數(shù)f。而作用在滑塊3上的驅(qū)動力為Fd。試求在圖示位置時，需要作用在曲柄上沿xx方向的平衡力Fb（不計重力和慣性力）。 032343FFFd為示力體以構(gòu)件014121bFFF為示力體以構(gòu)件3.4 在圖示機構(gòu)中，已知：x=250mm，y=200mm，lAS2=128mm，F(xiàn)d為驅(qū)動力，F(xiàn)r=200N為有效阻力，m1= m3=2.75kg，m2=4.59kg，Js

11、2=0.012kgmm2，滑塊3以等速v=5m/s向上移動，試確定作用在各構(gòu)件上的慣性力。 sradlvsmabvvvvABBAvBABAAB/9 .1923 . 0/3685. 6/3685. 62速度分析：2222222a2222/8 .10856.3056. 3/4 .18195.5056. 3/9 .50323 . 0/3 .112/112.331.5556. 3 b56. 340/5 .142/5 .42123 . 01 .212smspasmabasradlasmnasmlaaaaaaSaAABtBAatBAABnBAtBAnBAAB加速度分析：mmhmmNJMNamFNamFSi

12、SSAA008. 0499/21. 421. 4351012. 04998 .10859. 48 .4984 .18175. 222222122力分析：mmNabFrF/1020/200/取力的比例尺：0032433221212FFGGFFFFrStn桿組為分離體、以NGFFGFFMSttSB6 .1653201509 .4512049932015012001503201200222122122為分離體以構(gòu)件00141121FFGFFFAd為分離體以構(gòu)件NFd12953.7 圖示為一楔塊夾緊機構(gòu)，其作用是在驅(qū)動力Fd的作用下，使楔塊1夾緊工件2。各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為f。試求：1）設(shè)Fd已知

13、，求夾緊力Fr；2）夾緊后撤掉Fd，求滑塊不會自行退出的幾何條件。200FF)cos()2sin()90sin()2sin(0)(1d0d12123121得即令：為支持力，上式令為分離體以構(gòu)件dddddFFFFFFFFFcos)2sin()90sin(cos)2sin()90sin()90sin()2sin(0)(12121213121drddddFFFFFFFFFFF：為驅(qū)動力為分離體以構(gòu)件本章考點繪制平面連桿機構(gòu)運動簡圖，并確定該機構(gòu)類型；根據(jù)機構(gòu)中給定的各桿長度(或尺寸范圍)來確定屬于何種鉸鏈四桿機構(gòu)；根據(jù)機構(gòu)中給定的各桿長度判定機構(gòu)有無急回特性和死點位置，確定行程速比系數(shù)K和最小傳動角

14、；已知活動活動鉸鏈中心的位置設(shè)計四桿機構(gòu)，以實現(xiàn)二個(或三個)預(yù)定的連桿位置；已知固定固定鉸鏈中心的位置設(shè)計四桿機構(gòu)，以實現(xiàn)二個(或三個)預(yù)定的連桿位置；已知固定鉸鏈中心的位置設(shè)計平面四桿機構(gòu)，以實現(xiàn)預(yù)定的兩連架桿二對(或三對)對應(yīng)位置；按行程速比系數(shù)K設(shè)計四桿機構(gòu)；設(shè)計由n個四桿機構(gòu)組成的多桿機構(gòu)。作業(yè)4-14-24-34-54-104-114-144-184.1 在鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，若AB、BC、CD三桿的長度分別為：a=120mm ，b=280mm , c=360mm，機架AD的長度d為變量。試求； (1) 當此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)時，d的取值范圍； (2) 當此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)時

15、, d的取值范圍； (3) 當此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)時 , d的取值范圍。解：520200280360120360280120) 1 (ddd得76052020040280360120360280120280120360)2(ddddd得400280120360)3(dd得4.2 4.3 如圖所示為轉(zhuǎn)動翼板式油泵，由四個四桿機構(gòu)組成，主動盤繞固定軸A轉(zhuǎn)動，試畫出其中一個四桿機構(gòu)的運動簡圖(畫圖時按圖上尺寸，并選取比例尺l = 0.0005 m / mm，即按圖上尺寸放大一倍)，并說明它們是哪一種四桿機構(gòu)。 4.5 在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l1=28 mm，l2=52mm，l3=50m

16、m，l4=72 mm，試求： 1) 當取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角min和行程速比系數(shù)K； 2) 當取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)?為什么?并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副； 3) 當取桿3為機架時，又將演化成何種機構(gòu)?這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副? 1）極位夾角=18.562度，最大擺角=70.558度最小傳動角min=180-157.266=22.734度，k=1.232） 是雙曲柄機構(gòu)，C、D兩個轉(zhuǎn)動副是擺轉(zhuǎn)副3） 是雙搖桿機構(gòu)，A、B兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副 4.104.10 圖示為腳踏軋棉機的曲柄搖桿機構(gòu)。鉸鏈中心A、B在鉛垂線上，

17、要求踏板DC在水平位置上下各擺動10，且l DC=500mm，l AD=1000mm 。試求曲柄AB和連桿BC的長度l AB和l BC，并畫出機構(gòu)的死點位置。 LAB=8.682x10=86.2mmLBC=111.466x10=1114.66mm死點位置4.114.11 圖示為一實驗用小電爐的爐門裝置，在關(guān)閉時為位置圖示為一實驗用小電爐的爐門裝置，在關(guān)閉時為位置E El l，開啟時為位置，開啟時為位置E E2 2，試設(shè)計一四桿，試設(shè)計一四桿機構(gòu)來操作爐門的啟閉機構(gòu)來操作爐門的啟閉( (各有關(guān)尺寸見圖各有關(guān)尺寸見圖) )。在開啟時爐門應(yīng)向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干。在開啟時爐門應(yīng)向外開啟，爐門

18、與爐體不得發(fā)生干涉。而在關(guān)閉時，爐門應(yīng)有一個自動壓向爐體的趨勢涉。而在關(guān)閉時，爐門應(yīng)有一個自動壓向爐體的趨勢( (圖中圖中S S為爐門質(zhì)心位置為爐門質(zhì)心位置) )。B B、C C為兩活動為兩活動鉸鏈所在位置鉸鏈所在位置。 4.144.14 圖示為一用于控制裝置的搖桿滑塊機構(gòu)，圖示為一用于控制裝置的搖桿滑塊機構(gòu)，若已知搖桿與滑塊的對應(yīng)位置為：若已知搖桿與滑塊的對應(yīng)位置為：1 1=60=60、s s1 1=80 mm, =80 mm, 2 2 = 90= 90、s s2 2 = 60mm= 60mm，3 3=120=120、s s3 3 = 40mm= 40mm。偏距。偏距e =20mme =20

19、mm。試設(shè)計該機構(gòu)。試設(shè)計該機構(gòu)。 LAB=38.86mmLBC=53.56mm4.184.18 試設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知搖桿CD的行程速度變化系數(shù)K=1.5，其長度lCD=75mm，搖桿右邊的一個極限位置與機架之間的夾角=1=45，如圖所示。機架的長度lAD=100mm。試求曲柄AB和連桿BC的長度lAB 和lBC 。3615 . 115 . 118011180kk當取C時：mmlllmmlllACCABCACCAAB15.120)8 .705 .169()(35.49)8 .705 .169()(21212121當取C”時：mmlllmmlllCAACBCCAACAB3 .48)8 .2

20、58 .70()(5 .22)8 .258 .70()(21212121 作業(yè)作業(yè)5-15-25-3 5-45-75.1 5.1 如圖所示，如圖所示，B B0 0點為從動件尖頂離凸輪軸心點為從動件尖頂離凸輪軸心OO最近的位置，最近的位置，BB點為凸輪從該位置逆點為凸輪從該位置逆時針方向轉(zhuǎn)過時針方向轉(zhuǎn)過9090后，從動件尖頂上升后，從動件尖頂上升s s時的位置。用圖解法求凸輪輪廓上與時的位置。用圖解法求凸輪輪廓上與BB點對應(yīng)點對應(yīng)的的B B點時，應(yīng)采用圖示中的哪一種作法點時，應(yīng)采用圖示中的哪一種作法? ? 并指出其它各作法的錯誤所在。并指出其它各作法的錯誤所在。錯誤錯誤錯誤錯誤錯誤錯誤正確正確5

21、.2 5.2 在圖中所示的三個凸輪機構(gòu)中，已知在圖中所示的三個凸輪機構(gòu)中，已知R R40 mm40 mm，a a20 mm 20 mm ，e e15 mm15 mm，r r r r20mm20mm。試用反轉(zhuǎn)法求從動件的位移曲線。試用反轉(zhuǎn)法求從動件的位移曲線ss ()ss ()，并比較之。，并比較之。( (要求選用同一比例尺，要求選用同一比例尺，畫在同一坐標系中，均以從動件最低位置為起始點畫在同一坐標系中，均以從動件最低位置為起始點) )。 5.3 5.3 如圖所示的兩種凸輪機構(gòu)均為偏心圓盤。圓心為如圖所示的兩種凸輪機構(gòu)均為偏心圓盤。圓心為OO，半徑為，半徑為R R30mm30mm，偏心距，偏心

22、距l(xiāng) lOAOA=10mm=10mm，偏距，偏距e e10mm10mm。試求：。試求： (1) (1) 這兩種凸輪機構(gòu)從動件的行程這兩種凸輪機構(gòu)從動件的行程h h和凸輪的基圓半徑和凸輪的基圓半徑r r 0 0 ； (2) (2) 這兩種凸輪機構(gòu)的最大壓力角這兩種凸輪機構(gòu)的最大壓力角maxmax的數(shù)值及發(fā)生的位置的數(shù)值及發(fā)生的位置( (均在圖上標出均在圖上標出) )。2010300OAlRr529.25max0max202040h2010300eRr5.4 在如圖所示上標出下列凸輪機構(gòu)各凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45 后從動件的位移s及輪廓上相應(yīng)接觸點的壓力角。5.7 試以作圖法設(shè)計一偏置直動滾子從動件

23、盤形凸輪機構(gòu)凸輪的輪廓曲線。凸輪以等角速度順時針回轉(zhuǎn)，從動件初始位置如圖所示，已知偏距e = l0 mm , 基圓半徑r 040mm , 滾子半徑r r10mm 。從動件運動規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角= 0150時，從動件等速上升h = 30 mm；=150180時,從動件遠休止；= 180300時從動件等加速等減速回程30 mm ；=300360時從動件近休止。 作業(yè)作業(yè)6-16-26-36-46-56-76-96-12*6.1 在圖中，已知基圓半徑r b = 50 mm，現(xiàn)需求：1) 當r k = 65 mm時，漸開線的展角k 、漸開線的壓力角k和曲率半徑k 。2) 當k =20時，漸開線的壓力角k

24、及向徑r k的值。 8782. 71375. 0)180/7151.39(7151.39tantan7151.39)65/50arccos()/arccos() 1radrrkkkkbkmmrrkbkkkkkk73.7916.51cos/50cos/16.5120tan)2時查表當解解：6.26.2 當壓力角= 20的正常齒制漸開線標準外直齒輪，當漸開線標準齒輪的齒根圓與基圓重合時，其齒數(shù)z應(yīng)為多少 ? 又當齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時，試問基圓與齒根圓哪個大 ?解解：時齒根圓大于基圓因為齒數(shù)為整數(shù)時得當?shù)昧?245.4120cos15 . 225. 120cos45.4120cos15 . 22

25、5. 120cos25. 120cos212121212121zzmmzmzrrzmmzmzrrmmzrmzrfbfbfb6.36.3 已知一正常齒制標準直齒圓柱齒輪= 20、m =5 mm、z = 40 ，試分別求出分度圓、基圓、齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑和壓力角。 解解：6.46.4 在一機床的主軸箱中有一直齒圓柱漸開線標準齒輪，經(jīng)測量其壓力角= 20，齒數(shù)z = 40 ，齒頂圓直徑d a = 84 mm 。現(xiàn)發(fā)現(xiàn)該齒輪已經(jīng)損，需重做一個齒輪代換，試確定這個齒輪的模數(shù)。 解解：22408422zdmmmzdaa6.56.5 已知一對外嚙合標準直齒輪傳動，其齒數(shù)z 1 = 24、z 2 =

26、 110，模數(shù)m =3 mm，壓力角= 20，正常齒制。試求：1) 兩齒輪的分度圓直徑d 1、d 2 ；2) 兩齒輪的齒頂圓直徑d a1 、d a2 ；3) 齒高h ；4) 標準中心距a ; 5) 若實際中心距a= 204 mm，試求兩輪的節(jié)圓直徑d 1、d 2。 解解：mmddmmddaazzmamhmddmddmzdmzdaa925.3342 .22cos20cos330coscos075.732 .22cos20cos72coscos2 .22)20420cos201arccos()cosarccos()5201)11024(3)()475. 6325. 225. 2)333663302

27、7832722)2330110372243) 12211212121221122116.76.7 一對外嚙合標準直齒輪，已知兩齒輪的齒數(shù)z 1 =23、z 2 = 67，模數(shù)m =3 mm，壓力角= 20，正常齒制。試求：1) 正確安裝時的中心距a 、嚙合角及重合度，并繪出單齒及雙齒嚙合區(qū)；2) 實際中心距a=136 mm時的嚙合角和重合度。解解：696. 1)20tan1531.24(tan67)20tan1724.30(tan2321)tan(tan)tan(tan211531.24)26720cos67arccos()2(cosarccos()arccos(1724.30)22320co

28、s23arccos()2(cosarccos()arccos(20135)6723(3)() 122112222211111212121aaabaabazzzmmzddzmmzddmmzzma375. 1)127.21tan1531.24(tan67)127.21tan1724.30(tan2321)tan(tan)tan(tan21127.2113620cos135arccoscosarccos135)6723(3)()22211212121aazzaammzzma6.96.9 某對平行軸斜齒輪傳動的齒數(shù)z 1 =20、z 2 =37，模數(shù)m n =3 mm，壓力角= 20，齒寬B1 = 5

29、0 mm、B2 = 45 mm , 螺旋角=15，正常齒制。試求：1) 兩齒輪的齒頂圓直徑d a1 、d a2 ；2) 標準中心距a ；3）總重合度 ；4）當量齒數(shù)z v 1 、z v 2 。 解解：mmzzmamddmddzmdzmdnnanann516.8815cos/ )3720(3cos/ )()2916.1202117.6832117.622916.11415cos/373cos/117.6215cos/203cos/) 121212122112211055.4115cos/37cos/192.2215cos/20cos/)433223311zzzzvv554. 1)647.20ta

30、n21.27(tan37)647.20tan423.31(tan2021)tan(tan)tan(tan2121.27)32916.114647.20cos916.114arccos()2cosarccos()arccos(423.31)32117.62647.20cos117.62arccos()2cosarccos()arccos(647.2015cos20tanarctancostanarctan) 322112222211111tattatabatntabatntzzmddddmdddd79. 2236. 1554. 1236. 1315sin45sinnmb6.12 6.12 在圖中

31、所示機構(gòu)中，所有齒輪均為直齒圓柱齒輪，模數(shù)均為在圖中所示機構(gòu)中，所有齒輪均為直齒圓柱齒輪，模數(shù)均為2 mm 2 mm ，z z 1 1 =15 =15 、z z 2 2 =32=32、z z 3 3 =20 =20、z z 4 4 =30 =30 ，要求輪，要求輪1 1與輪與輪4 4同軸線。試問：同軸線。試問： 1) 1) 齒輪齒輪1 1、2 2與齒輪與齒輪3 3、4 4應(yīng)選什么傳動類型最好應(yīng)選什么傳動類型最好 ? ? 為什么為什么 ? ? 2) 2) 若齒輪若齒輪1 1、2 2改為斜齒輪傳動來湊中心距，當齒數(shù)不變，模數(shù)不變時，斜齒輪的螺改為斜齒輪傳動來湊中心距，當齒數(shù)不變，模數(shù)不變時，斜齒輪

32、的螺旋角應(yīng)為多少旋角應(yīng)為多少 ? ?3) 3) 斜齒輪斜齒輪1 1、2 2的當量齒數(shù)是多少的當量齒數(shù)是多少 ? ?4 4）當用范成法（如用滾刀）來加工齒數(shù)）當用范成法（如用滾刀）來加工齒數(shù)z z 1 1 =15 =15解：解：50)3020(221)(2147)3215(221)(2143342112zzmazzma1）可有三種方案：）可有三種方案：a) 1，2 正傳動；正傳動；3，4零傳動零傳動 b) 1，2零傳動；零傳動； 3，4負傳動負傳動 c) 1，2正傳動；正傳動； 3，4負傳動負傳動 b),C)方案均有負傳動降低了傳動質(zhì)量應(yīng)舍去，采用方案均有負傳動降低了傳動質(zhì)量應(yīng)舍去，采用a)方案

33、方案2）采用斜齒輪，應(yīng)使）采用斜齒輪，應(yīng)使a12=a34=5095.19503215cos50cos2)3215(2cos2)(12112zzman3）斜齒輪）斜齒輪1,2的當量齒數(shù)的當量齒數(shù)53.38cos06.18cos322311zzzzvv4）斜齒輪）斜齒輪1,2均不會根切，因為均不會根切，因為zv17作業(yè)作業(yè)7-27-37-57-67-127.27.2 在圖示某傳動裝置中，已知：Z1=60，Z2=48，Z2=80，Z3120，Z3=60，Z4=40，蝸桿Z42(右旋)，蝸輪Z5=80，齒輪Z565，模數(shù)m5mm, 主動輪1的轉(zhuǎn)速為n1240r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求齒條6的移動速

34、度v6的大小和方向。 向上smsmmnmznrrvrnnZZZZZZZZnni/276. 1/127660/7565560/260/2min/752 . 3/2402 . 3/2 . 320806040801206048552156154534231251157.37.3 圖示為一電動卷揚機的傳動簡圖。已知蝸桿1為單頭右旋蝸桿，蝸輪2的齒數(shù)Z242，其余各輪齒數(shù)為：Z2=18，Z3=78，Z3=18，Z455；卷簡5與齒輪4固聯(lián)，其直徑D5=400mm,電動機轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,試求：(1) 轉(zhuǎn)筒5的轉(zhuǎn)速n5的大小和重物的移動速度v 。(2) 提升重物時，電動機應(yīng)該以什么方向旋轉(zhuǎn)？

35、smmnDnDnrrvrnnnZZZZZZnni/5660/6973. 240060/60/260/2min/6973. 211.556/150011.556/11.55618551878142) 1 (555521551453423124115(2)電動機的旋轉(zhuǎn)方向7.57.5 在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1 = 60 ，z2 =20 ，z2 =20 ，z3 =20 ，z4=20 ，z5 =100，試求傳動比i41 。5 . 1834/420100111382060100201)(111441454542152151HHHHHHiiizziizzzzii7.67.6 在圖示輪系中，已知

36、各輪齒數(shù)為z1=26，z2=32，z2=22，z3=80，z4=36，又n1=300r/min ，n3=50r/min ，兩者轉(zhuǎn)向相反，試求齒輪4的轉(zhuǎn)速n4的大小和方向。 1436402226803214328822263632214231214241zzzznnnnzzzznnnnHHHH7 .15014364050300HHHnnn相同轉(zhuǎn)向與1448 .2241432887 .1507 .150300nnn7.127.12 在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為：z1=34，z5=50，z6=18，z7=36，z3=z4，齒輪1的轉(zhuǎn)速為n1=1500r/min ，試求齒輪7的轉(zhuǎn)速n7 min/5

37、7.3033618607)(min/607)1742/(1500/174234501)(11767114153151rzznnrinnzzzziiHHHHH作業(yè)9-19-29-39-49.3 在圖示的盤形轉(zhuǎn)子中，有四個偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為m1=5kg ，m2=7kg ，m3=8kg ，m4=6kg ，r1=r4=100mm ，r2=200mm ，r3=150mm ，方位如圖所示。又設(shè)平衡質(zhì)量m的回轉(zhuǎn)半徑r250mm ，試求平衡質(zhì)量m的大小及方位。 mmkgWmmkgWmmkgWmmkgWWWWWrmrmrmrmrmrm60010061200150814002007500100500432143214433221141252. 4250/10631063方位如圖所示kgrrmmmmkgrm9.4 在圖示的轉(zhuǎn)子中，已知各偏心質(zhì)量m1=10kg ，m2=15kg ，m3=20kg ，m4=10kg ，它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=300mm ，r2=r4=150mm ，r3=100mm ，又知各偏心