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1、60psfnrpm60rpmpsfnnsin()rssrTFFmmmI sinI sin(120 )I sin(240 )abcititit0abciii1202402jjsabcabciii ei eiaia i1202402jjsabcabciii ei eiaia i2()ssabcFNiN iaia isin()rssrTFFssFNit sTK i2sabciiaia i13cos120sin12022ajj 213cos240sin24022ajj 1133()2222sabcbciiiijii1112233022abciiiii用矩陣可表示為1133()2222sabcbciii

2、ijiicossinsincosdqiiiiii cossinsincosdqiiii1112233022abciiiiicossinsincosdqiiii 22sdqiii2sr sin()rssrtqTFFKi n用直流電壓信號去調(diào)制三角波信號，得到一個脈沖序列。n占空比由直流電壓幅值決定。aPWMucPWMuC0B0A0suuuusA0B0C0sm ejtn上式表明，當磁鏈幅值一定時，Us的大小與ss的變化率成正比，其方向則與磁鏈矢量正交，即磁鏈圓的切線方向。t ddssu tRddssssIu123ONOAONOBONOCVVZiVVZiVVZi3ONOAOBOCVVVV1230ii

3、i相電壓和電壓源的關系相電壓和電壓源的關系開關狀態(tài)下的電壓源開關狀態(tài)下的電壓源n將開關狀態(tài)下的電壓源表中的值帶入相電壓表達式可得到n通過上述六個基本有效矢量把整個空間劃分成了六個扇區(qū)。以第一扇區(qū)為例70461()2TTTtt a) 第扇區(qū) b) 第扇區(qū) 一個采樣周期內(nèi)的SVPWM波形n將PWM1、PWM3和PWM5進行非運算就可以生成PWM2、PWM4和PWM6。不控整流橋三相逆變電路PMSM光耦隔離HALL電流檢測光電編碼器控制電源上位機RS232外部存儲器QEP220VADC鍵盤控制DACSCIPWM產(chǎn)生模塊ADCIN0ADCIN1QEPAQEPBINDEX驅(qū)動電路SPILED顯示驅(qū)動器功率因數(shù)校正電路故障檢測電路EMIFJTAGPWM6PWM5PWM4PWM3PWM2PWM1CPU存儲器 TMS320LF2407A_PDPINT數(shù)據(jù)觀測PLLWD/RTII/O仿真器輸入濾波器三種工作模式：位置方式，速度方式

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