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文檔簡介

1、畢業(yè)設(shè)計說明書第 1頁1緒論在當(dāng)今企業(yè)生產(chǎn)和一些維修部門,經(jīng)常遇到工件的拆裝問題。有些精度要求不高的 零件可以直接用錘子敲打,而對于一些要求高精度的的零件(如軸承)拆卸,就需要用 專門的工具去拆裝,為此,設(shè)計一臺拆卸壓力機構(gòu)是非常有必要的。本設(shè)計的主要部分 是液壓技術(shù)的設(shè)計與選用。下面對液壓技術(shù)的發(fā)展史進行概述。1.1 液壓技術(shù)的發(fā)展史液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動,是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今,流體傳 動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。1795年英國約瑟夫?布拉曼(joseph braman,

2、1749-1814,在倫敦用水作為工作介質(zhì), 以水壓機的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將工作介質(zhì)水 改為油,又進一步得到改善。第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動廣泛應(yīng)用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅 速。液壓元件大約在19世紀(jì)末20世紀(jì)初的20年間,才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。 1925年維克斯(f.vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動的 逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)初康斯坦丁 ?尼斯克(g?constantimsco對能量波動傳遞所 進行的理論及實際研究;1910年對液力傳動(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻,

3、使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)(1941-1945)期間,在美國機床中有30%應(yīng)用了液壓傳動。應(yīng)該指出, 日本液壓傳動的發(fā)展較歐美等國家晚了近 20多年。在1955年前后,日本迅速發(fā)展液壓 傳動,1956年成立了 “液壓工業(yè)會”。近2030年間,日本液壓傳動發(fā)展之快,屆世界 領(lǐng)先地位。1.2 目前情況及發(fā)展趨勢液壓技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)代化穿動與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一, 世界各國對液壓工業(yè)的發(fā)展都給予 很大重視。世界液壓元件的總銷售額為 350億美元。據(jù)統(tǒng)計,世界各主要國家液壓工業(yè)畢業(yè)設(shè)計說明書第3頁銷售額占機械工業(yè)產(chǎn)值的2%3.5%,而我國只占1%左右,這充分說明我國液壓技術(shù)使 用率較低,努力擴

4、大其應(yīng)用領(lǐng)域,將有廣闊的發(fā)展前景 10液壓氣動技術(shù)具有獨特的優(yōu) 點,如:液壓技術(shù)具有功率重量比大,體積小,頻響高,壓力、流量可控性好,可柔性 傳送動力,易實現(xiàn)直線運動等優(yōu)點;氣動傳動具有節(jié)能、無污染、低成本、安全可靠、 結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,并易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合,形成自動控制系統(tǒng)。因此,液壓氣 動技術(shù)廣泛用于國民經(jīng)濟各部門。但是近年來,液壓氣動技術(shù)面臨與機械傳動和電氣傳 動的競爭,如:數(shù)控機床、中小型塑機已采用電控伺服系統(tǒng)取代或部分取代液壓傳動。其主要原因是液壓技術(shù)存在滲漏、維護性差等缺點。為此,必須努力發(fā)揮液壓氣動技術(shù) 的優(yōu)點,克服缺點,注意和電子技術(shù)相結(jié)合,不斷擴大應(yīng)用領(lǐng)域,同時降低能耗

5、,提高 效率,適應(yīng)環(huán)保需求,提高可靠性,這些都是液壓氣動技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo),也是 液壓氣動產(chǎn)品參與市場競爭是否取勝的關(guān)鍵。1.2.1 液壓產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展趨勢由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高科技成果,如:自控技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、 可靠性及新工藝新材料等,使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展,也使產(chǎn)品的質(zhì)量、水平有一定的 提高。盡管如此,走向21世紀(jì)的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破,應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有 技術(shù)的改進和擴展,不斷擴大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。其主要的發(fā)展趨勢將集中 在以下幾個方面。1.2.2 減少損耗,充分利用能量液壓技術(shù)在將機械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換過程中,總存在能量損耗。為減少 能量的損失,必

6、須解決下面幾個問題:減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失,以減少功率損 失;減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失,盡量減少非安全需要的溢流量;采用靜壓技術(shù)和新型 密封材料,減少摩擦損失;改善液壓系統(tǒng)性能,采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)、二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采 用蓄能器回路。1.2.3泄漏控制畢業(yè)設(shè)計說明書第 5頁泄漏控制包括:防止液體泄漏到外部造成環(huán)境污染和外部環(huán)境對系統(tǒng)的侵害兩個方 面。今后,將發(fā)展無泄漏元件和系統(tǒng),如發(fā)展集成化和復(fù)合化的元件和系統(tǒng),實現(xiàn)無管 連接,研制新型密封和無泄漏管接頭,電機油泵組合裝置等。無泄漏將是世界液壓界今 后努力的重要方向之一。1.2.4 污染控制過去,液壓界主要致力于控制固體顆粒的污染,而對水、空氣

7、等的污染控制往往不 夠重視。今后應(yīng)重視解決:嚴(yán)格控制產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的污染,發(fā)展封閉式系統(tǒng),防止外 部污染物侵入系統(tǒng);應(yīng)改進元件和系統(tǒng)設(shè)計,使之具有更大的耐污染能力。同時開發(fā)耐 污染能力強的高效濾材和過濾器。研究對污染的在線測量;開發(fā)油水分離凈化裝置和排 濕元件,以及開發(fā)能消除油中的氣體、水分、化學(xué)物質(zhì)和微生物的過濾元江及檢測裝置。1.2.5 主動維護開展液壓系統(tǒng)的故障預(yù)測,實現(xiàn)主動維護技術(shù)。必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化, 加強專家系統(tǒng)的開發(fā)研究,建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識庫,并利用計算機和 知識庫中的知識,推算出引起故障的原因,提出維修方案和預(yù)防措施。要進一步開發(fā)液 壓系統(tǒng)故障診斷專家

8、系統(tǒng)通用工具軟件,開發(fā)液壓系統(tǒng)自補償系統(tǒng),包括自調(diào)整、自校 正,在故障發(fā)生之前進行補償,這是液壓行業(yè)努力的方向。1.2.6 機電一體化機電一體化可實現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化,充分發(fā)揮液壓傳動出力大、慣性小、 響應(yīng)快等優(yōu)點,其主要發(fā)展動向如下:液壓系統(tǒng)將有過去的電液開發(fā)系統(tǒng)和開環(huán)比例控 制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng),同時對壓力、流量、位置、溫度、速度等傳感器實現(xiàn)標(biāo) 準(zhǔn)化;提高液壓元件性能,在性能、可靠性、智能化等方面更適應(yīng)機電一體化需求,發(fā) 展與計算機直接接口的高頻,低功耗的電磁電控元件;液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、 油污染度等數(shù)值將實現(xiàn)自動測量和診斷;電子直接控制元件將得到廣泛采用,如電控液 壓

9、泵,可實現(xiàn)液壓泵的各種調(diào)節(jié)方式,實現(xiàn)軟啟動、合理分配功率、自動保護等;借助 現(xiàn)場總線,實現(xiàn)高水平信息系統(tǒng),簡化液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)、爭端和維護401.2.7 液壓cad技術(shù)充分利用現(xiàn)有的液壓 cad設(shè)計軟件,進行二次開發(fā),建立知識庫信息系統(tǒng),它將 構(gòu)成設(shè)計-制造-銷售-使用-設(shè)計的閉環(huán)系統(tǒng)。將計算機防真及適時控制結(jié)合起來,在試 制樣機前,便可用軟件修改其特性參數(shù),以達到最佳設(shè)計效果。下一個目標(biāo)是,利用 cad技術(shù)支持液壓產(chǎn)品到零不見設(shè)計的全過程,并把cad/cam/capp/cat ,以及現(xiàn)代 管理系統(tǒng)集成在一起建立集成計算機制造系統(tǒng)(cims),使液壓設(shè)計與制造技術(shù)有一個 突破性的發(fā)展5 o1.2

10、.8 新材料、新工藝的應(yīng)用新型材料的使用,如陶瓷、聚合物或涂敷料,可使液壓的發(fā)展引起新的飛躍。為了 保護環(huán)境,研究采用生物降解迅速的壓力流體,如采用菜油基和合成脂基或者水及海水 等介質(zhì)替代礦物液壓油。鑄造工藝的發(fā)展,將促進液壓元件性能的提高,如鑄造流道在 閥體和集成塊中的廣泛使用,可優(yōu)化元件內(nèi)部流動,減少壓力損失和降低噪聲,實現(xiàn)元 件小型化。畢業(yè)設(shè)計說明書第 9頁2總體方案設(shè)計本裝置由三大部分組成:支架部分、壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。壓力拆卸機的執(zhí)行元件是 平移液壓缸,拆卸機的固定裝置是由一個可在導(dǎo)軌上移動的固定臺和與螺釘連接的一個 平移液壓缸組成,將液壓缸的前端置于固定臺上。采用腳踏壓力裝置來提供具

11、有一定壓 力的液壓油,再由液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)換成活塞桿的作用力,作用于軸完成軸承的拆卸與 安裝。液壓缸的上下運動方向的改變通過換向閥來實現(xiàn),單向閥主要來完成液壓油的單 向流動,實現(xiàn)小液壓缸的吸油壓油。工作原理示意圖如圖2.1所示:液壓缸圖2.1壓力機原理簡圖2.1 初選系統(tǒng)工作壓力壓力的選定要根據(jù)載荷大小和設(shè)備類型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟 條件及元件供應(yīng)情況等的限制。在載荷一定的情況下,工作壓力低,勢必要要加大執(zhí)行 元件的結(jié)構(gòu)尺寸,對某些設(shè)備來說,尺寸要受到限制,從材料消耗角度看也不經(jīng)濟;反 之,壓力選的太高,對泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、機制精度也要求較高,必然要 提高設(shè)備成本

12、。一般來說,對于固定的的尺寸不太受限的設(shè)備,壓力可以選的低一些。本次設(shè)計是行程為90mm、公稱壓力1000kg左右的腳踏式液壓拆卸壓力機的設(shè)計,即 載荷為10kn ,按表2.1根據(jù)工作載荷選取工作壓力(mp):表2-1工作壓力系列表載荷/kn<5510102020303050> 50工作壓力<0.80.11.522.533445>5初選工作壓力為2.5mp2.2 液壓缸材料的選擇2.2.1 缸體材料液壓缸體的常用材料為20、35、45號無縫鋼管。因20號鋼的力學(xué)性能略低,且不 能調(diào)質(zhì),應(yīng)用較少。當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件,則應(yīng)采用焊接性能較好 的35號鋼,粗加

13、工后調(diào)質(zhì)。本次設(shè)計情況下均采用45鋼,并應(yīng)調(diào)質(zhì)到到241285hb2.2.2 缸蓋材料液壓缸的缸蓋可以選用 35、45號鋼或ht200、ht300、ht350鑄鐵等材料。當(dāng)缸 蓋本身又是活塞桿的導(dǎo)向套時,缸蓋最好選用鑄鐵。本次設(shè)計為固定機械,尺寸與質(zhì)量 無特殊要求,缸頭與缸體采用螺釘連接法蘭連接,缸蓋與缸體采用采用焊接形式,具結(jié) 構(gòu)簡單,尺寸小,質(zhì)量小,使用廣泛。2.3 活塞材料液壓缸活塞常用的材料為耐磨鑄鐵、灰鑄鐵(ht300、ht350)、鋼及鋁合金等,此 處選用ht300o活塞與活塞桿連接采用常用的螺紋連接方式,活塞桿與活塞、活塞與液 壓缸均采用。型密封圈密封。活塞桿有實心式和空心式,此

14、壓力機設(shè)計采用材料為45鋼,結(jié)構(gòu)為圓柱實心結(jié)構(gòu)2.5活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵為保證活塞桿的準(zhǔn)確行程需采用導(dǎo)向套,導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)采用導(dǎo)向套導(dǎo)向方式。導(dǎo)向套 材料為耐磨鑄鐵,導(dǎo)向套與軸的密封件為 yx形,與液壓缸的密封為。形密封圈。在活 塞桿端部需安裝密封和防塵結(jié)構(gòu),防塵采用j形密封圈具體尺寸見機械設(shè)計手冊(第二版)5 表 43.8120。畢業(yè)設(shè)計說明書第 13頁3液壓缸的尺寸設(shè)計根據(jù)拆卸壓力機的相關(guān)工作參數(shù),行程在 80100之間,公稱壓力在1000kg左右, 為使腳踏省力在滿足工程壓力的前提下液壓缸 ii盡可能選的小些,液壓缸的相關(guān)設(shè)計參 數(shù)如圖3.1所示:a)b)圖3.1液壓缸示意圖p2 =0

15、mpa由于此拆卸壓力機回路較短,且直接回油箱,其背壓力可忽略不計,即3. 1液壓缸i的設(shè)計3.1.1 液壓缸類型的選擇拆卸壓力機主要用于用于軸承的拆卸,只需活塞單向運動:根據(jù)機械設(shè)計手冊(5)表43.632液壓缸的類型,確定液壓缸為單作用活塞式液壓缸。3.1.2 液壓缸主要幾何尺寸的計算(1)公稱壓力液壓缸的公稱壓力也稱額定壓力,指液壓能長期工作的最大壓力,根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)系 列選取壓力為2.5mp。(2)效率機械效率,由各運動部件密封處的摩擦阻力的損失造成,通??扇m =0.900.95,此處取為 0.94容積效率cv,由各密封件泄漏所造成的,通常取活塞密封為彈性體質(zhì)材料,"cv =

16、1。液壓缸總效率,由機械效率和容積效率組成,總效率 *="cv"cm=0.94。(3)液壓缸內(nèi)徑d的計算-d 2f = pa1' = p.-*(3.1)4d 一液壓缸內(nèi)徑f 液壓缸i推力為10(kn)p 一 選定的工作壓力2.5 (mp)求的d=73.63mm,由機械設(shè)計手冊(5)表43.6 26圓整得d=80mm。(4)活塞桿直徑d的計算由液壓缸行程在80100之間,根據(jù)強度要求要求來計算活塞桿直徑 d10由活塞桿 在穩(wěn)定狀態(tài)下,僅承受軸向載荷,活塞桿直徑按簡單的拉、壓強度計算。此時:d 之 3.57 m0cf(3.2)【6】一活塞桿直徑的許用應(yīng)力(m。,當(dāng)活塞桿

17、為碳鋼時,8 = 100120mp ;求得d > 0.4mm,故活塞桿很易滿足強度要求,為滿足結(jié)構(gòu)要求在按速度比中要求來計 算活塞桿直徑。根據(jù)表3.1選取速度比:此處省略 nnnnnnnnnnnn如需要完整說明書和設(shè)計圖紙等.請聯(lián)系在線扣扣:九七一九二零八零零另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載!全部設(shè)計都已通過答辯結(jié)論畢業(yè)設(shè)計是本學(xué)期學(xué)習(xí)階段的一次難得的理論結(jié)合實際的機會,通過這次比較系統(tǒng) 完整的拆機械壓力機構(gòu)的設(shè)計,我擺脫了單純的理論知識的學(xué)習(xí)和實際設(shè)計的結(jié)合,鍛 煉我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識,解決實際工程問題的能力,同時也提高了我查閱 文獻資料,設(shè)計手冊,以及電腦制圖等相關(guān)專業(yè)的能力水平

18、,而且通過對整體設(shè)計的學(xué) 控,對局部的取舍,以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理,都使我的能力得到了鍛煉,經(jīng)驗得到了豐 富,并且意志品質(zhì)力,抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看 到的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。在設(shè)計過程中一些系統(tǒng)的設(shè)計讓我很頭痛,原因是由于本身設(shè)計受到機械本身的框 定,而又必須考慮本專業(yè)的一些要求規(guī)范,從而形成了一些矛盾點,這些矛盾在處理上 讓人很難斟酌,正是基于這種考慮我意識到:要向更完美的進行一次設(shè)計,搜集完整的 資料,和其他專業(yè)人才的交流是很有必要的。這其中也包括更好的理解本行業(yè)對該機器 的各種要求,更要從祖國的高度看待一些大局上的問題更好的處理各種矛盾。提高

19、是有限的但提高也是全面的,正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗,使我 的頭腦更好的被知識武裝了起來,也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變 能力,更強的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心,讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。因為知識的欠缺,時間的限制,資料不全等原因,使我的設(shè)計存在嚴(yán)重的不足。不 過,這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯?,更好的?chuàng)造的最大動力,只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題 才有可能解決問題,不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行,今后我更會關(guān)注 新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn),并爭取盡快的掌握這些先進的知識,更好的為祖國建設(shè)服 務(wù)。致謝本文主要對拆

20、卸卸壓力機構(gòu)進行了設(shè)計,首先,我對液壓有濃厚的興趣。同時,受 我主修專業(yè)的影響,我已經(jīng)習(xí)慣于關(guān)注現(xiàn)階段工程前沿遇到的難題。此次設(shè)計雖凝聚著自己的汗水,不能算是我一個人的成果,沒有導(dǎo)師的指引和贈予, 沒有朋友的幫助和支持,我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長肯定會大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最 后一個字符,涌上心頭的不是長途跋涉后抵達終點的欣喜,而是源自心底的誠摯謝意。首先,我要特別感謝我的指導(dǎo)老師楊老師,本次畢業(yè)設(shè)計歷時一個多月,從選題、 開題答辯到繪制裝配圖、零件圖,完成說明書。其間每一個過程他都給予了很多的指導(dǎo), 花費了很多的心血,使我最后圓滿完成了畢業(yè)設(shè)計。在楊老師悉心教導(dǎo)的這段時間里, 他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度

21、,淵博的知識,正直的人格,給我留下了極為深刻的印象,為我今后 的工作、生活樹立了良好的榜樣。再次由衷感謝答辯組的各位老師對學(xué)生的指導(dǎo)和教誨,我也在努力的積蓄著力量, 盡自己的微薄之力回報母校的培育之情,爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價 值!其次,要感謝工學(xué)院有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和教師,在我們進行設(shè)計的過程中提供的各種便利條 件。最后,我要感謝我的同學(xué),他們給予了我無私的愛,對我的學(xué)習(xí)給予了大力的支持,使我順利的完成了學(xué)業(yè)。參考文獻1徐激.機械設(shè)計手冊m.北京:機械工業(yè)出版社,1993.2左鍵明.液壓與氣壓傳動m.北京:機械工業(yè)出版社,2005.3屈維得.機械振動手冊m.北京:機械工業(yè)出版社,1992.4楊黎明.機電一體化手冊m.北京:

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