調(diào)速控制復(fù)習(xí)題

1、一、選擇題1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD2靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率A越小 B越大 C不變 D不確定3下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A降電壓調(diào)速 B串級(jí)調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制5控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準(zhǔn)確性6在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定7常用的數(shù)字濾波方法不

2、包括A算術(shù)平均值濾波 B中值濾波 C中值平均濾波 D幾何平均值濾波8轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是AACR BAVR CASR DATR9雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括A轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B電流上升階段 C恒流升速階段 D電流下降階段10三相全波整流電路的平均整流電壓為A B C D 11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是A飽和非線性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào)C準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D飽和線性控制12下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A降電壓調(diào)速 B變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C變壓變頻調(diào)速 D轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D

3、鋸齒波14下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A高階 B低階 C非線性 D強(qiáng)耦合15在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A故障保護(hù) BPWM生成 C電流調(diào)節(jié) D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16比例微分的英文縮寫是API BPD CVR DPID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度18下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是A降電壓調(diào)速 B串級(jí)調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速19在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定20采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括AM法 BT法 CM/

4、T法 DF法21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是AACR BAVR CASR DATR22下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯(cuò)誤的是A只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動(dòng)C反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)、服從給定D系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度23籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，下列哪種方式控制性能最好A恒 控制B恒 控制 C恒 控制 D恒 控制24SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波25下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特

5、點(diǎn)的是A高階 B線性 C非線性 D強(qiáng)耦合26在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是A顯示故障原因并報(bào)警分析判斷故障封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位 B顯示故障原因并報(bào)警封鎖PWM輸出分析判斷故障系統(tǒng)復(fù)位 C封鎖PWM輸出分析判斷故障顯示故障原因并報(bào)警系統(tǒng)復(fù)位 D分析判斷故障顯示故障原因并報(bào)警封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位27正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是APID BPWM CSPWM DPD28轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜特性方程中K的表達(dá)式為A B C D 29采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于A無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) B有靜差調(diào)速系統(tǒng)C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D交流調(diào)速系統(tǒng)30異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不

6、包括A電壓方程 B磁鏈方程 C轉(zhuǎn)矩方程 D外部擾動(dòng)31在無(wú)靜差的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，下面哪個(gè)量（）發(fā)生變化，在系統(tǒng)穩(wěn)定后，既能引起電樞電流改變，又能引起整流裝置的輸出電壓Udo也改變。A、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流B、電網(wǎng)電壓C、負(fù)載轉(zhuǎn)矩 D、電樞電阻32、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電流反饋系數(shù)增大 后系統(tǒng)最終會(huì)有（）。A、電樞電流Id改變 B、轉(zhuǎn)速N改變 C、不變 D、轉(zhuǎn)速N不變33、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，突然發(fā)生機(jī)械故障將電動(dòng)機(jī)卡住，這時(shí)系統(tǒng)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時(shí)有（）。A、Id=Idm>IL=*IdmB、Id=Idm<IL=*IdmC、Id=Idm>IL

7、=*IdmD、Id=Idm<IL=*Idm34、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)，若轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和，則啟動(dòng)過程將（）。A、增長(zhǎng) B、減短C、不變D、視其它條件不同而不同35、采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，要改變其堵轉(zhuǎn)電流，可改變（）A、給定電壓 B、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)C、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出限幅值 D、負(fù)載電流IL。36帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ A ）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不變37帶有比例積分調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ D ）A、零； B、大于零的定值

8、C、小于零的定值； D、保持原先的值不變38無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（ D ）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差； B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)39雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（ C ）。A、 Idl B、n C、n和Idl D、和40在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，能決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流的是（ A ） A、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出限幅值        B、電流調(diào)節(jié)器輸出限幅值 C、給定輸入的最大值&#

9、160;         D、電流反饋的最大幅值41控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（ B ）。 A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準(zhǔn)確性42轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是 ( B )APID BPI CP DPD43靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率( A ) A越小 B越大 C不變 D不確定44直流電動(dòng)反并聯(lián)晶閘管整流電源供電的可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時(shí)，主要停車過程是（ C ）A本橋逆變，回饋制動(dòng) B 它橋整流，反接制動(dòng)C它橋逆變，回饋制

10、動(dòng) D 自由停車45雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是( A ) A. ASR飽和、ACR不飽和 B. ACR飽和、ASR不飽和C. ASR和ACR都飽和 D. ACR和ASR都不飽和46無(wú)靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時(shí)PI調(diào)節(jié)器的輸出（ D ）。 A、為0 B、正向逐漸增大 C、負(fù)向逐漸增大 D、保持恒定終值不變47在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無(wú)法抑制（ C ）的擾動(dòng)。 A、電網(wǎng)電壓 B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化 C、給定電源變化 D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化48系統(tǒng)的靜態(tài)速降ned一定時(shí)，靜差率S越小，則（ A ）。A 調(diào)速范圍D越小 B 額定轉(zhuǎn)速越大C 調(diào)

11、速范圍D越大 D 額定轉(zhuǎn)速越大49當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速n0相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為（ D ）。A 1 B 0 （K為開環(huán)放大倍數(shù)）C 1+K D 1/（1+K）50速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（ D ）的擾動(dòng)。A 調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) B 電網(wǎng)電壓波動(dòng)C 負(fù)載 D 測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流51轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的正方向相反，需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng)（ C ）。 A 調(diào)換磁場(chǎng)接線 B 調(diào)換電樞接線C 同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線 D 同時(shí)調(diào)換磁埸和測(cè)速發(fā)電機(jī)接線52普通邏輯無(wú)環(huán)流（既無(wú)推又無(wú)準(zhǔn)備）可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時(shí)待工作組投入工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（ B ）狀態(tài)。

12、回饋制動(dòng)反接制動(dòng) 能耗制動(dòng)自由停車53、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)調(diào)試時(shí)，如果勵(lì)磁電源合閘，電樞回路亦同時(shí)通電，給定 由ACR輸入端加入且產(chǎn)生恒定的額定電流，則 （ C ）。（假定電機(jī)不帶機(jī)械負(fù)載） 電機(jī)會(huì)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn) 電機(jī)會(huì)加速到最高轉(zhuǎn)速過流跳閘54、速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（ D ）的擾動(dòng)。A 調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) B 電網(wǎng)電壓波動(dòng)C 負(fù)載 D 測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流55、配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要（ C ）個(gè)環(huán)流電抗器。A 2 B 3 C 4 D 156、轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，（ C ）A 抗負(fù)載干擾能力弱

13、 B 動(dòng)態(tài)速降增大 C 恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng) D 抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)57、輸入為零時(shí)輸出也為零的調(diào)節(jié)器是 （ A ）A P調(diào)節(jié)器 B I調(diào)節(jié)器 C PI調(diào)節(jié)器 D PID 調(diào)節(jié)器58、下列電動(dòng)機(jī)哪個(gè)環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)（ C ）A B C D 59可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是( )A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制60轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是( )AACR BAVR CASR DATR61.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（ ） A消除穩(wěn)態(tài)誤差； B.不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng) C既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)； D.

14、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)62.控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（ ）。 A.抗擾性 B.穩(wěn)定性 C.快速性 D.準(zhǔn)確性63. 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要（ ）個(gè)環(huán)流電抗器。A 2 B. 3 C. 4 D .1二、填空題 1常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組 、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器.2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和 靜差率 。3反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)， 服從給定 。4當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機(jī)械特性曲線。5常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 降速 調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。6

15、自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)。8SPWM控制技術(shù)包括單極性控制和 雙極性控制 兩種方式。9常見的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、電磁脈沖測(cè)速器.11常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、 靜止式可控整流器 、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。12電流截止負(fù)反饋的作用是 。13負(fù)反饋的作用是 。14靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和 直流脈動(dòng)環(huán)流 。15自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的 跟 隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。16PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 脈沖寬度 來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。17SPWM控制技術(shù)包括 單極性控制，和雙極性控制兩

16、種方式。18PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和 。20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽和 、飽和、退飽和三種情況。22交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是 。23調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包 調(diào)速范圍，和靜差率。24無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 積分 環(huán)節(jié)。25比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)， 比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。26 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和 、退飽和三種情況。27常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)

17、矩調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率 調(diào)速方式。28電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起 抑制 的作用。29、VM系統(tǒng)的電流脈動(dòng)較嚴(yán)重，其抑制的主要措施有： 電路中連接環(huán)流電抗器 、 。30、反饋控制比補(bǔ)償控制好的原因是 能抑制擾動(dòng) 、31、閉環(huán)系統(tǒng)減小靜差率的實(shí)質(zhì)是 減小轉(zhuǎn)速降 。32、直流電動(dòng)機(jī)的三種基本調(diào)速方案為 改變電壓 ， 改變磁通 ， 改變電樞電阻 。33、。如果要進(jìn)一步壓低超調(diào)量，甚至做到轉(zhuǎn)速無(wú)超調(diào)，必須引入微分 環(huán)節(jié)。34、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)過程有以下三個(gè)特點(diǎn)、和。35、邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)從正轉(zhuǎn)至反轉(zhuǎn)的過程中，有段電流死區(qū)。在邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)中設(shè)置多“1”保護(hù)環(huán)節(jié)和推環(huán)節(jié)的作用分

18、別是 、 。 36、在邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)中，信號(hào)和信號(hào)是正、反組切換的前提。37、從結(jié)構(gòu)上看，直流PWM調(diào)速系統(tǒng)與晶閘管調(diào)速系統(tǒng)的主要區(qū)別是和 。38、電動(dòng)機(jī)：額定數(shù)據(jù)為：10kW、220V、50A、1000rpm。主電路總電阻R=1、Ce=0.2v/rpm電流過載倍數(shù)=2。某電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)、電壓調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器，在額定狀態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，負(fù)載突然增加到70A，則系統(tǒng)在新的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速N= ，電樞電壓Ud=，理想空載電壓Udo=。39、自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程包括和 兩個(gè)階段，其本質(zhì)分別是 和 。4。直流電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方法：降壓調(diào)速、弱磁調(diào)速、電樞串電阻調(diào)速。41.PI調(diào)節(jié)器的雙重作

19、用是指：一是比例部分加快動(dòng)態(tài)進(jìn)程；二是積分部分最終消除偏差。42轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)之所以具有起動(dòng)的快速性，是因?yàn)樵谄饎?dòng)過程中ASR 調(diào)節(jié)器輸出提供最大電流給定，并由 ACR 調(diào)節(jié)器維持電流最大，從而使系統(tǒng)啟動(dòng)最快。43控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)是指跟隨指標(biāo)和抗擾指標(biāo)，而調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)通常以 抗擾性能指標(biāo) 為主。44轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程特點(diǎn)是 飽和非線性控制 、 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 和 轉(zhuǎn)速超調(diào) 。45、常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率 調(diào)速方式。46、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和 靜差率 。47、 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾

20、動(dòng) ， 服從給定 。48在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)波動(dòng)時(shí)，電流ACR調(diào)節(jié)器起主要作用；出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速ASR調(diào)節(jié)器起主要作用。49轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于 給定電壓 、ASR的輸出量取決于 負(fù)載電流 。50各種電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是通過控制 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 來(lái)工作的。51V-M系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動(dòng)，可采用的主要措施是 設(shè)置平波電抗器 。52在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓?jiǎn)?dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采用 電流截止負(fù)反饋 。53在配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是 瞬時(shí)脈動(dòng) 環(huán)流，可用 串接環(huán)流電抗器 抑制。54采用PI調(diào)節(jié)

21、器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷 不飽和、 飽和、退飽和 三種狀態(tài)。55在動(dòng)態(tài)過程中，可把晶閘管觸發(fā)與整流裝置看成是一個(gè)  純滯后  環(huán)節(jié)，其近似傳遞函數(shù)為   56.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有 ， ， 三種。 57.直流調(diào)速系統(tǒng)的供電方式有 ， ， ，或 。58.把引起被調(diào)量轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的所有因素稱為 。59單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件是 。60轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)采用積分環(huán)節(jié)可以實(shí)現(xiàn) 調(diào)節(jié)，但是因?yàn)榭刂频臏笮裕瑵M足不了系統(tǒng) 要求，因此采用 調(diào)節(jié)器。6.1晶閘管-電動(dòng)機(jī)可逆線路方案有兩種方式，即 ，和 。62

22、電動(dòng)機(jī)兩種工作狀態(tài) 狀態(tài) 狀態(tài)。晶閘管兩種工作狀態(tài) ，狀態(tài) 狀態(tài)。63.900晶閘管處 狀態(tài)，<900晶閘管處 狀態(tài)。三、判斷題： 1、（ ）脈動(dòng)電流的大小和方向都是變化的，而直流環(huán)流的大小和方向是不變的。2、（ ）自動(dòng)控制系統(tǒng)的伯德圖低頻段的斜率陡、增益高，說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度高。3、（ ）比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。4、（ ）電壓負(fù)反饋系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電壓反饋系數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)對(duì)它們無(wú)調(diào)節(jié)作用。5、（ ）靜差率是用來(lái)衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化下轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度的。它和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就

23、越高。6、（ ）一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。7、（ ）要提高帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)的下垂段陡度可將電流反饋信號(hào)放大。8、（ ）只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的。9、（ ）要控制某一物理量就可以引入該量的負(fù)反饋。10、（ ）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定工作時(shí)，要想讓電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，只要改變電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電源的極性就可以了。1、 反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。 （ ）2、 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器。 （ ）3、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將穩(wěn)定

24、。 （ × ）4、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。 （ ）5、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無(wú)法抑制電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng)。 （ × ）6、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是準(zhǔn)確性。 （ × ）7、開環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。 （ × ）8凡是適當(dāng)調(diào)節(jié)可以使n=0的系統(tǒng)稱為有靜差調(diào)速系統(tǒng)。( )9.閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬的多。 （ ） 10.采用比例積分調(diào)節(jié)器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速（ ） 11.電流負(fù)反饋屬于反饋控制，而不是補(bǔ)償控制（ ）12.電流截止負(fù)反饋只能在在啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)使用。（ ）13.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，啟

25、動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速外環(huán)飽和，電流負(fù)反饋內(nèi)環(huán)其主要作用。（ ）14.為了防止晶閘管在可逆運(yùn)行時(shí)因逆變角太小，而發(fā)生逆變顛覆事故，必須在控制線路中設(shè)最小逆變交min的環(huán)節(jié)。（ ）15. 當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將穩(wěn)定。（ ）16.雙極式PWM變換器比單極式PWM變換器來(lái)說(shuō)開關(guān)損耗減少，可靠性提高了。（ ）17開環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。 （ ）（ ）.四、名詞解釋題1VM系統(tǒng)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)2串級(jí)調(diào)速3. 靜差率負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5. 測(cè)速方法的分辨率6PWM可逆脈沖寬度調(diào)制7直接轉(zhuǎn)矩控制8. 調(diào)速范

26、圍電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比9. ACR電流調(diào)節(jié)器10. 測(cè)速誤差率五、簡(jiǎn)答題1什么是環(huán)流？它是怎樣產(chǎn)生的？它的二重性的含義是什么？2在變頻調(diào)速時(shí)，為什么必須要進(jìn)行電壓、頻率協(xié)調(diào)控制？3在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果轉(zhuǎn)速負(fù)反饋斷線，能否調(diào)速，為什么？此時(shí)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速時(shí)受什么限制？4什么叫同步調(diào)制？什么叫異步調(diào)制？它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？5電流截止負(fù)反饋起到什么作用的，其工作原理是什么？6雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)過程有什么特點(diǎn)？7常用的數(shù)字濾波方法有哪幾種？8電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓，放大器的放大倍數(shù)，電動(dòng)機(jī)的電樞電阻，電動(dòng)機(jī)的磁通，電壓反饋系數(shù)等發(fā)生變化時(shí)，問系統(tǒng)對(duì)它們有無(wú)調(diào)節(jié)功能？

27、9有環(huán)流可逆系統(tǒng)和無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)相比較，有何優(yōu)缺點(diǎn)？ 10什么是靜態(tài)環(huán)流？什么是動(dòng)態(tài)環(huán)流？11雙閉環(huán)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)中，屬于PWM調(diào)速系統(tǒng)特有的控制電路有哪些？它們?cè)谙到y(tǒng)中分別起何作用？12閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性表示哪兩者之間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系？ 13在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器有哪些作用？其輸出幅值應(yīng)按什么要求整定？ 14異步電機(jī)中電磁功率與轉(zhuǎn)差功率是什么關(guān)系？為什么變頻調(diào)速的調(diào)速效率比繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的調(diào)速效率高？15調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過程可以簡(jiǎn)化為哪兩步？1.選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)2.先擇調(diào)節(jié)器的參數(shù) 1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？ 答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)

28、速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示,即： 當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s，即 2、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差是多少？他們的輸出電壓是多少？為什么？答：穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，Un=0（轉(zhuǎn)速無(wú)靜差）ASR的輸出電壓Idl；ASR的輸入偏差為0，輸出電壓： Uct = = = 因?yàn)锳SR和ACR均為PI調(diào)節(jié)器，其輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無(wú)關(guān)，由它后面的環(huán)節(jié)需要決定。3、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征 答：（1)具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的； （2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很

29、好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制；（即服從給定、抵制擾動(dòng)） （3）系統(tǒng)精度依賴于給定和傳感器檢測(cè)精度4、晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，為什么必須采用可逆線路？ 答：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過 VF 流通的，這時(shí)，可以通過控制電路切換到反組晶閘管裝置 VR，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。5、有靜差系統(tǒng)與無(wú)差系統(tǒng)的區(qū)別。 答：根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上(控制器中)有無(wú)積分控制作用，PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動(dòng)作用下的靜差，稱為無(wú)靜差系統(tǒng)，P控制器只

30、能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。（I的延緩功能、積累功能、記憶功能）6、什么叫環(huán)流? 并說(shuō)明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的適用場(chǎng)合。 答：當(dāng)兩組晶閘管同時(shí)工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不流過負(fù)載而在兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環(huán)流。 適用于中小容量系統(tǒng), 有較高快速性能要求的系統(tǒng)。7、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？ 答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用;負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。8、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR輸出限幅值的作用是什么？ACR輸出的限幅值的作用又是什么？答：它決定了電流調(diào)節(jié)器給定電壓的最大值；即電動(dòng)機(jī)的最大電流，故

31、其限幅值整定的大小完全取決于電動(dòng)機(jī)的過載能力和系統(tǒng)的最大加速度的需要；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Uctm，它限制了晶閘管整流器輸出電壓的最大值，故Uctm需滿足觸發(fā)器移相范圍的要求。9、 什么是典型I型系統(tǒng)、典型II型系統(tǒng)？?jī)上到y(tǒng)在穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能方面有何差別？ 答：一般來(lái)說(shuō)，在控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分母中的 sr 項(xiàng)表示該系統(tǒng)在原點(diǎn)處有 r 重極點(diǎn)，或者說(shuō)，系統(tǒng)含有 r 個(gè)積分環(huán)節(jié)。根據(jù) r=0，1，2，等不同數(shù)值，分別稱作0型、I型、型、系統(tǒng)。 兩系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)誤差的差別： 在階躍輸入下的

32、 I 型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)是無(wú)差的；但在斜坡輸入下則有恒值穩(wěn)態(tài)誤差，且與 K 值成反比；在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為¥ 。因此，I型系統(tǒng)不能用于具有加速度輸入的隨動(dòng)系統(tǒng)。 在階躍和斜坡輸入下，II型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)均無(wú)差；加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)增益K成反比。 在動(dòng)態(tài)性能中， 典型 I 型系統(tǒng)在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差，典型型系統(tǒng)的超調(diào)量相對(duì)較大，抗擾性能卻比較好。六、計(jì)算題：一、有一V-M系統(tǒng)，已知：Pnom=2.8kW，Unom=220V，Inom=15.6A，nnom=1500r

33、/min，Ra=1.5，Rrec=1，Ks=37。-1系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算D=30時(shí)的s值。2當(dāng)D=30、s=10%時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。3如為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，s=10%，在時(shí)使電動(dòng)機(jī)在額定點(diǎn)工作，計(jì)算放大器放大系數(shù)KP和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。4如改為電壓負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，仍要在時(shí)使電動(dòng)機(jī)在額定點(diǎn)工作，并保持系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)不變，試求在D=30時(shí)的靜差率。二、計(jì)算題1 直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速nN =375 r/min，電樞電流額定值IdN =760A，允許過流倍數(shù) =1.5，計(jì)算機(jī)內(nèi)部定點(diǎn)數(shù)占一個(gè)字的位置（16位），試確定數(shù)字控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋存儲(chǔ)系數(shù)和電流反饋存儲(chǔ)系數(shù)

34、（適當(dāng)考慮余量Imax =1.8IN ，nmax =1.3nN ）。2某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速為nmax =1500 r/min，最低轉(zhuǎn)速為nmin =150 r/min，要求系統(tǒng)的靜差率s2%，試計(jì)算：（1）該系統(tǒng)的調(diào)速范圍D；（2）系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降nN ；（3）如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為100 r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K是多少？3某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為：nN =1230 r/min，額定速降nN =105 r/min，當(dāng)要求靜差率s30%時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率s20%時(shí)，則調(diào)速范圍是多少？如果希望調(diào)速范圍達(dá)到10，所能滿足的靜差率是多少？4某直流電機(jī)的額定電樞電流IN =115A，允許過流倍數(shù) =1.5，額定轉(zhuǎn)速nN =1260 r/min，計(jì)算機(jī)內(nèi)部定點(diǎn)數(shù)占一個(gè)字的位置（16位），試確定電樞電流和轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)系數(shù)（適當(dāng)考慮余量Imax =1.8IN ，nmax =1.3nN ）。5有一VM調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：P