機(jī)械原理期末復(fù)習(xí)PPT課件

1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 主動(dòng)件數(shù)自由度 機(jī)構(gòu)被破壞F 0 主動(dòng)件數(shù)自由度 機(jī)構(gòu)無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng) 主動(dòng)件數(shù)=自由度 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件就是F 0 桁架 構(gòu)件間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)第1頁(yè)/共162頁(yè)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 1.復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈數(shù)=構(gòu)件數(shù)-1兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈第2頁(yè)/共162頁(yè)2.局部自由度n=3pl=3ph=1F=3n- 2pl - ph=2?n個(gè)別構(gòu)件所具有的，不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度稱為局部自由度第3頁(yè)/共162頁(yè) 3.虛約束n=4pl=6ph=0F=3n-2pl - ph=0?

2、n不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束第4頁(yè)/共162頁(yè)去掉虛約束n=3pl=4ph=0F=3n- 2pl - ph=1軌跡重合第5頁(yè)/共162頁(yè) 公共約束F=(3-1)n-(2-1)pl由于運(yùn)動(dòng)副的特殊組合和特殊布置，使得機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件同時(shí)受到某些約束而喪失了一些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的可能性，一般就把這類約束稱為公共約束。第6頁(yè)/共162頁(yè)2.4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析2.4.1 機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)=機(jī)架+主動(dòng)件+從動(dòng)件組F機(jī)構(gòu) =主動(dòng)件數(shù)F從動(dòng)件組=0F機(jī)構(gòu)=F機(jī)架+F主動(dòng)件+F從動(dòng)件組=0第7頁(yè)/共162頁(yè)F=3527=1F=1F=3223=0基本桿組基本桿組第8頁(yè)/共162頁(yè)基本桿組：不能再拆分

3、的自由度為零的構(gòu)件組稱為機(jī)構(gòu)的基本桿組(Assur Group)。任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由若干個(gè)基本桿組依次連接于主動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。機(jī)構(gòu)的組成原理：第9頁(yè)/共162頁(yè)級(jí)桿組的形式（五種） R-revolute pair P-prismatic pair PRPRPP RRR外內(nèi)外RRPRPR第10頁(yè)/共162頁(yè)級(jí)桿組的形式: n=4, pl =6特點(diǎn): 1.有3個(gè)內(nèi)副，3個(gè)外副； 3+3=61+3=42.中間是1個(gè)三副構(gòu)件，外部是3個(gè)雙副構(gòu)件。第11頁(yè)/共162頁(yè)級(jí)桿組的形式：特點(diǎn)：有4個(gè)內(nèi)副 n=4, pl =6第12頁(yè)/共162頁(yè)機(jī)構(gòu)的級(jí)（表明機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度）機(jī)構(gòu)中桿組的最高級(jí)別即為機(jī)

4、構(gòu)的級(jí)級(jí)機(jī)構(gòu)：全部是級(jí)桿組級(jí)機(jī)構(gòu)：最高桿組是級(jí)桿組第13頁(yè)/共162頁(yè)除去機(jī)構(gòu)中的虛約束和局部自由度，算出機(jī)構(gòu)自由度并指出主動(dòng)件；拆去主動(dòng)件和機(jī)架；從與主動(dòng)件相連接的運(yùn)動(dòng)副開(kāi)始，向與機(jī)架相連接的運(yùn)動(dòng)副方向搜索，找出外運(yùn)動(dòng)副已知的級(jí)或級(jí)桿組；從與已拆下的前一級(jí)桿組相連接的運(yùn)動(dòng)副開(kāi)始，重復(fù)上步過(guò)程，直至拆出全部基本桿組；根據(jù)所拆分出的基本桿組的最高級(jí)別，確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。拆桿組的步驟第14頁(yè)/共162頁(yè)級(jí)機(jī)構(gòu)例題：分析牛頭刨床的結(jié)構(gòu)并確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別RPRRRP第15頁(yè)/共162頁(yè)第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 第16頁(yè)/共162頁(yè)瞬心的求法觀察法P12P12在無(wú)窮遠(yuǎn)P12P12在公法線上第17頁(yè)/共

5、162頁(yè)三心定理作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，它們位于同一直線上.KVk1Vk212第18頁(yè)/共162頁(yè)瞬心的應(yīng)用1314133431pppp1234lppp13P24p14p34p23p12lpppv1334313第19頁(yè)/共162頁(yè)123P12p13p231213122321122321213112ppppppppvllp第20頁(yè)/共162頁(yè)P(yáng)23lpppvv1213121212p13p123第21頁(yè)/共162頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的步驟：1. 畫出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，把各構(gòu)件和有關(guān)點(diǎn)編號(hào)；2. 拆分桿組；3. 對(duì)主動(dòng)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，求出與其他構(gòu)件連接點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；4. 從與

6、主動(dòng)件聯(lián)接的構(gòu)件開(kāi)始，找出外運(yùn)動(dòng)副已知的基本桿組對(duì)其分析；5. 若桿組中還有其他待求點(diǎn)，應(yīng)用剛體上任一點(diǎn)參數(shù)公式，求出各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。第22頁(yè)/共162頁(yè)例：六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析2xy13745968畫出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，把各構(gòu)件和有關(guān)點(diǎn)編號(hào)；第23頁(yè)/共162頁(yè)拆分桿組；1324278539652第24頁(yè)/共162頁(yè)分析（桿組調(diào)用）順序 1) 分析原動(dòng)件，求出3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 2)已知2、3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，分析RRR桿組，求出4點(diǎn)及1、2構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 3) 以2、3位參考點(diǎn)，剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析，求出5、8、7點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 4) 已知2、5點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，分析RRP桿組，求出6點(diǎn)及4、5構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參

7、數(shù)； 5) 以5位參考點(diǎn)，剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析，求出9點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)第25頁(yè)/共162頁(yè)第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第26頁(yè)/共162頁(yè)有曲柄的條件：（2 2）連架桿與機(jī)架連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿。中必有一桿為最短桿。 最短桿條件最短桿條件（1 1）最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度和小于或等）最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度和。于其余兩桿的長(zhǎng)度和。 桿長(zhǎng)條件桿長(zhǎng)條件第27頁(yè)/共162頁(yè)1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型應(yīng)用應(yīng)用功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)連架桿為最短桿連架桿為最短桿第28頁(yè)/共162頁(yè)2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)功能：勻速轉(zhuǎn)動(dòng)功能：勻速轉(zhuǎn)動(dòng)非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)非

8、勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架為最短桿機(jī)架為最短桿平行四邊形機(jī)構(gòu)應(yīng)用具有運(yùn)動(dòng)不確定性具有運(yùn)動(dòng)不確定性功能：勻速轉(zhuǎn)動(dòng)功能：勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)特例特例第29頁(yè)/共162頁(yè)應(yīng)用應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若不滿足曲柄存在條件（若不滿足曲柄存在條件（1），），無(wú)論取哪個(gè)構(gòu)件無(wú)論取哪個(gè)構(gòu)件 作機(jī)架，都是雙搖桿機(jī)構(gòu)。作機(jī)架，都是雙搖桿機(jī)構(gòu)。3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)功能：擺動(dòng)功能：擺動(dòng)擺動(dòng)擺動(dòng)連桿為最短桿連桿為最短桿滿足曲柄存在條件（滿足曲柄存在條件（1），但不滿足條件（），但不滿足條件（2）；）；第30頁(yè)/共162頁(yè)5.2.1.2 急回特性急回特性ABCDAB1C1DAB2C2DAB1C2DB2C1M曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極

9、限位置機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置極位夾角擺動(dòng)范圍第31頁(yè)/共162頁(yè)21ttK 急回系數(shù)K急回特性急回特性C1B2AB1C2DM12K11KK2121K越大，急回特性越顯著越大，急回特性越顯著1K第32頁(yè)/共162頁(yè)MC1C2D36.1618012 . 112 . 118011kk2 . 1,4515km已知，：設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)例第33頁(yè)/共162頁(yè)C1C2MA90B2AB1C2DC1MMD第34頁(yè)/共162頁(yè)本題的解有無(wú)窮多個(gè)abAC1abAC2221ACACa221ACACbC1C2MabAaB2B1D第35頁(yè)/共162頁(yè)5.2.1.3 壓力角與死

10、點(diǎn)無(wú)功分量有功分量21FF壓力角：從動(dòng)件上所受驅(qū)動(dòng)力方向與力的作用點(diǎn)速度方向的夾角。5040max越小，傳力性能越好F1F2vFABCD第36頁(yè)/共162頁(yè) 90傳動(dòng)角4050min140130maxmaxmin傳動(dòng)角CABDminCABDmaxADBC位置和minmax曲柄與機(jī)架共線的兩個(gè)位置曲柄與機(jī)架共線的兩個(gè)位置越接近90，傳力性能越好第37頁(yè)/共162頁(yè)的位置稱為死點(diǎn)位置）（或機(jī)構(gòu)處于090死點(diǎn)連桿與從動(dòng)件共線的兩個(gè)位置連桿與從動(dòng)件共線的兩個(gè)位置對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)兩桿為主動(dòng)件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)死點(diǎn)位置。個(gè)死點(diǎn)位置。第38頁(yè)/共162頁(yè)0e偏心曲

11、柄滑塊機(jī)構(gòu)：0e對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄條件：beaABCABCe曲柄條件：ba 無(wú)急回特性有急回特性ab壓力角死點(diǎn)位置：AB與BC共線 (滑塊為主動(dòng)件)滑塊行程：s=2aab對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第39頁(yè)/共162頁(yè)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：a b勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)第42頁(yè)/共162頁(yè)56 用圖解法設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)M1M2N1N2E1E212P12P12轉(zhuǎn)動(dòng)極（極）轉(zhuǎn)動(dòng)極（極）12有向轉(zhuǎn)動(dòng)角有向轉(zhuǎn)動(dòng)角動(dòng)平面由動(dòng)平面由E1到到E2的位置過(guò)程中，動(dòng)的位置過(guò)程中，動(dòng)平面上任意一點(diǎn)都繞平面上任意一點(diǎn)都繞P12轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)12半角轉(zhuǎn)動(dòng)法及其基本原理第43頁(yè)/共1

12、62頁(yè)M1M2N1N2P12m12n1212 12 N0M012/2轉(zhuǎn)動(dòng)半角，為有向角轉(zhuǎn)動(dòng)半角，為有向角M1P12始邊始邊M0P12終邊終邊N1P12始邊始邊N0P12終邊終邊第44頁(yè)/共162頁(yè)導(dǎo)引動(dòng)平面由導(dǎo)引動(dòng)平面由E1到到E2的位置的四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的位置的四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1. 求極點(diǎn)求極點(diǎn)2. 求轉(zhuǎn)動(dòng)半角求轉(zhuǎn)動(dòng)半角3. 剛化半角，半角繞極點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛化半角，半角繞極點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)4. 在半角始邊選動(dòng)鉸鏈，在半角終邊選定鉸鏈在半角始邊選動(dòng)鉸鏈，在半角終邊選定鉸鏈5. 順序連接各鉸鏈，并將順序連接各鉸鏈，并將動(dòng)平面固結(jié)到連桿上，動(dòng)平面固結(jié)到連桿上，得四桿機(jī)構(gòu)即為所求。得四桿機(jī)構(gòu)即為所求。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟

13、：第45頁(yè)/共162頁(yè)M1M2N1N2P12m12n12M0N05.連接各構(gòu)件，將動(dòng)平面固定連接各構(gòu)件，將動(dòng)平面固定到連桿上到連桿上1.求極點(diǎn)求極點(diǎn)P122.求轉(zhuǎn)動(dòng)半角求轉(zhuǎn)動(dòng)半角12/2 3.剛化半角，剛化半角，繞極點(diǎn)繞極點(diǎn)P12轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)4.在始邊選動(dòng)鉸鏈，在終在始邊選動(dòng)鉸鏈，在終邊選定鉸鏈邊選定鉸鏈12/2第46頁(yè)/共162頁(yè)按給定兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)N1M1A0B0N2 M2 給定連桿平面序列位置問(wèn)題轉(zhuǎn)化為相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理第47頁(yè)/共162頁(yè)按給定兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)R122 2 A0B0M1N1M2N2 相對(duì)極和轉(zhuǎn)動(dòng)半角求法相對(duì)極和轉(zhuǎn)動(dòng)半角求法：1221沿A0 B0方向線

14、作-/2和-/2角，兩線交點(diǎn)即為相對(duì)極，夾角即為轉(zhuǎn)動(dòng)半角第48頁(yè)/共162頁(yè)2 按給定兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)A0B0R12M2N2M1N12 第49頁(yè)/共162頁(yè)sA0M1M1M2B2B1A0R12212一連架桿轉(zhuǎn)過(guò)角，另一連架桿（滑塊）移動(dòng)S距離2-s/2轉(zhuǎn)動(dòng)極和轉(zhuǎn)動(dòng)半角的求法轉(zhuǎn)動(dòng)極和轉(zhuǎn)動(dòng)半角的求法：過(guò)A0 作導(dǎo)路的垂線，由此作-/2和-s/2，兩線交點(diǎn)為極點(diǎn)，夾角為轉(zhuǎn)動(dòng)半角第50頁(yè)/共162頁(yè)sM1M2B2B1A0R1222s一連架桿轉(zhuǎn)過(guò)角，另一連架桿（滑塊）移動(dòng)S距離第51頁(yè)/共162頁(yè)第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第52頁(yè)/共162頁(yè)圓稱為基圓為半徑的廓線的最小向徑基圓半徑，以凸輪理

15、論00rror0ABBCD滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)第53頁(yè)/共162頁(yè)從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律關(guān)系的函數(shù)對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角從動(dòng)件位移)(ss22dsdsddss 類加速度)(類速度)(ss )(ss sdtdddsdtdsv222222)(sdtddsddtsda s0推程運(yùn)動(dòng)線圖ss 第54頁(yè)/共162頁(yè)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律00開(kāi)始點(diǎn)vtva00結(jié)束點(diǎn)va0hs0hs 0 s速度突變產(chǎn)生剛性沖擊，適用于低速場(chǎng)合。第55頁(yè)/共162頁(yè) 2020220442hshshs 2002020204)(4)(2hshshhs等加速等減速運(yùn)動(dòng)ss sh2000020加速度突變產(chǎn)生柔性沖擊，適用于中速場(chǎng)合。第5

16、6頁(yè)/共162頁(yè)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0202000cos2sin2)cos1 (2hshshsss s0h有休止，有柔性沖擊；無(wú)休止，無(wú)沖擊。第57頁(yè)/共162頁(yè) 02000002sin2)2cos1 ()sin21(hshshs正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律ss s0h沒(méi)有沖擊第58頁(yè)/共162頁(yè)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)的圖解法凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)的圖解法基本方法：反轉(zhuǎn)法依 據(jù)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變?cè)砘舅枷耄涸O(shè)想給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)與凸輪角速度大小不變而方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪靜止不動(dòng)，而從動(dòng)件一方面隨機(jī)架相對(duì)凸輪以-的角速度繞凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又以原有的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)。第59頁(yè)/共162頁(yè)e已

17、知r0,偏心距e，1 1 偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪12090 90 60 sr0e直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律第60頁(yè)/共162頁(yè)1 1）作基圓）作基圓, ,偏心圓，從動(dòng)件導(dǎo)路，按從動(dòng)件的偏心圓，從動(dòng)件導(dǎo)路，按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律標(biāo)出各運(yùn)動(dòng)角運(yùn)動(dòng)規(guī)律標(biāo)出各運(yùn)動(dòng)角2 2）將推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角等分并得到一）將推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角等分并得到一系列與基圓的交點(diǎn)。系列與基圓的交點(diǎn)。偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)e120 90 90 60 s第61頁(yè)/共162頁(yè)e1234567893 3）過(guò)

18、交點(diǎn)作偏心圓的切線，沿偏心）過(guò)交點(diǎn)作偏心圓的切線，沿偏心圓的切線從基圓開(kāi)始量從動(dòng)件的位圓的切線從基圓開(kāi)始量從動(dòng)件的位移量，又得到一系列點(diǎn)移量，又得到一系列點(diǎn)1 1、2 2、3 3s12 345678 9偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)第62頁(yè)/共162頁(yè)e4)4)用光滑曲線連接一系列點(diǎn)用光滑曲線連接一系列點(diǎn)1 1、2 2、3 3，得到凸輪輪廓，得到凸輪輪廓曲線。曲線。偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)123456789第63頁(yè)/共162頁(yè)es2 2 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪120 90 9

19、0 60 第64頁(yè)/共162頁(yè)se直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制120 90 90 60 滾子中心理論廓線第65頁(yè)/共162頁(yè)e直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制s120 90 90 60 滾子中心理論廓線包絡(luò)線實(shí)際廓線第66頁(yè)/共162頁(yè)6.4 6.4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問(wèn)題幾個(gè)基本問(wèn)題 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定方法 壓力角和自鎖 凸輪廓線曲率半徑和運(yùn)動(dòng)失真 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定第67頁(yè)/共162頁(yè)6.4.2 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和自鎖直動(dòng)從動(dòng)件力作用線方向與從動(dòng)件速度方向所夾的銳角稱為壓力角。seresssesB

20、COCOPtg2200s0soCPBeFv|sOPOPP即與r0,e,s有關(guān)，且r0越大 越小第68頁(yè)/共162頁(yè)s0socpBe凸輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件應(yīng)偏置于凸輪軸心左側(cè)；凸輪作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件應(yīng)偏置于凸輪軸心的右側(cè)。偏心距偏心距e e 的確定的確定為了減小推程壓力角：第69頁(yè)/共162頁(yè)第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第70頁(yè)/共162頁(yè)KNArbOkrk展角k壓力角kkkvk漸開(kāi)線方程kkinvkkkkbktgrrcosFk第71頁(yè)/共162頁(yè)是齒輪的基本尺寸。寸分度圓，分度圓上的尺的點(diǎn)作一圓稱為過(guò) 20cosbdd 分度圓直徑直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)壓力角標(biāo)準(zhǔn)分度

21、圓標(biāo)準(zhǔn)壓力角rrb20第72頁(yè)/共162頁(yè)模數(shù)令mmp,mpzmddzp7.3.3.2 7.3.3.2 直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)rppzd 第73頁(yè)/共162頁(yè)fhah1齒頂高系數(shù)*aahh 25. 0頂隙系數(shù)*cc mhhhfa25. 2全齒高齒高及頂隙標(biāo)準(zhǔn)mhhaa齒頂高mchhaf)(*齒根高h(yuǎn)第74頁(yè)/共162頁(yè)zmd 分度圓mhzmhddaaa)2(2*齒頂圓mchzmchddaaf)(2)(2齒根圓*標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)計(jì)，且分度圓上齒厚與齒槽寬相等的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。標(biāo)準(zhǔn)齒輪mus21分度圓上

22、齒厚與齒槽寬第75頁(yè)/共162頁(yè)7.4 漸開(kāi)線齒輪的嚙合傳動(dòng)第76頁(yè)/共162頁(yè) o1o2P 2br1brN1過(guò)兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線過(guò)兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線N1N2是是兩基圓的內(nèi)公切線兩基圓的內(nèi)公切線-P為定點(diǎn)為定點(diǎn)KN27.4.1 漸開(kāi)線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律121212211221brbrrrrPOPOirra1r2r傳動(dòng)比為定值傳動(dòng)比為定值第77頁(yè)/共162頁(yè)7.4.2 漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)的特點(diǎn)漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)的特點(diǎn)1. 嚙合線為一條定直線，嚙合角不變2、正壓力的方向和位置不變傳動(dòng)的平穩(wěn)性（動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)）3、傳動(dòng)比與中心距無(wú)關(guān) o1o2P 2br1brN1KN21r2r121212bbrrrri

23、21rra漸開(kāi)線嚙合的可分性（運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)）第78頁(yè)/共162頁(yè)4 齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)cos:11brrPOv傳動(dòng)比rbPN1raB2KB1O1r11vr,11rr齒輪與齒條嚙合的特點(diǎn)：節(jié)圓就是分度圓，嚙合角等于壓力角。第79頁(yè)/共162頁(yè)7.4.4 漸開(kāi)線齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線齒輪的嚙合傳動(dòng)7.4.4.1 正確嚙合條件正確嚙合條件21bbpp2121, mm保證相鄰兩齒同側(cè)齒廓的法向齒距相等正確嚙合條件：第80頁(yè)/共162頁(yè)K121bpBB1B2B1o2o7.4.4.2 連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件B1K=pnPn=pb嚙合過(guò)程：從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)B1主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)B2連續(xù)傳動(dòng)條件：重合度第81頁(yè)/共162頁(yè)連續(xù)傳動(dòng)條件 - 重合度的計(jì)算公式：2121PBPBBBcos2coszmrmpbb)()(212211tgtgztgtgzaa2o1br2br1ar2ar1N2N1B2B1oP1a2a第82頁(yè)/共162頁(yè)式中11arccosrrb111arccosabarr222arccosabarr第83頁(yè)/共162頁(yè)7.4.4.3 間隙條件間隙條件1221,usus2mus節(jié)圓與分度圓重合mzzrraa)(212121mcrrarracfafa*1221頂隙