幾種全自動定量包裝機(jī)的計量原理

1、圖2曲面的特征。對于每個周邊都要測量一些點(diǎn)。這樣 就形成了一組點(diǎn)包括外形曲面、周邊及孔位.共有 四百多點(diǎn)將這組數(shù)據(jù)作為一個點(diǎn)集。在CATIA工作站上調(diào)出該零件的模型.按測 量零件時對應(yīng)的方式建立坐標(biāo)系。將點(diǎn)集疊加孔此 模型上將坐標(biāo)移到一起聊察所看點(diǎn)的殺異如都 在一個方向有差耳則將此點(diǎn)樂向此方向偏移一定 距離如均高于或低干理論曲面.則將點(diǎn)集以某個軸 轉(zhuǎn)角度疊加到曲面上，一直做到不能再做為止，這 樣就完成了“最佳擬合”。然后分析零件的誤差是否 落在公差范SI內(nèi)判斷零件是否合格。上面所述的飛機(jī)板金零件的數(shù)控檢測技術(shù)是采 用先進(jìn)的數(shù)控測量手段對用常規(guī)設(shè)備制造出來的 飯金零件進(jìn)行檢測使常規(guī)設(shè)備繼續(xù)發(fā)揮作

2、用達(dá)到 既節(jié)省投資又能保證進(jìn)度和質(zhì)量的目的。這種方 法是常規(guī)工藝與先進(jìn)技術(shù)發(fā)揮優(yōu)勢互補(bǔ)所進(jìn)行的一 次有益探索在實詵中慮得了明顯的效果。HI唐容錫計算機(jī)輔助飛機(jī)制港航空工業(yè)出版社.1991|2|唐容錫.飛機(jī)飯金工藝.國防出版社.1983【3檢測技術(shù).航空工業(yè)出版社.北京航空學(xué)曉706教研究983計量技太2003, No 1241 © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved 計量技太2003, No 1241 © 1994-2009 China Acade

3、mic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved 呼英俊白杉劉志平（解放軍某部.桂林541001）本文介紹了稱重式動杰定重包裝計董裝置與容積式定量包裝計重裝置的分類、結(jié)構(gòu)組成和原理o并 指出了全自動定量包裝的廣闊發(fā)展前最。定重包裝分類組成原理計量技太2003, No 1241 © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved 計量技太2003, No 1241 © 1994-2009 C

4、hina Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved 在商品流通中人們對小袋商品的包裝提出了越 來越高的要求不僅要求包裝美觀、便于運(yùn)輸、儲存、 使用方便和產(chǎn)品保質(zhì)而且要求包裝袋內(nèi)的商品計量 準(zhǔn)確誤差小。“計量”是包裝過程中的重要組成部分. 因此商品包裝的精確計量是包裝行業(yè)時刻關(guān)注的一 項重要課題。為此我們將多年來和企業(yè)合作研制的 容積式和動態(tài)稱重式計量裝置方案總結(jié)、比較如下。容積式定量包裝計量裝置適用于視密度穩(wěn)定、容 量較小的物料包裝計量。其結(jié)構(gòu)簡單計量速度快, 成本低.但準(zhǔn)確度低（一般只能達(dá)到3 %1.5

5、%）o1. 容杯式定量包裝計量裝置容杯式定量包裝計量裝置分為固定和可調(diào)容 杯式定量包裝計量裝置兩種。固定容杯式定量包裝計量裝置有兩種類型.一 種適用于顆粒狀、粉狀物料包裝：另一種適用于粉狀 物料包裝。適用于顆粒狀、粉狀物料包裝主要由料斗、定量 杯、轉(zhuǎn)盤、刮板、粉罩、活門、轉(zhuǎn)軸及機(jī)架等組成。其工 作原理為:轉(zhuǎn)盤帶動定量杯在轉(zhuǎn)軸的作用下作旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動.當(dāng)定量杯轉(zhuǎn)入由刮板隔斷的料倉時向其內(nèi)充填 物料同時料斗補(bǔ)充物料，以便定量杯充滿物料;當(dāng)定 量杯轉(zhuǎn)出由刮板隔斷的料倉時.刮板將其上口物料刮 平保證各杯料高一致:當(dāng)定量杯轉(zhuǎn)到卸料口時，由固 定在機(jī)架上的頂桿撥開其底部的活門物料經(jīng)下料管 落入包裝袋落料完畢再

6、由頂桿關(guān)閉其底部的活門, 完成計量自動落料的動作要求。適用干粉狀物料包裝主要由料斗、定量杯、滑板、 滑座、滑座蓋、支座、攪拌器及機(jī)架等組成。其工作原 理為:滑板帶動定量杯在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下做等幅往 復(fù)滑移攪拌器勻速轉(zhuǎn)動防止物料結(jié)塊當(dāng)定量杯滑 到料斗的下料口時其內(nèi)充填物料不僅保證了定量 杯中能夠充滿物料而且保證了其內(nèi)物料比重均勻. 當(dāng)定量杯滑出料部下料口時滑座蓋將其上刮平保 證其料高一致:當(dāng)定量杯滑到漏斗上口時，其內(nèi)物料 經(jīng)漏斗落入包裝袋，完成計量自動落料的動作要求0 后者比前者生產(chǎn)效率低但能更好地適應(yīng)粉料計量，可調(diào)容杯式計量裝置適用于物料視密度變化對 準(zhǔn)確度有較大影響的顆粒狀、粉狀物料包裝。主

7、要 由料斗、可調(diào)量杯、旋轉(zhuǎn)盤、定盤、刮板、粉罩、調(diào)整機(jī) 構(gòu)、控制裝置及機(jī)架等組成C其工作原理為:旋轉(zhuǎn)盤 帶動可調(diào)量杯（由固定杯和可調(diào)杯組成）、下刮板隨 轉(zhuǎn)軸在原動機(jī)的驅(qū)動下一起作眾轉(zhuǎn)運(yùn)尬，當(dāng)可調(diào)量 杯隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)入料斗底部時料斗中的物料自動填 充量杯并由固定在料斗上的上刮板（由收集板和刮 平板組成）將杯口刮平保證旋轉(zhuǎn)盤上不積物料和各 可調(diào)量杯料高一致：當(dāng)計量杯再轉(zhuǎn)至定盤的長圓孔 卸料口時.可調(diào)量杯中的物料落入包裝袋的同時固 定在可調(diào)杯后與可調(diào)杯同步旋轉(zhuǎn)的下刮板將可調(diào)杯 滲出的物料刮至卸料回落入包裝袋完成計量自動 落料的要求?？烧{(diào)杯的上端套在固定杯的外表面， 下端與定盤接觸并在定盤上滑動:可調(diào)杯與

8、固定杯 內(nèi)表面組成的內(nèi)腔為計量容腔:可調(diào)杯與定盤在調(diào) 整機(jī)構(gòu)的作用下可上下滑動以改變計量容腔的容 積。調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整軸兩個外伸端上一端與伺服 電機(jī)直接相聯(lián)另一端與手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)絞合式聯(lián)按, 因此可實現(xiàn)計量的手動和自動調(diào)節(jié)。2. 轉(zhuǎn)鼓式定量包裝計量裝置轉(zhuǎn)鼓式定量包裝計量裝置是依靠轉(zhuǎn)鼓外線穿腔 和殼體內(nèi)表面形成的密封容腔實現(xiàn)計量的。適用于 密度穩(wěn)定和流動性好的物料包裝。轉(zhuǎn)鼓式定量包裝計量裝置分為扇形轉(zhuǎn)鼓定量包 裝計量裝置和槽形截面可調(diào)容腔的圓柱形轉(zhuǎn)鼓定量 包裝計量裝置兩種。扇形轉(zhuǎn)鼓定量包裝計量裝置主 要由料斗、轉(zhuǎn)鼓、殼體及機(jī)夾等組成。其工作原理為: 轉(zhuǎn)鼓在傳動軸的作用下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動.當(dāng)轉(zhuǎn)鼓上的扇形 槽

9、轉(zhuǎn)到料斗下部的進(jìn)料管位置時物料從料斗經(jīng)進(jìn)料 管落入轉(zhuǎn)鼓的扇形槽:當(dāng)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)出進(jìn)料管位置時由 殼體內(nèi)表面將扇形槽內(nèi)多余物料刮去保證轉(zhuǎn)鼓外線 容腔和殼體內(nèi)表面形成的密封容腔內(nèi)的物料體積一 致:當(dāng)計量腔隨轉(zhuǎn)鼓到出料管時物料經(jīng)出料管落入 包裝袋，完成計量自動落料的要求。槽形截面可調(diào)容 腔的圓柱形轉(zhuǎn)鼓定量包裝計量裝置主要由料斗、轉(zhuǎn) 鼓、殼體、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及機(jī)夾等組成。其工作原理同康 形轉(zhuǎn)鼓包裝C它是通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺絲改變計量容腔 中柱塞板的位置來實現(xiàn)計量調(diào)節(jié)的。3. 柱塞式定量包裝計量裝置圖1為柱塞式定量包裝計量裝置結(jié)構(gòu)簡圖。適 用于粉狀、顆粒狀和粘稠物料包裝。更適用于流動 性小、易結(jié)塊和產(chǎn)生架橋等柱塞現(xiàn)象的物

10、料包裝。 主要由料斗、殼體、柱塞及機(jī)架等組成。其工作原瑾 為:柱塞在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下作直線往復(fù)運(yùn)動當(dāng)柱 塞向左移動時轉(zhuǎn)閥順時針方向轉(zhuǎn)動關(guān)閉出料管打 開進(jìn)料管料斗中的物料經(jīng)進(jìn)料管被吸入柱塞和殼 體形成的容腔實現(xiàn)計量；當(dāng)柱塞向右移動時轉(zhuǎn)閥逆 時針方向轉(zhuǎn)動關(guān)閉進(jìn)料管打開出料管，物料被推入 出料管落入包裝袋完成計量自動落料的要求。轉(zhuǎn)閥出料管螺桿式定量包裝計量裝置是一種利用螺旋給料 器來完成計量的裝置。在每一裝料循環(huán)中只要精 確控制螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)就能獲得所要求的計量。該裝 置的裝料距離短很少飛揚(yáng)粉塵，且速度快.適用于 粉狀物料包裝。但計量螺桿加工精度和成本高。圖2為螺桿式定量包裝主量裝置結(jié)構(gòu)簡圖。主 要由驅(qū)

11、動裝置、計量螺桿、料斗、攪拌器及機(jī)架等組 成。其工作原理為：驅(qū)動裝置帶動計量螺桿和攪拌 器由送料口送入計量管經(jīng)接料斗落入包裝袋完成 計量自動落料的要求。上述幾種方案都是非連續(xù)式落料方案,有利于 制袋包裝的橫封并能保證計量容腔中的物料與落 入包裝袋中的物料容積保持一致。雖然其結(jié)構(gòu)筒 單動作靈活計量速度快、成本低但是計量容腔的 制造誤差、物料的密度變化都會直接影響計量精度.故只適用于定量準(zhǔn)確度要求不高的場合0稱重式動忘定員包裝計量是指對變化或運(yùn)動中 的物料進(jìn)行定量初車計量的方式。適用于易吸潮結(jié) 塊、顆粒不均勻及視密度變化較大等物料的計量。 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜計量速度慢成本高但準(zhǔn)確度高（能達(dá) 到 1 %0.

12、 1 %） O1.連續(xù)稱重式計量連續(xù)稱重式計量實質(zhì)上是定時計重量。通過閉 環(huán)控制系統(tǒng)控制物料的穩(wěn)定流量及其流動時間間 隔進(jìn)行計量0連續(xù)稱重式定量包裝計量裝置主要有電于皮帶 秤和螺旋秤。電子皮帶秤適用于粉粒物料包裝。主 要由料斗、輸送裝置、計量秤、傳感器、稱重調(diào)節(jié)控制 器及機(jī)架等組成。其工作原理為：當(dāng)物料由料斗經(jīng) 自動控制閘門流到輸送帶上時連續(xù)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的輸 送帶將物料帶到秤臺皮帶秤立即測出該段皮帶上 物料的重量并將物料容重變化經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)變成電 信號傳給稱重調(diào)節(jié)控制器控制粒斗自動調(diào)節(jié)閘門 的開度保證物料流量的穩(wěn)定。再經(jīng)與皮帶電子秤 同步運(yùn)轉(zhuǎn)的等分盤將皮帶秤輸送帶上某段范圍內(nèi) 的物料分成分量相等的充

13、填量落入包裝袋，完成計 量自動落料。螺旋秤適用于不會產(chǎn)生粘附和起拱的 顆粒物料。主要由料斗、伺服電機(jī)、螺桿給料器、擋 板、傳感器、調(diào)節(jié)控制器及機(jī)架等組成。其工作原理 為:伺服電機(jī)帶動螺桿給料器作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并將料斗 中的物料由螺桿給料器向前推動經(jīng)下料口落到擋板 上:物料對擋板沖力的垂宜分量能經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)化為 電信號傳給調(diào)節(jié)控制器并由調(diào)節(jié)控制器調(diào)節(jié)控制 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變物料的流量。由于傳感器的 輸出信號的強(qiáng)弱與物流沖力成正比所以能夠保證 物料流量穩(wěn)定達(dá)到準(zhǔn)確定時計量的目的。再經(jīng)與 螺桿秤同步運(yùn)轉(zhuǎn)的等分盤將螺桿給料器推出的某段 范圍內(nèi)的物料分成分量相等的充填量落入包裝袋. 完成計量自動落料的要求。2

14、-非連續(xù)稱重式定量包裝計量非連續(xù)稱重式定量包裝計量實質(zhì)上是通過閉 環(huán)控制系統(tǒng),控制進(jìn)入秤斗物料多少進(jìn)行計量。適 用于粉粒物料包裝。非連續(xù)稱重式定量包裝計量裝置可分為利用 槽式振蕩器供料和利用螺旋桿供料兩種形式。利用 槽式振蕩器供料主要由料斗、槽式振蕩器、秤斗、稱 重傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及機(jī)架等組成。其工 作原理為：槽式振蕩器將料斗內(nèi)的物料由粗給料調(diào) 節(jié)閘門和細(xì)給料調(diào)節(jié)閘門控制成一定厚度分別通 過振動槽和槽端的粗加料開關(guān)閘門和細(xì)加料開關(guān)閘 門流入秤斗與秤斗直接接觸的稱重傳感器將物重 直接變成電信號傳給單片機(jī)控制系統(tǒng)并與設(shè)定值 進(jìn)行比較當(dāng)秤斗內(nèi)的重量達(dá)到設(shè)定值的90 %時. 發(fā)出粗加料終了信

15、號.使槽式振蕩器的粗加料開關(guān) 閉門在氣缸或電磁鐵的作用下關(guān)閉出料口，由細(xì)給 料振蕩槽單獨(dú)供料.直至發(fā)出滿秤信號使槽式振蕩 器的細(xì)加料開關(guān)閘門在氣缸或電磁鐵的作用下關(guān) 閉槽式振蕩器停振并下達(dá)放料指令在氣缸或電 磁鐵的作用下通過秤斗門撥桿打開秤斗門物料經(jīng) 充填斗落入包裝袋完成計量自動落料。利用螺旋 桿供料的主要由料斗、步進(jìn)電機(jī)、秤斗、供料螺桿、稱 重傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及機(jī)架等組成。不同 之處是該裝置通過控制步進(jìn)電機(jī)單位時間的驅(qū)動 脈沖數(shù)實現(xiàn)給秤斗的快、慢速加料。實質(zhì)上是控制 供料螺桿的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度完成動態(tài)供料的。稱重式動態(tài)定量包裝計量裝置與容枳式定量包 裝計量裝置相比雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計量速度慢、成本高. 但是單機(jī)不僅能夠滿足多品種、多計量的粉粒包裝要 求