氣動(dòng)技術(shù)課件

1、氣動(dòng)技術(shù)課件氣壓傳動(dòng)及控制氣壓傳動(dòng)及控制 第七章第七章 真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)哈工大氣動(dòng)技術(shù)中心2006年3月29日氣動(dòng)技術(shù)課件7.1 7.1 概述概述7.2 7.2 真空元件真空元件7.2.1 7.2.1 真空泵真空泵7.2.2 7.2.2 真空發(fā)生器真空發(fā)生器7.2.3 7.2.3 真空吸盤(pán)真空吸盤(pán)7.2.4 7.2.4 真空用氣閥真空用氣閥7.2.5 7.2.5 真空壓力開(kāi)關(guān)真空壓力開(kāi)關(guān)7.2.6 7.2.6 真空過(guò)濾器真空過(guò)濾器7.3 7.3 真空組件真空組件7.4 7.4 真空用元件的選用真空用元件的選用主主 要要 內(nèi)內(nèi) 容容氣動(dòng)技術(shù)課件q真空吸附是利用真空泵或真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，真空吸附

2、是利用真空泵或真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，由真空吸盤(pán)吸附物體，從而達(dá)到吊運(yùn)物體，移動(dòng)由真空吸盤(pán)吸附物體，從而達(dá)到吊運(yùn)物體，移動(dòng)物體，組裝產(chǎn)品的目的。物體，組裝產(chǎn)品的目的。q真空吸附已廣泛應(yīng)用于家電生產(chǎn)、汽車(chē)制造、產(chǎn)真空吸附已廣泛應(yīng)用于家電生產(chǎn)、汽車(chē)制造、產(chǎn)品包裝、板材輸送等作業(yè)中。如電視機(jī)廠(chǎng)的顯象品包裝、板材輸送等作業(yè)中。如電視機(jī)廠(chǎng)的顯象管、電子槍的加工、運(yùn)輸、裝配及電視機(jī)的組裝；管、電子槍的加工、運(yùn)輸、裝配及電視機(jī)的組裝；包裝機(jī)械中包裝紙的吸附、送標(biāo)、貼標(biāo)、包裝袋包裝機(jī)械中包裝紙的吸附、送標(biāo)、貼標(biāo)、包裝袋的開(kāi)啟；汽車(chē)玻璃的安裝等?？傊?，任何具有光的開(kāi)啟；汽車(chē)玻璃的安裝等?？傊?，任何具有光潔且不透氣表

3、面的物體，特別對(duì)于非鐵、非金屬潔且不透氣表面的物體，特別對(duì)于非鐵、非金屬等不適合夾緊形狀的物體，如玻璃、紙張、塑料等不適合夾緊形狀的物體，如玻璃、紙張、塑料膜等，都可使用真空吸附。膜等，都可使用真空吸附。7.1 7.1 概概 述述氣動(dòng)技術(shù)課件7.1 7.1 概概 述述氣動(dòng)技術(shù)課件7.1 7.1 概概 述述氣動(dòng)技術(shù)課件7.1 7.1 概概 述述氣動(dòng)技術(shù)課件真空發(fā)生裝置有真空泵和真空發(fā)生器，因真空發(fā)生裝置有真空泵和真空發(fā)生器，因而真空系統(tǒng)可分為真空泵系統(tǒng)和真空發(fā)生而真空系統(tǒng)可分為真空泵系統(tǒng)和真空發(fā)生器系統(tǒng)。器系統(tǒng)。q真空泵是吸入口形成負(fù)壓，排氣口直接通真空泵是吸入口形成負(fù)壓，排氣口直接通大氣，兩端

4、壓力比很大地抽出氣體的機(jī)械。大氣，兩端壓力比很大地抽出氣體的機(jī)械。q真空發(fā)生器是利用壓縮空氣的流動(dòng)產(chǎn)生真真空發(fā)生器是利用壓縮空氣的流動(dòng)產(chǎn)生真空的裝置，由于它獲取真空容易，因此應(yīng)空的裝置，由于它獲取真空容易，因此應(yīng)用十分廣泛。用十分廣泛。7.1 7.1 概概 述述氣動(dòng)技術(shù)課件真空區(qū)域如何劃分真空區(qū)域如何劃分? ?真空理論者推薦的真空區(qū)域劃分如下：真空理論者推薦的真空區(qū)域劃分如下：低真空低真空 1.0 1.0 1.0E4 Pa 1.0E4 Pa高真空高真空 1.0 1.0E-5 E-5 1.0 Pa 1.0 Pa超高真空超高真空 1.0 1.0E-11 E-11 1.0E-5 Pa 1.0E-5

5、Pa極高真空極高真空 1.0 =4, 垂直吊垂直吊, t=8。 P - 吸盤(pán)內(nèi)的真空度吸盤(pán)內(nèi)的真空度, Mpa, 應(yīng)在真空發(fā)生器應(yīng)在真空發(fā)生器(或真空泵或真空泵) 的的最大真空度的最大真空度的63%至至95%范圍內(nèi)選擇，提高真空吸著能力，又范圍內(nèi)選擇，提高真空吸著能力，又不致使吸著時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。不致使吸著時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。nptWD47.3 7.3 真空用元件的選用真空用元件的選用氣動(dòng)技術(shù)課件真空發(fā)生器及真空切換閥的選定真空發(fā)生器及真空切換閥的選定q無(wú)泄漏時(shí)，最大吸入流量：無(wú)泄漏時(shí)，最大吸入流量：q有泄漏量有泄漏量QL時(shí)，最大吸入流量：時(shí)，最大吸入流量：式中：式中：V - 真空發(fā)生器至吸盤(pán)的配管的容積，真

6、空發(fā)生器至吸盤(pán)的配管的容積，L T - 吸著響應(yīng)時(shí)間，吸著響應(yīng)時(shí)間，sl根據(jù)真空度和最大吸入流量選定真空發(fā)生器。根據(jù)真空度和最大吸入流量選定真空發(fā)生器。l按真空切換閥的有效截面積按真空切換閥的有效截面積ScQmax/11.1 來(lái)選定真空切換閥的來(lái)選定真空切換閥的規(guī)格。規(guī)格。TVQQ60)32()32(maxLQTVQQ60)32()32(max7.3 7.3 真空用元件的選用真空用元件的選用氣動(dòng)技術(shù)課件其他元件的選定其他元件的選定q供給閥的有效截面積供給閥的有效截面積S值不小于真空發(fā)生器噴值不小于真空發(fā)生器噴嘴的幾何面積的嘴的幾何面積的4倍。倍。q真空發(fā)生器供氣口的連接管內(nèi)徑不小于噴嘴直真空發(fā)

7、生器供氣口的連接管內(nèi)徑不小于噴嘴直徑的徑的4倍。減少供給回路的壓力損失，提供足倍。減少供給回路的壓力損失，提供足夠的空氣消耗量。夠的空氣消耗量。q選擇真空過(guò)濾器的規(guī)格時(shí)，應(yīng)使通過(guò)真空發(fā)生選擇真空過(guò)濾器的規(guī)格時(shí)，應(yīng)使通過(guò)真空發(fā)生器的最大吸入流量小于該過(guò)濾器的推薦流量器的最大吸入流量小于該過(guò)濾器的推薦流量7.3 7.3 真空用元件的選用真空用元件的選用氣動(dòng)技術(shù)課件使用注意事項(xiàng)使用注意事項(xiàng)q供給氣源應(yīng)是凈化的、不含油霧的空氣。供給氣源應(yīng)是凈化的、不含油霧的空氣。q真空發(fā)生器和吸盤(pán)之間的管路盡量短。真空發(fā)生器和吸盤(pán)之間的管路盡量短。q回路中必須設(shè)置真空壓力開(kāi)關(guān)，確認(rèn)吸盤(pán)內(nèi)的真空回路中必須設(shè)置真空壓力開(kāi)關(guān)，確認(rèn)吸盤(pán)內(nèi)的真空度，以防發(fā)生意外。度，以防發(fā)生意外。q真空發(fā)生器的供給壓力在真空發(fā)生器的供給壓力在0.4-0.45MPa之間為最佳，之間為最佳，壓力過(guò)高和過(guò)低都會(huì)降低真空發(fā)生器的性能。壓力過(guò)高和過(guò)低都會(huì)降低真空發(fā)生器的性能。q一個(gè)真空發(fā)生器帶一個(gè)吸盤(pán)最理想。若帶多個(gè)吸盤(pán)，一個(gè)真空發(fā)生器帶一個(gè)吸盤(pán)最理想。若帶多個(gè)吸盤(pán)，其中一個(gè)吸盤(pán)有泄漏，會(huì)減小其他吸盤(pán)的吸力。為其中一個(gè)吸盤(pán)有泄漏，會(huì)減小其他吸盤(pán)的吸力。為克服此缺點(diǎn)，可使每個(gè)吸盤(pán)都配有真空壓力開(kāi)關(guān)和克服此缺點(diǎn)，可使每個(gè)吸盤(pán)都配有真空壓力開(kāi)關(guān)和節(jié)流閥。一個(gè)吸盤(pán)泄漏