機(jī)械原理課程設(shè)計傳動系統(tǒng)設(shè)計授課簡略PPT課件

1、1、機(jī)械傳動系統(tǒng)方案圖及工作循環(huán)圖；、機(jī)械傳動系統(tǒng)方案圖及工作循環(huán)圖； （繪制在（繪制在A1號圖）號圖）2、主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖及其相關(guān)的運(yùn)動和動力分析、主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖及其相關(guān)的運(yùn)動和動力分析 （繪制在（繪制在A1號圖或另一張?zhí)枅D或另一張A2號圖）；號圖）；3、設(shè)計說明書一份。（不得少于、設(shè)計說明書一份。（不得少于15頁）頁）機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計2 2、上交的資料：、上交的資料：二二 、機(jī)械原理課程設(shè)計要求每個學(xué)生完成以下工作、機(jī)械原理課程設(shè)計要求每個學(xué)生完成以下工作：第第1頁頁/共共32頁頁三三 、機(jī)械原理課程設(shè)計的步驟、機(jī)械原理課程設(shè)計的步驟3、機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定與繪

2、制機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定與繪制。機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 1 、按選定的設(shè)計任務(wù)進(jìn)行工作原理分析與確定。、按選定的設(shè)計任務(wù)進(jìn)行工作原理分析與確定。2、選擇機(jī)器的主運(yùn)動機(jī)構(gòu)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、選擇機(jī)器的主運(yùn)動機(jī)構(gòu)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 機(jī)構(gòu)選型。機(jī)構(gòu)選型。4、主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的尺度綜合、運(yùn)動分析、動力分析以及、主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的尺度綜合、運(yùn)動分析、動力分析以及 相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計。相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計。5、工作循環(huán)圖的繪制。、工作循環(huán)圖的繪制。6、編寫設(shè)計說明書。、編寫設(shè)計說明書。第第2頁頁/共共32頁頁多多頭頭專專用用鉆鉆床床傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)方方案案一一四、機(jī)械傳動方案設(shè)計實例四、機(jī)械傳動方案設(shè)計實例第第3頁頁/共共32頁

3、頁多多頭頭專專用用鉆鉆床床傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)方方案案二二四、機(jī)械傳動方案設(shè)計實例四、機(jī)械傳動方案設(shè)計實例第第4頁頁/共共32頁頁多多頭頭專專用用鉆鉆床床傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)方方案案三三四、機(jī)械傳動方案設(shè)計實例四、機(jī)械傳動方案設(shè)計實例第第5頁頁/共共32頁頁半自動鉆床送進(jìn)機(jī)構(gòu)半自動鉆床送進(jìn)機(jī)構(gòu)四、機(jī)械傳動方案設(shè)計實例四、機(jī)械傳動方案設(shè)計實例第第6頁頁/共共32頁頁五、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計五、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計 描述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動間相互協(xié)調(diào)配合的圖描述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動間相互協(xié)調(diào)配合的圖 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖。機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖。 由于機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動一周或由于機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動一周或若干周內(nèi)完成一個運(yùn)動循環(huán)

4、，故運(yùn)動循環(huán)若干周內(nèi)完成一個運(yùn)動循環(huán)，故運(yùn)動循環(huán)圖常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo)來編制。圖常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo)來編制。機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計第第7頁頁/共共32頁頁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖的形式常用的有如下兩種：機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖的形式常用的有如下兩種：圓周式圓周式直線式直線式參看有關(guān)教材參看有關(guān)教材第第8頁頁/共共32頁頁 該機(jī)器主要用于單件小批量生產(chǎn)場合，希望造價較低，該機(jī)器主要用于單件小批量生產(chǎn)場合，希望造價較低，工作可靠，使用和維修較簡單；工作可靠，使用和維修較簡單；1) 設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個以加工平面為主的金屬切削機(jī)床的機(jī)械傳動系統(tǒng)。設(shè)計一個以加

5、工平面為主的金屬切削機(jī)床的機(jī)械傳動系統(tǒng)。該機(jī)床的使用場合及應(yīng)滿足的精度如下：該機(jī)床的使用場合及應(yīng)滿足的精度如下： 機(jī)器具有一般的工作精度：機(jī)器具有一般的工作精度： 加工表面的平面度：加工表面的平面度：8 89 9級精度級精度 加工表面的垂直度：加工表面的垂直度：8 89 9級精度級精度六、六、 機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計實例機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計實例機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計第第9頁頁/共共32頁頁 在同種傳動類型中，因機(jī)器執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動形式的不同，傳動系在同種傳動類型中，因機(jī)器執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動形式的不同，傳動系統(tǒng)還可以分為不同的組成方式。不同的傳動系統(tǒng)組成方式，可看成統(tǒng)還可以分為不同的組成方式。不同的傳動系

6、統(tǒng)組成方式，可看成是機(jī)器工作原理在較小范圍之內(nèi)的差異。是機(jī)器工作原理在較小范圍之內(nèi)的差異。V2V3V1刨削：刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動刨削：刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動立式銑削：銑刀回轉(zhuǎn)，工作臺進(jìn)給立式銑削：銑刀回轉(zhuǎn)，工作臺進(jìn)給w w2V3V1機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計2）機(jī)器工作原理的確定）機(jī)器工作原理的確定第第10頁頁/共共32頁頁3）機(jī)器傳動系統(tǒng)方案的擬定與主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型）機(jī)器傳動系統(tǒng)方案的擬定與主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型（1）機(jī)器傳動系統(tǒng)方案的擬定）機(jī)器傳動系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計刨床傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合情況的初步方案圖刨床傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合情況的初步方案圖減速傳動機(jī)構(gòu)（帶傳動減速傳動

7、機(jī)構(gòu)（帶傳動+齒輪傳動）齒輪傳動） 刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動機(jī)構(gòu)刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作臺間歇直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作臺間歇直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)w w1原動機(jī)原動機(jī)V2V3w w1w w1第第11頁頁/共共32頁頁（2）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的選型及分析）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的選型及分析機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 該方案由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成。其該方案由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成。其特點如下：特點如下： 1）是一種平面連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，）是一種平面連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，能承受較大載荷；加工方便，能承受較大載荷； 2）具有急回作用，只要正確選擇參數(shù)，）具有急回作用，只要正確選擇參數(shù)，即可滿足行程速比系數(shù)即可

8、滿足行程速比系數(shù)K和滑塊行程和滑塊行程H的要求；的要求； 3)當(dāng)以曲柄為主動件時，機(jī)構(gòu)傳動角當(dāng)以曲柄為主動件時，機(jī)構(gòu)傳動角 較大。工作行程中，能使刨刀速度較慢，且較大。工作行程中，能使刨刀速度較慢，且變化平穩(wěn)，符合切削要求。變化平穩(wěn)，符合切削要求。 由此可見，此方案加工簡單，由此可見，此方案加工簡單，占用面積比較小，傳力性能好。占用面積比較小，傳力性能好。方案一方案一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)第第12頁頁/共共32頁頁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計方案二方案二 將方案一中的連桿將方案一中的連桿4與滑與滑塊塊 5 的轉(zhuǎn)動副變?yōu)橐苿痈保霓D(zhuǎn)動副變?yōu)橐苿痈?，并將連桿并將連桿4變?yōu)榛瑝K

9、變?yōu)榛瑝K4，既得，既得方案二。方案二。 該方案除具備方案一的特該方案除具備方案一的特點外，因構(gòu)件點外，因構(gòu)件 4 與與 5 間的傳間的傳動角始終為動角始終為900，所以受力更，所以受力更好，結(jié)構(gòu)更緊湊。好，結(jié)構(gòu)更緊湊。第第13頁頁/共共32頁頁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計方案三方案三1）該方案是四桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比前述方案簡單。）該方案是四桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比前述方案簡單。特點如下：特點如下： 2）具有急回作用，但急回作用不明顯。增大）具有急回作用，但急回作用不明顯。增大a和和e或減小或減小b，均能，均能使使K增大到所需值，但會使滑塊速度變化劇烈，速度波動大，并且使最增大到所需值，但會使滑塊速度變化

10、劇烈，速度波動大，并且使最小傳動角減小，傳動性能變壞。顯然，此方案傳動角不符合要求。小傳動角減小，傳動性能變壞。顯然，此方案傳動角不符合要求。3）橫向尺寸約為縱向尺寸的）橫向尺寸約為縱向尺寸的2倍，機(jī)構(gòu)欠勻稱。倍，機(jī)構(gòu)欠勻稱。第第14頁頁/共共32頁頁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計方案四方案四 該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成（ba)，特點如下：，特點如下： 2）滑塊）滑塊5的行程的行程H=2C，增，增大大L可增大可增大4與與5間的傳動角，并間的傳動角，并使滑塊使滑塊5的速度變化平緩。的速度變化平緩。 1）只要正確選擇參數(shù)，即）只要正確選擇參數(shù)，即可滿足行程速比系數(shù)可滿足行程

11、速比系數(shù)K要求，若要求，若K增大，將使導(dǎo)桿增大，將使導(dǎo)桿3的角速度變的角速度變化劇烈，產(chǎn)生沖擊?；瘎×遥a(chǎn)生沖擊。 3）因曲柄）因曲柄1和導(dǎo)桿和導(dǎo)桿3都作整周運(yùn)動，所以機(jī)構(gòu)的橫、縱向尺寸都作整周運(yùn)動，所以機(jī)構(gòu)的橫、縱向尺寸較大。另外，構(gòu)件較大。另外，構(gòu)件4與與5間的最小傳動角一般比方案一、二的小，間的最小傳動角一般比方案一、二的小，并且橫、縱向尺寸均不如方案一和二。并且橫、縱向尺寸均不如方案一和二。轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿對心曲柄滑塊對心曲柄滑塊第第15頁頁/共共32頁頁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計方案五方案五 該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成，該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成，特點如下：特點如下： 1）具有急回

12、作用，但極位）具有急回作用，但極位夾角夾角、搖桿擺角、搖桿擺角和機(jī)構(gòu)最小和機(jī)構(gòu)最小傳動角傳動角 minmin都與機(jī)構(gòu)的尺寸有關(guān)，都與機(jī)構(gòu)的尺寸有關(guān)，設(shè)計計算比較麻煩設(shè)計計算比較麻煩。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 2）作往返運(yùn)動的滑塊）作往返運(yùn)動的滑塊5以及作平以及作平面復(fù)雜運(yùn)動的連桿面復(fù)雜運(yùn)動的連桿BC和和CE的的動平衡的的動平衡叫困難。叫困難。 3）構(gòu)件）構(gòu)件4與與5間的最小傳動角較小，機(jī)構(gòu)的橫、間的最小傳動角較小，機(jī)構(gòu)的橫、縱向尺寸較大?？v向尺寸較大。 由此可見，該方案的傳力性能、橫向尺寸和由此可見，該方案的傳力性能、橫向尺寸和滑塊的平穩(wěn)性均不如方案一和二?；瑝K的平穩(wěn)性

13、均不如方案一和二。第第16頁頁/共共32頁頁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計方案六方案六 該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成，該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成，特點如下：特點如下： 1）具有急回作用，適當(dāng)調(diào)整機(jī)）具有急回作用，適當(dāng)調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸可使構(gòu)尺寸可使K增大。增大。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2）因為曲柄）因為曲柄1與與3都能作整周運(yùn)都能作整周運(yùn)動，機(jī)構(gòu)的橫向和縱向尺寸均較大，動，機(jī)構(gòu)的橫向和縱向尺寸均較大，且且A與與D的傳動軸均應(yīng)懸臂安裝，否的傳動軸均應(yīng)懸臂安裝，否則機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，軸與曲柄將發(fā)生干涉則機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，軸與曲柄將發(fā)生干涉。 3）作往返運(yùn)動的滑塊以及作平面復(fù)雜運(yùn)）作往返運(yùn)動的滑塊以

14、及作平面復(fù)雜運(yùn)動的連桿動的連桿EF和和BC的的動平衡叫困難。的的動平衡叫困難。 4）機(jī)構(gòu)的最小傳動角較小，刨刀的速度也不夠平穩(wěn)，其橫、縱向尺）機(jī)構(gòu)的最小傳動角較小，刨刀的速度也不夠平穩(wěn)，其橫、縱向尺寸較大。寸較大。 可見，該方案傳力性能、橫向尺寸和滑塊的平穩(wěn)性均不如方案一和二?？梢姡摲桨競髁π阅?、橫向尺寸和滑塊的平穩(wěn)性均不如方案一和二。第第17頁頁/共共32頁頁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計方案七方案七 該機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，特點如下：組成，特點如下： 1 1）加工齒輪齒條比較復(fù)雜，特別是）加工齒輪齒條比較復(fù)雜，特別是制作精度高的齒條較困難。制作

15、精度高的齒條較困難。 2）齒輪齒條之間為高副接觸，易磨損，）齒輪齒條之間為高副接觸，易磨損，磨損后傳動不平穩(wěn)，并將產(chǎn)生噪聲和振動。磨損后傳動不平穩(wěn)，并將產(chǎn)生噪聲和振動。 3) 3)導(dǎo)桿作變速往返擺動，特別在空回導(dǎo)桿作變速往返擺動，特別在空回行程中，導(dǎo)桿角速度有較劇烈的變化，使行程中，導(dǎo)桿角速度有較劇烈的變化，使齒輪機(jī)構(gòu)受到很大的慣性沖擊和振動。齒輪機(jī)構(gòu)受到很大的慣性沖擊和振動。 4)4)需解決扇形齒輪的動平衡問題，否則動載荷增大。需解決扇形齒輪的動平衡問題，否則動載荷增大。 由于齒條在較大的沖擊載荷下工作，齒輪很容易由于齒條在較大的沖擊載荷下工作，齒輪很容易產(chǎn)生折斷，所以此方案不理想。產(chǎn)生折斷

16、，所以此方案不理想。第第18頁頁/共共32頁頁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計方案八方案八 該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，特點如下：特點如下： 1 1）凸輪機(jī)構(gòu)雖可使從動件獲得任意的運(yùn)）凸輪機(jī)構(gòu)雖可使從動件獲得任意的運(yùn)動規(guī)律，但凸輪制造復(fù)雜，表面硬度較高，因動規(guī)律，但凸輪制造復(fù)雜，表面硬度較高，因此加工和熱處理的費(fèi)用較大。此加工和熱處理的費(fèi)用較大。 2 2）凸輪與從動件間為高副接觸，只能承）凸輪與從動件間為高副接觸，只能承受較小載荷，表面磨損較快，磨損后凸輪的廓受較小載荷，表面磨損較快，磨損后凸輪的廓線形狀將發(fā)生變化。線形狀將發(fā)生變化。 3 3）由于滑

17、塊的急回運(yùn)動性質(zhì)，使凸輪機(jī)）由于滑塊的急回運(yùn)動性質(zhì)，使凸輪機(jī)構(gòu)受到的沖擊較大。構(gòu)受到的沖擊較大。 4 4）滑塊行程比較大，調(diào)節(jié)較困難，這將使凸輪機(jī)構(gòu)壓力角過大。為）滑塊行程比較大，調(diào)節(jié)較困難，這將使凸輪機(jī)構(gòu)壓力角過大。為減少壓力角，必增大基圓半徑，從而使整個機(jī)構(gòu)的尺寸十分龐大。減少壓力角，必增大基圓半徑，從而使整個機(jī)構(gòu)的尺寸十分龐大。 5 5）需力封閉或幾何封閉的方法，保持高副始終接觸，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。）需力封閉或幾何封閉的方法，保持高副始終接觸，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。因此，該方案不適用于載荷和行程較大的刨床因此，該方案不適用于載荷和行程較大的刨床。第第19頁頁/共共32頁頁（2）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型及分析）主

18、運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型及分析機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 從以上八個從以上八個方案的比較中可方案的比較中可知，為了實現(xiàn)給知，為了實現(xiàn)給定的刨刀運(yùn)動要定的刨刀運(yùn)動要求，以采用方案求，以采用方案二較為合適。二較為合適。第第20頁頁/共共32頁頁總結(jié)總結(jié) 同一個工藝動作，可以分解成各種簡單運(yùn)動，工藝同一個工藝動作，可以分解成各種簡單運(yùn)動，工藝動作分解的方法不同，所得到的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動方案也動作分解的方法不同，所得到的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動方案也不相同，它們很大程度上決定了機(jī)械的特點、性能和復(fù)不相同，它們很大程度上決定了機(jī)械的特點、性能和復(fù)雜程度。雜程度。 在進(jìn)行運(yùn)動規(guī)律設(shè)計和運(yùn)動方案選擇時，應(yīng)綜合考在進(jìn)行運(yùn)動規(guī)

19、律設(shè)計和運(yùn)動方案選擇時，應(yīng)綜合考慮各方面的因素，根據(jù)實際情況對各種運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動慮各方面的因素，根據(jù)實際情況對各種運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動方案加以認(rèn)真分析和比較，從中選出最佳方案。方案加以認(rèn)真分析和比較，從中選出最佳方案。 機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計第第21頁頁/共共32頁頁牛牛頭頭刨刨床床的的機(jī)機(jī)械械傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計（3）牛頭刨床傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計）牛頭刨床傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計第第22頁頁/共共32頁頁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計4）機(jī)器工作循環(huán)圖和機(jī)器傳動系統(tǒng)示意圖的繪制）機(jī)器工作循環(huán)圖和機(jī)器傳動系統(tǒng)示意圖的繪制第第23頁頁/共共32頁頁L機(jī)械原理課程設(shè)計

20、機(jī)械原理課程設(shè)計5）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的尺度綜合與運(yùn)動分析）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的尺度綜合與運(yùn)動分析例：根據(jù)設(shè)計題目要求，例：根據(jù)設(shè)計題目要求，尺度綜合尺度綜合已知參數(shù)和條件擬定如下已知參數(shù)和條件擬定如下： 待求尺寸：待求尺寸：LO2O1、LO1B 、L。項 目曲柄長度lo2A刨頭行程H行程速比系數(shù)K刨頭驅(qū)動力的壓力角數(shù) 量或條件110312.631.4599max具有最小值單 位mmmm/度第第24頁頁/共共32頁頁例：主運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析：例：主運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析： 機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計5）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的尺度綜合與運(yùn)動分析）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的尺度綜合與運(yùn)動分析位位 移移 線線 圖圖第第25頁頁/共共

21、32頁頁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計6）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)靜力分析進(jìn)行動態(tài)靜力分析 7）計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量）計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量 8）凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計）凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 第第26頁頁/共共32頁頁第第27頁頁/共共32頁頁 七七 編寫設(shè)計說明書。編寫設(shè)計說明書。要求：嚴(yán)格按說明書要求：嚴(yán)格按說明書規(guī)范規(guī)范書寫；書寫；A4紙，不得少于紙，不得少于15頁。頁。機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計內(nèi)容大致包括；內(nèi)容大致包括； 1) 設(shè)計題目設(shè)計題目(包括設(shè)計條件和要求包括設(shè)計條件和要求)。 2) 原動機(jī)的選擇。原動機(jī)的選擇。 3) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較。 4) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定與比較。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定與比較。 5) 所選機(jī)構(gòu)的運(yùn)動